CN115621097A - 断路器的延时预调方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种断路器的延时预调方法、装置、设备和存储介质，涉及机械自动化技术领域，本发明通过确定双金金属片的规格信息，根据双金金属片的规格信息，确定调节件的基准调节长度，采集调节件的位置图像，根据位置图像，得到调节件的实际长度，根据实际长度和基准调节长度，对调节件进行位置调节，如此对于不同规格的双金金属片的断路器，可以灵活的调整调节件的基准调节长度，灵活性和适用性较好，并且基于调节件的基准调节长度和实际长度对调节件进行位置调节，提高调节件的位置调节的准确性，以确保双金金属片位置的准确度，进而保证断路器延时动作的可靠性。

Description

断路器的延时预调方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种断路器的延时预调方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

断路器延时动作的可靠性直接决定断路器使用安全性，延时动作可靠性主要由双金金属片位置决定，双金金属片位置可以通过双金螺钉进行微调。通过双金螺钉预调改变双金金属片位置的动作称为延时预调。因此，小型断路器的生产过程中均需要通过双金螺钉对双金金属片位置进行预调节，以此保证延时动作的可靠性。

目前断路器的延时预调方法中双金螺钉的调节长度都是固定的，无法保证双金金属片位置的准确性。

发明内容

本发明实施例提供一种断路器的延时预调方法、装置、设备和存储介质，以确保双金金属片位置的准确性。

一方面，本发明实施例提供一种断路器的延时预调方法，所述断路器零部件包括双金金属片以及用于调节所述双金金属片的位置的调节件；所述方法包括：

确定所述双金金属片的规格信息，根据所述双金金属片的规格信息，确定所述调节件的基准调节长度；

采集所述调节件的位置图像，根据所述位置图像，得到所述调节件的实际长度；

根据所述调节件的基准调节长度和实际长度，对所述调节件进行位置调节。

另一方面，本发明实施例提供一种断路器的延时预调装置，所述装置包括：

基准参数模块，用于确定所述双金金属片的规格信息，根据所述双金金属片的规格信息，确定所述调节件的基准调节长度；

检测模块，用于采集所述调节件的位置图像，根据所述位置图像，得到所述调节件的实际长度；

调节模块，用于根据所述调节件的基准调节长度和实际长度，对所述调节件进行位置调节。

另一方面，本发明实施例提供一种断路器的延时预调设备，包括存储器和处理器；所述存储器存储有应用程序，所述处理器用于运行所述存储器内的应用程序，以执行上述断路器的延时预调方法中的操作。

另一方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以上述断路器的延时预调方法中的步骤。

本发明实施例通过确定所述双金金属片的规格信息，根据双金金属片的规格信息，确定调节件的基准调节长度，采集调节件的位置图像，根据位置图像，得到调节件的实际长度，根据基准调节长度和实际长度，对调节件进行位置调节，如此对于不同规格的双金金属片的断路器，可以灵活的调整调节件的基准调节长度，方法的灵活性和适用性较好；并且基于调节件的基准调节长度对调节件进行位置调节，提高调节件的位置调节的准确性，以确保双金金属片位置的准确度，进而保证断路器延时动作的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的断路器的延时预调方法的应用场景示意图；

图2是本发明实施例提供的断路器的延时预调方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的断路器零部件中双金金属片和调节件的位置关系示意图；

图4是本发明实施例提供的断路器的延时预调方法中修正基准调节长度的实施例流程示意图；

图5是本发明实施例提供的断路器的延时预调装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的断路器的延时预调设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如背景技术所述，现有断路器的延时调节主要有两种方法：基于人工调节和基于PLC（全称：Programmable Logic Controller，中文：可编程逻辑控制器）的自动调节。其中，基于人工调节方法是在断路器产品合盖前，人工根据经验，将双金金属片的外形进行调整并调节螺钉位置，保证每只产品双金金属片及螺钉相对位置一致，从而保证断路器延时动作的可靠性，然而基于人工的方法对操作人员素质要求高，生产效率低，人员劳动强度大，不适用于现代化大规模生产；基于PLC的自动调节方法是在断路器产品合盖前，通过CCD（全称：charge coupled device，中文：电荷耦合器件）识别双金金属片、双金螺钉相对位置计算螺钉需调节的距离，通过PLC控制器驱动螺钉调节机构自动调节螺钉，保证双金金属片位置达到设定范围，虽然基于PLC的自动调节方法实现了螺钉自动预调节，但是由于不同类型双金金属片的尺寸不同，对不同类型的双金金属片都按照相同的设定值进行调整，不能确保双金金属片位置的准确性，从而，降低了断路器延时动作的可靠性，并且适用性和灵活性较低。

基于此，为了确保双金金属片位置的准确性，同时改善现有延时调节方法效率低、适用性差的问题，本发明实施例提供一种断路器的延时预调方法，该方法首先根据断路器中双金金属片的规格信息确定调节件的基准调节长度，对于不同规格的双金金属片的断路器，可以灵活的调整调节件的基准调节长度，方法的灵活性和适用性较好；并且基于调节件的基准调节长度和实际长度对调节件进行位置调节，提高调节件的位置调节的准确性，以确保双金金属片位置的准确度，进而保证断路器延时动作的可靠性。

为了便于理解本发明的技术方案，下面将结合实际应用场景对本发明提供的断路器的延时预调方法进行介绍。

如图1所示，图1是本发明实施例提供的断路器的延时预调方法的应用场景，所示的应用场景包括输送带、机器人、断路器、断路器的延时预调系统。其中，输送带用于传送断路器，断路器的延时预调系统中部署有本发明实施例提供的断路器的延时预调方法，用于对传输带上的断路器进行延时预调，机器人用于断路器的分拣，例如将跳扣时间与预设跳扣时间不匹配的调节后的断路器分拣到不良品传输带，将跳扣时间与预设跳扣时间匹配的调节后的断路器分拣到良品传输带。其中，跳扣时间指的是断路器的上电时间到断路器跳闸时间之间的时间间隔。

示例性的，如图1所示，断路器的延时预调系统设置在输送带上，对输送带上的断路器进行延时预调，如图1所示，断路器的延时预调系统包括延时预调单元和自动延时校验单元，其中，延时预调单元包括：图像传感器、预设的调节机构、第一控制器和第一通讯子单元，自动延时校验单元包括：数据分析器、延时测试机构、第二控制器和第二通讯子单元。

具体地，在该应用场景中，断路器的延时预调方法步骤包括：

（1）断路器通过输送带传输到断路器的延时预调系统，当断路器的延时预调系统的延时预调单元监测到断路器到位后对断路器进行定位，并确定双金金属片的规格信息，根据双金金属片的规格信息，确定调节件的基准调节长度，采集调节件的位置图像，根据位置图像，得到调节件的实际长度，根据调节件的基准调节长度和实际长度，对调节件进行位置调节。

（2）机器人将调节后的断路器放入延时校验工位。

（3）自动延时校验单元监测到延时校验工位有调节后的断路器放入时，在调节后的断路器的两端上电，对调节后的断路器进行跳扣测试，得到跳扣时间。

（4）机器人将跳扣时间与预设跳扣时间不匹配的调节后的断路器取放至输送带上的不良品输送线，将跳扣时间与预设跳扣时间匹配的调节后的断路器取放至输送带上的良品输送线。

（5）自动延时校验单元根据跳扣时间与预设跳扣时间不匹配的调节后的断路器的跳扣时间和预设跳扣时间，确定修正量，将修正量发送给延时预调单元。

（6）延时预调单元根据修正量，对基准调节长度进行修正，得到修正后的基准调节长度；并根据修正后的基准调节长度对不良品输送线上的断路器再次进行调节。

可选的，延时预调单元监测到断路器到位后对断路器进行定位，通过第一控制器确定双金金属片的规格信息，根据双金金属片的规格信息，确定调节件的基准调节长度，调用图像传感器采集调节件的位置图像，并通过第一控制器根据位置图像，得到调节件的实际长度，根据实际长度和基准调节长度得到目标调节长度，通过第一控制器将目标调节长度输出至预设的调节机构，通过预设的调节机构对调节件进行位置调节。

自动延时校验单元监测到延时校验工位有调节后的断路器放入时，通过第二控制器控制延时测试机构对调节后的断路器进行跳扣测试，得到跳扣时间；通过第二控制器根据调节后的断路器的跳扣时间确定调节后的断路器的跳扣时间是否与预设跳扣时间匹配；并通过第二控制器控制数据分析器根据跳扣时间与预设跳扣时间不匹配的调节后的断路器的跳扣时间和预设跳扣时间，确定修正量；通过第二通讯子单元将修正量发送给延时预调单元。

延时预调单元的第一控制器根据第二通讯子单元接收到的修正量，对基准调节长度进行修正，得到修正后的基准调节长度。

可选的，第一控制器和第二控制器都可以是基于PLC的控制器；图像传感器可以是CCD传感器；第一通讯子单元和第二通讯子单元。

本发明实施例提供的应用场景首先根据断路器中双金金属片的规格信息确定调节件的基准调节长度，对于不同规格的双金金属片的断路器，可以灵活的调整调节件的基准调节长度，方法的灵活性和适用性较好；并且基于调节件的基准调节长度和实际长度对调节件进行位置调节，提高调节件的位置调节的准确性，以确保双金金属片位置的准确度，进而保证断路器延时动作的可靠性；并根据跳扣时间确定修正量，完成基准调节长度的动态调整，进一步确保双金金属片位置的准确度。

如图2所示，图2是本发明实施例提供的断路器的延时预调方法的流程示意图。可选的，双金金属片的一端与调节件的一端连接，调节件通过设置在断路器内壳的锁紧件进行固定，在延时调节时，可以通过转动调节件，调整调节件与锁紧件之间的相对位置，使双金金属片的位置发生移动。可选的，双金金属片的一端与调节件的一端之间的连接可拆卸。可选的，调节件可以是螺钉，锁紧件可以是螺母。示例性的，以调节件是螺钉、锁紧件是螺母为例，如图3所示，图3是本发明实施例提供的断路器零部件中双金金属片和调节件的位置关系示意图，在图3中的(a)图所示的位置关系中，调节件的一端与双金金属片的一端连接，通过执行断路器的延时预调方法，转动调节件，调整调节件与锁紧件之间的相对位置，使双金金属片的位置发生移动，进而调整双金金属片与产品脱扣器之间的相对位置。具体地，断路器的延时预调方法如图2所示，该方法至少包括步骤110~步骤130：

步骤110，确定双金金属片的规格信息，根据双金金属片的规格信息，确定调节件的基准调节长度。

可选的，基准调节长度可以是双金金属片处于目标位置时，如图3所示，其中图3中的(b)图为图3中(a)图中螺纹调节件和锁紧件的放大图，调节件的伸出长度如图3中的(b)图中所示的L2；可选的，基准调节长度也可以是双金金属片处于目标位置时，调节件与双金金属片的连接点和调节件与锁紧件的连接点之间的长度，如图3中的(b)图中所示的L1。可选的，基准调节长度还可以是将双金金属片调整到目标位置时，该调节件需要调节的长度。

考虑到不同规格的双金金属片其在断路器中设置的位置不同，即不同规格的双金金属片其在断路器中与产品脱扣器之间的相对位置是不同的，而双金金属片在断路器中与产品脱扣器之间的相对位置是可以根据调节件的长度来调整的。因此，为确保不同规格双金金属片的位置准确性，需要确定双金金属片的规格信息，基于双金金属片的规格信息确定调节件的基准调节长度，进而基于调节件的基准调节长度将双金金属片调整到相应位置。其中，规格信息包括但不限于双金金属片的尺寸、材料等。

在可选的一些实施方式中，考虑到双金金属片在断路器中设置的位置的影响因素主要是双金金属片的尺寸信息，因此本发明实施例可以通过确定双金金属片的规格信息，根据双金金属片的规格信息中的尺寸信息，确定调节件的基准调节长度。其中，尺寸信息包括双金金属片的长度、宽度和厚度。

可选的，可以获取断路器的配置参数，根据断路器的配置参数确定双金金属片的尺寸信息。其中，配置参数包括但不限于零部件尺寸信息、零部件的型号、额定电流、额定电压、以及外形参数。例如，可以根据断路器的配置参数中零部件的尺寸信息，确定双金金属片的尺寸信息。也可以是根据断路器的配置参数中零部件的型号，查询预设的型号参数数据，得到双金金属片的尺寸信息。其中，型号参数数据包括多种不同型号的零部件、以及每种型号的零部件的尺寸信息、材料等。

可选的，可以采集断路器零部件的图像，对断路器零部件的图像进行目标检测，确定得到双金金属片的尺寸信息。其中可以通过边缘检测方法、特征检测方法、或者预设检测模型对断路器零部件的图像进行目标检测。可选的，边缘检测方法可以是Sobel算子、Isotropic Sobel算子、Roberts算子、Prewitt算子、Laplacian算子、Canny算子中的任意一种；预设检测模型可以是机器学习模型，也可以是神经网络模型。

在可选的一些实施方式中，可以根据双金金属片的尺寸信息、预设的尺寸与长度之间的关系，得到尺寸信息对应的基准调节长度。可选的，预设的尺寸与长度之间的关系可以是预先存储的关系数据，其包括多个尺寸信息以及每个尺寸信息对应的预设长度，可以通过预先存储的关系数据查询预设的尺寸与长度之间的关系，得到尺寸信息对应的目标预设长度，将该目标预设长度设置为基准调节长度。可选的，预设的尺寸与长度之间的关系也可以映射函数，将双金金属片的尺寸信息输入预设的映射函数进行计算，得到尺寸信息对应的基准调节长度，其中，映射函数可以是线性函数，拟合函数等。

在可选的一些实施方式中，可以将双金金属片的尺寸信息输入预设的预测模型进行长度预测，得到调节件的基准调节长度。其中，预设的预测模型可以是机器学习模型，也可以是神经网络模型。

步骤120，采集调节件的位置图像，根据位置图像，得到调节件的实际长度。

其中，位置图像中包括调节件和双金金属片。可选的，可以通过预设的图像设备采集螺纹调节件的位置图像。其中，图像采集设备可以是工业相机，也可以是图像传感器，例如CCD图像传感器。

步骤130，根据调节件的基准调节长度和实际长度，对调节件进行位置调节。

在可选的一些实施方式中，当基准调节长度是调节件的伸出长度，或者调节件与双金金属片的连接点和调节件与锁紧件的连接点之间的长度时，为保证双金金属片的位置准确度，可以通过获取调节件的实际长度，根据实际长度和基准调节长度之间的长度差值，根据长度差值对调节件进行位置调节。

具体地，将实际长度和基准调节长度进行比较，如果实际长度和基准调节长度一致，说明不需要对双金金属片的位置进行调整，则不对调节件进行位置调节，对下一个断路器执行上述步骤110至130；如果实际长度和基准调节长度不一致，则根据实际长度和基准调节长度之间的差值，对调节件进行位置调节，并对下一个断路器执行上述步骤110至130。

可选的，可以通过预设的调节机构对调节件进行位置调节。其中，预设的调节机构可以控制调节件在第一方向上移动，其中第一方向为调节件的轴向方向。

在可选的一些实施方式中，当基准调节长度是调节件需要调节的长度时，可以控制预设的调节机构按照调节件的基准调节长度和实际长度得到调节件满足基准调节长度时，得到调节件的目标伸出长度，或者得到调节件与双金金属片的连接点和调节件与锁紧件的连接点之间的目标长度，根据目标伸出长度和目标长度对调节件进行位置调节。

本发明实施例提供的断路器的延时预调方法，首先根据断路器中双金金属片的规格信息确定调节件的基准调节长度，对于不同规格尺寸的双金金属片的断路器，可以灵活的调整调节件的基准调节长度，方法的灵活性和适用性较好；并且基于调节件的基准调节长度进行位置调节，提高位置调节的准确性，进而提高校验合格率。

在可选的一些实施方式中，考虑到不同电流参数断路器中双金金属片的尺寸不同，因此可以根据断路器的电流参数确定双金金属片的尺寸信息。其中，电流参数可以是断路器的额定电流，也可以是断路器的实时电流。

可选的，可以获取断路器的电流参数，查询预测的电流与尺寸关系数据，确定电流参数所在的目标预设电流范围，将目标预设电流范围所对应的预设尺寸信息设置为双金金属片的尺寸信息。其中，电流与尺寸关系数据可以是包括多种预设电流范围以及每种预设电流范围对应的预设尺寸信息。

可选的，可以获取断路器的电流参数，将电流参数输入至预设的尺寸预测模型进行尺寸计算，得到双金金属片的尺寸信息。其中，预设的尺寸预测模型可以是机器学习模型，也可以是神经网络模型。

在可选的一些实施方式中，在确定双金金属片的尺寸信息后，可以根据双金金属片的尺寸信息按照步骤110得到调节件的基准调节长度。

在可选的一些实施方式中，为了确保基准调节长度的准确性，进而保证调整后的断路器的校验合格率，可以在确定双金金属片的尺寸信息后，根据预设的映射关系得到调节件的初始基准调节长度，获取双金金属片的材料参数，根据预设的材料与系数之间的关系数据，得到双金金属片的材料参数对应的材料系数，根据材料系数和初始基准调节长度，得到调节件的基准调节长度。其中，预设的材料与系数之间的关系数据包括多种材料参数以及每种材料参数对应的预设材料系数；材料参数用于表征双金金属片的材料类型，材料参数可以是字母、数字和字符中的一种或多种，例如当双金金属片的材料参数为Cu时，对应的双金金属片的材料类型为铜。

其中，映射关系用于指示双金金属片的尺寸信息与对应的基准调节长度之间的映射关系。可选的，映射关系可以是数据表，其包括多种尺寸信息以及每种尺寸信息所对应的基准调节长度；可选的，映射关系可以是映射函数，例如线性函数、指数函数、反比例函数等；可选的，映射关系还可以是数据模型，例如机器学习模型、概率模型、分类模型等。

可选的，可以将材料系数和初始基准调节长度的乘积或者和，设置为调节件的基准调节长度。

可选的，可以通过初始基准调节长度*(1+材料系数)得到调节件的基准调节长度。

在可选的一些实施方式中，为了更加便捷的获取调节件的基准调节长度，可以获取断路器的电流参数，根据预设的电流与位置的映射关系，得到双金金属片的基准位置信息，根据双金金属片的基准位置信息，确定调节件的基准调节长度。

其中，双金金属片的基准位置信息包括双金金属片的中心点的基准相对坐标和基准绝对坐标，其中，双金金属片的中心点的基准相对坐标可以是双金金属片的中心点相对于调节件的坐标，也可以是双金金属片的中心点相对于断路器的内壳的相对坐标；双金金属片的中心点的基准绝对坐标是双金金属片的中心点在以断路器的底部为坐标原点建立的坐标系中的坐标。

可选的，预设的电流与位置的映射关系可以是预存的电流与位置的映射关系数据表，其包括多种预设电流范围，以及每种预设电流范围对应的预设基准位置信息。示例性的，可以根据断路器的电流参数查询预存的电流与位置的映射关系数据表，确定电流参数所在的目标预设电流范围，以及目标预设电流范围对应的目标预设基准位置信息，将该目标预设基准位置信息设置为双金金属片的基准位置信息。

可选的，预设的电流与位置的映射关系可以是预存的电流与位置的映射函数；示例性的，可以将断路器的电流参数输入至预存的电流与位置的映射函数进行位置计算，得到双金金属片的基准位置信息。

可选的，可以根据双金金属片的基准位置信息通过预设的长度预测模型，得到调节件的基准调节长度。其中，预设的长度预测模型可以是机器学习模型，也可以是神经网络模型。

可选的，可以根据双金金属片的基准位置信息查询预存的位置与长度的映射数据，得到调节件的基准调节长度。其中，预存的位置与长度的映射数据包括多种预设基准位置信息以及每种预设基准位置信息对应的预设基准调节长度。

在可选的一些实施方式中，为了更加便捷的获取调节件的基准调节长度，可以获取断路器的电流参数，根据预设的电流与长度的映射关系，得到调节件的基准调节长度。

可选的，预设的电流与长度的映射关系可以是预存的电流与长度的映射关系数据表，其包括多种预设电流范围，以及每种预设电流范围对应的预设基准调节长度。

可选的，预设的电流与长度的映射关系可以是预存的电流与长度的映射函数；示例性的，可以将断路器的电流参数输入至预存的电流与长度的映射函数进行长度计算，得到调节件的基准调节长度。

在可选的一些实施方式中，在确定调节件的基准调节长度后，可以根据调节件的实际长度和调节件的基准调节长度，对调节件进行位置调节。

示例性的，以基准调节长度为调节件的伸出长度，或者为调节件与双金金属片的连接点和调节件与锁紧件的连接点之间的长度为例，获取调节件的实际长度，根据调节件的实际长度与基准调节长度之间的差值，根据该差值对调节件进行位置调节。

具体地，以调节件为螺纹调节件为例，螺纹调节件的位置调节方法包括：

（1）采集螺纹调节件的位置图像，根据位置图像，得到螺纹调节件的实际长度。

在可选的一些实施方式中，可以对位置图像进行特征检测，确定位置图像中调节件的位置信息，根据位置图像中螺纹调节件的位置信息得到螺纹调节件的实际长度。其中，位置信息包括但不限于螺纹调节点与双金金属片的连接点的坐标信息、螺纹调节件与锁紧件的连接点的坐标信息、以及螺纹调节件的尾部的坐标信息。例如，可以根据螺纹调节点与双金金属片的连接点的坐标信息、螺纹调节件与锁紧件的连接点的坐标信息，得到螺纹调节件的实际长度。可以根据螺纹调节件与锁紧件的连接点的坐标信息、以及螺纹调节件的尾部的坐标信息，得到螺纹调节件的实际长度。

在可选的另一些实施方式中，可以对螺纹调节件的位置图像进行预处理，对预处理后的位置图像进行特征提取，从预处理后的位置图像中提取出包括螺纹调节件、锁紧件和双金金属片的图像区域，对提取出的图像区域进行位置检测，确定位置图像中螺纹调节件的位置信息，根据位置图像中螺纹调节件的位置信息得到螺纹调节件的实际长度。

其中，预处理包括但不限于灰度转换、平滑去噪、图像对比度增强等处理；特征提取包括但不限于图像分割和边缘检测，例如通过对处理后的图像进行图像分割和边缘检测，从位置图像中提取出包括螺纹调节件、锁紧件和双金金属片的图像区域；可以通过Hough变换算法进行位置检测。

在可选的另一种实施方式中，可以对位置图像进行目标检测，得到螺纹调节件的位置信息，根据位置信息得到螺纹调节件的实际长度。示例性的，以实际长度是螺纹调节件与双金金属片的连接点到锁紧件与螺纹调节件连接点之间的长度为例，实际长度的获取方法包括步骤a1~a3：

步骤a1，采集螺纹调节件的位置图像。

步骤a2，对位置图像进行目标检测，得到位置图像中双金金属片与螺纹调节件的连接点的第一位置信息，以及螺纹调节件与锁紧件的连接点的第二位置信息。

可选的，可以通过预设的检测模型对位置图像进行目标检测，得到位置图像中双金金属片与螺纹调节件的连接点的第一位置信息，以及螺纹调节件与锁紧件的连接点的第二位置信息。其中，预设的检测模型可以是机器学习模型，也可以是神经网络模型。

步骤a3，根据第一位置信息和第二位置信息，得到螺纹调节件的实际长度。

可选的，可以根据第一位置信息和第二位置信息之间的位置差，得到螺纹调节件的实际长度。例如，将第一位置信息和第二位置信息之间的位置差的绝对值设置为实际长度，也可以是将第一位置信息和第二位置信息之间的水平方向位置差的绝对值设置为实际长度。

可选的，可以将第一位置信息和第二位置信息输入至预设的长度预测模型，得到螺纹调节件的实际长度。其中，长度预测模型可以基于机器学习的长度预测模型。例如，基于逻辑回归的长度预测模型等。

在可选的另一些实施方式中，可以对位置图像进行目标检测，得到螺纹调节件的实际长度。示例性的，以实际长度是螺纹调节件与双金金属片的连接点到锁紧件与螺纹调节件连接点之间的长度为例，实际长度的获取方法包括步骤b1~b3：

步骤b1，采集螺纹调节件的位置图像。

步骤b2，将位置图像输入至预设的长度识别模型进行目标检测，得到螺纹调节件的实际长度。

其中，预设的长度识别模型可以是基于机器学习的识别模型，也可以是基于神经网络的识别模型。

（2）根据实际长度和基准调节长度的差值，确定转动方向以及转动圈数。

（3）按照转动方向以及转动圈数转动螺纹调节件。

在可选的一些实施方式中，在得到螺纹调节件的实际长度和基准调节长度之后，可以根据预设的伺服驱动器按照实际长度和基准调节长度的差值对螺纹调节件进行位置调节。其中，预设的伺服驱动器包括伺服电机。示例性的，转动圈数的确定方法包括：根据实际长度和基准调节长度的差值以及螺纹调节件的螺纹导程，得到伺服电机的转动圈数，驱动伺服电机根据转动圈数对螺纹调节件进行位置调节。其中，螺纹导程表征螺纹调节件上任意一点沿同一条螺旋线转动一周所移动的轴向距离。

可选的，还可以根据实际长度和基准调节长度的差值确定螺纹调节件的转动方向和转动圈数，驱动预设的伺服驱动器按照转动方法以及转动圈数转动螺纹调节件，对螺纹调节件进行位置调节。具体地，转动圈数的确定方法包括：

（1）根据实际长度和基准调节长度的差值与单位转动长度，确定转动方向以及转动圈数。

（2）按照转动方向以及转动圈数转动螺纹调节件。

其中，单位转动长度可以是螺纹导程，单位转动长度也可以是螺距；转动方向包括顺时针转动和逆时针转动。

可选的，当单位转动长度为螺距时，获取螺纹调节件的螺纹类型，根据螺纹类型、螺距和实际长度和基准调节长度的差值确定转动圈数。其中，螺纹类型包括单线螺纹和多线螺纹。示例性的，当螺纹类型为单线螺纹时，根据实际长度和基准调节长度的差值/螺距，得到转动圈数；当螺纹为多线螺纹时，确定螺纹调节件的线数，根据实际长度和基准调节长度的差值/(线数*螺距)，得到转动圈数。

可选的，当单位转动长度为螺纹导程，可以通过实际长度和基准调节长度的差值/螺纹导程得到转动圈数。

可选的，可以根据实际长度和基准调节长度的差值/单位转动长度确定转动方向，具体的，通过确定实际长度和基准调节长度的差值/单位转动长度的比值是否为负，确定转动方向。示例性的，以顺时针转动时螺纹调节件的长度变化为负为例，当实际长度和基准调节长度的差值/单位转动长度的比值为负时，确定转动方向为顺时针转动，当实际长度和基准调节长度的差值/单位转动长度的比值为正时，确定转动方向为逆时针转动。可理解的，当顺时针转动时螺纹调节件的长度变化为正时，当实际长度和基准调节长度的差值/单位转动长度的比值为正时，确定转动方向为顺时针转动，当实际长度和基准调节长度的差值/单位转动长度的比值为负时，确定转动方向为逆时针转动。

在可选的一些实施方式中，可以驱动预设的伺服驱动器按照转动方向以及转动圈数转动螺纹调节件。

可选的，为实现螺纹调节件的精细化调节，可以在驱动预设的伺服驱动器按照转动方向以及转动圈数转动螺纹调节件中，每转动螺纹调节件预设圈数，则执行上述步骤a1~a3，得到螺纹调节件的当前实际长度，若当前实际长度与基于调节长度一致，说明螺纹调节件已调节完成，则停止伺服驱动器的驱动；若当前实际长度与基于调节长度不一致，则执行上述螺纹调节件的位置调节方法对螺纹调节件进行位置调节，以此重复，直至螺纹调节件的转动的圈数达到转动圈数，或者当前实际长度与基于调节长度一致时，停止伺服驱动器的驱动。其中，预设圈数可以是1，2或者3。

在可选的一些实施方式中，考虑到现有的延时预调方法在对调节后的断路器进行校验后，当校验不合格时，是返回进行再次延时预调，并不会分析校验不合格的原因，而且也不会根据校验合格率调整预设的调节量，这就使得后续延时调节时，还会出现校验不合格的问题，增加调节次数。基于此，为实现基准调节长度的动态调整，提高断路器的校验合格率，本发明实施例在步骤130之后，对调节后的断路器进行校验，当校验不通过时，根据校验结果对基准调节长度进行修正。具体地，如图4所示，图4是本发明实施例提供的断路器的延时预调方法中修正基准调节长度的实施例流程示意图，所示的修正基准调节长度的方法包括步骤140~步骤160：

步骤140，对调节后的断路器进行跳扣测试，得到跳扣时间。

其中，跳扣测试指的是在断路器上电，当断路器的回路电流超过额定值时，双金金属片受热变形，并向脱扣器的一侧偏移，直至双金金属片上的脱扣螺钉顶到脱扣装置，使脱扣器发生跳闸动作，切断断路器的回路电流。

跳扣时间指的是断路器的上电到切断断路器的回路电流之间的时间差。

可选的，可以调节后的断路器启动跳扣测试，记录起始时间，当监测到脱扣器发生跳闸动作，切断调节后的断路器的回路电流时，记录跳闸时间，将起始时间与跳闸时间之间的时间差设置为跳扣时间。

步骤150，若跳扣时间与预设跳扣时间不匹配，则根据跳扣时间确定调节件的修正量。

在可选的一些实施方式中，当调整后的断路器的双金金属片的位置在目标位置上时，调节后的断路器的跳扣时间满足预设跳扣时间，当调整后的断路器的双金金属片的位置不在目标位置时，相应的调节后的断路器的跳扣时间不满足预设跳扣时间，因此可以将跳扣时间与预设跳扣时间进行比对，根据比对结果确定是否需要对基准调节长度进行修正。具体地，步骤150包括：

（1）将跳扣时间与预设跳扣时间进行比对。

（2）若跳扣时间与预设跳扣时间匹配，则不对基准调节长度进行修正。

（3）若跳扣时间与预设跳扣时间不匹配，则根据跳扣时间确定调节件的修正量。

可选的，将跳扣时间与预设跳扣时间进行比对，若跳扣时间与预设跳扣时间一致，则确定跳扣时间与预设跳扣时间匹配；若跳扣时间与预设跳扣时间不一致，则确定跳扣时间与预设跳扣时间不匹配。其中，预设跳扣时间可以是时间范围，当预设跳扣时间是预设时间范围时，当跳扣时间在预设时间范围内时，确定跳扣时间与预设跳扣时间一致，当跳扣时间不在预设时间范围内时，确定跳扣时间与预设跳扣时间不一致。

在可选的一些实施方式中，可以根据跳扣时间和预设跳扣时间，得到时间差值，根据时间差值、预设的时间差与修正量之间的映射关系，得到调节件的修正量。

可选的，预设的时间差与修正量之间的映射关系可以是预先设置的时间差与修正量之间的映射数据，其包括多种预设时间差范围以及每种预设时间差范围对应的预设修正量。

可选的，预设的时间差与修正量之间的映射关系可以是预先设置的时间差与修正量之间的映射函数，将时间差值输入预先设置的时间差与修正量之间的映射函数进行计算，得到调节件的修正量。

在可选的一些实施方式中，考虑到不同规格的断路器中双金金属片的材料存在差异，如果对不同材料的双金金属片都根据修正方式和长度变化量，得到调节件的修正量，可以能会降低修正后的基准调节长度的准确度，进而使得断路器的校验合格率降低。基于此，本发明实施例根据跳扣时间与预设跳扣时间之间的时间差，得到初始修正量，确定双金金属片的材料类型对应的修正系数，根据修正系数、初始修正量，得到调节件的修正量，以确保修正量的准确度。具体地，调节件的修正量的确定方法包括步骤d1~d3：

在可选的一些实施方式中，可以根据跳扣时间和预设跳扣时间确定调节后的断路器的跳扣类型，根据调节后的断路器的跳扣类型、跳扣时间与预设跳扣时间之间的跳扣时间差，得到调节件的修正量。具体地，调节件的修正量的确定方法包括步骤：

步骤d1，根据跳扣时间和预设跳扣时间之间的跳扣时间差，得到调节件的初始修正量。

在可选的一些实施方式中，可以根据跳扣时间和预设跳扣时间之间的跳扣时间差，查询预设的时间差与修正量之间的映射关系，得到调节件的初始修正量。

在可选的另一些实施方式中，可以根据跳扣时间和预设跳扣时间，确定调节后的断路器的跳扣类型，根据跳扣类型，确定修正方式，根据跳扣时间和预设跳扣时间之间的跳扣时间差，确定长度变化量，根据修正方式和长度变化量，得到调节件的修正量。

其中，跳扣类型包括早跳扣和晚跳扣。示例性的可以将跳扣时间与预设跳扣时间进行比较，如果跳扣时间大于预设跳扣时间，则确定调节后的断路器的跳扣类型为晚跳扣；如果跳扣时间小于预设跳扣时间，则确定调节后的断路器的跳扣类型为早跳扣。

修正方式包括增加基准调节长度和降低基准调节长度。在可选的一些实施方式中，可以根据跳扣类型查询预设的跳扣类型与修正方式之间的对应关系，确定修正方式。其中，预设的跳扣类型与修正方式之间的对应关系包括早跳扣和晚跳扣各自对应的修正方式。需要说明的是，本发明实施例对跳扣类型与修正方式之间的对应关系不进行具体限定，可以根据实际应用场景中断路器的结构调整跳扣类型与修正方式之间的对应关系，例如可以是当调节后的断路器的跳扣类型为早跳扣时，对应的修正方式是降低基准调节长度，当调节后的断路器的跳扣类型为晚跳扣时，对应的修正方式是增加基准调节长度；相应的，也可以是当调节后的断路器的跳扣类型为早跳扣时，对应的修正方式是增加基准调节长度，当调节后的断路器的跳扣类型为晚跳扣时，对应的修正方式是降低基准调节长度。

可选的，可以根据跳扣时间和预设跳扣时间之间的跳扣时间差，通过预设的时间差与修正量之间的映射关系，确定长度变化量。

可选的，当修正方式是增加基准调节长度时，通过0+长度变化量，得到调节件的修正量；当修正方式是降低基准调节长度时，通过0-长度变化量，得到调节件的修正量。

步骤d2，获取双金金属片的材料类型所对应的修正系数。

在可选的一些实施方式中，可以根据断路器的规格参数确定双金金属片的材料类型，对材料类型进行数值化处理，得到双金金属片的材料类型所对应的修正系数。示例性的，可以通过预设的编码方法对材料类型进行数值化处理，得到材料类型编码，根据材料类型编码得到双金金属片的材料类型所对应的修正系数。例如，当双金金属片的材料类型为A时，对应的材料类型编码为02，则双金金属片的材料类型所对应的修正系数为2。

在可选的一些实施方式中，可以根据断路器的规格参数确定双金金属片的材料类型，查询预设的类型与系数之间的映射数据，得到双金金属片的材料类型所对应的修正系数。其中，预设的类型与系数之间的映射数据包括多种材料类型以及每种材料类型对应的修正系数。

步骤d3，根据修正系数和初始修正量，得到调节件的修正量。

可选的，可以通过初始修正量+修正系数，得到调节件的修正量；可选的，可以通过初始修正量*修正系数，得到调节件的修正量；可选的，可以通过初始修正量*(1+修正系数)得到调节件的修正量；可选的，可以通过初始修正量/修正系数，得到调节件的修正量。

步骤160，根据修正量，对基准调节长度进行修正，得到修正后的基准调节长度。

在可选的一些实施方式中，可以通过基准调节长度+修正得到修正后的基准调节长度。

在可选的一些实施方式中，为确保断路器的使用安全性，在得到修正后的基准调节长度之后，可以根据修正后的基准调节长度，按照步骤120~130对调节件进行长度调节。

进一步的，可选的，为了减少调节次数，可以在得到修正后的基准调节长度之后，将时间差值的绝对值与预设时间差阈值进行比较，若时间差值的绝对值大于或等于预设时间差阈值，则根据修正后的基准调节长度，按照步骤120获取调节件当前的实际长度，按照步骤130对调节件进行长度调节；若时间差的绝对值小于预设时间差阈值，则保存修正后的基准调节长度，根据修正后的基准调节长度对下一个断路器执行上述断路器的延时预调方法。

在本发明一些实施例中，为了减少基准调节长度修正次数，可以对预设数量的断路器执行上述断路器的延时预调方法后，得到多个调节后的断路器，通过步骤140对每个调节后的断路器进行跳扣测试，得到每个调节后的断路器的跳扣时间，根据每个调节后的断路器的跳扣时间确定该多个调节后的断路器的校验合格率；若该多个调节后的断路器的校验合格率小于预设合格率阈值，则确定多个调节后的断路器中跳扣时间与预设跳扣时间不匹配的目标断路器，根据目标断路器的跳扣时间与预设跳扣时间，按照上述步骤d1~d4确定调节件的修正量，并通过步骤160根据修正量，对基准调节长度进行修正，得到修正后的基准调节长度；若该多个调节后的断路器的校验合格率大于或等于预设合格率阈值，则不对基准调节长度进行修正，继续根据基准调节长度执行上述断路器的延时预调方法对新的断路器进行调节。

可选的，可以将每个调节后的断路器的跳扣时间与预设跳扣时间进行比对，确定多个调节后的断路器中跳扣时间与预设跳扣时间不匹配的目标断路器的数量，通过1-(目标断路器的数量/多个调节后的断路器的总数量)*100%，得到该多个调节后的断路器的校验合格率。

可选的，在得到修正后的基准调节长度之后，根据修正后的基准调节长度执行上述断路器的延时预调方法对目标断路器进行调节。

可选的，为了降低重复调节次数，可以在该多个调节后的断路器的校验合格率小于预设合格率阈值时，剔除多个调节后的断路器中跳扣时间与预设跳扣时间不匹配的目标断路器，并根据目标断路器的跳扣时间与预设跳扣时间，按照上述步骤d1~d4确定调节件的修正量，并通过步骤160根据修正量，对基准调节长度进行修正，得到修正后的基准调节长度。

可选的，预设跳扣时间可以是预先设置的。也可以是根据断路器的规格参数预测得到的。

示例性的，可以将断路器的电流参数、断路器所处的环境温度、双金金属片的尺寸信息、双金金属片的位置信息输入至预设的时间预测模型，得到预设跳扣时间。其中，预设的时间预测模型可以是基于最小二乘方法的预测模型，例如基于加权核偏最小二乘方法的预测模型，基于核偏最小二乘方法的预测模型；预设的时间预测模型还可以是基于机器学习的时间预测模型，例如基于逻辑回归的时间预测模型。

本发明实施例提供的断路器的延时预调方法，首先根据断路器中双金金属片的规格信息确定调节件的基准调节长度，对于不同规格的双金金属片的断路器，可以灵活的调整调节件的基准调节长度，方法的灵活性和适用性较好；并且基于调节件的基准调节长度对调节件进行位置调节，提高调节件的位置调节的准确性，以确保双金金属片位置的准确度，进而保证断路器延时动作的可靠性。

为了更好实施本发明实施例体提供的断路器的延时预调方法，本发明实施例提供一种断路器的延时预调装置，具体地，如图5所示，图5是本发明实施例提供的断路器的延时预调装置的结构示意图，所示的断路器的延时预调装置包括：

基准参数模块，用于确定双金金属片的规格信息，根据双金金属片的规格信息，确定调节件的基准调节长度；

检测模块，用于采集调节件的位置图像，根据位置图像，得到调节件的实际长度；

调节模块，用于根据调节件的基准调节长度和实际长度，对调节件进行位置调节。

在可选的一些实施方式中，断路器的延时预调装置还包括：

校验模块，用于对调节后的断路器进行跳扣测试，得到跳扣时间；若跳扣时间与预设跳扣时间不匹配，则根据跳扣时间确定调节件的修正量；根据修正量，对基准调节长度进行修正，得到修正后的基准调节长度。

在可选的一些实施方式中，校验模块，用于：

根据跳扣时间和预设跳扣时间之间的跳扣时间差，确定调节件的初始修正量；

获取双金金属片的材料类型所对应的修正系数；

根据修正系数和初始修正量，得到调节件的修正量。

在可选的一些实施方式中，规格信息包括尺寸信息，基准参数模块，用于：

获取断路器的电流参数，根据电流参数确定双金金属片的尺寸信息；

根据双金金属片的尺寸信息、预设的映射关系，得到调节件的基准调节长度。

在可选的一些实施方式中，调节件为螺纹调节件，调节模块，用于：

根据实际长度和基准调节长度的差值，确定转动方向以及转动圈数；

按照转动方向以及转动圈数转动螺纹调节件。

在可选的一些实施方式中，断路器还包括用于锁紧螺纹调节件的锁紧件；检测模块，用于：

对位置图像进行目标检测，得到位置图像中双金金属片与螺纹调节件的连接点的第一位置信息，以及螺纹调节件与锁紧件的连接点的第二位置信息；

根据第一位置信息和第二位置信息，得到螺纹调节件的实际长度。

本发明实施例提供的断路器的延时预调装置，首先根据断路器中双金金属片的规格信息确定调节件的基准调节长度，对于不同规格的双金金属片的断路器，可以灵活的调整调节件的基准调节长度，方法的灵活性和适用性较好；并且基于调节件的基准调节长度对调节件进行位置调节，提高调节件的位置调节的准确性，以确保双金金属片位置的准确度，进而保证断路器延时动作的可靠性。

本发明实施例还提供一种断路器的延时预调设备，如图6所示，其示出了本发明实施例所涉及的断路器的延时预调设备的结构示意图，具体来讲：

该断路器的延时预调设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器401、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器402、电源403和输入单元404等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的断路器的延时预调设备结构并不构成对断路器的延时预调设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器401是该断路器的延时预调设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个断路器的延时预调设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，执行断路器的延时预调设备的各种功能和处理数据，从而对断路器的延时预调设备进行整体监控。可选的，处理器401可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器401可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器401中。

存储器402可用于存储软件程序以及模块，处理器401通过运行存储在存储器402的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据断路器的延时预调设备的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器402还可以包括存储器控制器，以提供处理器401对存储器402的访问。

断路器的延时预调设备还包括给各个部件供电的电源403，优选的，电源403可以通过电源管理系统与处理器401逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源403还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该断路器的延时预调设备还可包括输入单元404，该输入单元404可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，断路器的延时预调设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，断路器的延时预调设备中的处理器401会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

确定双金金属片的规格信息，根据双金金属片的规格信息，确定调节件的基准调节长度；

采集调节件的位置图像，根据位置图像，得到调节件的实际长度；

根据调节件的基准调节长度和实际长度，对调节件进行位置调节。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本发明实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种断路器的延时预调方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：

确定双金金属片的规格信息，根据双金金属片的规格信息，确定调节件的基准调节长度；

采集调节件的位置图像，根据位置图像，得到调节件的实际长度；

根据调节件的基准调节长度和实际长度，对调节件进行位置调节。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器（ROM，Read Only Memory）、随机存取记忆体（RAM，Random Access Memory）、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一种断路器的延时预调方法中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种断路器的延时预调方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本发明实施例所提供的一种断路器的延时预调方法、装置、设备和存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种断路器的延时预调方法，其特征在于，所述断路器包括双金金属片以及用于调节所述双金金属片的位置的调节件；所述方法包括：

确定所述双金金属片的规格信息，根据所述双金金属片的规格信息，确定所述调节件的基准调节长度；

采集所述调节件的位置图像，根据所述位置图像，得到所述调节件的实际长度；

根据所述调节件的基准调节长度和实际长度，对所述调节件进行位置调节。

2.如权利要求1所述的断路器的延时预调方法，其特征在于，所述根据所述调节件的基准调节长度和实际长度，对所述调节件进行位置调节之后，所述方法包括：

对调节后的断路器进行跳扣测试，得到跳扣时间；

若所述跳扣时间与预设跳扣时间不匹配，则根据所述跳扣时间确定所述调节件的修正量；

根据所述修正量，对所述基准调节长度进行修正，得到修正后的基准调节长度。

3.如权利要求1所述的断路器的延时预调方法，其特征在于，所述根据所述跳扣时间确定所述调节件的修正量，包括：

根据所述跳扣时间和所述预设跳扣时间之间的跳扣时间差，得到所述调节件的初始修正量

获取所述双金金属片的材料类型所对应的修正系数；

根据所述修正系数和所述初始修正量，得到所述调节件的修正量。

4.如权利要求1所述的断路器的延时预调方法，其特征在于，所述规格信息包括尺寸信息；所述确定所述双金金属片的规格信息，根据所述双金金属片的规格信息，确定所述调节件的基准调节长度，包括：

获取断路器的电流参数，根据所述电流参数确定所述双金金属片的尺寸信息；

根据所述双金金属片的尺寸信息、预设的映射关系，得到所述调节件的基准调节长度；所述映射关系指示所述双金金属片的尺寸信息与对应的基准调节长度之间的映射关系。

5.如权利要求1所述的断路器的延时预调方法，其特征在于，所述调节件为螺纹调节件；

所述根据所述螺纹调节件的基准调节长度和实际长度，对所述螺纹调节件进行位置调节包括：

根据所述实际长度和所述基准调节长度的差值，确定转动方向以及转动圈数；

按照所述转动方向以及所述转动圈数转动所述螺纹调节件。

6.如权利要求1至5任一项所述的断路器的延时预调方法，其特征在于，所述断路器还包括用于锁紧所述螺纹调节件的锁紧件；所述根据所述位置图像，得到所述螺纹调节件的实际长度，包括：

对所述位置图像进行目标检测，得到所述位置图像中所述双金金属片与所述螺纹调节件的连接点的第一位置信息，以及所述螺纹调节件与所述锁紧件的连接点的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，得到所述螺纹调节件的实际长度。

7.一种断路器的延时预调装置，其特征在于，所述装置包括：

基准参数模块，用于确定所述双金金属片的规格信息，根据所述双金金属片的规格信息，确定所述调节件的基准调节长度；

检测模块，用于采集所述调节件的位置图像，根据所述位置图像，得到所述调节件的实际长度；

调节模块，用于根据所述调节件的基准调节长度和实际长度，对所述调节件进行位置调节。

8.如权利要求7所述的断路器的延时预调装置，其特征在于，所述装置还包括校验模块，所述校验模块，用于：

对调节后的断路器进行跳扣测试，得到跳扣时间；若所述跳扣时间与预设跳扣时间不匹配，则根据所述跳扣时间确定所述调节件的修正量；根据所述修正量，对所述基准调节长度进行修正，得到修正后的基准调节长度。

9.一种断路器的延时预调设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器存储有应用程序，所述处理器用于运行所述存储器内的应用程序，以执行权利要求1至6任一项所述的断路器的延时预调方法中的操作。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至6任一项所述的断路器的延时预调方法中的步骤。

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