CN115623328A - 控制方法、镜头控制装置、镜头驱动器和跟焦控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种镜头控制装置及其控制方法、镜头驱动器及其控制方法，以及跟焦控制系统，其中，镜头控制装置包括至少一个调节件，镜头控制装置的控制方法包括：在检测到任意一个调节件的位置数据变化时，获取该调节件当前的位置数据和该调节件对应的匹配标识；根据获取的位置数据和匹配标识生成相应的调节信号进行无线发送，调节信号中包含匹配标识，匹配标识用于供接收调节信号的镜头驱动器进行匹配验证。本发明技术方案，有效防止了镜头控制装置与镜头驱动器之间的通讯信号被干扰，保证了对镜头的精确控制。
Description
技术领域
本发明涉及摄影辅助设备技术领域，特别涉及一种应用于镜头控制装置的控制方法、应用于镜头驱动器的控制方法、镜头控制装置、镜头驱动器和跟焦控制系统。
背景技术
在拍摄过程中，摄影设备(例如包括摄像机或照相机的设备)需要适时调节镜头焦点、焦距以适应画面构图，而在拍摄过程中，摄影设备通常需要根据拍摄画面需求进行移动，且大多数摄影设备通常重量很大，故在拍摄过程中，通过人为操作旋转镜头进行变焦比较困难。目前通常采用的方案为，在镜头旁安装用于驱动镜头焦圈旋转的镜头驱动器，并通过调节与镜头驱动器有线或无线连接的镜头控制装置(跟焦控制器)来实现变焦和对焦。
由于摄影设备的镜头的变焦调节和对焦调节都需要镜头驱动器进行驱动，有的摄影设备上还需要镜头驱动器来调节镜头的滤镜透光率，因此，摄影设备上通常需要安装至少两个镜头驱动器。目前通常是采用多个镜头控制装置来分别控制各个镜头驱动器，每个镜头控制装置与对应的镜头驱动器采用同频道通讯，且各个镜头控制装置分别采用不同的频道，由于频道的数量有限，镜头控制装置和镜头驱动器的通讯频道内，会有其它设备的通讯信号，容易对镜头控制装置与镜头驱动器之间的通讯造成干扰，影响对镜头的精确控制。
发明内容
本发明提供一种控制方法、镜头控制装置、镜头驱动器和跟焦控制系统，旨在防止镜头控制装置与镜头驱动器之间的通讯信号被干扰，保证对镜头的精确控制。
为实现上述目的，本发明提出的控制方法，应用于镜头控制装置，所述镜头控制装置包括至少一个调节件，所述控制方法包括：
在检测到任意一个调节件的位置数据变化时，获取该调节件当前的位置数据和该调节件对应的匹配标识；
根据获取的位置数据和匹配标识生成相应的调节信号进行无线发送，所述调节信号中包含所述匹配标识，所述匹配标识用于供接收所述调节信号的镜头驱动器进行匹配验证。
在一些实施例中，所述调节件为转动件，所述位置数据为角度位置。
在一些实施例中，所述镜头控制装置具有用于与镜头驱动器有线连接的数据信号接口，所述控制方法还包括：
在检测到所述数据信号接口与镜头驱动器连接时，切换为有线信号传输模式，从所述数据信号接口进行信号传输；
在检测到所述数据信号接口未与镜头驱动器连接时，切换为无线信号传输模式。
在一些实施例中，所述镜头控制装置包括主体，所述主体上设有至少一所述调节件和至少一用于外接带调节件的附件的接口；所述控制方法还包括：
在检测到附件接入时，获取所述附件的调节件的位置数据和对应的匹配标识；
根据获取的位置数据和匹配标识生成相应的调节信号进行无线发送，所述调节信号中包含所述匹配标识，所述匹配标识用于供接收所述调节信号的镜头驱动器进行匹配验证。
在一些实施例中，所述镜头控制装置还包括显示屏，控制方法还包括：
控制所述显示屏显示各个调节件的数据信息，所述数据信息至少包括位置数据。
在一些实施例中，所述镜头控制装置包括主体，所述主体上设有至少一所述调节件和至少一用于外接带调节件的附件的接口；所述控制方法还包括：
在检测有附件接入时，在所述显示屏增加显示区域，并在增加的显示区域中显示所述附件的调节件的数据信息；
在检测有附件断开时，取消用于显示所述附件的调节件的数据信息的显示区域。
在一些实施例中，所述控制方法还包括：
在接收到镜头驱动器发送的提醒信号时，根据所述提醒信号执行相应的提醒处理。
在一些实施例中，所述镜头控制装置还包括按键装置，所述控制方法还包括：
在检测到所述按键装置的按键信号时，根据所述按键信号执行相应处理。
在一些实施例中，在检测到所述按键装置的按键信号时，根据所述按键信号执行相应处理的步骤包括：
在检测到频道切换信号时，切换当前通讯频道。
在一些实施例中，在检测到所述按键装置的按键信号时，根据所述按键信号执行相应处理的步骤包括：
在检测到打点设置信号时，进入打点设置模式；
在检测到切换信号时，切换当前选中的调节件；
在检测到打点设置信号时，确定当前选中的调节件的A点；
在检测到打点设置信号时，确定当前选中的调节件的B点；
在检测到返回信号时，退出打点设置模式。
在一些实施例中，在检测到所述按键装置的按键信号时，根据所述按键信号执行相应处理的步骤包括：
在检测到打点取消信号时，进入打点取消模式；
在检测到切换信号时，切换当前选中的调节件；
在检测到打点取消信号时，取消当前选中的调节件的A点和B点；
在检测到返回信号时，退出打点取消模式。
在一些实施例中，在检测到所述按键装置的按键信号时，根据所述按键信号执行相应处理的步骤包括：
在检测到标识设置信号时，进入标识设置模式；
在检测到切换信号时，切换当前选中的调节件；
在检测到上翻信号时，上翻切换当前选中的调节件的匹配标识；
在检测到下翻信号时，下翻切换当前选中的调节件的匹配标识；
在检测到返回信号时，退出标识设置模式。
在一些实施例中，在检测到所述按键装置的按键信号时，根据所述按键信号执行相应处理的步骤包括：
在检测到行程校准信号时，进入行程校准模式；
在检测到切换信号时，切换当前选中的调节件；
在检测到校准确认信号时，通过无线发送校准指令，所述校准指令中包含当前选中的调节件的匹配标识；
在接收到镜头驱动器发送的校准完成信号/校准失败信号时，或在检测到返回信号时，退出行程校准模式。
在一些实施例中，在检测到所述按键装置的按键信号时，根据所述按键信号执行相应处理的步骤包括：
在检测到锁定信号时，进入按键锁定模式；
在检测到解锁信号时，退出按键锁定模式；
和/或，
在检测到开始录制信号时，无线发送开始录制指令；
在检测到停止录制信号时，无线发送停止录制指令。
本发明还提出一种控制方法，应用于镜头驱动器，所述镜头驱动器包括用于驱动镜头的驱动机构，所述控制方法包括：
在接收到镜头控制装置无线发送的调节信号时，将所述调节信号中的匹配标识与预设的设备标识进行匹配验证；
在匹配验证通过时，根据所述调节信号控制所述驱动机构运动。
在一些实施例中，所述控制方法还包括：
在检测到预设类型事件时，向所述镜头控制装置无线发送相应的提醒信号，所述提醒信号中包含所述预设的设备标识。
在一些实施例中，所述镜头驱动器具有用于连接摄影设备的信号接口，所述控制方法还包括：
在接收到镜头控制装置发送的开始录制信号时，从所述信号接口输出启动指令；
在接收到镜头控制装置发送的停止录制信号时，从所述信号接口输出停止指令。
在一些实施例中，所述镜头驱动器还包括按键单元，所述控制方法还包括：
在检测到所述按键单元产生的频道切换信号时，切换当前通讯频道；
和/或，
在检测到所述按键单元产生的设备标识切换信号时，切换设备标识。
本发明还提出一种镜头控制装置，包括至少一个调节件、存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现上述应用于镜头控制装置的控制方法的步骤。
本发明还提出一种镜头驱动器，包括驱动机构、存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现上述应用于镜头驱动器的控制方法的步骤。
本发明还提出一种跟焦控制系统，包括上述镜头控制装置和至少一个上述镜头驱动器。
在一些实施例中，所述跟焦控制系统包括多个所述镜头驱动器，在多个所述镜头驱动器的设备标识相同时，所述镜头控制装置的一次调节信号，控制多个所述镜头驱动器同步驱动。
本发明控制方法技术方案，在检测到任一调节件的位置数据变化时(即用户调节任一调节件时)，获取该调节件当前位置数据和对应的匹配标识，以生成包含该匹配标识的调节信号进行无线发送。由于在无线发送的调节信号中加入了调节件对应的匹配标识，使镜头驱动器在接收到调节信号时，需要先验证调节信号中的匹配标识，并只在匹配标识验证通过后，才根据调节信号执行相应的驱动调节。如此，镜头控制装置与镜头驱动器的通讯频道内即使有其它无线设备的信号，镜头驱动器也不会出现误执行其它设备发送的无线信号的情况，有效防止镜头控制装置与镜头驱动器之间的通讯信号被干扰，保证对镜头的精确控制。
附图说明
图1为本发明一实施例中的控制方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例中的控制方法的流程示意图；
图3为本发明一实施例中的控制方法的流程示意图；
图4为本发明一实施例中的控制方法的流程示意图；
图5为本发明一实施例中的控制方法的流程示意图；
图6为本发明一实施例中的控制方法的流程示意图；
图7为本发明一实施例中的控制方法的流程示意图；
图8为本发明一实施例中的控制方法的流程示意图；
图9为本发明一实施例中的控制方法的流程示意图；
图10为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提出一种控制方法，应用于摄影设备的镜头控制装置，镜头控制装置包括至少一个调节件。
其中，摄影设备例如为摄像机、照相机等，镜头控制装置用于控制摄影设备的镜头驱动器工作，镜头驱动器用于驱动摄影设备的镜头的变焦环、对焦环或滤镜调节轮，以对镜头进行变焦调节、对焦调节或透光率调节。其中，调节件为镜头控制装置的活动件，调节件可为镜头控制装置上转动设置转动件，例如，旋钮、转轮、转轴、转盘，调节件也可以是镜头控制装置上滑动设置的滑动件，例如滑块。
参阅图1，图1是本发明一实施例中的控制方法的流程示意图。
在本实施例中，该控制方法包括：
步骤S10，在检测到任意一个调节件的位置数据变化时，获取该调节件当前的位置数据和该调节件对应的匹配标识；
本实施例的实施终端可为镜头控制装置的控制器，控制器中存储有各个调节件对应的匹配标识，匹配标识可为编号(例如，01、02、03)，也可为字母(例如，A、B、C)，还可为字符串等各类标识。镜头控制装置具有检测其调节件位置数据的检测装置(例如，传感器装置)，检测装置会将检测的位置数据反馈给控制器。当用户操作调节件运动(转动或滑动)时，控制器会根据检测装置反馈的位置数据可确定该调节件的位置数据发生变化(例如通过将本次接收到的位置数据与上一次接收到的位置数据比对确定)，此时，控制器则获取用户转动或滑动的那个调节件当前的位置数据备，并获取该调节件所对应的匹配标识。其中，调节件为转动设置的转动件时，位置数据为角度位置；调节件为滑动件时，位置数据可为距离起点的位移量。在本发明的下述实施例中，以调节件为转动件，以及位置数据为角度位置为例，对本发明进行阐述。
步骤S20，根据获取的位置数据和匹配标识生成相应的调节信号进行无线发送。
控制器在获取到该调节件当前的位置数据和对应的匹配标识后，则根据获取的位置数据和匹配标识进行预设的信号转换处理，以生成相应的包含有该匹配标识的调节信号，并将该调节信号通过无线方式发送。其中，调节信号中包含匹配标识，匹配标识用于供接收调节信号的镜头驱动器进行匹配验证。在调节信号无线发送出去后，与镜头控制装置无线连接的各个镜头驱动器都能够接收到该调节信号，镜头驱动器接收到调节信号后，需要先对验证该调节信号的匹配标识，只有在验证通过时才会根据该调节信号进行相应的驱动工作，即该调节信号只让与用户操作的那个调节件所对应的镜头驱动器执行。需要说明的是，镜头控制装置的调节件可以与镜头驱动器一一对应，即每个调节件控制调节对应的镜头驱动器，镜头控制装置的调节件也可以对应多个镜头驱动器，即一个调节件同步控制多个镜头驱动器。
本实施例的镜头控制装置的控制方法，在检测到任一调节件的位置数据变化时(即用户调节任一调节件时)，获取该调节件当前位置数据和对应的匹配标识，以生成包含该匹配标识的调节信号进行无线发送。由于在无线发送的调节信号中加入了调节件对应的匹配标识，使镜头驱动器在接收到调节信号时，需要先验证调节信号中的匹配标识，并只在匹配标识验证通过后，才根据调节信号执行相应的驱动调节。如此，镜头控制装置与镜头驱动器的通讯频道内即使有其它无线设备的信号，镜头驱动器也不会出现误执行其它设备发送的无线信号的情况，有效防止镜头控制装置与镜头驱动器之间的通讯信号被干扰，保证对镜头的精确控制。
参阅图2，在本实施例中，镜头控制装置具有用于与镜头驱动器有线连接的数据信号接口(例如type-c接口)，数据信号接口可通过信号线与镜头驱动器有线连接；本实施例的控制方法还包括：
步骤S30，在检测到数据信号接口与镜头驱动器连接时，切换为有线信号传输模式，从数据信号接口进行信号传输；
步骤S40，在检测到数据信号接口未与镜头驱动器连接时，切换为无线信号传输模式。
本实施例中，镜头控制装置兼具有线传输和无线传输两种模式，镜头控制装置在有线信号传输模式时，通过数据信号接口输出调节信号；镜头控制装置在无线信号传输模式时，通过无线发送调节信号。可选的，数据信号接口在与镜头驱动器连接时，向控制器反馈一种信号，在没有与镜头驱动器连接时，向控制器反馈另一种信号，从而控制器根据数据信号接口反馈的信号判断数据信号接口是否与镜头驱动器连接，进而控制切换至相应的信号输出模式；当然，控制器还可以通过其它方式检测判断数据信号接口是否与镜头驱动器连接。本实施例控制方法，根据数据信号接口是否与镜头驱动器连接，自动切换至相应的信号传输模式，使镜头控制装置可在无线传输模式和有线传输模式之间智能切换。
参阅图3，在本实施例中，镜头控制装置包括主体，主体上设有至少一调节件和至少一用于外接带调节件的附件的接口。本实施例的控制方法还包括：
步骤S50，在检测到附件接入时，获取附件的调节件的位置数据和对应的匹配标识；
步骤S60，根据获取的位置数据和匹配标识生成相应的调节信号进行无线发送。
当用户给主体新接入附件时，控制器检测到新的附件接入，则获取该新接入附件的调节件的位置数据和对应的匹配标识。控制器中可存有每个接口对应的匹配标识，新接入的附件的匹配标识可为其连接的那一个接口对应的匹配标识。在获取到新接入的调节件的位置数据和匹配标识后，根据获取的位置数据和匹配标识生成包含该匹配标识的调节信号通过无线发送，以使与该新接入的调节件对应的镜头驱动器调节至与该调节件同步。
本实施例控制方法，在检测到附件接入时，立即获取该附件的调节件的位置数据和匹配标识，并生成相应的调节信号无线发送，使得与该附件的调节件对应的镜头驱动器能够快速完成同步。
在一些实施例中，镜头控制装置还包括显示屏，控制方法还包括：控制显示屏显示各个调节件的数据信息。通过显示屏显示各个调节件的数据信息，使得用户可根据显示屏直观的知晓镜头控制装置的状态。其中，数据信息至少包括调节件的位置数据，数据信息还可包括频道数据、匹配标识、电量等数据信息。
在本实施例中，镜头控制装置包括主体，主体上设有至少一调节件和至少一用于外接带调节件的附件的接口。参阅图4，本实施例的控制方法还包括：
步骤S70，在检测有附件接入时，在显示屏增加显示区域，并在增加的显示区域中显示附件的调节件的数据信息；
步骤S80，在检测有附件断开时，取消用于显示附件的调节件的数据信息的显示区域。
镜头控制装置每接入一个附件，控制显示屏上新增一个显示区域，使各个调节件的数据信息分区域显示，每个调节件对应一个显示区域。例如，在镜头控制装置的主体上没有接附件时，显示屏的数据显示区域为单区域，显示主体的调节件的数据信息，在主体上连接一个附件时，显示屏的数据显示区域划分成双区域，在主体上连接两个附件时，显示屏的数据显示区域划分成三区域，每个区域显示对应的调节件的数据信息。
本实施例控制方法，通过检测附件接入或断开，自动切换显示屏的显示模式，使的各个调节件的数据信息在显示屏上分区域显示，使用户能够更加清楚知晓各个调节件的数据信息。
在一些实施例中，镜头控制装置的控制方法还包括：在接收到镜头驱动器发送的提醒信号时，根据提醒信号执行相应的提醒处理。
其中，提醒信号可包括低电量提醒信号、堵转提醒信号等，控制器在接收到镜头驱动器发送的提醒信号时，根据提醒信号执行的相应提醒处理可为：控制显示屏显示相应的提醒界面，或控制镜头驱动装置振动，或控制指示灯以预设方式闪烁，等。
参阅图5，在本实施例中，镜头控制装置还包括按键装置，本实施例的控制方法还包括：
步骤S90，在检测到按键装置的按键信号时，根据按键信号执行相应处理。
按键装置包括至少一个按键，按键装置用于供用户操作以产生的相应的按键信号给控制器，控制器根据检测到的按键信号执行与按键信号对饮的处理，实现用户通过按键装置，控制、调节或设置镜头控制装置。其中，按键信号的产生方式，可以是单击某一按键产生，也可以双击某一按键产生，也可以是按压多个按键产生，或者按压某一按键达到一定时长产生，等等。
在一些实施例中，步骤S90包括：在检测到频道切换信号时，切换当前通讯频道。
本实施例中，通过按键装置的按键信号包括频道切换信号，控制器检测到按键装置产生的频道切换信号时，则按预设方式切换当前通讯频道。该预设方式可为随机方式、按顺序递加或递减的方式等方式，例如，频道切换信号包括频道加1信号、频道减1信号，检测到频道加1信号，通讯频道加1，检测到频道减1信号，通讯频道减1。其中，通讯频道可以是包括F00-F15这16个频道。本实施例通过按键模块实现了频道切换功能，可根据需求选择任一频道进行通讯。
在一些实施例中，步骤S90包括：
在检测到打点设置信号时，进入打点设置模式；
在打点设置模式下：
在检测到切换信号时，切换当前选中的调节件；
在检测到打点设置信号时，确定当前选中的调节件的A点；
在检测到打点设置信号时，确定当前选中的调节件的B点；
在检测到返回信号时，退出打点设置模式。
例如，按键装置包括打点按键和设置按键，在待机模式(即主界面模式)下，单击打点按键产生打点设置信号；在打点设置模式下，单击设置按键产生切换信号，长按设置按键或预定时长(例如10秒)内无操作，产生返回信号。
本实施例控制方法实现了镜头控制装置的打点设置功能。
在一些实施例中，步骤S90包括：
在检测到打点取消信号时，进入打点取消模式；
在打点取消模式下：
在检测到切换信号时，切换当前选中的调节件；
在检测到打点取消信号时，取消当前选中的调节件的A点和B点；
在检测到返回信号时，退出打点取消模式。
例如，按键装置包括取消按键和设置按键，在待机模式下，单击取消按键产生打点取消信号；在打点取消模式下，单击设置按键产生切换信号，长按设置按键或预定时长(例如10秒)内无操作，产生返回信号。
本实施例控制方法使镜头控制装置实现了打点取消功能。
在一些实施例中，步骤S90包括：
在检测到标识设置信号时，进入标识设置模式；
在标识设置模式下：
在检测到切换信号时，切换当前选中的调节件；
在检测到上翻信号时，上翻切换当前选中的调节件的匹配标识；
在检测到下翻信号时，下翻切换当前选中的调节件的匹配标识；
在检测到返回信号时，退出标识设置模式。
例如，按键装置包括设置按键、上按键和下按键，在待机模式下，单击设置按键产生标识设置信号；在标识设置模式下，单击设置按键产生切换信号，单击上按键产生上翻信号，单击下按键产生下方信号，长按设置按键或预定时长(例如10秒)内无操作，产生返回信号。例如，匹配标识可在01-03之间切换，一次上翻信号向上切换一次(例如，从01切换到02、02切换到03、03切换到01)，一次下翻信号向下切换一次(例如，从03切换到02、02切换到01、01切换到03)。
本实施例控制方法使镜头控制装置实现了给调节件设置标识的功能，可供用户自行修改设置各个调节件各自对应控制的镜头驱动器，方便用户根据需求设置。
在一些实施例中，步骤S90包括：
在检测到行程校准信号时，进入行程校准模式；
在行程校准模式下：
在检测到切换信号时，切换当前选中的调节件；
在检测到校准确认信号时，通过无线发送校准指令，校准指令中包含当前选中的调节件的匹配标识；镜头驱动器接收到校准指令时，先验证校准指令的匹配标识，在验证通过时，执行行程校准；镜头驱动器在行程校准完成时，无线发送校准完成信号，在行程校准失败时，无线发送校准失败信号。
在接收到镜头驱动器发送的校准完成信号/校准失败信号时，或在检测到返回信号时，退出行程校准模式。
例如，按键装置包括打点按键、设置按键、上按键和下按键，在待机模式下，长按打点按键产生行程校准信号；在行程校准模式下，单击上按键或下按键产生切换信号，单击打点按键产生校准确认信号，长按设置按键产生返回信号。
本实施例控制方法使镜头控制装置实现了控制镜头驱动器自动执行行程校准的功能。
在一些实施例中，步骤S90包括：
在检测到锁定信号时，进入按键锁定模式；
在按键锁定模式下，在检测到解锁信号时，退出按键锁定模式；
例如，按键装置包括锁定键，双击锁定键产生锁定信号；在按键锁定模式下，双击锁定键产生解锁信号。
本实施例控制方法使镜头控制装置实现了按键锁定功能，防止在使用过程中出现按键误触发的情况。
在一些实施例中，步骤S90包括：
在检测到开始录制信号时，无线发送开始录制指令；
在检测到停止录制信号时，无线发送停止录制指令。
例如，按键装置包括录制键，单击录制键产生开始录制信号/停止录制信号。开始录制指令和停止录制指令可以是供镜头驱动器接收，也可以是供摄影设备(相机)接收；镜头驱动器接收到开始录制指令后，可通过与摄影设备连接的数据线向拍摄设备发送启动指令，控制拍摄设备启动录制，镜头驱动器接收到停止录制指令后，可通过与摄影设备连接的数据线向拍摄设备发送停止指令，控制拍摄设备停止录制。
本实施例的控制方法使镜头控制装置实现了无线控制拍摄设备录制的功能，方便远程控制拍摄设备进行录制。
需要说明的是，在上述所有实施例中，镜头驱动器无线发送的各种信号中，可包含镜头驱动器的设备标识，设备标识供镜头控制装置对无线接收的信号进行验证识别，以识别确认是来自哪一个镜头驱动器的信号。
本发明还提出一种控制方法，应用于镜头驱动器，镜头驱动器包括用于驱动镜头的驱动机构；其中，驱动结构可包括齿轮和驱动齿轮转动的马达，齿轮用于与镜头的变焦环、对焦环或滤镜调节轮啮合。
参阅图6，本发明的控制方法包括：
步骤S01，在接收到镜头控制装置无线发送的调节信号时，将调节信号中的匹配标识与预设的设备标识进行匹配验证；
本实施例控制方法的实施终端可为镜头驱动器的控制器，控制器中存储有预设的设备标识，设备标识可为编号(例如，01、02、03)，也可为字母(例如，A、B、C)，还可为字符串等各类标识。控制器在接收到镜头控制装置无线发送的调节信号后，从该调节信号中提取出匹配标识，并将匹配标识与预设的设备标识进行匹配验证，匹配验证可为验证匹配标识与预设的设备标识是否一致，也可为验证匹配标识是否与预设的设备标识属于对应的一对标识。
步骤S02，在匹配验证通过时，根据调节信号控制驱动机构运动。
在匹配验证通过后，控制器则根据调节信号控制驱动机构运动，使驱动机构与对应的调节件的位置数据同步对应。例如，可根据调节信号中的角度位置信息控制驱动机构转动至对应的角度位置。
本实施例的镜头驱动器的控制方法，在接收到镜头控制装置无线发送的调节信号时，会先对调节信号中的匹配标识与预设的设备标识验证，在验证通过后，才会根据调节信号控制驱动机构运动。如此，镜头控制装置与镜头驱动器的通讯频道内即使有其它无线设备的信号，镜头驱动器也不会出现误执行其它设备发送的无线信号的情况，有效防止镜头控制装置与镜头驱动器之间的通讯信号被干扰，保证对镜头的精确控制。
参阅图7，在本实施例中，应用于镜头驱动器的控制方法还包括：
步骤S03，在检测到预设类型事件时，向镜头控制装置无线发送相应的提醒信号，提醒信号中包含预设的设备标识。
预设类型事件例如包括低电量事件、驱动机构堵转事件等；当检测到电量低于预设电量阈值(例如最大电量的15％)时，向镜头控制装置无线发送低电量提醒信号，低电量提醒信号中包含预设的设备标识；当检测到驱动机构堵转时，向镜头控制装置无线发送堵转提醒信号，堵转提醒信号中包含预设的设备标识。其中，设备标识用于供镜头控制装置进行识别，以确定信号来自哪个镜头驱动器。
参阅图8，在本实施例中，镜头驱动器具有用于连接摄影设备的信号接口，本实施例的控制方法还包括：
步骤S04，在接收到镜头控制装置发送的开始录制信号时，从信号接口输出启动指令；
步骤S05，在接收到镜头控制装置发送的停止录制信号时，从信号接口输出停止指令。
本实施例中，镜头驱动器的信号接口通过信号线与摄影设备(例如，相机)相连，控制器在接收到镜头控制装置发送的开始录制信号/停止录制信号时，对应从信号接口输出启动指令/停止指令给摄影设备，使控制摄影设备启动录制/停止录制，如此，实现了镜头控制装置通过无线远程控制摄影设备录制的功能。
参阅图9，在本实施例中，镜头驱动器还包括按键单元，控制方法还包括：
步骤S06，在检测到按键单元产生的频道切换信号时，切换当前通讯频道；
步骤S07，在检测到按键单元产生的设备标识切换信号时，切换设备标识。
本实施例中，控制器根据按键单元产生的频道切换信号，控制镜头驱动器的通讯频道按照预设方式进行切换。该预设方式可为随机方式、按顺序递加或递减的方式等方式，例如，频道切换信号包括频道加1信号、频道减1信号，检测到频道加1信号，通讯频道加1，检测到频道减1信号，通讯频道减1。其中，通讯频道可以是包括F00-F15这16个频道。控制器根据按键单元产生的标识切换信号，切换镜头驱动器的设备标识，例如，设备标识包括01-03，切换设备标识可为按顺序循环切换，一次标识切换信号切换一次(例如，从01切换到02、02切换到03、03切换到01)。
例如，按键单元包括上下两个按键，通过单击或双击上按键产生通讯频道加1，单击或双击下按键通讯频道减1；长按上按键进入设备标识切换模式，再此模式下单击上、下按键分别设备标号加1、减1。
本实施例控制方法使镜头驱动器实现了频道切换功能和设备标识切换功能，用户可根据需求选择任一频道进行通讯，用户还可根据需求自行切换各个镜头驱动器的设备标识，以修改镜头驱动器与调节件的对应关系。
基于前述实施例所提出的应用于镜头控制装置的控制方法，本发明还提出一种镜头控制装置，该镜头控制装置包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序指令，计算机程序指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述任一实施例中的应用于镜头控制装置的控制方法。
基于前述实施例所提出的应用于镜头驱动器的控制方法，本发明还提出一种镜头驱动器，该镜头驱动器包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序指令，计算机程序指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述任一实施例中的应用于镜头驱动器的控制方法。
参阅图10，图10是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中电子设备的结构示意图，该电子设备为本发明的镜头控制装置或本发明的镜头驱动器。
如图10所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元，比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图10所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及控制程序。
在图10所示的电子设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的控制程序。
基于前述实施例所提出的应用于镜头控制装置的控制方法和应用于镜头驱动器的控制方法，本发明还提出一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现前述实施例所记载的应用于镜头控制装置的控制方法或应用于镜头驱动器的控制方法，该应用于镜头控制装置的控制方法至少包括以下步骤：
步骤01，在检测到任意一个调节件的位置数据变化时，获取该调节件当前的位置数据和该调节件对应的匹配标识；
步骤02，根据获取的位置数据和匹配标识生成相应的调节信号进行无线发送，调节信号中包含匹配标识，匹配标识用于供接收调节信号的镜头驱动器进行匹配验证；
该应用于镜头驱动器的控制方法至少包括以下步骤：
步骤11，在接收到镜头控制装置无线发送的调节信号时，将调节信号中的匹配标识与预设的设备标识进行匹配验证；
步骤12，在匹配验证通过时，根据调节信号控制驱动机构运动。
本发明还提出一种跟焦控制系统，包括上述镜头控制装置和至少一个上述镜头驱动器，该镜头控制装置和镜头驱动器的的具体结构参照上述实施例，由于本跟焦控制系统采用了上述镜头控制装置和上述镜头驱动器的所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
在一些实施例中，跟焦控制系统包括多个镜头驱动器，在多个镜头驱动器的设备标识相同时，镜头控制装置的一次调节信号，控制多个镜头驱动器同步驱动。即也就是，镜头控制装置的无线发送一个调节信号，被多个镜头驱动器无线接收后，各个镜头驱动器由于设备标识相同，因此对该调节信号中的匹配标识的匹配验证都能通过，都根据该调节信号控制驱动机构运动。如此，满足了在一些需要多个镜头驱动器同步驱动控制的使用情景下使用。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。
Claims (22)
1.一种控制方法，应用于镜头控制装置，其特征在于，所述镜头控制装置包括至少一个调节件，所述控制方法包括：
在检测到任意一个调节件的位置数据变化时，获取该调节件当前的位置数据和该调节件对应的匹配标识；
根据获取的位置数据和匹配标识生成相应的调节信号进行无线发送，所述调节信号中包含所述匹配标识，所述匹配标识用于供接收所述调节信号的镜头驱动器进行匹配验证。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述调节件为转动件，所述位置数据为角度位置。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述镜头控制装置具有用于与镜头驱动器有线连接的数据信号接口，所述控制方法还包括：
在检测到所述数据信号接口与镜头驱动器连接时，切换为有线信号传输模式，从所述数据信号接口进行信号传输；
在检测到所述数据信号接口未与镜头驱动器连接时，切换为无线信号传输模式。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述镜头控制装置包括主体，所述主体上设有至少一所述调节件和至少一用于外接带调节件的附件的接口；所述控制方法还包括：
在检测到附件接入时，获取所述附件的调节件的位置数据和对应的匹配标识；
根据获取的位置数据和匹配标识生成相应的调节信号进行无线发送，所述调节信号中包含所述匹配标识，所述匹配标识用于供接收所述调节信号的镜头驱动器进行匹配验证。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述镜头控制装置还包括显示屏，控制方法还包括：
控制所述显示屏显示各个调节件的数据信息，所述数据信息至少包括位置数据。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述镜头控制装置包括主体，所述主体上设有至少一所述调节件和至少一用于外接带调节件的附件的接口；所述控制方法还包括：
在检测有附件接入时，在所述显示屏增加显示区域，并在增加的显示区域中显示所述附件的调节件的数据信息；
在检测有附件断开时，取消用于显示所述附件的调节件的数据信息的显示区域。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在接收到镜头驱动器发送的提醒信号时，根据所述提醒信号执行相应的提醒处理。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述镜头控制装置还包括按键装置，所述控制方法还包括：
在检测到所述按键装置的按键信号时，根据所述按键信号执行相应处理。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在检测到所述按键装置的按键信号时，根据所述按键信号执行相应处理的步骤包括：
在检测到频道切换信号时，切换当前通讯频道。
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在检测到所述按键装置的按键信号时，根据所述按键信号执行相应处理的步骤包括：
在检测到打点设置信号时，进入打点设置模式；
在检测到切换信号时，切换当前选中的调节件；
在检测到打点设置信号时，确定当前选中的调节件的A点；
在检测到打点设置信号时，确定当前选中的调节件的B点；
在检测到返回信号时，退出打点设置模式。
11.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在检测到所述按键装置的按键信号时，根据所述按键信号执行相应处理的步骤包括：
在检测到打点取消信号时，进入打点取消模式；
在检测到切换信号时，切换当前选中的调节件；
在检测到打点取消信号时，取消当前选中的调节件的A点和B点；
在检测到返回信号时，退出打点取消模式。
12.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在检测到所述按键装置的按键信号时，根据所述按键信号执行相应处理的步骤包括：
在检测到标识设置信号时，进入标识设置模式；
在检测到切换信号时，切换当前选中的调节件；
在检测到上翻信号时，上翻切换当前选中的调节件的匹配标识；
在检测到下翻信号时，下翻切换当前选中的调节件的匹配标识；
在检测到返回信号时，退出标识设置模式。
13.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在检测到所述按键装置的按键信号时，根据所述按键信号执行相应处理的步骤包括：
在检测到行程校准信号时，进入行程校准模式；
在检测到切换信号时，切换当前选中的调节件；
在检测到校准确认信号时，通过无线发送校准指令，所述校准指令中包含当前选中的调节件的匹配标识；
在接收到镜头驱动器发送的校准完成信号/校准失败信号时，或在检测到返回信号时，退出行程校准模式。
14.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在检测到所述按键装置的按键信号时，根据所述按键信号执行相应处理的步骤包括：
在检测到锁定信号时，进入按键锁定模式；
在检测到解锁信号时，退出按键锁定模式；
和/或，
在检测到开始录制信号时，无线发送开始录制指令；
在检测到停止录制信号时，无线发送停止录制指令。
15.一种控制方法，应用于镜头驱动器，其特征在于，所述镜头驱动器包括用于驱动镜头的驱动机构，所述控制方法包括：
在接收到镜头控制装置无线发送的调节信号时，将所述调节信号中的匹配标识与预设的设备标识进行匹配验证；
在匹配验证通过时，根据所述调节信号控制所述驱动机构运动。
16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在检测到预设类型事件时，向所述镜头控制装置无线发送相应的提醒信号，所述提醒信号中包含所述预设的设备标识。
17.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述镜头驱动器具有用于连接摄影设备的信号接口，所述控制方法还包括：
在接收到镜头控制装置发送的开始录制信号时，从所述信号接口输出启动指令；
在接收到镜头控制装置发送的停止录制信号时，从所述信号接口输出停止指令。
18.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述镜头驱动器还包括按键单元，所述控制方法还包括：
在检测到所述按键单元产生的频道切换信号时，切换当前通讯频道；
和/或，
在检测到所述按键单元产生的设备标识切换信号时，切换设备标识。
19.一种镜头控制装置，其特征在于，包括至少一个调节件、存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的控制方法的步骤。
20.一种镜头驱动器，其特征在于，包括驱动机构、存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求15至18中任一项所述的控制方法的步骤。
21.一种跟焦控制系统，其特征在于，包括权利要求19所述的镜头控制装置和至少一个权利要求20所述的镜头驱动器。
22.根据权利要求21所述的跟焦控制系统，其特征在于，包括多个所述镜头驱动器，在多个所述镜头驱动器的设备标识相同时，所述镜头控制装置的一次调节信号，控制多个所述镜头驱动器同步驱动。
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