CN112073638B - 摄像头角度控制方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头角度控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，通过对主设备的工作状态进行判断，并且仅在空闲状态时才可进行摄像头角度调节的步骤，避免了主设备将摄像头角度调节任务与其它工作任务同时进行时导致的调节过程卡顿、反应慢等问题；通过设置加解锁机制，杜绝了主设备在执行摄像头角度调节的过程中来自于其它从设备的干扰，使得用户即使频繁调节角度值，也不会接收到报错信息，从而避免了因报错信息打断调节过程，确保了摄像头角度的调节有效且稳定流畅，更好地满足了用户的人性化需求。

Description

摄像头角度控制方法、装置、设备及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，尤其涉及一种摄像头角度控制方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

近些年来，智能电视都已搭载了摄像头设备，提升了用户的使用体验感。随着电视的功能增加，如果仅用于观看节目，已经无法满足日常生活的需求；因此，在智能电视上所增设的摄像头设备能够为用户的日常生活提供更大的便利。例如，用户能够通过搭载有摄像头设备的智能电视进行视频电话、拍照等。但由于电视与手机等移动终端的差异性，电视不方便移动拍摄角度，因此固定在电视上的摄像头设备的应用范围十分有限，导致拍摄效果无法达到较好的效果。

因此，用户通常会在智能电视工作时直接调节其搭载的摄像头设备的拍摄角度，但由于智能电视中还存在着用于控制画质、光感色温采集等功能的其它的同样处于工作状态的设备，若是直接对摄像头设备进行角度调节，往往会出现卡顿或是等待时间过程长的现象，从而导致了调节智能电视所搭载摄像头设备的摄像角度时的响应不够快速流畅的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种摄像头角度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决调节智能电视所搭载摄像头设备的摄像角度时的响应不够快速流畅的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种摄像头角度控制方法，所述摄像头角度控制方法应用于与摄像头从设备通信连接的主设备，所述摄像头角度控制方法包括以下步骤：

判断所述主设备是否处于空闲状态；

若所述主设备处于空闲状态，则获取所述摄像头从设备的目标调节方向与目标调节角度；

基于预设加解锁机制，控制所述摄像头从设备以所述目标调节方向与目标调节角度进行调节。

可选地，所述主设备还与其它从设备通信连接，

所述基于预设加解锁机制，控制所述摄像头从设备以所述目标调节方向与目标调节角度进行调节的步骤包括：

使用预设互斥加锁函数，中断所述主设备与所述其它从设备之间的通信；

基于所述主设备中的电机控制所述摄像头从设备沿着所述目标调节方向移动所述目标调节角度；

使用预设互斥解锁函数，恢复所述主设备与所述其它从设备之间的通信。

可选地，所述判断所述主设备是否处于空闲状态的步骤包括：

获取所述主设备的总线读写操作标志位，判断所述总线读写操作标志位是否为预设值；

若是，则判定所述主设备不处于空闲状态；

若否，则判定所述主设备处于空闲状态。

可选地，所述判断所述主设备是否处于空闲状态的步骤之前，还包括：

在接收到摄像头开启指令时，获取所述摄像头开启指令中所指定的从设备地址；

根据所述从设备地址确定出当前待控制的从设备为所述摄像头从设备，并开启所述摄像头从设备。

可选地，所述若所述主设备处于空闲状态，则获取所述摄像头从设备的目标调节方向与目标调节角度的步骤包括：

若所述主设备处于空闲状态，则在所述主设备的屏幕上显示出预设的拍摄角度调节界面；

在接收到基于所述拍摄角度调节界面所发出的摄像头调节指令时，从所述摄像头调节指令中获取所述摄像头从设备的目标调节方向与目标调节角度。

可选地，所述在接收到基于所述拍摄角度调节界面所发出的摄像头调节指令时，从所述摄像头调节指令中获取所述摄像头从设备的目标调节方向与目标调节角度的步骤之前，还包括：

在检测到所述拍摄角度调节界面开启时，将所述摄像头从设备当前拍摄范围内的画面作为背景与所述拍摄角度调节界面同步显示；

生成并显示包含对立方向指示按键的拍摄角度调节控件，以供用户基于所述对立方向指示按键对所述摄像头从设备的角度进行大小方向调节。

可选地，所述判断所述主设备是否处于空闲状态的步骤之后，还包括：

若所述主设备不处于空闲状态，则禁止所述主设备与所述摄像头从设备之间的通信，并持续监测所述主设备当前工作状态；

直至监测到所述主设备进入空闲状态时，恢复所述主设备与所述摄像头从设备之间的通信，以执行获取所述摄像头从设备的目标调节方向与目标调节角度的步骤。

本发明还提供一种摄像头角度控制装置，所述摄像头角度控制装置包括：

状态判断模块，用于判断所述主设备是否处于空闲状态；

调节确定模块，用于若所述主设备处于空闲状态，则获取所述摄像头从设备的目标调节方向与目标调节角度；

角度控制模块，用于基于预设加解锁机制，控制所述摄像头从设备以所述目标调节方向与目标调节角度进行调节。

可选地，所述主设备还与其它从设备通信连接，

所述角度控制模块包括：

通信中断单元，用于使用预设互斥加锁函数，中断所述主设备与所述其它从设备之间的通信；

角度调节单元，用于基于所述主设备中的电机控制所述摄像头从设备沿着所述目标调节方向移动所述目标调节角度；

通信恢复单元，用于使用预设互斥解锁函数，恢复所述主设备与所述其它从设备之间的通信。

可选地，所述状态判断模块包括：

标志位判断单元，用于获取所述主设备的总线读写操作标志位，判断所述总线读写操作标志位是否为预设值；

第一判定单元，用于若是，则判定所述主设备不处于空闲状态；

第二判定单元，用于若否，则判定所述主设备处于空闲状态。

可选地，所述摄像头角度控制装置还包括：

地址获取模块，用于在接收到摄像头开启指令时，获取所述摄像头开启指令中所指定的从设备地址；

摄像开启模块，用于根据所述从设备地址确定出当前待控制的从设备为所述摄像头从设备，并开启所述摄像头从设备。

可选地，所述调节确定模块包括：

界面显示单元，用于若所述主设备处于空闲状态，则在所述主设备的屏幕上显示出预设的拍摄角度调节界面；

信息获取单元，用于在接收到基于所述拍摄角度调节界面所发出的摄像头调节指令时，从所述摄像头调节指令中获取所述摄像头从设备的目标调节方向与目标调节角度。

可选地，所述调节确定模块还包括：

同步显示单元，用于在检测到所述拍摄角度调节界面开启时，将所述摄像头从设备当前拍摄范围内的画面作为背景与所述拍摄角度调节界面同步显示；

控件显示单元，用于生成并显示包含对立方向指示按键的拍摄角度调节控件，以供用户基于所述对立方向指示按键对所述摄像头从设备的角度进行大小方向调节。

可选地，所述摄像头角度控制装置还包括：

状态监测模块，用于若所述主设备不处于空闲状态，则禁止所述主设备与所述摄像头从设备之间的通信，并持续监测所述主设备当前工作状态；

通信恢复模块，用于直至监测到所述主设备进入空闲状态时，恢复所述主设备与所述摄像头从设备之间的通信，以执行获取所述摄像头从设备的目标调节方向与目标调节角度的步骤。

本发明还提供一种摄像头角度控制设备，所述摄像头角度控制设备包括：摄像机、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的摄像头角度控制程序，

所述摄像头角度控制程序被所述处理器执行时实现上述的视频播放控制方法的步骤。

本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有摄像头角度控制程序，所述摄像头角度控制程序被处理器执行时实现上述的摄像头角度控制方法的步骤。

本发明通过对主设备的工作状态进行判断，并仅在空闲状态时才可进行摄像头角度调节的步骤，避免了主设备将摄像头角度调节的任务与其它工作任务同时进行时导致的调节过程卡顿、反应慢等问题；通过设置加解锁机制，杜绝了主设备在执行摄像头角度调节的过程中来自于其它从设备的干扰，使得用户即使频繁调节角度值，也不会接收到报错信息，进而避免了因报错信息打断调节过程，确保了摄像头角度的调节有效且稳定流畅，更好地满足了用户的人性化需求，从而解决了调节智能电视所搭载摄像头设备的摄像角度时的响应不够快速流畅的技术问题。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明摄像头角度控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明摄像头角度控制装置的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例涉及的摄像头角度控制方法主要应用于摄像头角度控制方法设备，例如智能电视、智能冰箱等。

参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的摄像头角度控制方法设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，摄像头角度控制方法设备可以包括处理器1001(例如CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005，摄像头1006。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)；存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置；摄像头1006可以是升降式摄像头或是滑盖式摄像头等。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对摄像头角度控制方法设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块以及摄像头角度控制方法程序。

在图1中，网络通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的摄像头角度控制方法程序，并执行本发明实施例提供的摄像头角度控制方法。

近些年来，智能电视都已搭载了摄像头设备，提升了用户的使用体验感。随着电视的功能增加，如果仅用于观看节目，已经无法满足日常生活的需求；因此，在智能电视上所增设的摄像头设备能够为用户的日常生活提供更大的便利。例如，用户能够通过搭载有摄像头设备的智能电视进行视频电话、拍照等。但由于电视与手机等移动终端的差异性，电视不方便移动拍摄角度，因此固定在电视上的摄像头设备的应用范围十分有限，导致拍摄效果无法达到较好的效果。

因此，用户通常会在智能电视工作时直接调节其搭载的摄像头设备的拍摄角度，但由于智能电视中还存在着用于控制画质、光感色温采集等功能的其它的同样处于工作状态的设备，若是直接对摄像头设备进行角度调节，往往会出现卡顿或是等待时间过程长的现象，从而导致了调节智能电视所搭载摄像头设备的摄像角度时的响应不够快速流畅的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供一种摄像头角度控制方法，即通过对主设备的工作状态进行判断，并仅在空闲状态时才可进行摄像头角度调节的步骤，避免了主设备将摄像头角度调节的任务与其它工作任务同时进行时导致的调节过程卡顿、反应慢等问题；通过设置加解锁机制，杜绝了主设备在执行摄像头角度调节的过程中来自于其它从设备的干扰，使得用户即使频繁调节角度值，也不会接收到报错信息，进而避免了因报错信息打断调节过程，确保了摄像头角度的调节有效且稳定流畅，更好地满足了用户的人性化需求，从而解决了调节智能电视所搭载摄像头设备的摄像角度时的响应不够快速流畅的技术问题。

参照图2，图2为本发明摄像头角度控制方法第一实施例的流程示意图。

本发明第一实施例提供一种摄像头角度控制方法，所述摄像头角度控制方法应用于与摄像头从设备通信连接的主设备，所述摄像头角度控制方法包括以下步骤：

步骤S10，判断所述主设备是否处于空闲状态；

在本实施例中，本方法适用于带摄像头的非移动终端，例如，带摄像头的智能电视、智能冰箱等。为方便描述，以下均以智能电视为例。需要说明的是，本实施例将智能电视的主芯片作为主设备，在其总线上还挂有多个从设备，例如摄像头，画质相关设备、光感色温采集设备等(部分电视机型为了提高显示设备的画质显示效果，会配备专门的画质芯片与光感色温采集模块)。

具体地，智能电视在开机工作后，若是用户当前需要使用其视频电话功能，需要调节摄像头角度，则向智能电视发出摄像头角度调节指令。智能电视的主芯片接收到当前用户所发出的这一指令，则需判断此时是否还同步进行有其它无法与摄像头角度调节任务同时进行的任务。此时摄像头可能已开启，维持默认摄像角度或上次使用时所采用的摄像角度；也可能尚未开启，仍处于关闭状态。智能电视的主芯片获取当前总线的状态信息，根据此状态信息来判断智能电视是否处于空闲状态。

步骤S20，若所述主设备处于空闲状态，则获取所述摄像头从设备的目标调节方向与目标调节角度；

在本实施例中，摄像头从设备可以为升降型摄像头、滑盖型摄像头等，且对摄像头的个数也不做限制。若主芯片判定当前处于空闲状态，则当前可进行摄像头角度调节。智能电视的主芯片需要获取到当前用户意图对摄像头进行调节的目标调节方向与目标调节角度。其中，目标调节方向可为正上方、正下方、向左旋转、向右旋转等，根据实际需求可设置更多不同的调节方向，本实施例对此不做限制。目标调节方向与目标调节角度即可以是通过当前用户发出的指令所指定，也可以是主芯片根据预设程序自行获取。

具体地，智能电视在开启摄像头进行拍摄时，若用户进入相关设置界面对摄像角度进行调节，向智能电视发出调节指令，则主芯片则可从该指令中获取到当前用户所指定的调节信息(目标调节方向与目标调节角度)。

步骤S30，基于预设加解锁机制，控制所述摄像头从设备以所述目标调节方向与目标调节角度进行调节。

在本实施例中，预设加解锁机制为避免主芯片与其它从设备之间的通信干扰到当前主芯片所进行的摄像头角度调节操作所设置的机制。具体地，在智能电视中增加了MCU和电机，专门用于控制摄像头的摄像角度调节。主芯片和MCU进行通信，MCU接收到指令后控制电机，再由电机控制摄像头按照用户当前指示的目标调节方向与目标调节角度进行调节。

另外，由于电视在家里面摆放的位置(挂墙或者放到茶几上)基本不会变，那么用户针对摄像头角度调节后，这个摄像头的角度值基本就可以认为是当前环境下拍照的最优值，用户后续再去调节这个值的可能性不大，所以需要把这个值写入到数据库里面进行保存，这样用户下次开机就以这个摄像头的角度值进行拍照，视频电话等。用户可以选择保存本次调节后的摄像角度参数，将其替换默认的摄像角度参数，以便再度使用摄像机时智能电视在开启摄像机后直接将其调整至最新保存的摄像角度；也可以不改变默认的摄像角度参数，将本次调节后的摄像角度参数命名后进行存储，待后续再度使用摄像机时，从当前存储的摄像角度参数记录中直接选择当前需要的角度参数。

在本实施例中，本发明通过判断所述主设备是否处于空闲状态；若所述主设备处于空闲状态，则获取所述摄像头从设备的目标调节方向与目标调节角度；基于预设加解锁机制，控制所述摄像头从设备以所述目标调节方向与目标调节角度进行调节。通过上述方式，本发明通过对主设备的工作状态进行判断，并仅在空闲状态时才可进行摄像头角度调节的步骤，避免了主设备将摄像头角度调节的任务与其它工作任务同时进行时导致的调节过程卡顿、反应慢等问题；通过设置加解锁机制，杜绝了主设备在执行摄像头角度调节的过程中来自于其它从设备的干扰，使得用户即使频繁调节角度值，也不会接收到报错信息，进而避免了因报错信息打断调节过程，确保了摄像头角度的调节有效且稳定流畅，更好地满足了用户的人性化需求，从而解决了调节智能电视所搭载摄像头设备的摄像角度时的响应不够快速流畅的技术问题。

进一步地，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明摄像头角度控制方法的第二实施例。本实施例中，所述主设备还与其它从设备通信连接，步骤S30包括：

使用预设互斥加锁函数，中断所述主设备与所述其它从设备之间的通信；

基于所述主设备中的电机控制所述摄像头从设备沿着所述目标调节方向移动所述目标调节角度；

使用预设互斥解锁函数，恢复所述主设备与所述其它从设备之间的通信。

在本实施例中，预设互斥加锁函数为pthread_mutex_lock函数，预设互斥解锁函数为pthread_mutex_unlock函数。

具体地，若主芯片与从设备之间通过I2C总线连接，从设备处理摄像机还包括画质芯片。当用户进行摄像头角度调节时，智能电视的主芯片发送I2C命令给MCU，为了避免主芯片和画质芯片进行I2C读写操作影响摄像头角度调节，在系统主芯片发送I2C命令给MCU之前，执行pthread_mutex_lock函数，给画质芯片加一个lock锁，目的不让主芯片和画质芯片进行I2C通信，系统主芯片和MCU执行I2C写操作时，画质芯片处于lock锁状态，待写操作完成后再执行pthread_mutex_unlock给画质芯片进行unlock解锁，此时才允许主芯片和画质芯片进行I2C通信。主设备中包括电机，在主设备进行角度调节时，控制电机工作，再由电机控制摄像机进行角度的调整变化。

进一步地，步骤S10包括：

获取所述主设备的总线读写操作标志位，判断所述总线读写操作标志位是否为预设值；

若是，则判定所述主设备不处于空闲状态；

若否，则判定所述主设备处于空闲状态。

在本实施例中，预设值可为true、false、1、0等，可根据实际情况灵活设置。具体地，智能电视的主芯片与其它从设备通过I2C总线进行通信。如当画质芯片进行I2C读写操作时，在I2C读写操作代码里面，设置标志位为true，一旦读写操作完成后，设置标志位为false；下次再进行I2C读写操作时，判断此标志位状态，如果为true，说明当前处于繁忙状态；如果为false，说明当前处于空闲状态。

进一步地，步骤S10之前，还包括：

在接收到摄像头开启指令时，获取所述摄像头开启指令中所指定的从设备地址；

根据所述从设备地址确定出当前待控制的从设备为所述摄像头从设备，并开启所述摄像头从设备。

在本实施例中，智能电视的主芯片作为主设备，它的I2C总线上挂有多个从设备，为了避免主设备和各个从设备的通信相互影响，给连接到I2C总线上每个从设备分配一个地址，此地址为唯一的地址，也即是上述从设备地址。在当前智能电视开机，而摄像头并未开启时，若用户此时需要使用摄像功能，则可通过遥控器、触控、按键等方式向智能电视发起一摄像头开启指令。智能电视中的主芯片在接收到该指令时，即可根据指令中的从设备地址确定到摄像机，并开启摄像机。

进一步地，通过在支持升降式/滑盖式摄像头基础上增加摄像头拍摄角度调节功能，更好的满足用户人性化需要，提升了用户体验；在进行摄像头角度调节时，画质芯片和光感色温采集模块I2C读写会报错，尤其是操作上下键调节摄像头角度较快时会有很多报错，通过做I2C读写保护以及lock锁和unlock解锁机制，确保在调节摄像头角度有效果且稳定流畅。

进一步地，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明摄像头角度控制方法的第三实施例。本实施例中，步骤S20包括：

若所述主设备处于空闲状态，则在所述主设备的屏幕上显示出预设的拍摄角度调节界面；

在接收到基于所述拍摄角度调节界面所发出的摄像头调节指令时，从所述摄像头调节指令中获取所述摄像头从设备的目标调节方向与目标调节角度。

进一步地，所述在接收到基于所述拍摄角度调节界面所发出的摄像头调节指令时，从所述摄像头调节指令中获取所述摄像头从设备的目标调节方向与目标调节角度的步骤之前，还包括：

在检测到所述拍摄角度调节界面开启时，将所述摄像头从设备当前拍摄范围内的画面作为背景与所述拍摄角度调节界面同步显示；

生成并显示包含对立方向指示按键的拍摄角度调节控件，以供用户基于所述对立方向指示按键对所述摄像头从设备的角度进行大小方向调节。

在本实施例中，用户可通过智能电视在设置功能中的拍摄角度调节界面来对角度进行调节。界面中通常设置有直观量化调节范围的调节指示控件与调节按键。

对立方向指示按键中的对立方向通常为上下和/或左右，上键的功能可设置为摄像机镜头上仰角度调节，下键的功能可设置为镜头下俯角度调节；左键的功能可设置为摄像机镜头水平向左旋转，右键的功能可设置为摄像机镜头水平向右旋转。

作为一具体实施例，以升降式摄像头为例。可在智能电视的设置功能中增加“智能摄像头”这一设置界面，在“智能摄像头”设置界面中增加“拍摄角度调节”选项，并设置“手动”选项，点击直接跳转到“拍摄角度调节”界面中，此界面中有拍摄角度默认值为当前电视最适合拍摄的角度范围。打开“拍摄角度调节”界面时，摄像头会升起来，用户即可通过界面中的上下键进行角度调节。退出此界面时，摄像头会降下去。打开“拍摄角度调节”界面时，背景为摄像头当前能拍摄到的实时画面效果，右边显示拍摄角度条，拍摄角度条一直显示，拍摄角度条默认值为当前摄像头的角度值。按上键的效果是：向上仰角度调节(画面往上移动)；按下键的效果是：向下俯角度调节(画面往下移动)另外，打开“拍摄角度调节”界面时，会出现“按上、下键，调节摄像头拍摄范围”的提示3秒，3秒后自动消失。按遥控器上、下键来调节拍摄角度，随着角度的调节，画面实时的变化。从设置打开拍摄角度调节时，设置自动去打开相机，其中，拍摄角度条可设置成分为10等份，可调范围0-10。

进一步地，步骤S10之后，还包括：

若所述主设备不处于空闲状态，则禁止所述主设备与所述摄像头从设备之间的通信，并持续监测所述主设备当前工作状态；

直至监测到所述主设备进入空闲状态时，恢复所述主设备与所述摄像头从设备之间的通信，以执行获取所述摄像头从设备的目标调节方向与目标调节角度的步骤。

在本实施例中，若智能电视的主芯片判定当前不处于空闲状态，则当前不宜立即进行摄像头拍摄角度调节，而是需要等待主芯片由非空闲状态转变为空闲状态后，再执行角度调节任务。

具体地，若主芯片判定当前的I2C读写操作代码中的标志位为true，说明当前处于繁忙状态，则需要等待标志位变成false后再进行I2C读写操作，这样可以避免主芯片和画质芯片I2C读写操作时异常报错导致光感色温的从设备、摄像头从设备的I2C通信异常。

进一步地，通过设置拍摄角度调节界面并实时显示当前拍摄角度的拍摄画面，并设置快捷的调节按键，使得用户能够通过简单的操作即可将摄像机的拍摄镜头调节至理想状态，提升了用户体验；通过在当前处于繁忙状态，等标志位变成false后再进行I2C读写操作，可以避免主芯片和画质芯片I2C读写操作时异常报错其它从设备的I2C通信异常。

此外，参照图3，本发明实施例还提出一种摄像头角度控制装置，所述摄像头角度控制装置包括：

状态判断模块10，用于判断所述主设备是否处于空闲状态；

调节确定模块20，用于若所述主设备处于空闲状态，则获取所述摄像头从设备的目标调节方向与目标调节角度；

角度调节模块30，用于基于预设加解锁机制，控制所述摄像头从设备以所述目标调节方向与目标调节角度进行调节。

其中，摄像头角度控制装置的各个功能模块实现的步骤可参照本发明摄像头角度控制方法的各个实施例，此处不再赘述。

本发明还提供一种摄像头角度控制设备。

所述摄像头角度控制设备包括摄像头、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的摄像头角度控制程序，其中所述摄像头角度控制程序被所述处理器执行时，实现如上所述的摄像头角度控制方法的步骤。

其中，所述摄像头角度控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明私摄像头角度控制方法的各个实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质。

所述计算机存储介质上存储有摄像头角度控制程序，所述摄像头角度控制程序被处理器执行时实现上述实施例提供的摄像头角度控制方法中的操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像头角度控制方法，其特征在于，所述摄像头角度控制方法应用于与摄像头从设备通信连接的主设备，所述摄像头角度控制方法包括以下步骤：

判断所述主设备是否处于空闲状态；

若所述主设备处于空闲状态，则获取所述摄像头从设备的目标调节方向与目标调节角度；

基于预设加解锁机制，控制所述摄像头从设备以所述目标调节方向与目标调节角度进行调节，其中，所述预设加解锁机制为避免所述主设备与其他从设备之间的通信干扰到所述主设备当前所进行的摄像头角度调节操作所设置的机制。

2.如权利要求1所述的摄像头角度控制方法，其特征在于，所述主设备还与其它从设备通信连接，所述基于预设加解锁机制，控制所述摄像头从设备以所述目标调节方向与目标调节角度进行调节的步骤包括：

使用预设互斥加锁函数，中断所述主设备与所述其它从设备之间的通信；

基于所述主设备中的电机控制所述摄像头从设备沿着所述目标调节方向移动所述目标调节角度；

使用预设互斥解锁函数，恢复所述主设备与所述其它从设备之间的通信。

3.如权利要求1所述的摄像头角度控制方法，其特征在于，所述判断所述主设备是否处于空闲状态的步骤包括：

获取所述主设备的总线读写操作标志位，判断所述总线读写操作标志位是否为预设值；

若是，则判定所述主设备不处于空闲状态；

若否，则判定所述主设备处于空闲状态。

4.如权利要求1所述的摄像头角度控制方法，其特征在于，所述判断所述主设备是否处于空闲状态的步骤之前，还包括：

在接收到摄像头开启指令时，获取所述摄像头开启指令中所指定的从设备地址；

根据所述从设备地址确定出当前待控制的从设备为所述摄像头从设备，并开启所述摄像头从设备。

5.如权利要求1所述的摄像头角度控制方法，其特征在于，所述若所述主设备处于空闲状态，则获取所述摄像头从设备的目标调节方向与目标调节角度的步骤包括：

若所述主设备处于空闲状态，则在所述主设备的屏幕上显示出预设的拍摄角度调节界面；

在接收到基于所述拍摄角度调节界面所发出的摄像头调节指令时，从所述摄像头调节指令中获取所述摄像头从设备的目标调节方向与目标调节角度。

6.如权利要求5所述的摄像头角度控制方法，其特征在于，所述在接收到基于所述拍摄角度调节界面所发出的摄像头调节指令时，从所述摄像头调节指令中获取所述摄像头从设备的目标调节方向与目标调节角度的步骤之前，还包括：

在检测到所述拍摄角度调节界面开启时，将所述摄像头从设备当前拍摄范围内的画面作为背景与所述拍摄角度调节界面同步显示；

生成并显示包含对立方向指示按键的拍摄角度调节控件，以供用户基于所述对立方向指示按键对所述摄像头从设备的角度进行大小方向调节。

7.如权利要求1-6中任一项所述的摄像头角度控制方法，其特征在于，所述判断所述主设备是否处于空闲状态的步骤之后，还包括：

若所述主设备不处于空闲状态，则禁止所述主设备与所述摄像头从设备之间的通信，并持续监测所述主设备当前工作状态；

直至监测到所述主设备进入空闲状态时，恢复所述主设备与所述摄像头从设备之间的通信，以执行获取所述摄像头从设备的目标调节方向与目标调节角度的步骤。

8.一种摄像头角度控制装置，其特征在于，所述摄像头角度控制装置包括：

状态判断模块，用于判断所述主设备是否处于空闲状态；

调节确定模块，用于若所述主设备处于空闲状态，则获取所述摄像头从设备的目标调节方向与目标调节角度；

角度控制模块，用于基于预设加解锁机制，控制所述摄像头从设备以所述目标调节方向与目标调节角度进行调节，其中，所述预设加解锁机制为避免所述主设备与其他从设备之间的通信干扰到所述主设备当前所进行的摄像头角度调节操作所设置的机制。

9.一种摄像头角度控制设备，其特征在于，所述摄像头角度控制设备包括：摄像头、存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的摄像头角度控制程序，所述摄像头角度控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的摄像头角度控制方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有摄像头角度控制程序，所述摄像头角度控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的摄像头角度控制方法的步骤。

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