CN115624721B - 一种骨科病人康复用锻炼装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种骨科病人康复用锻炼装置，涉及康复器材技术领域。其主架体上设有两个康复锻炼单元，每一康复锻炼单元均包括第一康复组件和与主架体转动相连的第二康复组件，第二康复组件包括第一踏板，第一康复组件包括设于第一踏板上方的按摩件，按摩件包括收容区，第二康复组件在患者的脚搁置于第一踏板上时，在预设作用力的驱动下沿靠近或远离座椅的方向摆动，收容区收容患者的腿部，且当第二康复组件摆动时，收容区交替地缩小和扩大，以对患者的腿部进行按摩。本申请提供的骨科病人康复用锻炼装置，既能进行患者下肢的摆动训练，又能够在摆动的过程中对下肢进行同步的按摩，功能性多样，也提高了舒适性，增强了康复锻炼的效果，通用性更广。

Description

一种骨科病人康复用锻炼装置

技术领域

本申请涉及康复器材技术领域，特别涉及一种骨科病人康复用锻炼装置。

背景技术

目前，骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，随着时代和社会的变更，骨科伤病谱有了明显的变化，例如，骨关节结核、骨髓炎、小儿麻痹症等疾病明显减少，交通事故引起的创伤明显增多。

在骨科环境中，骨科治疗后的病人需要在康复阶段对康复者的下肢进行训练作业，虽然相关技术中已经出现了多种类型的骨科病人康复锻炼装置，但是相关技术中的康复锻炼装置工作模式单一功能性有限，往往不能根据不同病人的状况来调节，通用性较差。

发明内容

本申请实施例提供一种骨科病人康复用锻炼装置，以解决相关技术中的康复锻炼装置工作模式单一功能性有限，往往不能根据不同病人的状况来调节，通用性较差的问题。

本申请提供了一种骨科病人康复用锻炼装置，其包括：

座椅；

主架体，其设于所述座椅的一侧，所述主架体上设有两个对称设置的康复锻炼单元，每一所述康复锻炼单元均包括第一康复组件和与所述主架体转动相连的第二康复组件，所述第二康复组件包括第一踏板，所述第一康复组件包括设于所述第一踏板上方的按摩件，所述按摩件包括收容区；

所述第二康复组件用于在患者的脚搁置于所述第一踏板上时，在预设作用力的驱动下沿靠近或远离所述座椅的方向摆动，所述收容区用于收容患者的腿部，且当所述第二康复组件摆动时，所述收容区交替地缩小和扩大，以用于对患者的腿部进行按摩；

所述第二康复组件包括转动设于所述主架体的摇轴；

所述第一康复组件包括腿罩和鼓气筒，所述腿罩包括所述收容区，所述收容区内设有按摩气囊，所述鼓气筒与摇轴传动，在预设作用力的驱动下，所述摇轴相对所述主架体往复转动，并在往复转动时驱动所述鼓气筒对所述按摩气囊交替地鼓气与吸气；

所述第一康复组件包括与所述主架体转动连接的联动轴，所述联动轴与摇轴传动，且固定设有驱动盘，所述驱动盘转动连接有连杆；

所述鼓气筒包括筒体，所述筒体上滑设有活塞杆，所述活塞杆的一端与所述筒体密封连接，另一端与所述连杆铰接；

所述第一康复组件还包括升降组件，所述升降组件与腿罩转动相连，所述腿罩的背面设有第二踏板，所述升降组件用于驱动所述腿罩上下移动；

所述鼓气筒上设有波纹联管，所述波纹联管的一端与所述鼓气筒连通，另一端与所述按摩气囊连通；

所述第二康复组件包括脚架，所述脚架的一端与所述摇轴固定连接，另一端设有所述第一踏板；

所述升降组件包括调位推杆和滑块，所述滑块滑设于所述脚架，并与所述腿罩通过换向轴管相连，所述换向轴管与腿罩或滑块转动连接，所述调位推杆用于驱动所述滑块沿所述脚架上下移动，以带动所述腿罩上下移动；

所述换向轴管的一端与所述腿罩固定连接，另一端与所述滑块转动连接，所述滑块靠近所述腿罩的一侧设有止挡弧块，所述止挡弧块的弧度为90°，所述换向轴管周侧面上设有与所述止挡弧块配合的限位凸块；

所述换向轴管内设有通气孔，所述通气孔的一端与所述按摩气囊连通，另一端与所述波纹联管连通；

所述脚架上开设有开槽，所述开槽侧壁设有滑槽，所述开槽用于收容所述调位推杆，所述调位推杆的上方设有所述滑块，所述滑块位于所述开槽，并与所述滑槽配合，以沿所述开槽上下移动；

在进行下肢前后摆动锻炼时，所述第二踏板的轴线与第一踏板的轴线垂直，在进行下肢上下锻炼时，所述第二踏板的轴线与第一踏板的轴线平行。

一些实施例中，所述主架体包括电驱件；

所述第二康复组件还包括传动轴，所述传动轴的一端与所述电驱件通过皮带传动，另一端与所述摇轴啮合传动，所述传动轴用于在所述电驱件的驱动下转动，以带动所述摇轴往复转动。

一些实施例中，所述骨科病人康复用锻炼装置还包括固定座，所述固定座上设有所述座椅和主架体，所述座椅包括椅体，所述椅体可相对所述固定座升降，且所述椅体上设有缺口部，所述固定座上还设有丝杆驱动组件，所述丝杆驱动组件用于驱动所述主架体沿靠近或远离所述座椅的方向移动。

一些实施例中，所述主架体呈U形，所述主架体的顶部设有防护围栏，所述防护围栏呈U形，且所述防护围栏上设有操作板。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种骨科病人康复用锻炼装置，由于主架体上设有两个对称设置的康复锻炼单元，每一康复锻炼单元均包括第一康复组件和与主架体转动相连的第二康复组件，且第二康复组件包括第一踏板，第一康复组件包括设于第一踏板上方的按摩件，按摩件包括收容区，使得第二康复组件用于在患者的脚搁置于第一踏板上时，在预设作用力的驱动下沿靠近或远离座椅的方向摆动，同时收容区用于收容患者的腿部，且当第二康复组件摆动时，收容区交替地缩小和扩大，以对患者的腿部进行按摩，因此，本骨科病人康复用锻炼装置既能够进行患者下肢的摆动训练，同时又能够在摆动的过程中对下肢进行同步的按摩，功能性多样，也提高了舒适性，增强了康复锻炼的效果，通用性更广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的骨科病人康复用锻炼装置的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大图；

图3为本申请实施例提供的骨科病人康复用锻炼装置的主架体的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的骨科病人康复用锻炼装置的康复锻炼单元的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的骨科病人康复用锻炼装置的第二康复组件的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的骨科病人康复用锻炼装置的换向轴管与滑块配合的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的骨科病人康复用锻炼装置的活塞杆的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的骨科病人康复用锻炼装置的座椅的结构示意图。

图中：

1、康复锻炼单元；10、第一康复组件；100、按摩件；101、腿罩；102、鼓气筒；1020、筒体；1021、活塞杆；1022、波纹联管；1023、活塞座；103、联动轴；104、驱动盘；105、连杆；106、第二踏板；107、按摩气囊；

11、第二康复组件；110、第一踏板；111、摇轴；112、脚架；113、传动轴；1120、开槽；1121、滑槽；

2、主架体；20、电驱件；21、防护围栏；22、操作板；

3、升降组件；30、调位推杆；300、限位凸块；31、滑块；310、止挡弧块；32、换向轴管；321、通气孔；

4、固定座；40、丝杆驱动组件；41-T形导轨；5、座椅；50、椅体；51、缺口部。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种骨科病人康复用锻炼装置，其能解决相关技术中的康复锻炼装置工作模式单一功能性有限，往往不能根据不同病人的状况来调节，通用性较差的问题。

参见图1所示，本骨科病人康复用锻炼装置包括座椅5和主架体2，主架体2设于座椅5的一侧，主架体2上设有两个对称设置的康复锻炼单元1，每一康复锻炼单元1均包括第一康复组件10和与主架体2转动相连的第二康复组件11，第二康复组件11包括第一踏板110，第一踏板110用于搁置康复锻炼患者的脚部，第一康复组件10包括设于第一踏板110上方的按摩件100，按摩件100包括收容区，收容区为开放式，其主要用于收容康复锻炼患者的小腿腿部；第二康复组件11用于在康复锻炼患者的脚搁置于第一踏板110上时，在预设作用力的驱动下沿靠近或远离座椅5的方向摆动，这里，在预设作用力的驱动下可以是康复锻炼患者自身主动摆动双脚产生的作用力，也可以是依靠其他驱动方式例如电驱动被动带动康复锻炼患者的脚部和腿部往复摆动，灵活性比较强，可以适用于不同康复阶段的患者的使用；收容区用于在康复锻炼患者的脚部搁置于第一踏板110上时收容康复锻炼患者的腿部，且当第二康复组件11摆动时，在摆动的驱动下，收容区交替地缩小和扩大，以用于对康复锻炼患者的腿部进行持续的按摩，促进康复，也较明显的提升了康复过程的舒适性。

进一步的，参见图2和图4所示，第二康复组件11包括转动设于主架体2的摇轴111，摇轴111的周侧面均通过轴承与主架体2转动连接，第一康复组件10具体包括腿罩101和鼓气筒102，腿罩101包括收容区且呈U形，收容区内设有按摩气囊107，鼓气筒102与摇轴111传动，因此，在预设作用力的驱动下，摇轴111会相对主架体2往复转动，摇轴111在往复转动的过程中，就会驱动鼓气筒102进行交替驱动，例如，当摇轴111顺时针转动时，可以驱动鼓气筒102进行鼓气，当摇轴111逆时针转动时，可以驱动鼓气筒102进行吸气，从而对按摩气囊107实现交替地鼓气与吸气，进而在康复锻炼患者摆动双脚的过程中，同步实现对其双腿进行按摩。

进一步的，参见图2-图4和图7所示，第一康复组件10可以包括与主架体2转动连接的联动轴103，联动轴103与摇轴111通过皮带传动连接，且联动轴103上固定设有驱动盘104，驱动盘104优选为呈圆形且设与鼓气筒102的上方，驱动盘104上转动连接有连杆105，连杆105的一端可以与驱动盘104上的任意一点相连，在本实施例中，优选的，连杆105的一端与驱动盘104的最高点铰接；鼓气筒102具体包括筒体1020，筒体1020上滑设有活塞杆1021，活塞杆1021的一端设有活塞座1023，活塞座1023设于筒体1020内部，并与筒体1020密封连接，活塞杆1021的另一端与连杆105铰接。其中，活塞座1023的周侧面固定安装有与鼓气筒102配合的密封胶圈，通过密封胶圈的设置，从而有效保证活塞座1023与鼓气筒102滑动连接处的密封性。

具体的，在使用时，当康复锻炼患者需要进行下肢的前后摆动锻炼时，将两脚分别放置于两个第一踏板110上，放置后，两脚错位前后摆动，继而达到对下肢的前后摆动锻炼目的，当康复锻炼患者的两脚摆动时，第二康复组件11以摇轴111为中心发生往复摆动，当摇轴111发生往复摆动时，由于摇轴111与联动轴103的传动连接设置，联动轴103同步也发生往复转动，联动轴103往复转动后，继而驱动驱动盘104往复转动，在驱动盘104往复转动的过程中，继而通过连杆105作用于活塞杆1021，并使活塞杆1021上下往复运动，活塞杆1021上下往复运动后，继而通过活塞座1023驱动鼓气筒102对按摩气囊107进行反复鼓气与吸气，通过按摩气囊107反复鼓放气功能的实现，从而实现对康复锻炼患者的下肢的按摩效果。

进一步的，参见图5所示，第一康复组件10还包括升降组件3，升降组件3与腿罩101转动相连，腿罩101的背面设有第二踏板106，升降组件3用于驱动腿罩101上下移动；鼓气筒102上设有波纹联管1022，波纹联管1022的一端与鼓气筒102连通，另一端与按摩气囊107连通。

具体的，除了前后摆动的康复方式外，部分康复锻炼患者还可能需要上下移动进行锻炼，因此，第一康复组件10还包括升降组件3，升降组件3可以驱动腿罩101上下移动，这里，第二踏板106用于搁置康复锻炼患者的脚部，当使用第一踏板110时，第二踏板106的轴线与第一踏板110的轴线垂直，康复锻炼患者的下肢被包裹于按摩气囊107中，当使用第二踏板106时，在康复锻炼患者踩踏的作用下，第二踏板106的轴线与第一踏板110的轴线平行。因此，第二踏板106可以设于腿罩101的底部内侧，也可以设于腿罩101的底部外侧，在本实施例中，优选的，为了防止设于内侧时，按摩气囊107阻碍脚进入收容区内，也为了防止脚在进入收容区内时可能踩踏到按摩气囊107将其弄脏甚至损坏而影响后续使用，因此，第二踏板106设于腿罩101的底部外侧，也即腿罩101的背面。按摩气囊107由于要上下移动，因此其通过波纹联管1022与鼓气筒102连通，波纹联管1022具有较好的形变能力，可以在适当的范围内变形或伸缩。

进一步的，参见图5所示，第二康复组件11可以包括脚架112，脚架112的一端与摇轴111固定连接，另一端设有第一踏板110，升降组件3包括调位推杆30和滑块31，滑块31滑设于脚架112，并与腿罩101通过换向轴管32相连，换向轴管32与腿罩101或滑块31转动连接，调位推杆30用于驱动滑块31沿脚架112上下移动，以带动腿罩101上下移动。具体的，脚架112主要作为支撑及导向的结构，脚架112上滑设有滑块31，调位推杆30可以设于脚架112上，也可以设于其一侧，调位推杆30可以驱动滑块31沿脚架112上下移动，以带动腿罩101上下移动。

进一步的，参见图6所示，换向轴管32的一端与腿罩101固定连接，另一端与滑块31转动连接，滑块31靠近腿罩101的一侧设有止挡弧块310，止挡弧块310的弧度为90°，换向轴管32周侧面上设有与止挡弧块310配合的限位凸块300，换向轴管32内设有通气孔321，通气孔321的一端与按摩气囊107连通，另一端与波纹联管1022连通。具体的，使用时，止挡弧块310设置的作用在于限定换向轴管32的可转动角度，使用时，换向轴管32的可活动角度在90°范围内，通过换向轴管32的角度限定，从而使第二踏板106的轴线在于第一踏板110的轴线平行或垂直状态中进行切换，提高舒适性。

进一步的，参见图5所示，脚架112上开设有开槽1120，开槽1120沿脚架112的高度方向设置，开槽1120的侧壁设有滑槽1121，开槽1120用于收容调位推杆30，以保证结构的紧凑性，调位推杆30的上方设有滑块31，滑块31位于开槽1120，并与滑槽1121配合，以可以在开槽1120内沿滑槽1121上下滑动。

进一步的，参见图1所示，主架体2还包括电驱件20，第二康复组件11对应的还包括传动轴113，传动轴113的一端与电驱件20通过皮带传动，另一端与摇轴111啮合传动，因此，传动轴113可以在电驱件20的驱动下转动，以带动摇轴111往复转动，使得康复锻炼患者自己摆动双脚还比较费力时，则可以选择通过电驱件20进行被动驱动。

进一步的，参见图1和图8所示，骨科病人康复用锻炼装置还包括固定座4，固定座4上设有座椅5和主架体2，座椅5包括椅体50，椅体50可相对固定座4升降，通过对椅体50高度的调节，使本装置能够适用于多种患者的康复锻炼需求，且椅体50上设有缺口部51，缺口部51的数量可以有一个，也可以有两个，在本实施例中，缺口部51的数量优选为两个，且对称设置与人体的双腿的位置对应，两个缺口部51可以为康复锻炼者的腿部提供活动和锻炼空间；固定座4上还设有丝杆驱动组件40，丝杆驱动组件40分别包括驱动电机和水平设置的传动丝杆，驱动电机的一表面与固定座4固定连接，驱动电机的输出轴端与传动丝杆固定连接，传动丝杆的周侧面与主架体2传动连接，以用于驱动主架体2沿靠近或远离座椅5的方向移动。其中，固定座4的顶面安装有两个对称设置的T形导轨41，主架体2的内壁对应两个T形导轨41的位置均开设有与T形导轨41滑动配合的槽，以方便主架体2更好的相对固定座4滑动。

进一步的，主架体2呈U形，主架体2的顶部设有防护围栏21，防护围栏21呈U形，且防护围栏21上设有操作板22，操作板22上可以设置按钮，也可以为液晶显示屏，也可以按钮和液晶显示屏均设有，液晶显示屏设置的作用在于实时显示开机时的工作状态，按钮设置的作用在于对工作状态进行中控作业。

本骨科病人康复用锻炼装置的使用原理为：

在使用前，通过对丝杆驱动组件40的控制，使主架体2充分远离椅体50，充分远离后，康复锻炼患者坐于椅体50上，姿态调整完毕后，操作板22通过对丝杆驱动组件40的控制，使主架体2向椅体50逐渐靠近并最终保持设定间距，其中，该设定间距可依据康复锻炼患者的实际需求进行灵活设定与调节，主架体2向椅体50靠近完毕后，防护围栏21从外侧对康复锻炼患者进行保护作业，随后，即可进入锻炼模式。

在进行下肢前后摆动锻炼模式时，当康复锻炼患者使用自力进行摆动时，电驱件20不工作，康复锻炼患者的两脚放置入第一踏板110中，同时康复锻炼患者的下肢被包裹于两个按摩气囊107中，当下肢摆动时，两个按摩气囊107中反复充放气，继而进行下肢的自力前后摆动锻炼，且该锻炼模式下，第二踏板106的轴线与第一踏板110的轴线垂直。当进行电动驱动摆动时，康复锻炼患者不需用力，电驱件20以设定状态输出动力，继而通过电力对康复锻炼患者的下肢进行康复锻炼。

在进行下肢上下锻炼模式时，该模式下，康复锻炼患者的两脚分别放置于两个第二踏板106上，此种模式下，第二踏板106的轴线与第一踏板110的轴线平行，双脚放置完毕后，两个调位推杆30交替驱动第二踏板106在设定行程内上下往复运动，继而达到对康复锻炼患者下肢的电动上下锻炼目的。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种骨科病人康复用锻炼装置，其特征在于，其包括：

座椅（5）；

主架体（2），其设于所述座椅（5）的一侧，所述主架体（2）上设有两个对称设置的康复锻炼单元（1），每一所述康复锻炼单元（1）均包括第一康复组件（10）和与所述主架体（2）转动相连的第二康复组件（11），所述第二康复组件（11）包括第一踏板（110），所述第一康复组件（10）包括设于所述第一踏板（110）上方的按摩件（100），所述按摩件（100）包括收容区；

所述第二康复组件（11）用于在患者的脚搁置于所述第一踏板（110）上时，在预设作用力的驱动下沿靠近或远离所述座椅（5）的方向摆动，所述收容区用于收容患者的腿部，且当所述第二康复组件（11）摆动时，所述收容区交替地缩小和扩大，以用于对患者的腿部进行按摩；

所述第二康复组件（11）包括转动设于所述主架体（2）的摇轴（111）；

所述第一康复组件（10）包括腿罩（101）和鼓气筒（102），所述腿罩（101）包括所述收容区，所述收容区内设有按摩气囊（107），所述鼓气筒（102）与摇轴（111）传动，在预设作用力的驱动下，所述摇轴（111）相对所述主架体（2）往复转动，并在往复转动时驱动所述鼓气筒（102）对所述按摩气囊（107）交替地鼓气与吸气；

所述第一康复组件（10）包括与所述主架体（2）转动连接的联动轴（103），所述联动轴（103）与摇轴（111）传动，且固定设有驱动盘（104），所述驱动盘（104）转动连接有连杆（105）；

所述鼓气筒（102）包括筒体（1020），所述筒体（1020）上滑设有活塞杆（1021），所述活塞杆（1021）的一端与所述筒体（1020）密封连接，另一端与所述连杆（105）铰接；

所述第一康复组件（10）还包括升降组件（3），所述升降组件（3）与腿罩（101）转动相连，所述腿罩（101）的背面设有第二踏板（106），所述升降组件（3）用于驱动所述腿罩（101）上下移动；

所述鼓气筒（102）上设有波纹联管（1022），所述波纹联管（1022）的一端与所述鼓气筒（102）连通，另一端与所述按摩气囊（107）连通；

所述第二康复组件（11）包括脚架（112），所述脚架（112）的一端与所述摇轴（111）固定连接，另一端设有所述第一踏板（110）；

所述升降组件（3）包括调位推杆（30）和滑块（31），所述滑块（31）滑设于所述脚架（112），并与所述腿罩（101）通过换向轴管（32）相连，所述换向轴管（32）与腿罩（101）或滑块（31）转动连接，所述调位推杆（30）用于驱动所述滑块（31）沿所述脚架（112）上下移动，以带动所述腿罩（101）上下移动；

所述换向轴管（32）的一端与所述腿罩（101）固定连接，另一端与所述滑块（31）转动连接，所述滑块（31）靠近所述腿罩（101）的一侧设有止挡弧块（310），所述止挡弧块（310）的弧度为90°，所述换向轴管（32）周侧面上设有与所述止挡弧块（310）配合的限位凸块（300）；

所述换向轴管（32）内设有通气孔（321），所述通气孔（321）的一端与所述按摩气囊（107）连通，另一端与所述波纹联管（1022）连通；

所述脚架（112）上开设有开槽（1120），所述开槽（1120）侧壁设有滑槽（1121），所述开槽（1120）用于收容所述调位推杆（30），所述调位推杆（30）的上方设有所述滑块（31），所述滑块（31）位于所述开槽（1120），并与所述滑槽（1121）配合，以沿所述开槽（1120）上下移动；

在进行下肢前后摆动锻炼时，所述第二踏板（106）的轴线与第一踏板（110）的轴线垂直，在进行下肢上下锻炼时，所述第二踏板（106）的轴线与第一踏板（110）的轴线平行。

2.如权利要求1所述的一种骨科病人康复用锻炼装置，其特征在于：

所述主架体（2）包括电驱件（20）；

所述第二康复组件（11）还包括传动轴（113），所述传动轴（113）的一端与所述电驱件（20）通过皮带传动，另一端与所述摇轴（111）啮合传动，所述传动轴（113）用于在所述电驱件（20）的驱动下转动，以带动所述摇轴（111）往复转动。

3.如权利要求1所述的一种骨科病人康复用锻炼装置，其特征在于：

所述骨科病人康复用锻炼装置还包括固定座（4），所述固定座（4）上设有所述座椅（5）和主架体（2），所述座椅（5）包括椅体（50），所述椅体（50）可相对所述固定座（4）升降，且所述椅体（50）上设有缺口部（51），所述固定座（4）上还设有丝杆驱动组件（40），所述丝杆驱动组件（40）用于驱动所述主架体（2）沿靠近或远离所述座椅（5）的方向移动。

4.如权利要求1所述的一种骨科病人康复用锻炼装置，其特征在于：

所述主架体（2）呈U形，所述主架体（2）的顶部设有防护围栏（21），所述防护围栏（21）呈U形，且所述防护围栏（21）上设有操作板（22）。