CN115619307A - 物流路线规划方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种物流路线规划方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括确定目标物品的运输基本信息；获取各个物流公司的物流信息；根据所述目标物品的运输基本信息，确定所述目标物品是否需要进行海运；若需要，则获取各个海运公司的海运信息及各个港口的港口最新信息；根据所述目标物品的运输基本信息、所述各个物流公司的物流信息、所述海运信息及所述港口最新信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线；若不需要，则根据所述目标物品的运输基本信息及所述各个物流公司的物流信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线。显然，本申请可以进行物流路线规划。
Description
技术领域
本申请涉及物流技术领域，更具体地说，涉及一种物流路线规划方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
物流是供应链的一部分，是为了满足用户需要以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、商品、服务消费以及交互物品等从起始地到终点地的规划和管理的全过程。
而随着电商经济的飞速发展，物流已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。现有的物流路线规划仅仅考虑物流运输中的起点及终点，但实际上，物流运输不仅仅只需要关注起点及终点，整个物流路线应当是多个两点组成的，缺乏对物流中间站的关注，会导致物流资源的浪费，物流路线规划的不可靠。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种物流路线规划方法、装置、设备及可读存储介质，用于进行路线规划。
为了实现上述目的，现提出的方案如下：
一种物流路线规划方法，包括：
确定目标物品的运输基本信息，所述运输基本信息包括运输起点及运输终点；
获取各个物流公司的物流信息，所述各个物流公司的物流信息为经过流程自动化RPA机器人，从各个物流公司对外开放平台中提取的信息，各个物流公司包括本地区以及其他地区的物流公司，所述物流信息包括物流费用规则以及各地区的疫情信息；
根据所述目标物品的运输基本信息，确定所述目标物品是否需要进行海运；
若需要，则获取各个海运公司的海运信息及各个港口的港口最新信息，所述各个海运公司的海运信息为经过所述RPA机器人，从各个海运公司对外开放平台提取的信息，所述各个港口的港口最新信息为经过所述RPA机器人，从各个港口对外开放平台提取的信息，所述海运信息包括船期信息及船费信息，所述港口最新信息包括过港费用信息及港口疫情信息；
根据所述目标物品的运输基本信息、所述各个物流公司的物流信息、所述海运信息及所述港口最新信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线；
若不需要，则根据所述目标物品的运输基本信息及所述各个物流公司的物流信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线。
可选的，在得到所述目标物品的多个物流路线之后，还包括：
确定所述目标物品对应的用户设定的物流规划规则；
若所述物流规划规则表明用户关注运输成本，则预估每个物流路线对应的运输费用；
从各个物流路线对应的运输费用中，选取运输费用最低的前N个物流路线发送至所述目标物品对应用户的客户端，以供所述目标物品对应的用户确定所述目标物品的最终物流路线；
若所述物流规划规则表明用户关注运输时间，则预估每个物流路线对应的运输时间；
从各个物流路线对应的运输时间中，选取运输时间最短的前N个物流路线发送至所述目标物品对应用户的客户端，以供所述目标物品对应的用户确定所述目标物品的最终物流路线，以供所述目标物品对应的用户确定所述目标物品的最终物流路线；
若所述物流规划规则表明用户同时关注运输成本及运输时间，则预估每个物流路线对应的运输费用及运输时间；
从各个物流路线中，选取综合运输费用最低及运输时间最短的前N个物流路线发送至所述目标物品对应用户的客户端，以供所述目标物品对应的用户确定所述目标物品的最终物流路线，以供所述目标物品对应的用户确定所述目标物品的最终物流路线。
可选的，在所述目标物品对应的用户确定所述目标物品的最终物流路线之后，该方法还包括：
根据用户选定运输所述目标物品的最终物流路线，确定所述目标物品对应的目标物流公司；
当用户选定运输所述目标物品的最终物流路线包括海运时，确定所述海运时所需的目标船舱及目标港口；
对所述目标物流公司、目标船舱及目标港口进行预定。
可选的，所述根据所述目标物品的运输基本信息、所述各个物流公司的物流信息、所述海运信息及所述港口最新信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线，包括：
确定所述目标物品对应的起始港口集合及终点港口集合，所述起始港口集合中包含一个以上起始港口，所述终点港口集合中包含一个以上终点港口，所述起始港口集合中的每个起始港口都对应一个终点港口集合，各个起始港口所对应的终点港口集合相同；
从所述起始港口集合中选择一个起始港口作为当前起始港口，并从该当前起始港口对应的终点港口集合中选取一个终点港口作为当前终点港口，并在该当前起始港口对应的终点港口集合中删除该当前终点港口；
根据所述目标物品的运输基本信息、所述各个物流公司的物流信息、所述海运信息及所述港口最新信息，以所述当前起始港口及所述当前终点港口为基础，对运输所述目标物品的物流路线进行规划；
返回执行从该当前起始港口对应的终点港口集合中选取一个终点港口作为当前终点港口，并在该当前起始港口对应的终点港口集合中删除该当前终点港口的步骤，直至该当前起始港口对应的终点港口集合为空集；
当该当前起始港口对应的终点港口集合为空集时，从所述起始港口集合中删除该当前起始港口，并返回执行从所述起始港口集合中选择一个起始港口作为当前起始港口的步骤，直至所述起始港口集合为空集。
可选的，RPA机器人从各个物流公司对外开放平台中提取信息的过程，包括：
利用所述RPA机器人跳转至各个物流公司对外开放平台，并根据预置的提取所述物流信息的关键词，实时提取各个物流公司的物流信息；
RPA机器人从各个海运公司对外开放平台提取信息的过程，包括：
利用所述RPA机器人跳转至各个海运公司对外开放平台，并根据预置的提取所述海运信息的关键词，实时提取各个海运公司的物流信息；
RPA机器人从各个港口对外开放平台提取信息的过程，包括：
利用所述RPA机器人跳转至各个港口对外开放平台，并根据预置的提取所述港口最新信息的关键词，实时提取各个港口的港口最新信息。
可选的，在提取得到各个物流公司的物流信息、各个海运公司的海运信息及各个港口的港口最新信息之后，还包括：
对提取的各个物流公司的物流信息、各个海运公司的海运信息及各个港口的港口最新信息进行整合及清洗；
将整合及清洗后的各个物流公司的物流信息作为最终的经过RPA机器人，从各个物流公司对外开放平台中提取的各个物流公司的物流信息；
将整合及清洗后的各个海运公司的海运信息作为最终的经过所述RPA机器人，从各个海运公司对外开放平台提取的各个海运公司的海运信息；
将整合及清洗后的各个港口最新信息作为最终的经过所述RPA机器人，从各个港口对外开放平台提取的各个港口的港口最新信息。
可选的，所述运输基本信息还包括重量、尺寸、所述目标物品的类别及所述目标物品是否可拆分。
一种物流路线规划装置，包括：
运输基本信息获取模块，用于确定目标物品的运输基本信息，所述运输基本信息包括运输起点及运输终点；
物流信息获取模块，用于获取各个物流公司的物流信息，所述各个物流公司的物流信息为经过流程自动化RPA机器人，从各个物流公司对外开放平台中提取的信息，各个物流公司包括本地区以及其他地区的物流公司，所述物流信息包括物流费用规则以及各地区的疫情信息；
海运判断模块，用于根据所述目标物品的运输基本信息，确定所述目标物品是否需要进行海运，得到判断结果；
海运信息获取模块，用于在所述判断结果表明需要进行海运时，获取各个海运公司的海运信息，所述各个海运公司的海运信息为经过所述RPA机器人，从各个海运公司对外开放平台提取的信息，所述海运信息包括船期信息及船费信息；
港口最新信息获取模块，用于在所述判断结果表明需要进行海运时，获取各个港口的港口最新信息，所述各个港口的港口最新信息为经过所述RPA机器人，从各个港口对外开放平台提取的信息，所述港口最新信息包括过港费用信息及港口疫情信息；
路线规划模块，用于在判断结果表明需要海运时，根据所述目标物品的运输基本信息、所述各个物流公司的物流信息、所述海运信息及所述港口最新信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线，并在判断结果表明并不需要海运时，根据所述目标物品的运输基本信息及所述各个物流公司的物流信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线。
一种物流路线规划设备，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现上述的物流路线规划方法的各个步骤。
一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的物流路线规划方法的各个步骤。
从上述的技术方案可以看出，本申请提供的物流路线规划方法，先确定目标物品的运输基本信息，所述运输基本信息包括运输起点及运输终点；获取各个物流公司的物流信息，所述各个物流公司的物流信息为经过流程自动化RPA机器人，从各个物流公司对外开放平台中提取的信息，各个物流公司包括本地区以及其他地区的物流公司，所述物流信息包括物流费用规则以及各地区的疫情信息；基于此，本申请可以得到各个地区的疫情信息，例如，该地区是否存在疫情，若存在疫情，该疫情是否影响物流，且地区可以是国家也可以是省份等，因而，本申请可以确定各个国家或者各个省份等不同的地区是否可以进行物流传输，更进一步地，可以确定运输起点及运输终点之间的每一物流中间站是否可以进行物流运输；随后，可以根据所述目标物品的运输基本信息，确定所述目标物品是否需要进行海运；若需要，则获取各个海运公司的海运信息及各个港口的港口最新信息，所述各个海运公司的海运信息为经过所述RPA机器人，从各个海运公司对外开放平台提取的信息，所述各个港口的港口最新信息为经过所述RPA机器人，从各个港口对外开放平台提取的信息，所述海运信息包括船期信息及船费信息，所述港口最新信息包括过港费用信息及港口疫情信息，如此，本申请可以规划包括陆运及海运的物流路线，且可以根据海运信息，港口疫情信息确定哪些港口及哪些船舱可以正常进行物流传输；根据所述目标物品的运输基本信息、所述各个物流公司的物流信息、所述海运信息及所述港口最新信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线；若不需要，则根据所述目标物品的运输基本信息及所述各个物流公司的物流信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线。可见，本申请可以在综合考量各个地区、各个港口及各个船舱的实际情况下，对物流路线进行规划，且本申请可以进行跨地区的物流规划。
此外，本申请在进行物流规划时参考的物流信息包括疫情信息，港口最新信息也包括港口疫情信息，海运信息包括船期信息即可以进行运输的货船，因而，本申请所构建物流规划充分考虑了实际的情况，能够进一步避免意外导致的物流运输时间的延长及物流资源的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种物流路线规划方法流程图；
图2为本申请实施例公开的一种物流路线规划装置结构示意图；
图3为本申请实施例公开的一种物流路线规划设备的硬件结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请提供了一种物流路线规划方法，可以应用于RPA机器人中，而RPA机器人可以设置于各种装置平台中，所述装置平台的承载硬件可以为PC、终端或其他处理设备，该方法的执行主体可以为装置平台的处理器。进一步地，可以通过一个或多个RPA机器人执行本申请，各个RPA机器人设置有对应的优先级。
其中，RPA机器人可为流程自动化机器人。
接下来结合图1对本申请的物流路线规划方法进行详细介绍，包括如下步骤：
步骤S1、确定目标物品的运输基本信息。
具体地，可以确定待运输的目标物品的运输基本信息，而该运输基本信息中不仅可以包括运输起点及运输终点，还可以包括目标物品的重量、尺寸、数量、类别、是否需要分批先后运输、是否可拆分、是否易碎及是否需要冷链传输等与货物运输有关的信息。
步骤S2、获取各个物流公司的物流信息。
具体地，可以获取RPA机器人从各个物流公司对外开放平台中提取的信息，以获取各个物流公司的物流信息。
其中，各个物流公司的物流信息可以包括本地区的各个物流公司的物流信息以及其他地区的物流公司的物流信息，而地区可以为省份、市区或县，也可以为国家，因而，可以通过RPA机器人获取各个国家的物流公司的物流信息，实现跨国物流路线规划。
物流信息可以包含物流费用规则、各地区的疫情信息及各地区的物流运输时间等与物流运输有关的信息。
通过各地区的疫情信息可以获知各个地区的疫情情况，为了避免物流出现问题，可以在规划物流路线时尽可能避免物流路线中包括存在疫情的地区，可以依据疫情信息对物流路线进行调整。
步骤S3、根据所述目标物品的运输基本信息，确定所述目标物品是否需要进行海运，若是，则执行步骤S4，若不是，则执行步骤S6。
具体地，可以根据目标物品的运输基本信息如运输起点、运输终点及重量，预测目标物品是否需要海运，若目标物品的物流运输过程中涉及海运则执行步骤S4，若目标物品的物流运输过程中仅涉及陆运，则执行步骤S6。
步骤S4、获取各个海运公司的海运信息及各个港口的港口最新信息。
具体地，可以获取RPA机器人从各个海运公司对外开放平台提取的信息，以及从各个港口对外开放平台提取的信息，以得到各个海运公司的海运信息及各个港口的港口最新信息。
其中，各个海运公司的海运信息包括各个地区的各个海运公司的海运信息，各个港口的港口最新信息包括各个地区的各个港口的港口最新信息。
各个海运信息可以包括船期信息及船费信息，船期信息又可以包括船舶类型、起始港口、停靠港口、终点港口及海运时间等基本信息。
各个港口的港口最新信息可以包括各个港口的过港费用信息及港口疫情信息。通过各个港口的港口疫情信息可以获知各个港口的疫情情况，为了避免物流出现问题，可以在规划物流路线时尽可能避免物流路线中包括存在疫情的港口，可以依据港口疫情信息对物流路线进行调整。
步骤S5、根据所述目标物品的运输基本信息、所述各个物流公司的物流信息、所述海运信息及所述港口最新信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线。
具体地，可以基于目标物品的运输基本信息、各个物流公司的物流信息、海运信息及港口最新信息，对物流路线中可以涉及的地区、船期及港口进行筛选，利用筛选得到的地区、船期及港口，规划目标物品对应的物流路线。
步骤S6、根据所述目标物品的运输基本信息及所述各个物流公司的物流信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线。
具体地，可以基于目标物品的运输基本信息及各个物流公司的物流信息，对物流路线中可以包含的地区进行确定，基于确定后的地区，规划目标物品对应的物流路线。
从上述技术方案可以看出，本申请实施例的物流路线规划方法，在物流路线规划涉及海运时，本申请可以利用包含运输起点及运输终点的目标物品的运输基本信息，包括各个物流公司的物流费用规则以及各地区的疫情信息的物流信息，以及包含各个海运公司的船期信息及船费信息的海运信息和包含各个港口的过港费用信息及港口疫情信息，进行路线规划，基于此，本申请在综合考量各个地区、各个港口及各个船舱的实际情况下，对物流路线进行规划，且本申请可以进行跨地区的物流规划。
此外，本申请在进行物流规划时参考的物流信息包括疫情信息即可以进行物流传输的地区，港口最新信息也包括港口疫情信息即可以正常运输的港口，海运信息包括船期信息即可以进行运输的货船，因而，本申请所构建物流规划充分考虑了实际的情况，能够进一步避免意外导致的物流运输时间的延长及物流资源的浪费。
在本申请的一些实施例中，考虑到步骤S2中获取的各个物流公司的物流信息是经过RPA机器人，从各个物流公司对外开放平台中提取的各个物流公司的物流信息，基于此，可以进一步对RPA机器人，从各个物流公司对外开放平台中提取的各个物流公司的物流信息的过程进行详细说明，步骤如下：
S20、利用所述RPA机器人跳转至各个物流公司对外开放平台，并根据预置的提取所述物流信息的关键词，实时提取各个物流公司的物流信息。
具体地，可以预先确定与物流信息有关的关键词例如各个地区的名称、费用单位以及封禁地区等，再实时利用RPA机器人跳转至各个物流公司对外开放平台，并根据该与物流信息有关的关键词，提取各个物流公司的物流信息。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种获取各个物流公司的物流信息的可选的方式，通过本申请可以实时获知各个物流公司的物流信息，保证本申请的物流信息的时效性及可靠性，并进一步保证了本申请生成的物流路线的可靠性及准确性。
在本申请的一些实施例中，考虑到步骤S4中获取的各个海运公司的海运信息是经过RPA机器人，从各个海运公司对外开放平台中提取的各个海运公司的海运信息，基于此，可以进一步对RPA机器人，从各个海运公司对外开放平台中提取的各个海运公司的海运信息的过程进行详细说明，步骤如下：
S40、利用所述RPA机器人跳转至各个海运公司对外开放平台，并根据预置的提取所述海运信息的关键词，实时提取各个海运公司的物流信息。
具体地，可以预先确定与海运信息有关的关键词例如各个港口的名称、费用单位以及封禁船舱等，再实时利用RPA机器人跳转至各个海运公司对外开放平台，并根据该与海运信息有关的关键词，提取各个海运公司的海运信息。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种实时获取各个海运公司的海运信息的可选的方式，通过本申请可以实时获知各个海运公司的海运信息，保证本申请的海运信息的时效性及可靠性，并进一步保证了本申请生成的物流路线的可靠性及准确性。
在本申请的一些实施例中，考虑到步骤S4中获取的各个港口的港口最新信息是经过RPA机器人，从各个港口对外开放平台中提取的各个港口的港口最新信息，基于此，可以进一步对RPA机器人，从各个港口对外开放平台中提取的各个港口的港口最新信息的过程进行详细说明，步骤如下：
S41、利用所述RPA机器人跳转至各个港口对外开放平台，并根据预置的提取所述港口最新信息的关键词，实时提取各个港口公司的港口最新信息。
具体地，可以预先确定与港口最新信息有关的关键词例如费用单位、核酸结果以及封禁等，再实时利用RPA机器人跳转至各个港口对外开放平台，并根据该与港口最新信息有关的关键词，提取各个港口的港口最新信息。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种实时获取各个港口最新信息的可选的方式，通过本申请可以实时获知各个港口最新信息，保证本申请的港口最新信息的时效性及可靠性，并进一步保证了本申请生成的物流路线的可靠性及准确性。
在本申请的一些实施例中，考虑到RPA机器人所提取的各个物流公司的物流信息、各个海运公司的海运信息及各个港口的港口最新信息可能存在部分相同的信息，为了更精简物流信息、海运信息及港口最新信息，在RPA机器人所提取的各个物流公司的物流信息、各个海运公司的海运信息及各个港口的港口最新信息之后，可以增加信息清洗的过程，接下来，将对该过程进行详细说明，步骤如下：
S42、对提取的各个物流公司的物流信息、各个海运公司的海运信息及各个港口的港口最新信息进行整合及清洗，将整合及清洗后的各个物流公司的物流信息作为最终的经过RPA机器人从各个物流公司对外开放平台中提取的各个物流公司的物流信息，将整合及清洗后的各个海运公司的海运信息作为最终的经过所述RPA机器人从各个海运公司对外开放平台提取的各个海运公司的海运信息，将整合及清洗后的各个港口最新信息作为最终的经过所述RPA机器人从各个港口对外开放平台提取的各个港口的港口最新信息。
具体地，可以对实时提取得到的各个物流公司的物流信息进行整合及清洗，将整合及清洗后的各个物流公司的物流信息作为最终的经过RPA机器人从各个物流公司对外开放平台中提取的各个物流公司的物流信息；
对实时提取得到的各个海运公司的海运信息进行整合及清洗，将整合及清洗后的各个海运公司的海运信息作为最终的经过所述RPA机器人从各个海运公司对外开放平台提取的各个海运公司的海运信息；
对实时提取得到的各个港口的港口最新信息进行整合及清洗，将整合及清洗后的各个港口最新信息作为最终的经过所述RPA机器人从各个港口对外开放平台提取的各个港口的港口最新信息。
从上述技术方案可以看出，本实施例增加了一种对各个物流公司的物流信息、各个海运公司的海运信息及各个港口的港口最新信息进行清洗并整合的过程，可以进一步精简本申请的各个物流公司的物流信息、各个海运公司的海运信息及各个港口的港口最新信息，提高本申请的效率。
在本申请的一些实施例中，对步骤S5、根据所述目标物品的运输基本信息、所述各个物流公司的物流信息、所述海运信息及所述港口最新信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线的过程进行详细说明，步骤如下：
S50、确定所述目标物品对应的起始港口集合及终点港口集合。
具体地，可以确定起始地区所存在的港口，得到起始港口集合以及终点地区所存在的港口，得到终点港口集合。
其中，所述起始港口集合中的每个起始港口都对应一个终点港口集合，各个起始港口所对应的原始终点港口集合相同，在后续过程中每个起始港口对应的终点港口集合所包含的内容不再相同。
S51、从所述起始港口集合中选择一个起始港口作为当前起始港口。
具体地，可以参考所述目标物品的运输基本信息、所述海运信息及所述港口最新信息，对起始港口集合中的起始港口及终点港口集合中的终点港口进行筛选，将由于疫情无法进行物流运输的起始港口删除，将距离运输起点较远的起始港口及距离终点较远的终点港口删除，得到更新后的起始港口集合及终点港口集合。
随后，从更新后的起始港口集合中随机挑选一个当前起始港口。
S52、从该当前起始港口对应的终点港口集合中选取一个终点港口作为当前终点港口，并在该当前起始港口对应的终点港口集合中删除该当前终点港口。
具体地，从更新后的该当前起始港口对应的终点港口集合中随机挑选一个当前终点港口，并在该当前起始港口对应的终点港口集合中删除该当前终点港口。
S53、根据所述目标物品的运输基本信息、所述各个物流公司的物流信息、所述海运信息及所述港口最新信息，以所述当前起始港口及所述当前终点港口为基础，对运输所述目标物品的物流路线进行规划。
具体地，根据所述海运信息及所述港口最新信息，确定从当前起始港口到达当前终点港口的海运路线；
根据目标物品的运输基本信息、各个物流公司的物流信息、所述当前起始港口及所述当前终点港口，确定从运输起点到达当前起始港口的物流路线，以及从终点港口到达运输终点的陆运路线；
将海运路线及陆运路线进行整合，得到包含所述当前起始港口及当前终点港口的物流路线。
S54、判断该当前起始港口对应的终点港口集合是否为空集，若是，则返回执行步骤S52，若不是，则执行步骤S55。
S55、从所述起始港口集合中删除该当前起始港口，并返回执行步骤S51，直至所述起始港口集合为空集。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种根据所述目标物品的运输基本信息、所述各个物流公司的物流信息、所述海运信息及所述港口最新信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线的可选的方式，通过上述的方式，本申请可以进一步生成多个包含海运的物流路线，能够尽可能为用户提供更全面的物流路线，提高本申请的准确性。
在本申请的一些实施例中，考虑到在规划完成多个物流路线后，可以提供给用户进行选择，以确定最符合用户需求的最终物流路线，因而，可以增加将生成的各个物流路线传输至所述目标物品对应的用户的客户端的过程，接下来，将对该过程进行详细说明，步骤如下：
S7、确定所述目标物品对应的用户设定的物流规划规则。
具体地，可以响应用户选择物流规划规则的操作，确定目标物品对应的用户设定的物流规划规则。
物流规划规则中可以包括需要提供的物流路线的个数以及是否关注运输费用或运输时间。
S8、若所述物流规划规则表明用户关注运输成本，则预估每个物流路线对应的运输费用。
具体地，若用户所设定的物流规划规则表明用户仅关注运输费用，对运输时间并不在意，则可以根据各个物流公司的物流信息、各个海运公司的海运信息和/或各个港口的港口最新信息，预测每个物流路线的运输费用。
其中，若需要海运时，运输费用为物流陆运成本、起始港的过港费用、终点港的过港费用以及海运船舱成本之和。
S9、从各个物流路线对应的运输费用中，选取运输费用最低的前N个物流路线发送至所述目标物品对应用户的客户端，以供所述目标物品对应的用户确定所述目标物品的最终物流路线。
具体地，可以按照运输费用最小至运输费用最大的顺序，对各个物流路线进行排序，选取运输费用最低的前N个物流路线。
N的大小可以根据用户设置的物流规划规则确定，N可以为正整数，如3。
S10、若所述物流规划规则表明用户关注运输时间，则预估每个物流路线对应的运输时间。
具体地，若物流规划规则表明用户更为关注运输时间，则可以根据各个物流公司的物流信息、各个海运公司的海运信息和/或各个港口的港口最新信息，预测每个物流路线的运输时间。
S11、从各个物流路线对应的运输时间中，选取运输时间最短的前N个物流路线发送至所述目标物品对应用户的客户端，以供所述目标物品对应的用户确定所述目标物品的最终物流路线。
具体地，可以按照运输时间最短至运输时间最长的顺序，对各个物流路线进行排序，选取运输时间最短的前N个物流路线。
S12、若所述物流规划规则表明用户同时关注运输成本及运输时间，则预估每个物流路线对应的运输费用及运输时间。
具体地，若物流规划规则表明运输成本及运输时间皆为用户所关注的重点，则可以根据各个物流公司的物流信息、各个海运公司的海运信息和/或各个港口的港口最新信息，预测每个物流路线对应的运输费用及运输时间。
S13、从各个物流路线中，选取综合运输费用及运输时间最短的前N个物流路线发送至所述目标物品对应用户的客户端，以供所述目标物品对应的用户确定所述目标物品的最终物流路线。
具体地，可以先按照运输时间最短至运输时间最长的顺序，对各个物流路线进行排序，得到运输时间排序结果，并根据运输时间排序结果，对各个物流路线进行评分，得到各个物流路线对应的运输时间分值，其中，排序越靠近首位，分值越高。
可以按照运输费用最小至运输费用最大的顺序，对各个物流路线进行排序，得到运输费用排序结果，并根据运输费用排序结果，对各个物流路线进行评分，得到各个物流路线对应的运输费用分值，其中，排序越靠近首位，分值越高。
将各个物流路线的运输时间分值及运输费用分值进行相加，得到各个物流路线的综合分值，按照综合分值最大至综合分值最小的顺序，对各个物流路线进行排序，选取综合运输费用及运输时间最短的前N个物流路线。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种发送各个物流路线的可选的方式，通过上述的方式，可以先依据用户所关注的重点，对各个物流路线进行筛选，对筛选得到的物流路线进行发送，可见，本申请可以提供一种更为符合实际需求，提高了本申请的针对性及可靠性。
在本申请的一些实施例中，考虑到用户确定物流路线后，还可以为用户提供下定服务，以便更全面地满足用户的需求。基于此，在确定最终的物流路线之后，还可以增加订舱的过程，接下来，将对该过程进行详细说明，具体如下：
S14、根据用户选定运输所述目标物品的最终物流路线，确定所述目标物品对应的目标物流公司。
具体地，在接收客户端返回的最终物流路线后，可以提取该最终物流路线中包含的目标物流公司、物流起始站、物流中间站及物流终点站。
S15、当用户选定运输所述目标物品的最终物流路线包括海运时，确定所述海运时所需的目标船舱及目标港口。
具体地，目标港口可以包括目标起始港、目标终点港。
当用户选定运输所述目标物品的最终物流路线包括海运时，可以提取最终物流路线中的目标起始港、目标终点港及目标船舱。
S16、对所述目标物流公司、目标船舱及目标港口进行预定。
具体地，可以根据最终物流路线中的物流顺序，对所述目标物流公司、目标船舱及目标港口进行预定。
其中，可以先预定运输起点的陆运物流的目标物流公司，再预定物流路线中的目标船舱及目标港口。在预定完成后，可以检验整个物流过程是否与最终物流路线匹配，否则重复执行预定操作。
在预定完成后，还可以将预定结果返回至该用户对应的客户端，预定结果表明是否完整地完成物流全链路订单的预定。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种物流全链路预定的可选的方式，通过上述的方式可以进一步满足用户的需求，提高本申请的实用性。
下面对本申请实施例提供的物流路线规划装置进行描述，下文描述的物流路线规划装置与上文描述的物流路线规划方法可相互对应参照。
参见图2，图2为本申请实施例公开的一种物流路线规划装置结构示意图。
如图2所示，该物流路线规划装置可以包括：
运输基本信息获取模块1，用于确定目标物品的运输基本信息，所述运输基本信息包括运输起点及运输终点；
物流信息获取模块2，用于获取各个物流公司的物流信息，所述各个物流公司的物流信息为经过流程自动化RPA机器人，从各个物流公司对外开放平台中提取的信息，各个物流公司包括本地区以及其他地区的物流公司，所述物流信息包括物流费用规则以及各地区的疫情信息；
海运判断模块3，用于根据所述目标物品的运输基本信息，确定所述目标物品是否需要进行海运，得到判断结果；
海运信息获取模块4，用于在所述判断结果表明需要进行海运时，获取各个海运公司的海运信息，所述各个海运公司的海运信息为经过所述RPA机器人，从各个海运公司对外开放平台提取的信息，所述海运信息包括船期信息及船费信息；
港口最新信息获取模块5，用于在所述判断结果表明需要进行海运时，获取各个港口的港口最新信息，所述各个港口的港口最新信息为经过所述RPA机器人，从各个港口对外开放平台提取的信息，所述港口最新信息包括过港费用信息及港口疫情信息；
路线规划模块6，用于在判断结果表明需要海运时，根据所述目标物品的运输基本信息、所述各个物流公司的物流信息、所述海运信息及所述港口最新信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线，并在判断结果表明并不需要海运时，根据所述目标物品的运输基本信息及所述各个物流公司的物流信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线。
可选的，本申请的物流路线规划装置还可以包括：
规则确定模块，用于确定所述目标物品对应的用户设定的物流规划规则；
费用估算模块，用于若所述物流规划规则表明用户关注运输成本，则预估每个物流路线对应的运输费用；
费用最低选取模块，用于从各个物流路线对应的运输费用中，选取运输费用最低的前N个物流路线发送至所述目标物品对应用户的客户端，以供所述目标物品对应的用户确定所述目标物品的最终物流路线；
时间估算模块，用于若所述物流规划规则表明用户关注运输时间，则预估每个物流路线对应的运输时间；
时间最短选取模块，用于从各个物流路线对应的运输时间中，选取运输时间最短的前N个物流路线发送至所述目标物品对应用户的客户端，以供所述目标物品对应的用户确定所述目标物品的最终物流路线，以供所述目标物品对应的用户确定所述目标物品的最终物流路线；
费用及时间估算模块，用于若所述物流规划规则表明用户同时关注运输成本及运输时间，则预估每个物流路线对应的运输费用及运输时间；
综合选取模块，用于从各个物流路线中，选取综合运输费用最低及运输时间最短的前N个物流路线发送至所述目标物品对应用户的客户端，以供所述目标物品对应的用户确定所述目标物品的最终物流路线，以供所述目标物品对应的用户确定所述目标物品的最终物流路线。
可选的，本申请的物流路线规划装置还可以包括：
目标物流公司确定模块，用于根据用户选定运输所述目标物品的最终物流路线，确定所述目标物品对应的目标物流公司；
目标船舱确定模块，用于当用户选定运输所述目标物品的最终物流路线包括海运时，确定所述海运时所需的目标船舱及目标港口；
目标船舱预定模块，用于对所述目标物流公司、目标船舱及目标港口进行预定。
可选的，路线规划模块可以包括：
第一路线规划单元，用于确定所述目标物品对应的起始港口集合及终点港口集合，所述起始港口集合中包含一个以上起始港口，所述终点港口集合中包含一个以上终点港口，所述起始港口集合中的每个起始港口都对应一个终点港口集合，各个起始港口所对应的终点港口集合相同；
第二路线规划单元，用于从所述起始港口集合中选择一个起始港口作为当前起始港口，并从该当前起始港口对应的终点港口集合中选取一个终点港口作为当前终点港口，并在该当前起始港口对应的终点港口集合中删除该当前终点港口；
第三路线规划单元，用于根据所述目标物品的运输基本信息、所述各个物流公司的物流信息、所述海运信息及所述港口最新信息，以所述当前起始港口及所述当前终点港口为基础，对运输所述目标物品的物流路线进行规划；
第四路线规划单元，用于返回执行从所述起始港口集合中选择一个起始港口作为当前起始港口，并从该当前起始港口对应的终点港口集合中选取一个终点港口作为当前终点港口，并在该当前起始港口对应的终点港口集合中删除该当前终点港口的步骤，直至该当前起始港口对应的终点港口集合为空集；
第五路线规划单元，用于当该当前起始港口对应的终点港口集合为空集时，从所述起始港口集合中删除该当前起始港口，并返回执行从所述起始港口集合中选择一个起始港口作为当前起始港口的步骤，直至所述起始港口集合为空集。
可选的，物流信息获取模块可以包括：
物流信息获取单元，用于利用所述RPA机器人跳转至各个物流公司对外开放平台，并根据预置的提取所述物流信息的关键词，实时提取各个物流公司的物流信息。
可选的，海运信息获取模块可以包括：
海运信息获取单元，用于利用所述RPA机器人跳转至各个海运公司对外开放平台，并根据预置的提取所述海运信息的关键词，实时提取各个海运公司的物流信息。
可选的，港口最新信息获取模块可以包括：
港口最新信息获取单元，用于利用所述RPA机器人跳转至各个港口对外开放平台，并根据预置的提取所述港口最新信息的关键词，实时提取各个港口的港口最新信息。
可选的，物流路线规划装置还可以包括：
信息清洗模块，用于对提取的各个物流公司的物流信息、各个海运公司的海运信息及各个港口的港口最新信息进行整合及清洗，将整合及清洗后的各个物流公司的物流信息作为最终的经过RPA机器人，从各个物流公司对外开放平台中提取的各个物流公司的物流信息，将整合及清洗后的各个海运公司的海运信息作为最终的经过所述RPA机器人，从各个海运公司对外开放平台提取的各个海运公司的海运信息，将整合及清洗后的各个港口最新信息作为最终的经过所述RPA机器人，从各个港口对外开放平台提取的各个港口的港口最新信息。
本申请实施例提供的物流路线规划装置可应用于物流路线规划设备，如PC终端、云平台、服务器及服务器集群等。可选的，图3示出了物流路线规划设备的硬件结构框图，参照图3，物流路线规划设备的硬件结构可以包括：至少一个处理器1，至少一个通信接口2，至少一个存储器3和至少一个通信总线4；
在本申请实施例中，处理器1、通信接口2、存储器3、通信总线4的数量为至少一个，且处理器1、通信接口2、存储器3通过通信总线4完成相互间的通信；
处理器1可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；
存储器3可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)等，例如至少一个磁盘存储器；
其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：
确定目标物品的运输基本信息，所述运输基本信息包括运输起点及运输终点；
获取各个物流公司的物流信息，所述各个物流公司的物流信息为经过流程自动化RPA机器人，从各个物流公司对外开放平台中提取的信息，各个物流公司包括本地区以及其他地区的物流公司，所述物流信息包括物流费用规则以及各地区的疫情信息；
根据所述目标物品的运输基本信息，确定所述目标物品是否需要进行海运；
若需要，则获取各个海运公司的海运信息及各个港口的港口最新信息，所述各个海运公司的海运信息为经过所述RPA机器人，从各个海运公司对外开放平台提取的信息，所述各个港口的港口最新信息为经过所述RPA机器人，从各个港口对外开放平台提取的信息，所述海运信息包括船期信息及船费信息，所述港口最新信息包括过港费用信息及港口疫情信息；
根据所述目标物品的运输基本信息、所述各个物流公司的物流信息、所述海运信息及所述港口最新信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线；
若不需要，则根据所述目标物品的运输基本信息及所述各个物流公司的物流信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线。
可选地，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：
确定目标物品的运输基本信息，所述运输基本信息包括运输起点及运输终点；
获取各个物流公司的物流信息，所述各个物流公司的物流信息为经过流程自动化RPA机器人，从各个物流公司对外开放平台中提取的信息，各个物流公司包括本地区以及其他地区的物流公司，所述物流信息包括物流费用规则以及各地区的疫情信息；
根据所述目标物品的运输基本信息，确定所述目标物品是否需要进行海运；
若需要，则获取各个海运公司的海运信息及各个港口的港口最新信息，所述各个海运公司的海运信息为经过所述RPA机器人，从各个海运公司对外开放平台提取的信息，所述各个港口的港口最新信息为经过所述RPA机器人，从各个港口对外开放平台提取的信息，所述海运信息包括船期信息及船费信息，所述港口最新信息包括过港费用信息及港口疫情信息；
根据所述目标物品的运输基本信息、所述各个物流公司的物流信息、所述海运信息及所述港口最新信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线；
若不需要，则根据所述目标物品的运输基本信息及所述各个物流公司的物流信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线。
可选地，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。本申请的各个实施例之间可以相互结合。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种物流路线规划方法，其特征在于，包括：
确定目标物品的运输基本信息，所述运输基本信息包括运输起点及运输终点；
获取各个物流公司的物流信息，所述各个物流公司的物流信息为经过流程自动化RPA机器人，从各个物流公司对外开放平台中提取的信息，各个物流公司包括本地区以及其他地区的物流公司，所述物流信息包括物流费用规则以及各地区的疫情信息；
根据所述目标物品的运输基本信息，确定所述目标物品是否需要进行海运；
若需要，则获取各个海运公司的海运信息及各个港口的港口最新信息，所述各个海运公司的海运信息为经过所述RPA机器人，从各个海运公司对外开放平台提取的信息，所述各个港口的港口最新信息为经过所述RPA机器人，从各个港口对外开放平台提取的信息，所述海运信息包括船期信息及船费信息，所述港口最新信息包括过港费用信息及港口疫情信息；
根据所述目标物品的运输基本信息、所述各个物流公司的物流信息、所述海运信息及所述港口最新信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线；
若不需要，则根据所述目标物品的运输基本信息及所述各个物流公司的物流信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线。
2.根据权利要求1所述的物流路线规划方法，其特征在于，在得到所述目标物品的多个物流路线之后，还包括：
确定所述目标物品对应的用户设定的物流规划规则；
若所述物流规划规则表明用户关注运输成本，则预估每个物流路线对应的运输费用；
从各个物流路线对应的运输费用中，选取运输费用最低的前N个物流路线发送至所述目标物品对应用户的客户端，以供所述目标物品对应的用户确定所述目标物品的最终物流路线；
若所述物流规划规则表明用户关注运输时间，则预估每个物流路线对应的运输时间；
从各个物流路线对应的运输时间中，选取运输时间最短的前N个物流路线发送至所述目标物品对应用户的客户端，以供所述目标物品对应的用户确定所述目标物品的最终物流路线；
若所述物流规划规则表明用户同时关注运输成本及运输时间，则预估每个物流路线对应的运输费用及运输时间；
从各个物流路线中，选取综合运输费用最低及运输时间最短的前N个物流路线发送至所述目标物品对应用户的客户端，以供所述目标物品对应的用户确定所述目标物品的最终物流路线。
3.根据权利要求2所述的物流路线规划方法，其特征在于，在所述目标物品对应的用户确定所述目标物品的最终物流路线之后，该方法还包括：
根据用户选定运输所述目标物品的最终物流路线，确定所述目标物品对应的目标物流公司；
当用户选定运输所述目标物品的最终物流路线包括海运时，确定所述海运时所需的目标船舱及目标港口；
对所述目标物流公司、目标船舱及目标港口进行预定。
4.根据权利要求1所述的物流路线规划方法，其特征在于，所述根据所述目标物品的运输基本信息、所述各个物流公司的物流信息、所述海运信息及所述港口最新信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线，包括：
确定所述目标物品对应的起始港口集合及终点港口集合，所述起始港口集合中包含一个以上起始港口，所述终点港口集合中包含一个以上终点港口，所述起始港口集合中的每个起始港口都对应一个终点港口集合，各个起始港口所对应的终点港口集合相同；
从所述起始港口集合中选择一个起始港口作为当前起始港口，并从该当前起始港口对应的终点港口集合中选取一个终点港口作为当前终点港口，并在该当前起始港口对应的终点港口集合中删除该当前终点港口；
根据所述目标物品的运输基本信息、所述各个物流公司的物流信息、所述海运信息及所述港口最新信息，以所述当前起始港口及所述当前终点港口为基础，对运输所述目标物品的物流路线进行规划；
返回执行从该当前起始港口对应的终点港口集合中选取一个终点港口作为当前终点港口，并在该当前起始港口对应的终点港口集合中删除该当前终点港口的步骤，直至该当前起始港口对应的终点港口集合为空集；
当该当前起始港口对应的终点港口集合为空集时，从所述起始港口集合中删除该当前起始港口，并返回执行从所述起始港口集合中选择一个起始港口作为当前起始港口，并从该当前起始港口对应的终点港口集合中选取一个终点港口作为当前终点港口，并在该当前起始港口对应的终点港口集合中删除该当前终点港口的步骤，直至所述起始港口集合为空集。
5.根据权利要求1所述的物流路线规划方法，其特征在于，RPA机器人从各个物流公司对外开放平台中提取信息的过程，包括：
利用所述RPA机器人跳转至各个物流公司对外开放平台，并根据预置的提取所述物流信息的关键词，实时提取各个物流公司的物流信息；
RPA机器人从各个海运公司对外开放平台提取信息的过程，包括：
利用所述RPA机器人跳转至各个海运公司对外开放平台，并根据预置的提取所述海运信息的关键词，实时提取各个海运公司的物流信息；
RPA机器人从各个港口对外开放平台提取信息的过程，包括：
利用所述RPA机器人跳转至各个港口对外开放平台，并根据预置的提取所述港口最新信息的关键词，实时提取各个港口的港口最新信息。
6.根据权利要求5所述的物流路线规划方法，其特征在于，在提取得到各个物流公司的物流信息、各个海运公司的海运信息及各个港口的港口最新信息之后，还包括：
对提取的各个物流公司的物流信息、各个海运公司的海运信息及各个港口的港口最新信息进行整合及清洗；
将整合及清洗后的各个物流公司的物流信息作为最终的经过RPA机器人，从各个物流公司对外开放平台中提取的各个物流公司的物流信息；
将整合及清洗后的各个海运公司的海运信息作为最终的经过所述RPA机器人，从各个海运公司对外开放平台提取的各个海运公司的海运信息；
将整合及清洗后的各个港口最新信息作为最终的经过所述RPA机器人，从各个港口对外开放平台提取的各个港口的港口最新信息。
7.根据权利要求1所述的物流路线规划方法，其特征在于，所述运输基本信息还包括重量、尺寸、所述目标物品的类别及所述目标物品是否可拆分。
8.一种物流路线规划装置，其特征在于，包括：
运输基本信息获取模块，用于确定目标物品的运输基本信息，所述运输基本信息包括运输起点及运输终点；
物流信息获取模块，用于获取各个物流公司的物流信息，所述各个物流公司的物流信息为经过流程自动化RPA机器人，从各个物流公司对外开放平台中提取的信息，各个物流公司包括本地区以及其他地区的物流公司，所述物流信息包括物流费用规则以及各地区的疫情信息；
海运判断模块，用于根据所述目标物品的运输基本信息，确定所述目标物品是否需要进行海运，得到判断结果；
海运信息获取模块，用于在所述判断结果表明需要进行海运时，获取各个海运公司的海运信息，所述各个海运公司的海运信息为经过所述RPA机器人，从各个海运公司对外开放平台提取的信息，所述海运信息包括船期信息及船费信息；
港口最新信息获取模块，用于在所述判断结果表明需要进行海运时，获取各个港口的港口最新信息，所述各个港口的港口最新信息为经过所述RPA机器人，从各个港口对外开放平台提取的信息，所述港口最新信息包括过港费用信息及港口疫情信息；
路线规划模块，用于在判断结果表明需要海运时，根据所述目标物品的运输基本信息、所述各个物流公司的物流信息、所述海运信息及所述港口最新信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线，并在判断结果表明并不需要海运时，根据所述目标物品的运输基本信息及所述各个物流公司的物流信息，对运输所述目标物品的物流路线进行规划，得到所述目标物品的多个物流路线。
9.一种物流路线规划设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序；
所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1-7中任一项所述的物流路线规划方法的各个步骤。
10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的物流路线规划方法的各个步骤。
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Cited By (1)
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| CN117114560A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-11-24 | 中科云谷科技有限公司 | 用于确定物品运输路径的方法、装置、存储介质及处理器 |
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2022
- 2022-11-02 CN CN202211367218.1A patent/CN115619307A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117114560A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-11-24 | 中科云谷科技有限公司 | 用于确定物品运输路径的方法、装置、存储介质及处理器 |
| CN117114560B (zh) * | 2023-10-25 | 2024-01-05 | 中科云谷科技有限公司 | 用于确定物品运输路径的方法、装置、存储介质及处理器 |
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