CN115611044A - 一种新型隔膜剔除机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型隔膜剔除机构,包括底座,所述底座顶部的左右两侧对称固定连接有固定柱,电源座内腔的左右两侧固定连接有滑轨,滑轨的外壁滑动连接有滑块,废料卷绕结构的顶部设置有卷针,底座顶部左侧的正中固定连接有支撑柱,加强板的右侧固定连接有废料箱,废料箱的侧边活动连接有连接隔板,支撑柱的顶部固定连接有辅助拉废料结构,辅助拉废料结构的顶部活动连接有夹持组件。本发明所述的一种新型隔膜剔除机构,此结构利用卷绕的方式对隔膜进行剔除,能有效减少隔膜浪费,可将隔膜废料自动剔除,且新的隔膜可继续在前半个电芯上进行叠片,且采用全自动剔除废料,无需人工操作,平均每卷隔膜约节约三十到四十米。
Description
技术领域
本发明涉及隔膜剔除领域,特别涉及一种新型隔膜剔除机构。
背景技术
电芯隔膜是指在电芯正极和负极之间一层隔膜材料,是电芯中非常关键的部分,对电芯安全性和成本有直接影响,其主要作用是:隔离正、负极并使电芯内的电子不能自由穿过,让电解液中的离子在正负极之间自由通过,电芯隔膜的的离子传导能力直接关系到电芯的整体性能,其隔离正负极的作用使电芯在过度充电或者温度升高的情况下能限制电流的升高,防止电芯短路引起爆炸,具有微孔自闭保护作用,对电芯使用者和设备起到安全保护的作用,由于一卷隔膜无法做到刚好用完一个电芯,不可避免会有多余的隔膜需要剔除,现有的隔膜剔除结构工作效率较低,同时需要人工配合,费时费力。
因此,提出一种新型隔膜剔除机构来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种新型隔膜剔除机构,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种新型隔膜剔除机构,包括底座,所述底座顶部的左右两侧对称固定连接有固定柱,两个所述固定柱相对的一侧固定连接有电源座,所述电源座内腔的左右两侧固定连接有滑轨,所述滑轨的外壁滑动连接有滑块,所述滑块的顶部固定连接有废料卷绕结构,所述废料卷绕结构的顶部设置有卷针;
所述底座顶部左侧的正中固定连接有支撑柱,所述支撑柱的左侧固定连接有加强板,所述加强板的右侧固定连接有废料箱,所述废料箱的侧边活动连接有连接隔板,所述连接隔板的底部设置有挡板,所述支撑柱的顶部固定连接有辅助拉废料结构,所述辅助拉废料结构的顶部活动连接有夹持组件。
优选的,所述电源座有三个,每个所述电源座的两侧对称固定连接在两个固定柱相对的一侧,所述滑轨和滑块均有三个,三个所述滑块为固定连接,顶部所述滑块的顶部固定连接在废料卷绕结构的底部。
优选的,所述废料卷绕结构顶部的右侧固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的左侧通过联轴器固定连接有转动轴,所述转动轴的外壁安装有减速机,所述转动轴的左侧固定连接有卷针。
优选的,所述废料箱有两个,两个所述废料箱均为相对一侧和顶部、底部与外界相通的空腔结构,两个所述废料箱相对一侧的正面和背面对称开设有第一适配槽,所述第一适配槽的内腔中活动连接有连接隔板。
优选的,两个所述连接隔板相背的一侧对称固定连接有限位块,所述限位块侧边的顶部和底部对称固定连接有弹簧,所述限位块比第一适配槽的尺寸大,所述限位块活动连接在废料箱的内腔中,所述弹簧的另一端固定连接在废料箱内腔的侧边。
优选的,左侧所述废料箱的底部固定连接在挡板顶部的左侧,所述挡板的左侧固定连接在支撑柱的右侧,右侧所述废料箱的底部活动连接在挡板的顶部,两个所述废料箱相对一侧的正面和背面对称固定连接有波纹软管,两个所述波纹软管的底部对称贴合在挡板顶部的正面和背面。
优选的,所述辅助拉废料结构顶部的正中开设有第一活动槽,所述辅助拉废料结构正面和背面的正中对称开设有第二活动槽,所述辅助拉废料结构左侧的正面和背面对称固定连接有第二伺服电机,两个所述第二伺服电机的右侧通过第一转轴对称固定连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆转动连接在第二活动槽的内腔中。
优选的,所述夹持组件的正中开设有第二适配槽,所述第二适配槽和卷针的尺寸相适配且处于同一轴线上,所述夹持组件的底部固定连接有固定板,所述第一螺纹杆的正面和背面对称活动连接在两个第二活动槽的内腔中,两个所述固定板侧边的正面和背面对称开设有螺纹槽,所述固定板通过螺纹槽螺纹连接诶在第一螺纹杆的外壁。
优选的,所述夹持组件正面和背面的顶部对称开设有第三活动槽,两个所述第三活动槽内腔的正中对称转动连接有第二螺纹杆,两个所述第二螺纹杆通过第二转轴对称固定连接有第三伺服电机,两个所述第三伺服电机对称固定连接在夹持组件内腔的正面和背面,所述夹持组件正面和背面的顶部和底部对称设置有夹板,顶部两个所述夹板相对的一侧对称固定连接有活动块,两个所述活动块活动连接在第三活动槽的内腔中并螺纹连接在第二螺纹杆的外壁,底部两个所述夹板对称固定连接在夹持组件正面和背面的底部,右侧所述废料箱底部的背面开设有容纳槽,所述容纳槽和顶部滑块处于同一轴线且尺寸相适配。
有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种新型隔膜剔除机构,具备以下有益效果:
1、该新型隔膜剔除机构,通过启动设置的第一伺服电机,能带动转动轴进行转动,以此可以带动卷针进行转动,以此可以将多余废料卷绕剔除到废料箱中,完成废料收集,同时减速机能对转动轴的转速进行减速处理,通过设置的滑轨和滑块,能带动卷针进行左右移动,以此根据隔膜的尺寸对卷针的位置进调节。
2、该新型隔膜剔除机构,通过设置的第一适配槽,使得废料箱能在连接隔板的外壁进行自由移动,在废料卷绕结构被滑块带动向左侧移动时,能将右侧的废料箱向左侧移动,同时废料卷绕结构底部的滑块会在容纳槽的内腔中移动,此时废料箱可配合废料卷绕结构的移动对其内部的空间进行调整,以此起到适配的效果,通过设置的波纹软管,能将两个废料箱之间的空隙堵住,防止废料泄露,通过设置的弹簧,在废料卷绕结构向右侧移动后,会带动废料箱进行复位。
3、该新型隔膜剔除机构,通过设置的夹持组件,在废料较多时,可将卷针插入至第二适配槽的内腔,通过启动设置的第三伺服电机,即可带动活动块在第二螺纹杆的外壁进行移动,以此可以带动顶部的夹板和底部的夹板对隔膜废料进行夹持效果,通过启动设置的第二伺服电机,即可使得固定板能在第一螺纹杆的外壁进行移动,以此可以将隔膜废料向左侧拉动,配合卷针的转动,方便对隔膜废料进行剔除。
4、该新型隔膜剔除机构,此结构利用卷绕的方式对隔膜进行剔除,能有效减少隔膜浪费,可将隔膜废料自动剔除,且新的隔膜可继续在前半个电芯上进行叠片,且采用全自动剔除废料,无需人工操作,平均每卷隔膜约节约三十到四十米。
附图说明
图1是本发明正面的结构示意图;
图2是本发明图1中A处的放大图;
图3是本发明连接隔板的结构示意图;
图4是本发明废料箱的结构示意图
图5是本发明夹持组件的结构示意图。
图中:1、底座;2、固定柱;3、电源座;4、滑轨;5、滑块;6、废料卷绕结构;7、第一伺服电机;8、转动轴;9、减速机;10、卷针;11、支撑柱;12、加强板;13、废料箱;14、连接隔板;15、第一适配槽;16、波纹软管;17、挡板;18、限位块;19、弹簧;20、辅助拉废料结构;21、第一活动槽;22、第二活动槽;23、第一螺纹杆;24、第二伺服电机;25、夹持组件;26、夹板;27、第二适配槽;28、第三活动槽;29、活动块;30、第二螺纹杆;31、第三伺服电机;32、固定板;33、螺纹槽;34、容纳槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-5所示,一种新型隔膜剔除机构,包括底座1,底座1顶部的左右两侧对称固定连接有固定柱2,两个固定柱2相对的一侧固定连接有电源座3,电源座3内腔的左右两侧固定连接有滑轨4,滑轨4的外壁滑动连接有滑块5,滑块5的顶部固定连接有废料卷绕结构6,废料卷绕结构6的顶部设置有卷针10,底座1顶部左侧的正中固定连接有支撑柱11,支撑柱11的左侧固定连接有加强板12,加强板12的右侧固定连接有废料箱13,废料箱13的侧边活动连接有连接隔板14,连接隔板14的底部设置有挡板17,支撑柱11的顶部固定连接有辅助拉废料结构20,辅助拉废料结构20的顶部活动连接有夹持组件25,电源座3有三个,每个电源座3的两侧对称固定连接在两个固定柱2相对的一侧,滑轨4和滑块5均有三个,三个滑块5为固定连接,顶部滑块5的顶部固定连接在废料卷绕结构6的底部,废料卷绕结构6顶部的右侧固定连接有第一伺服电机7,第一伺服电机7的左侧通过联轴器固定连接有转动轴8,转动轴8的外壁安装有减速机9,转动轴8的左侧固定连接有卷针10,废料箱13有两个,两个废料箱13均为相对一侧和顶部、底部与外界相通的空腔结构,两个废料箱13相对一侧的正面和背面对称开设有第一适配槽15,第一适配槽15的内腔中活动连接有连接隔板14,两个连接隔板14相背的一侧对称固定连接有限位块18,限位块18侧边的顶部和底部对称固定连接有弹簧19,限位块18比第一适配槽15的尺寸大,限位块18活动连接在废料箱13的内腔中,弹簧19的另一端固定连接在废料箱13内腔的侧边,左侧废料箱13的底部固定连接在挡板17顶部的左侧,挡板17的左侧固定连接在支撑柱11的右侧,右侧废料箱13的底部活动连接在挡板17的顶部,两个废料箱13相对一侧的正面和背面对称固定连接有波纹软管16,两个波纹软管16的底部对称贴合在挡板17顶部的正面和背面,辅助拉废料结构20顶部的正中开设有第一活动槽21,辅助拉废料结构20正面和背面的正中对称开设有第二活动槽22,辅助拉废料结构20左侧的正面和背面对称固定连接有第二伺服电机24,两个第二伺服电机24的右侧通过第一转轴对称固定连接有第一螺纹杆23,第一螺纹杆23转动连接在第二活动槽22的内腔中,夹持组件25的正中开设有第二适配槽27,第二适配槽27和卷针10的尺寸相适配且处于同一轴线上,夹持组件25的底部固定连接有固定板32,第一螺纹杆23的正面和背面对称活动连接在两个第二活动槽22的内腔中,两个固定板32侧边的正面和背面对称开设有螺纹槽33,固定板32通过螺纹槽33螺纹连接诶在第一螺纹杆23的外壁,夹持组件25正面和背面的顶部对称开设有第三活动槽28,两个第三活动槽28内腔的正中对称转动连接有第二螺纹杆30,两个第二螺纹杆30通过第二转轴对称固定连接有第三伺服电机31,两个第三伺服电机31对称固定连接在夹持组件25内腔的正面和背面,夹持组件25正面和背面的顶部和底部对称设置有夹板26,顶部两个夹板26相对的一侧对称固定连接有活动块29,两个活动块29活动连接在第三活动槽28的内腔中并螺纹连接在第二螺纹杆30的外壁,底部两个夹板26对称固定连接在夹持组件25正面和背面的底部,右侧废料箱13底部的背面开设有容纳槽34,容纳槽34和顶部滑块5处于同一轴线且尺寸相适配。
通过启动设置的第一伺服电机7,能带动转动轴8进行转动,以此可以带动卷针10进行转动,以此可以将多余废料卷绕剔除到废料箱13中,完成废料收集,同时减速机9能对转动轴8的转速进行减速处理,通过设置的滑轨4和滑块5,能带动卷针10进行左右移动,以此根据隔膜的尺寸对卷针10的位置进调节,通过设置的第一适配槽15,使得废料箱13能在连接隔板14的外壁进行自由移动,在废料卷绕结构6被滑块5带动向左侧移动时,能将右侧的废料箱13向左侧移动,同时废料卷绕结构6底部的滑块5会在容纳槽34的内腔中移动,此时废料箱13可配合废料卷绕结构6的移动对其内部的空间进行调整,以此起到适配的效果,通过设置的波纹软管16,能将两个废料箱13之间的空隙堵住,防止废料泄露,通过设置的弹簧19,在废料卷绕结构6向右侧移动后,会带动废料箱13进行复位,通过设置的夹持组件25,在废料较多时,可将卷针10插入至第二适配槽27的内腔,通过启动设置的第三伺服电机31,即可带动活动块29在第二螺纹杆30的外壁进行移动,以此可以带动顶部的夹板26和底部的夹板26对隔膜废料进行夹持效果,通过启动设置的第二伺服电机24,即可使得固定板32能在第一螺纹杆23的外壁进行移动,以此可以将隔膜废料向左侧拉动,配合卷针10的转动,方便对隔膜废料进行剔除,此结构利用卷绕的方式对隔膜进行剔除,能有效减少隔膜浪费,可将隔膜废料自动剔除,且新的隔膜可继续在前半个电芯上进行叠片,且采用全自动剔除废料,无需人工操作,平均每卷隔膜约节约三十到四十米。
需要说明的是,本发明为一种新型隔膜剔除机构,使用时隔膜移动至卷针10,启动第一伺服电机7,使得转动轴8能带动卷针10进行转动,同时通过减速机9对转动轴8的转速进行控制,此时卷针10可将隔膜废料卷绕剔除,剔除的废料会掉落在废料箱13的内腔中,若废料尺寸过大,启动滑轨4,使得滑块5带动废料卷绕结构6向左侧移动,此时废料卷绕结构6会将右侧的废料箱13向左侧移动,使得右侧的废料箱13会通过第一适配槽15向连接隔板14外壁的左侧进行移动,以此配合废料卷绕结构6的移动,同时卷针10会插入至第二适配槽27的内腔中,启动第三伺服电机31,带动第二螺纹杆30在第三活动槽28的内腔中进行转动,此时活动块29可带动顶部的夹板26下压,使得顶部和底部的夹板26能对隔膜废料起到夹持效果,启动第二伺服电机24,带动第一螺纹杆23进行转动,此时固定板32会通过螺纹槽33在第一螺纹杆23的外壁进行移动,以此可以带动夹持组件25向左侧移动,经过对隔膜的拉扯后,能提高对废料的剔除工作,剔除结束后,将废料卷绕结构6移动到右侧,此时弹簧19会将右侧的废料箱13向右侧推动,以此完成复位工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种新型隔膜剔除机构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的左右两侧对称固定连接有固定柱(2),两个所述固定柱(2)相对的一侧固定连接有电源座(3),所述电源座(3)内腔的左右两侧固定连接有滑轨(4),所述滑轨(4)的外壁滑动连接有滑块(5),所述滑块(5)的顶部固定连接有废料卷绕结构(6),所述废料卷绕结构(6)的顶部设置有卷针(10);
所述底座(1)顶部左侧的正中固定连接有支撑柱(11),所述支撑柱(11)的左侧固定连接有加强板(12),所述加强板(12)的右侧固定连接有废料箱(13),所述废料箱(13)的侧边活动连接有连接隔板(14),所述连接隔板(14)的底部设置有挡板(17),所述支撑柱(11)的顶部固定连接有辅助拉废料结构(20),所述辅助拉废料结构(20)的顶部活动连接有夹持组件(25)。
2.根据权利要求1所述的一种新型隔膜剔除机构,其特征在于:所述电源座(3)有三个,每个所述电源座(3)的两侧对称固定连接在两个固定柱(2)相对的一侧,所述滑轨(4)和滑块(5)均有三个,三个所述滑块(5)为固定连接,顶部所述滑块(5)的顶部固定连接在废料卷绕结构(6)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种新型隔膜剔除机构,其特征在于:所述废料卷绕结构(6)顶部的右侧固定连接有第一伺服电机(7),所述第一伺服电机(7)的左侧通过联轴器固定连接有转动轴(8),所述转动轴(8)的外壁安装有减速机(9),所述转动轴(8)的左侧固定连接有卷针(10)。
4.根据权利要求1所述的一种新型隔膜剔除机构,其特征在于:所述废料箱(13)有两个,两个所述废料箱(13)均为相对一侧和顶部、底部与外界相通的空腔结构,两个所述废料箱(13)相对一侧的正面和背面对称开设有第一适配槽(15),所述第一适配槽(15)的内腔中活动连接有连接隔板(14)。
5.根据权利要求1所述的一种新型隔膜剔除机构,其特征在于:两个所述连接隔板(14)相背的一侧对称固定连接有限位块(18),所述限位块(18)侧边的顶部和底部对称固定连接有弹簧(19),所述限位块(18)比第一适配槽(15)的尺寸大,所述限位块(18)活动连接在废料箱(13)的内腔中,所述弹簧(19)的另一端固定连接在废料箱(13)内腔的侧边。
6.根据权利要求1所述的一种新型隔膜剔除机构,其特征在于:左侧所述废料箱(13)的底部固定连接在挡板(17)顶部的左侧,所述挡板(17)的左侧固定连接在支撑柱(11)的右侧,右侧所述废料箱(13)的底部活动连接在挡板(17)的顶部,两个所述废料箱(13)相对一侧的正面和背面对称固定连接有波纹软管(16),两个所述波纹软管(16)的底部对称贴合在挡板(17)顶部的正面和背面。
7.根据权利要求1所述的一种新型隔膜剔除机构,其特征在于:所述辅助拉废料结构(20)顶部的正中开设有第一活动槽(21),所述辅助拉废料结构(20)正面和背面的正中对称开设有第二活动槽(22),所述辅助拉废料结构(20)左侧的正面和背面对称固定连接有第二伺服电机(24),两个所述第二伺服电机(24)的右侧通过第一转轴对称固定连接有第一螺纹杆(23),所述第一螺纹杆(23)转动连接在第二活动槽(22)的内腔中。
8.根据权利要求1所述的一种新型隔膜剔除机构,其特征在于:所述夹持组件(25)的正中开设有第二适配槽(27),所述第二适配槽(27)和卷针(10)的尺寸相适配且处于同一轴线上,所述夹持组件(25)的底部固定连接有固定板(32),所述第一螺纹杆(23)的正面和背面对称活动连接在两个第二活动槽(22)的内腔中,两个所述固定板(32)侧边的正面和背面对称开设有螺纹槽(33),所述固定板(32)通过螺纹槽(33)螺纹连接诶在第一螺纹杆(23)的外壁。
9.根据权利要求1所述的一种新型隔膜剔除机构,其特征在于:所述夹持组件(25)正面和背面的顶部对称开设有第三活动槽(28),两个所述第三活动槽(28)内腔的正中对称转动连接有第二螺纹杆(30),两个所述第二螺纹杆(30)通过第二转轴对称固定连接有第三伺服电机(31),两个所述第三伺服电机(31)对称固定连接在夹持组件(25)内腔的正面和背面,所述夹持组件(25)正面和背面的顶部和底部对称设置有夹板(26),顶部两个所述夹板(26)相对的一侧对称固定连接有活动块(29),两个所述活动块(29)活动连接在第三活动槽(28)的内腔中并螺纹连接在第二螺纹杆(30)的外壁,底部两个所述夹板(26)对称固定连接在夹持组件(25)正面和背面的底部,右侧所述废料箱(13)底部的背面开设有容纳槽(34),所述容纳槽(34)和顶部滑块(5)处于同一轴线且尺寸相适配。
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