CN115614533A - 气门、胎压调整方法及胎压调整装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了气门、胎压调整方法及胎压调整装置,涉及汽车技术领域,能够降低车辆与物体发生碰撞的概率。该气门包括气嘴。气嘴内部设置有气门芯和定铁芯,气嘴外部的底部缠绕有线圈,定铁芯固定在气嘴内部的底部,线圈包括用于连接电源的接口。气门芯包括气门芯外壳、动铁芯和与动铁芯连接的弹簧,气门芯外壳顶部设置有气孔。线圈未通电时,所述弹簧对所述动动铁芯产生向上作用力,使得所述动铁芯与气门芯外壳底部相连。线圈通电时,气门芯外壳底部与动铁芯分离,气嘴内部的空气通过气门芯外壳底部进入气门芯并由气门芯外壳顶部的气孔排出。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域,尤其涉及气门、胎压调整方法及胎压调整装置。
背景技术
目前,大部分新出厂的车辆都配置有自动制动单元(autonomous emergencybraking,AEB)。安装AEB的车辆可以采用雷达测出车辆与前车或者障碍物的距离,然后利用数据分析模块将测出的距离与安全距离进行比较,在测出的距离小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下,AEB系统也会启动,使汽车自动制动,从而为安全出行保驾护航。
然而现有AEB仅能在一部分场景中避免车辆与障碍物发生碰撞,在车辆与障碍物之间的距离过短,车速较快时,现有AEB无法避免车辆与障碍物发生碰撞。
发明内容
本申请提供了气门、胎压调整方法及胎压调整装置,能够降低车辆与物体发生碰撞的概率。为达到上述目的,本申请采用如下技术方案:
第一方面,本申请提供了一种气门,该气门包括:气嘴。所述气嘴内部设置有气门芯和定铁芯,所述气嘴外部的底部缠绕有线圈,所述定铁芯固定在所述气嘴内部的底部,所述线圈包括用于连接电源的接口。所述气门芯包括气门芯外壳、动铁芯和与所述动铁芯连接的弹簧,所述气门芯外壳顶部设置有气孔。所述线圈未通电时,所述弹簧对所述动动铁芯产生向上作用力,使得所述动铁芯与气门芯外壳底部相连。所述线圈通电时,所述气门芯外壳底部与所述动铁芯分离,所述气嘴内部的空气通过所述气门芯外壳底部进入气门芯并由所述气门芯外壳顶部的气孔排出。
本申请提供的气门,可以根据需要通电控制动铁芯与气门芯外壳底部分离,使车辆轮胎中的空气通过气门芯外壳底部进入气门并由气门芯外壳顶部的气孔排出,从而降低车辆轮胎的胎压,增大车辆轮胎与路面的摩擦系统,降低车辆的安全刹车距离,使降低后的车辆的安全刹车距离大于车辆与障碍物之间的距离,由此避免车辆与障碍物碰撞,降低车辆与物体发生碰撞的概率,提升了行车安全性。
在一种可能的实现方式中,所述线圈通电时,所述定铁芯产生磁场力吸引所述动铁芯与所述气门芯外壳底部分离,在不同供电电压下所述定铁芯的磁场力不同。
这样可以通过调整线圈的供电电压,使动铁芯与气门芯外壳底部分离程度发生改变,进而调整气门的排气速度。
在一种可能的实现方式中,所述气门还包括:胎压传感器。
这样可以通过气门中的胎压传感器,检测车辆轮胎的胎压,使用户可以获知车辆轮胎的胎压并在胎压异常(如胎压过低、胎压过高或胎压不平衡)时采取相应处理措施,进一步提升了行车安全性。
第二方面,本申请了一种胎压调整方法,该方法包括:首先获取第一距离,所述第一距离为车辆与目标物体之间的距离,所述目标物体为位于所述车辆行驶方向前方的物体。然后确定第二距离,所述第二距离为所述车辆的安全刹车距离。之后若所述第一距离小于所述第二距离,则根据所述第一距离和所述第二距离降低所述轮胎的胎压。
可以看出,本申请提供的胎压调整方法,可以在车辆与障碍物之间的距离小于车辆的安全刹车距离时,通过调整车辆轮胎的胎压,以增大车辆轮胎与路面的摩擦系统,从而降低车辆的安全刹车距离,使降低后的车辆的安全刹车距离大于车辆与障碍物之间的距离,由此避免车辆与障碍物碰撞,降低车辆与物体发生碰撞的概率,提升了行车安全性。
在一种可能的实现方式中,所述确定第二距离,包括:获取所述车辆的行驶速度和所述车辆的轮胎与地面之间的摩擦系数;根据所述行驶速度和所述摩擦系数确定所述第二距离。
可选地,所述第二距离L可以满足公式:L=K(V*V)/(2μg)。其中,K为权重系数,V为车辆的行驶速度,μ为车辆的轮胎与地面之间的摩擦系数,g为重力常数。
示例性地,以获取的车辆行驶速度V为90千米/时即25米/秒,车辆的轮胎与地面之间的摩擦系数μ为0.7,权重系数K为0.8,重力系数g为9.8为例,则可以确定第二距离L=0.8*(25*25)/(2*0.7*0.9)=396.8米。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述第一距离和所述第二距离降低所述轮胎的胎压,包括:根据所述第一距离和所述第二距离确定所述轮胎的胎压调整值;根据所述胎压调整值降低所述轮胎的胎压。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述第一距离和所述第二距离确定所述轮胎的胎压调整值,包括:根据所述第一距离和所述第二距离确定第一差值,所述第一差值为所述第二距离与所述第一距离的差值;根据所述第一差值确定所述胎压调整值。
示例性地,以第一距离为100米,第二距离为101米,胎压每降低100千帕(Kpa)安全刹车距离降低2米为例,则可以根据第一距离和第二距离确定第一差值为101-100=1米,确定胎压调整值为(1/2)*100=50Kpa。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述胎压调整值降低所述轮胎的胎压,包括:根据所述胎压调整值确定目标电压;根据所述目标电压调整所述轮胎的气门的供电电压,所述气门在通电后会将轮胎内部空气排出且在不同供电电压下所述气门的排气速度不同。
可以理解的是,不同的胎压调整值所需的排气速度不同,因此可以通过调整轮胎的气门的供电电压,为不同的胎压值调整调整合理的排气速度。例如,当胎压调整值较大时,分配较高的电压值,以使气门高速排气。反之,当胎压调整值较小时,分配较低的电压值,避免气门快速排气,以使气门低速排气,避免气门过度排气。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述胎压调整值确定目标电压,包括:若所述胎压调整值大于第三阈值,则确定目标电压为第一电压;若所述胎压调整值小于或等于所述第三阈值,则确定目标电压为第二电压。其中,第一电压大于第二电压。
在一种可能的实现方式中,该方法还包括:若所述车辆的任一轮胎的胎压值小于第一阈值,则输出第一信息,所述第一信息用于指示所述车辆的轮胎的胎压值过低。
可以看出,本申请提供的胎压调整方法可以在车辆轮胎的胎压过低时,通过第一信息提醒用户车辆轮胎胎压过低,从而使用户可以及时为车辆轮胎补气以增加胎压,降低了因车辆胎压过低而发生行车事故的概率,进一步提升了行车安全性。
在一种可能的实现方式中,该方法还包括:若所述车辆的轮胎的胎压值均大于或等于所述第一阈值,则确定第二差值,所述第二差值为所述车辆的第一轮胎的胎压值与第二轮胎的胎压值的差值。
可以看出,本申请提供的胎压调整方法可以在车辆轮胎胎压不平衡时,调整车辆轮胎胎压,使车辆轮胎胎压平衡,从而降低因车辆胎压不平衡而发生行车事故的概率,进一步提升了行车安全性。
第三方面,本申请还提供一种胎压调整装置,该装置包括处理器,所述处理器用于:获取第一距离,所述第一距离为车辆与目标物体之间的距离,所述目标物体为位于所述车辆行驶方向前方的物体;确定第二距离,所述第二距离为所述车辆的安全刹车距离;若所述第一距离小于所述第二距离,则根据所述第一距离和所述第二距离降低所述轮胎的胎压。
在一种可能的实现方式中,所述处理器具体用于:获取所述车辆的行驶速度和所述车辆的轮胎与地面之间的摩擦系数;根据所述行驶速度和所述摩擦系数确定所述第二距离。
在一种可能的实现方式中,所述处理器具体用于:根据所述第一距离和所述第二距离确定所述轮胎的胎压调整值;根据所述胎压调整值降低所述轮胎的胎压。
在一种可能的实现方式中,所述处理器具体还用于:根据所述第一距离和所述第二距离确定第一差值,所述第一差值为所述第二距离与所述第一距离的差值;根据所述第一差值确定所述胎压调整值。
在一种可能的实现方式中,所述处理器具体还用于:根据所述胎压调整值确定目标电压;根据所述目标电压调整所述轮胎的气门的供电电压,所述气门在通电后会将轮胎内部空气排出且在不同供电电压下所述气门的排气速度不同。
在一种可能的实现方式中,所述处理器还用于:若所述车辆的任一轮胎的胎压值小于第一阈值,则输出第一信息,所述第一信息用于指示所述车辆的轮胎的胎压值过低。
在一种可能的实现方式中,所述处理器还用于:若所述车辆的轮胎的胎压值均大于或等于所述第一阈值,则确定第二差值,所述第二差值为所述车辆的第一轮胎的胎压值与第二轮胎的胎压值的差值;若所述第二差值大于第二阈值,则降低所述第一轮胎的胎压。
第四方面,本申请实施例还提供一种胎压调整装置,该装置包括:至少一个处理器,当所述至少一个处理器执行程序代码或指令时,实现上述第一方面或其任意可能的实现方式中所述的方法。
可选地,该胎压调整装置还可以包括至少一个存储器,该至少一个存储器用于存储该程序代码或指令。
第四方面,本申请实施例还提供一种芯片,包括:输入接口、输出接口、至少一个处理器。可选地,该芯片还包括存储器。该至少一个处理器用于执行该存储器中的代码,当该至少一个处理器执行该代码时,该芯片实现上述第一方面或其任意可能的实现方式中所述的方法。
可选地,上述芯片还可以为集成电路。
第五方面,本申请实施例还提供一种终端,该终端包括上述胎压调整装置或上述芯片。示例地,该终端为车辆。
第六方面,本申请还提供一种计算机可读存储介质,用于存储计算机程序,该计算机程序包括用于实现上述第一方面或其任意可能的实现方式中所述的方法。
第七方面,本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机实现上述第一方面或其任意可能的实现方式中所述的方法。
本实施例提供的气门、胎压调整装置、计算机存储介质、计算机程序产品、芯片和通信系统均用于执行上文所提供的胎压调整方法,因此,其所能达到的有益效果可参考上文所提供的胎压调整方法中的有益效果,此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种行驶场景的示意图;
图2为本申请实施例提供的一种气门的结构示意图;
图3为本申请实施例提供的车辆的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的一种胎压调整方法的流程示意图;
图5为本申请实施例提供的另一种行驶场景的示意图;
图6为本申请实施例提供的一种胎压调整装置结构示意图;
图7为本申请实施例提供的另一种胎压调整装置结构示意图;
图8为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。
本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象,或者用于区别对同一对象的不同处理,而不是用于描述对象的特定顺序。
此外,本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元,或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
需要说明的是,本申请实施例的描述中,“示例性地”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性地”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言,使用“示例性地”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是指两个或两个以上。
目前,大部分新出厂的车辆都配置有AEB。安装AEB的车辆可以采用雷达测出车辆与前车或者障碍物的距离,然后利用数据分析模块将测出的距离与安全距离进行比较,在测出的距离小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下,AEB系统也会启动,使汽车自动制动,从而为安全出行保驾护航。
然而现有AEB仅能在一部分场景中避免车辆与障碍物发生碰撞,在车辆与障碍物之间的距离过短,车速较快时,现有AEB无法避免车辆与障碍物发生碰撞。例如,在图1所示的场景中,即使AEB在第一时间启动,使车辆自动制动,但由于车辆与目标物体之间的实际距离小于车辆的安全刹车距离,还是无法避免车辆与目标物体发生碰撞。
为此,本申请实施例提供了一种气门200,能够降低车辆与物体发生碰撞的概率。图2示出了该气门200的一种结构示意图,如图2所示,该气门200包括气嘴201。气嘴内部设置有气门芯202和定铁芯203,该定铁芯203固定在气嘴201内部的底部,气嘴201外部的底部缠绕有线圈204,线圈204包括用于连接电源的接口。气门芯202包括气门芯外壳205、动铁芯206和与动铁芯206相连的弹簧207,气门芯外壳205顶部设置有气孔208。线圈未通电时,弹簧207对动铁芯206产生向上作用力,使得动铁芯206与气门芯外壳205底部相连,动铁芯206挡住气门芯外壳205底部空气进入气门芯的入口;线圈通电时,气门芯外壳底部205与动铁芯206分离,气嘴201内部的空气通过气门芯外壳底部进入气门芯202并由气门芯外壳顶部的气孔208排出。
本申请实施例提供的气门200,可以根据需要通电控制动铁芯与气门芯外壳底部分离,使车辆轮胎中的空气通过气门芯外壳底部进入气门并由气门芯外壳顶部的气孔排出,从而降低车辆轮胎的胎压。
可选地,上述气门芯202可以通过螺纹固定在气嘴内部。
可选地,上述线圈204可以为铜线圈或其他材质的线圈(如铝线圈、银线圈等)。
在一种可能的实现方式中,上述线圈通电时,上述定铁芯产生磁场力吸引上述动铁芯向定铁芯方向移动,动铁芯移动过程中与上述气门芯外壳底部分离,并使得与上述动铁芯连接的弹簧产生形变。其中,在不同供电电压下上述定铁芯的磁场力不同,与上述动铁芯连接的弹簧的形变程度不同。
上述线圈断电时,上述定铁芯产生的磁场力消失,与上述动铁芯连接的弹簧复位并带动上述动铁芯向定铁芯反方向移动,动铁芯移动过程中与上述气门芯外壳底部相连。上述动铁芯与上述气门芯外壳底部相连后,车辆轮胎中的空气无法由上述气门芯外壳底部进入气门气门芯外壳顶部的气孔排出。
需要说明的是,本申请实施例提供的气门可以通过调整线圈的供电电压,使动铁芯与气门芯外壳底部分离程度发生改变,进而调整气门的排气速度。可以理解的是,不同的胎压调整值所需的排气速度不同,因此可以通过调整轮胎的气门的供电电压,为不同的胎压值调整调整合理的排气速度。例如,当胎压调整值较大时,分配较高的电压值,以使气门高速排气。反之,当胎压调整值较小时,分配较低的电压值,避免气门快速排气,以使气门低速排气,避免气门过度排气。
本申请实施例提供的气门还可以包括胎压传感器。通过气门中的胎压传感器,检测车辆轮胎的胎压,使用户可以获知车辆轮胎的胎压并在胎压异常(如胎压过低、胎压过高或胎压不平衡)时采取相应处理措施,进一步提升了行车安全性。
本申请实施例还提供了一种胎压调整方法,能够降低车辆与物体发生碰撞的概率。该胎压调整方法可适用于本申请提供的胎压调整装置。该胎压调整装置可以为车辆300或集成在车辆300中。
图3是本申请实施例提供的车辆300的功能框图。如图3所示,该车辆包括胎压调整装置、传感器、制动单元、气门、轮胎和电源。
上述胎压调整装置用于执行本申请实施例提供的胎压调整方法。上述胎压调整装置可以为移动数据中心(mobile data center,MDC)、电子控制单元(electronic controlunit,ECU)或其他设备,本申请实施例不做特别的限定。
上述传感器用于检测车辆的速度和车辆与其他物体之间的距离。上述传感器可以为雷达(例如激光雷达或毫米波雷达)或其他设备,本申请实施例不做特别的限定。
上述电源用于为车辆中的各设备(例如气门)供电。上述电源可以为蓄电池或其他设备,本申请实施例不做特别的限定。
上述车辆300可以为轿车、卡车、摩托车、公共汽车、挖掘机、洒水车、割草机、娱乐车、游乐场车辆、施工设备、电车、高尔夫球车等,本申请实施例不做特别的限定。
图4示出了本申请实施例提供的胎压调整方法的示意性流程图,该方法可以由本申请实施例提供的胎压调整装置执行。该方法包括:
S401、胎压调整装置获取第一距离。
其中,上述第一距离L1为车辆与目标物体之间的距离,上述目标物体为位于该车辆行驶方向前方的物体。例如,目标物体可以为图1中车辆行驶方向前方的障碍物。
示例性地,胎压调整装置可以通过车辆配置的视觉传感器,例如,摄像头等,或者距离传感器,例如,激光雷达,毫米波雷达或者超声波雷达等或其他设备设备获取上述第一距离。
S402、胎压调整装置确定第二距离。
其中,第二距离为该车辆的安全刹车距离。即该车辆的制动单元使该车辆停止所需的安全刹车距离。
在一种可能的实现方式中,胎压调整装置可以先获取该车辆的行驶速度和该车辆的轮胎与地面之间的摩擦系数。然后根据上述行驶速度和上述摩擦系数确定上述第二距离。
可选地,上述第二距离L可以满足公式:L=K(V*V)/(2μg)。其中,K为权重系数,*为乘号,V为车辆的行驶速度,μ为车辆的轮胎与地面之间的摩擦系数,g为重力常数。
示例性地,以上述第二距离L可以满足上述公式:L=K(V*V)/(2μg),权重系数K为0.8,重力系数g为9.8为例。胎压调整装置获取的车辆的行驶速度V为90千米/时即25米/秒,则胎压调整装置以确定第二距离L=0.8*(25*25)/(2*0.7*0.9)=396.8米。
需要说明的是,在上述目标物体为非静止状态时,上述车辆的行驶速度可以是车辆与目标物体之间的相对速度。例如,车辆的行驶方向为正北方,速度为30米/秒,目标物体的运动方向也为正北方,速度为15米/秒,由于车辆的行驶方向和目标物体的运动方向相同,则车辆的行驶速度为30-15=15米/秒。又例如,车辆的行驶方向为正南方,速度为30米/秒,目标物体的运动方向为正北方,速度为15米/秒,由于车辆的行驶方向和目标物体的运动方向相反,则车辆的行驶速度为30+15=15米/秒。
S403、胎压调整装置判断上述第一距离是否小于上述第二距离?若是,则执行S404;若否,则执行S405。
示例性地,以上述第一距离L1为100米,上述第二距离L为101米为例,由于上述第一距离(99米)小于上述第二距离(101米),胎压调整装置则执行S404。
又示例性地,以上述第一距离L1为100米,上述第二距离L为95米为例,由于上述第一距离(100米)大于上述第二距离(95米),胎压调整装置则执行S405。
需要说明的是,当上述第一距离小于上述第二距离,由于车辆与目标物体之间的距离(第一距离)小于车辆的安全刹车距离(第二距离),这时即使车辆第一时间启动制动单元,也无法避免车辆与目标物体相撞,因此需要降低车辆的轮胎的胎压,使第二距离得以减小,减小后的第二距离小于第一距离,车辆在启动制动单元后,车辆可以在与障碍物相撞之前停止,从而避免车辆与目标物体相撞。
反之,当上述第一距离未小于上述第二距离,由于上述第二距离大于或等于上述第一距离,车辆启动制动单元后,车辆可以与障碍物相撞之前停止,所以车辆可以直接启动制动单元,而无需降低车辆的轮胎的胎压
在一种可能的实现方式中,胎压调整装置也可以根据上述第一距离和上述第二距离确定该车辆与上述目标物体相撞的概率H。然后车辆判断H是否大于零,若H大于零,则执行S404。
可选地,上述概率H可以满足公式:H=(1-第一距离L1/第二距离L)*100%。例如,第一距离L1为90米,第二距离L为100米,则上述概率H=(1-90/100)*100%=10%。
S404、胎压调整装置启动制动单元并根据上述第一距离和上述第二距离降低车辆的轮胎的胎压。
在一种可能的实现方式中,上述根据上述第一距离和上述第二距离降低车辆的轮胎的胎压,包括:胎压调整装置先根据上述第一距离和上述第二距离确定上述轮胎的胎压调整值,然后根据上述胎压调整值降低上述轮胎的胎压。
在一种可能的实现方式中,上述根据上述第一距离和上述第二距离确定上述轮胎的胎压调整值,可以包括:胎压调整装置先根据上述第一距离和上述第二距离确定第一差值,该第一差值为上述第二距离与上述第一距离的差值,然后根据上述第一差值确定上述胎压调整值。
示例性地,以上述第一距离为100米,上述第二距离为101米,胎压每降低100千帕(Kpa)安全刹车距离降低2米为例,则胎压调整装置可以根据上述第一距离和上述第二距离确定上述第一差值为101-100=1米,然后根据第一差值和胎压与安全刹车距离之间的对应关系,确定胎压调整值为(1/2)*100=50Kpa。
在一种可能的实现方式中,上述根据上述胎压调整值降低上述轮胎的胎压,可以包括:胎压调整装置先根据上述胎压调整值确定目标电压,然后根据上述目标电压调整上述轮胎的气门的供电电压。其中,上述气门在通电后会将轮胎内部空气排出且在不同供电电压下上述气门的排气速度不同。
可以理解的是,不同的胎压调整值所需的排气速度不同,因此可以通过调整轮胎的气门的供电电压,为不同的胎压值调整调整合理的排气速度。例如,当胎压调整值较大时,分配较高的电压值,以使气门高速排气。反之,当胎压调整值较小时,分配较低的电压值,避免气门快速排气,以使气门低速排气,避免气门过度排气。
在一种可能的实现方式中,上述根据上述胎压调整值确定目标电压,包括:若上述胎压调整值大于第三阈值,则确定目标电压为第一电压;若上述胎压调整值小于或等于上述第三阈值,则确定目标电压为第二电压。其中,第一电压大于第二电压。
在另一种可能的实现方式中,车辆也可以根据上述概率H确定上述目标电压,例如,当上述概率H大于第四阈值,则确定目标电压为第一电压;若上述概率H小于或等于上述第四阈值,则确定目标电压为第二电压。其中,第四阈值可以为50%。
可选地,上述气门可以为图2中本申请实施例提供的气门。
可选地,胎压调整装置还可以检测轮胎的胎压值是否降低至期望胎压值。若是,则停止向上述气门供电。若否,则继续向上述气门供电。其中,期望胎压值为胎压调整前车辆的轮胎的胎压值与胎压调整值的差。例如,胎压调整前车辆的轮胎的胎压值为290Kpa,胎压调整值为50Kpa,则期望胎压值为290-50=240Kpa。车辆在轮胎的胎压值降低至240Kpa时,停止向气门供电。
如图5所示,在降低车辆的轮胎的胎压前,车辆与目标物体之间的距离(第一距离)小于车辆的安全刹车距离(第二距离),如果这时不降低车辆的轮胎的胎压,即使车辆第一时间启动制动单元,也无法避免车辆与目标物体相撞。而在降低车辆的轮胎的胎压后,第二距离得以减小,减小后的第二距离小于第一距离,车辆在启动制动单元后,可以在与障碍物相撞之前停止,由此避免车辆与障碍物碰撞,降低车辆与物体发生碰撞的概率,提升了行车安全性。
S405、胎压调整装置启动制动单元。
可选地,胎压调整装置在启动制动单元时还可以:收紧安全带,以保护驾驶员及乘客;开启双闪灯,提醒后车注意保持安全车距。从而进一步提升行车安全性。
本申请另一实施例提供了一种胎压调整方法:
S406、胎压调整装置判断车辆的轮胎的胎压值是否均大于或等于第一阈值?若是,则执行S407;若否,则执行S410。
可选地,第一阈值可以为180Kpa。
需要说明的是,车辆的轮胎的胎压值大于或等于第一阈值说明车辆的轮胎的胎压正常。反之,车辆的轮胎的胎压值小于第一阈值,说明车辆的轮胎的胎压过低,这时车辆可以执行S410通过第一信息提醒用户车辆轮胎胎压过低,从而使用户可以及时为车辆轮胎补气以增加胎压,降低了因车辆胎压过低而发生行车事故的概率,进一步提升了行车安全性。
S407、胎压调整装置确定第二差值。
其中,上述第二差值为车辆的第一轮胎的胎压值与第二轮胎的胎压值的差值。
上述第一轮胎和上述第二轮胎为该车辆的任意两个轮胎。例如,第一轮胎可以为该车辆的左前轮,第二轮胎可以为该车辆的右前轮。又例如,第一轮胎可以为该车辆的左前轮,第二轮胎可以为该车辆的左后轮。
S408、胎压调整装置判断上述第二差值是否大于第二阈值?若是,则执行S409。
其中,第二阈值可以为10Kpa。
需要说明的是,若第二差值大于第二阈值说明第一轮胎和第二轮胎的胎压不平衡,这时需要执行S409以降低第一轮胎使第一轮胎和第二轮胎的胎压平衡,从而降低因车辆胎压不平衡而发生行车事故的概率,进一步提升了行车安全性。
S409、胎压调整装置降低第一轮胎的胎压。
在一种可能的实现方式中,胎压调整装置可以根据第一轮胎的胎压值、第二轮胎的胎压值和第二阈值确定第一轮胎的胎压的调整值,然后根据第一轮胎的胎压的调整值降低第一轮胎的胎压。
示例性地,以第一轮胎的胎压值为270Kpa、第二轮胎的胎压值240Kpa、第二阈值为10Kpa为例。车辆确定第一轮胎的胎压的调整值为270-240-10=20Kpa,然后根据第一轮胎的胎压的调整值确定目标电压,然后根据上述目标电压调整上述轮胎的气门的供电电压。
S410、胎压调整装置输出第一信息。
其中,第一信息用于指示该车辆的轮胎的胎压值过低。
示例性地,胎压调整装置可以通过在车载电脑的屏幕上显示第一信息以提示用户该车辆的轮胎的胎压值过低。
示例性地,胎压调整装置也可以通过扬声器播放第一信息以提示用户该车辆的轮胎的胎压值过低。
需要说明的是,本申请实施例提供的方法中S406至S410可以单独执行也可以和S401至S405组合执行,即胎压调整装置可以仅执行S406至S410而不执行S401至S405,在日常使用中,监控及调整胎压信息。胎压调整装置也可以先执行S401至S405后,再执行S406至S410,从而在紧急情况下调整胎压后继续监控胎压信息以提高行车安全性。S406至S410也可以先于S401至S405执行,即胎压调整装置可以先执行S406至S410,然后再执行S401至S405。
结合图4介绍了本申请实施例提供的胎压调整方法,下面将结合图6和图7介绍用于执行上述胎压调整方法的胎压调整装置。
可以理解的是,胎压调整装置为了实现上述功能,其包含了执行各个功能相应的硬件和/或软件模块。结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤,本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以结合实施例对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对胎压调整装置进行功能模块的划分,例如,可以对应各个功能划分各个功能模块,也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是,本实施例中对模块的划分是示意性的,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下,图6示出了上述实施例中涉及的胎压调整装置的一种可能的组成示意图,如图6所示,该装置600可以包括:收发单元601和处理单元602,该收发单元601用于获取第一距离,该处理单元602可以实现上述方法实施例中由胎压调整装置所执行的方法,和/或用于本文所描述的技术的其他过程。
需要说明的是,上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述,在此不再赘述。
在采用集成的单元的情况下,装置600可以包括处理单元、存储单元和通信单元。其中,处理单元可以用于对装置600的动作进行控制管理,例如,可以用于支持装置600执行上述各个单元执行的步骤。存储单元可以用于支持装置600执行存储程序代码、和/或数据等。通信单元可以用于支持装置600与其他设备的通信。
其中,处理单元可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性地逻辑方框,模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合,例如包含一个或多个微处理器组合,数字信号处理(digital signal processing,DSP)和微处理器的组合等等。存储单元可以是存储器。通信单元具体可以为射频电路、蓝牙芯片、Wi-Fi芯片等与其他电子设备交互的设备。
在一种可能的实现方式中,本申请实施例所涉及的胎压调整装置可以为具有图7所示结构的装置700,该装置700包括处理器701和收发器702。图6中的收发单元601和处理单元602所实现的相关功能可以由处理器701来实现。
可选地,该装置700还可以包括存储器703,该处理器701和该存储器703通过内部连接通路互相通信。图6中的存储单元所实现的相关功能可以由存储器703来实现。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质,该计算机存储介质中存储有计算机指令,当该计算机指令在电子设备上运行时,使得电子设备执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的胎压调整方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品,当该计算机程序产品在计算机上运行时,使得计算机执行上述相关步骤,以实现上述实施例中的胎压调整方法。
本申请实施例还提供一种胎压调整装置,这个装置具体可以是芯片、集成电路、组件或模块。具体的,该装置可包括相连的处理器和用于存储指令的存储器,或者该装置包括至少一个处理器,用于从外部存储器获取指令。当装置运行时,处理器可执行指令,以使芯片执行上述各方法实施例中的胎压调整方法。
图8示出了一种芯片800的结构示意图。芯片800包括一个或多个处理器801以及接口电路802。可选的,上述芯片800还可以包含总线803。
处理器801可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述胎压调整方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
可选地,上述的处理器801可以是通用处理器、数字信号处理(digital signalprocessing,DSP)器、集成电路(application specific integrated circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
接口电路802可以用于数据、指令或者信息的发送或者接收,处理器801可以利用接口电路802接收的数据、指令或者其他信息,进行加工,可以将加工完成信息通过接口电路802发送出去。
可选的,芯片还包括存储器,存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器,并向处理器提供操作指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile random access memory,NVRAM)。
可选的,存储器存储了可执行软件模块或者数据结构,处理器可以通过调用存储器存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中),执行相应的操作。
可选的,芯片可以使用在本申请实施例涉及的胎压调整装置或车辆中。可选的,接口电路802可用于输出处理器801的执行结果。关于本申请的一个或多个实施例提供的胎压调整方法可参考前述各个实施例,这里不再赘述。
需要说明的,处理器801、接口电路802各自对应的功能既可以通过硬件设计实现,也可以通过软件设计来实现,还可以通过软硬件结合的方式来实现,这里不作限制。
其中,本实施例提供的胎压调整装置、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法,因此,其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果,此处不再赘述。
应理解,在本申请的各种实施例中,上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其他的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,上述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其他的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (22)
1.一种气门,其特征在于,包括:气嘴;
所述气嘴内部设置有气门芯和定铁芯,所述气嘴外部的底部缠绕有线圈,所述定铁芯固定在所述气嘴内部的底部,所述线圈包括用于连接电源的接口;
所述气门芯包括气门芯外壳、动铁芯和与所述动铁芯连接的弹簧,所述气门芯外壳顶部设置有气孔;
所述线圈未通电时,所述弹簧对所述动动铁芯产生向上作用力,使得所述动铁芯与气门芯外壳底部相连;
所述线圈通电时,所述气门芯外壳底部与所述动铁芯分离,所述气嘴内部的空气通过所述气门芯外壳底部进入气门芯并由所述气门芯外壳顶部的气孔排出。
2.根据权利要求1所述的气门,其特征在于,所述线圈通电时,所述定铁芯产生磁场力吸引所述动铁芯与所述气门芯外壳底部分离,在不同供电电压下所述定铁芯的磁场力不同。
3.根据权利要求1或2所述的气门,其特征在于,所述气门还包括:胎压传感器。
4.一种胎压调整方法,其特征在于,包括:
获取第一距离,所述第一距离为车辆与目标物体之间的距离,所述目标物体为位于所述车辆行驶方向前方的物体;
确定第二距离,所述第二距离为所述车辆的安全刹车距离;
若所述第一距离小于所述第二距离,则根据所述第一距离和所述第二距离降低所述轮胎的胎压。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定第二距离,包括:
获取所述车辆的行驶速度和所述车辆的轮胎与地面之间的摩擦系数;
根据所述行驶速度和所述摩擦系数确定所述第二距离。
6.根据权利要4或5所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一距离和所述第二距离降低所述轮胎的胎压,包括:
根据所述第一距离和所述第二距离确定所述轮胎的胎压调整值;
根据所述胎压调整值降低所述轮胎的胎压。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一距离和所述第二距离确定所述轮胎的胎压调整值,包括:
根据所述第一距离和所述第二距离确定第一差值,所述第一差值为所述第二距离与所述第一距离的差值;
根据所述第一差值确定所述胎压调整值。
8.根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,所述根据所述胎压调整值降低所述轮胎的胎压,包括:
根据所述胎压调整值确定目标电压;
根据所述目标电压调整所述轮胎的气门的供电电压,所述气门在通电后会将轮胎内部空气排出且在不同供电电压下所述气门的排气速度不同。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述气门为权利要求1中3中任一项所述的气门。
10.根据权利要求4至9中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述车辆的任一轮胎的胎压值小于第一阈值,则输出第一信息,所述第一信息用于指示所述车辆的轮胎的胎压值过低。
11.根据权利要4至10中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述车辆的轮胎的胎压值均大于或等于所述第一阈值,则确定第二差值,所述第二差值为所述车辆的第一轮胎的胎压值与第二轮胎的胎压值的差值;
若所述第二差值大于第二阈值,则降低所述第一轮胎的胎压。
12.一种胎压调整装置,其特征在于,包括处理器,所述处理器用于:
获取第一距离,所述第一距离为车辆与目标物体之间的距离,所述目标物体为位于所述车辆行驶方向前方的物体;
确定第二距离,所述第二距离为所述车辆的安全刹车距离;
若所述第一距离小于所述第二距离,则根据所述第一距离和所述第二距离降低所述轮胎的胎压。
13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述处理器具体用于:
获取所述车辆的行驶速度和所述车辆的轮胎与地面之间的摩擦系数;
根据所述行驶速度和所述摩擦系数确定所述第二距离。
14.根据权利要求12或13所述的装置,其特征在于,所述处理器具体用于:
根据所述第一距离和所述第二距离确定所述轮胎的胎压调整值;
根据所述胎压调整值降低所述轮胎的胎压。
15.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述处理器具体还用于:
根据所述第一距离和所述第二距离确定第一差值,所述第一差值为所述第二距离与所述第一距离的差值;
根据所述第一差值确定所述胎压调整值。
16.根据权利要求14或15所述的装置,其特征在于,所述处理器具体还用于:
根据所述胎压调整值确定目标电压;
根据所述目标电压调整所述轮胎的气门的供电电压,所述气门在通电后会将轮胎内部空气排出且在不同供电电压下所述气门的排气速度不同。
17.根据权利要求12至16任一项所述的装置,其特征在于,所述处理器还用于:
若所述车辆的任一轮胎的胎压值小于第一阈值,则输出第一信息,所述第一信息用于指示所述车辆的轮胎的胎压值过低。
18.根据权利要求12至17任一项所述的装置,其特征在于,所述处理器还用于:
若所述车辆的轮胎的胎压值均大于或等于所述第一阈值,则确定第二差值,所述第二差值为所述车辆的第一轮胎的胎压值与第二轮胎的胎压值的差值;
若所述第二差值大于第二阈值,则降低所述第一轮胎的胎压。
19.一种车辆,其特征在于,所述装置包括如权利要求12至18中任一项所述的胎压调整装置。
20.一种胎压调整装置,包括至少一个处理器和接口电路,所述至少一个处理器和所述接口电路耦合,其特征在于,所述至少一个处理器执行存储在存储器中的程序或指令,以使得所述数据交换装置实现权利要求4至11中任一项所述的方法。
21.一种计算机可读存储介质,用于存储计算机程序,其特征在于,所述计算机程序包括用于实现上述权利要4至11中任一项所述的方法的指令。
22.一种计算机程序产品,所述计算机程序产品中包含指令,其特征在于,当所述指令在计算机或处理器上运行时,使得所述计算机或所述处理器实现上述权利要求4至11中任一项所述的方法。
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