CN115610341B - 一种冷链物流车爬坡传感器以及自动驾驶爬坡调节系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷链物流车坡度传感器以及自动驾驶爬坡调节系统，涉及智慧机场技术领域，其包括物流车总成，所述物流车总成包括驾驶室总成和车架总成，所述驾驶室总成与车架总成连接，所述车架总成表面设置有蓄电池组件和储气制动组件；传感器安装模块，设置于车架总成表面的安装孔处，所述传感器安装模块包括挤压固定组件和下压限位组件；本发明通过设置坡度传感器以及传感器安装调节装置，能够更加方便其与车辆进行连接固定，通过联动的机械传动装置，使传感器在安装过程中，可与车辆车架表面的安装孔灵活连接，并在安装固定的同时，同步对传感器线束的走线排布进行灵活调节固定，解决了车辆未加装坡道传感器，后期加装费时费力的现象。

Description

一种冷链物流车爬坡传感器以及自动驾驶爬坡调节系统

技术领域

本发明涉及智慧机场技术领域，特别是一种冷链物流车坡度传感器以及自动驾驶爬坡调节系统。

背景技术

机场无人驾驶设备的应用是为平安机场建设提供重要保障，是有效预防人因失误、违规作业，解决机坪刮碰、防范跑道侵入等不安全事件的有效手段；是为绿色机场建设提供重要工具，是优化地面保障效率、提高设备协同运行、减少资源消耗的实践；是为智慧机场建设搭建重要场景，是提高机场自动化和智能化程度，产品主要特点：实现民航高质量发展转型的典型应用；是为人文机场建设形成重要驱动，是提高航空器地面运行效率，改善机坪人员作业环境，提高旅客出行体验和增强员工幸福感的新落脚点，冷链物流车作为民航机场18种地面运输保障车辆之一，无人化改造必不可少。

在冷链物流车的运输作业过程中，受机场地形影响，无人驾驶的冷链物流车，在爬坡过程中，无法根据实际情况进行车辆驾驶驱动力的调节，车辆在行驶过程中无法根据坡度的大小对物流车的牵引动力进行智能调节，且原厂生产的冷链物流车并不具备坡度感应功能，在后期加装过程中，无法灵活的对传感器的使用位置以及线路布置进行调节，不利于车辆的上路行驶安全。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是原厂生产的冷链物流车并不具备坡度感应功能，在后期加装过程中，无法灵活的对传感器的使用位置以及线路布置进行调节，不利于车辆的上路行驶安全。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种冷链物流车坡度传感器，其包括物流车总成，所述物流车总成包括驾驶室总成和车架总成，所述驾驶室总成与车架总成连接，所述车架总成表面设置有蓄电池组件和储气制动组件；

传感器安装模块，设置于车架总成表面的安装孔处，所述传感器安装模块包括挤压固定组件和下压限位组件；

所述挤压固定组件包括位移块、滑动槽和牵引杆，所述滑动槽设置于位移块外壁，所述牵引杆一端连接位移块，所述牵引杆另一端连接挤压弧板，所述挤压弧板外壁连接翅边；

所述下压限位组件包括下压板和卡杆，两根所述卡杆一端与下压板连接；

传感器布线模块，所述传感器布线模块包括布线导向组件和限位锁定组件；

所述布线导向组件包括第一十字卡块、第二十字卡块和十字弧槽，所述第一十字卡块和第二十字卡块相对拼接，所述十字弧槽分别设置于第一十字卡块和第二十字卡块外壁；

所述限位锁定组件包括调节拉杆和限位卡槽，所述限位卡槽设置于调节拉杆外壁，所述卡杆一端设置于限位卡槽外侧，所述调节拉杆一端连接调节连板。

作为本发明所述冷链物流车坡度传感器的一种优选方案，其中：

所述传感器安装模块还包括驱动组件和联动组件，所述驱动组件包括第一锥齿轮、安装框和驱动杆，所述驱动杆外壁通过安装套与安装框连接，所述驱动杆一端与第一锥齿轮连接，所述驱动杆一端连接驱动盘；

所述联动组件包括螺纹套杆、第二锥齿轮和限位套，所述第二锥齿轮和限位套均设置于螺纹套杆外壁，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮转动连接，所述限位套通过连接杆与安装框内壁连接。

作为本发明所述冷链物流车坡度传感器的一种优选方案，其中：所述传感器安装模块还包括滑动组件，所述滑动组件包括第一螺杆、安装侧杆和挤压锥，所述第一螺杆一端与螺纹套杆内壁螺纹连接，所述第一螺杆一端贯穿安装框并与挤压锥连接，所述安装侧杆一端与安装框连接，所述安装侧杆一端连接固定环，所述固定环外壁开设有与牵引杆配合使用的贯穿孔，所述位移块通过第一弹簧与固定环内壁连接。

作为本发明所述冷链物流车坡度传感器的一种优选方案，其中：所述下压板外壁连接联动杆，所述联动杆一端连接下压牵引板，所述下压牵引板一端外壁通过第二弹簧与安装框内壁连接，所述下压牵引板一端外壁连接第二螺杆，所述第二螺杆一端与螺纹套杆内壁螺纹连接。

作为本发明所述冷链物流车坡度传感器的一种优选方案，其中：

所述传感器布线模块还包括夹持安装组件和联动卡紧组件，所述夹持安装组件和联动卡紧组件活动连接；

所述夹持安装组件包括坡度传感器、夹持框和轨道，所述坡度传感器设置于夹持框内壁，所述轨道设置于夹持框外壁。

作为本发明所述冷链物流车坡度传感器的一种优选方案，其中：所述联动卡紧组件包括弧形齿板、第一连杆、第一齿板和第二连杆，所述第二连杆一端与弧形齿板固定连接，所述第二连杆一端与调节连板固定连接，所述第一齿板一端连接第一连杆，所述第一连杆一端贯穿轨道，所述第一齿板一端嵌合第二齿板，所述第二齿板通过第三连杆与调节连板固定连接。

作为本发明所述冷链物流车坡度传感器的一种优选方案，其中：所述第一十字卡块背面连接转动杆，所述转动杆外壁连接齿轮，所述转动杆一端活动连接滑动块，所述滑动块一端与第一连杆连接。

作为本发明所述冷链物流车坡度传感器的一种优选方案，其中：所述调节拉杆一端连接手控把，所述调节连板外壁连接限位导杆，所述限位导杆外壁套设限位定杆，所述限位定杆一端连接定位侧板，所述定位侧板一端与夹持框外壁固定连接。

本发明通过设置坡度传感器以及传感器安装调节装置，能够更加方便其与车辆进行连接固定，通过联动的机械传动装置，使传感器在安装过程中，可与车辆车架表面的安装孔灵活连接，并在安装固定的同时，同步对传感器线束的走线排布进行灵活调节固定，解决了车辆未加装坡道传感器，后期加装费时费力的现象。

本发明还提出了一种自动驾驶爬坡调节系统，所述调节系统包括中控组件、采集单元、驱动电机和安全控制单元，所述中控组件分别与采集单元、驱动电机和安全控制单元电性连接

作为本发明所述自动驾驶爬坡调节系统的一种优选方案，其中：所述采集单元包括坡度传感装置、胎压传感器、转速传感器和扭力传感器，所述安全控制单元包括采集摄像头和主动制动组件。

本发明的有益效果：本发明通过采用智能化数据采集设备，对实时的路况信息以及车辆信息进行采集，通过计算，对电机的输出功率进行调节，使车辆在爬坡过程中，电机的功率分配输出更加合理，使无人驾驶车辆具备一定的爬坡能力，使用更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明实施例中的传感器安装模块和传感器布线模块安装结构图。

图2为本发明实施例中的传感器安装模块结构示意图。

图3为本发明实施例中的挤压固定组件结构示意图。

图4为本发明实施例中的传感器布线模块结构示意图。

图5为本发明实施例中的限位锁定组件结构示意图。

图6为本发明实施例中的布线导向组件结构示意图。

图7为本发明实施例中的夹持安装组件结构示意图。

图8为本发明实施例中的联动卡紧组件结构示意图。

图9为本发明实施例中的传感器安装模块在冷链物流车车架上安装布置图。

图10为本发明实施例中的爬坡调节系统原理图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1~9，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种冷链物流车坡度传感器，包括物流车总成300，物流车总成300包括驾驶室总成301和车架总成302，驾驶室总成301与车架总成302连接，车架总成302表面设置有蓄电池组件303和储气制动组件。

工作人员将冷链货箱设置于车架总成302处，通过蓄电池组件303对货箱以及整车供电，使车辆进行无人驾驶作业。

传感器安装模块100，设置于车架总成302表面的安装孔处，传感器安装模块100包括挤压固定组件104和下压限位组件105。

坡度传感器为后期加装，受安装空间限制，其安装位置无法确定，为避免破坏车架本身的等孔位受力平衡，无法在车架表面进行后期打孔，工作人员选择车架总成302表面的孔位对其进行安装。

在对传感器进行加装过程中，具体的，挤压固定组件104包括位移块104a、滑动槽104b和牵引杆104d，滑动槽104b设置于位移块104a外壁，牵引杆104d一端连接位移块104a，牵引杆104d另一端连接挤压弧板104e，挤压弧板104e外壁连接翅边104f。

在安装过程中，使用者将挤压弧板104e塞入车架表面适当的安装孔位内，使两个挤压弧板104e处于安装孔位内腔，通过翅边104f的设置，能够有效避免在挤压弧板104e进行位移卡紧过程中，其出现歪斜晃动的现象，确保设备固定时的稳定性。

滑动槽104b的形状为上小下大的锥形设置，位移块104a在受力挤压后，其带动牵引杆104d进行移动，通过牵引杆104d的移动，其带动挤压弧板104e进行移动，从而使挤压弧板104e接触安装孔位内壁，从而实现挤压限位，从而完成传感器的安装固定。

下压限位组件105包括下压板105e和卡杆105f，两根卡杆105f一端与下压板105e连接。

传感器布线模块200，传感器布线模块200包括布线导向组件203和限位锁定组件204；

布线导向组件203包括第一十字卡块203a、第二十字卡块203b和十字弧槽203c，第一十字卡块203a和第二十字卡块203b相对拼接，十字弧槽203c分别设置于第一十字卡块203a和第二十字卡块203b外壁；

限位锁定组件204包括调节拉杆204c和限位卡槽204b，限位卡槽204b设置于调节拉杆204c外壁，卡杆105f一端设置于限位卡槽204b外侧，调节拉杆204c一端连接调节连板204d。

具体的，当下压板105e受力移动时，其带动卡杆105f进行移动，随着卡杆105f的移动，其移动至限位卡槽204b内，两者相互嵌合，从而通过卡杆105f实现对调节拉杆204c的限位，使其无法发生移动，从而确保设备锁紧状态的稳定性。

具体的，第一十字卡块203a和第二十字卡块203b表面开设的十字弧槽203c截面均为半圆形，当第一十字卡块203a和第二十字卡块203b拼接时，形成圆形的十字容置空间，传感器的连接导线通过该容置空间，从而实现线束走线排布的固定限位。

第一十字卡块203a在未固定限位时，可自由转动，从而对线束的固定调节更加灵活，避免传感器在固定安装后，因其安装位置影响，导致线束走线排布困难，影响电性连接安全。

实施例2

参照图2~5，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。

传感器安装模块100还包括驱动组件101和联动组件102，驱动组件101包括第一锥齿轮101a、安装框101b和驱动杆101c，驱动杆101c外壁通过安装套与安装框101b连接，驱动杆101c一端与第一锥齿轮101a连接，驱动杆101c一端连接驱动盘101d。

具体的，在对设备与车架进行连接安装时，通过使用者对驱动盘101d进行转动，通过驱动盘101d的转动带动驱动杆101c进行转动，通过驱动杆101c的转动带动第一锥齿轮101a进行转动，通过第一锥齿轮101a的转动，输出机械传动力。

联动组件102包括螺纹套杆102a、第二锥齿轮102b和限位套102c，第二锥齿轮102b和限位套102c均设置于螺纹套杆102a外壁，第二锥齿轮102b与第一锥齿轮101a转动连接，限位套102c通过连接杆与安装框101b内壁连接。

具体的，通过第一锥齿轮101a的转动带动第二锥齿轮102b进行转动，通过第二锥齿轮102b的转动带动螺纹套杆102a进行转动，通过限位套102c对螺纹套杆102a进行限位，使其进行稳定的转动，从而稳定的输出机械传动力。

传感器安装模块100还包括滑动组件103，滑动组件103包括第一螺杆103a、安装侧杆103b和挤压锥103c，第一螺杆103a一端与螺纹套杆102a内壁螺纹连接，第一螺杆103a一端贯穿安装框101b并与挤压锥103c连接，安装侧杆103b一端与安装框101b连接，安装侧杆103b一端连接固定环103d，固定环103d外壁开设有与牵引杆104d配合使用的贯穿孔，位移块104a通过第一弹簧104c与固定环103d内壁连接。

具体的，通过螺纹套杆102a的转动带动第一螺杆103a进行移动，通过第一螺杆103a的移动带动挤压锥103c进行移动，当挤压锥103c进行移动时，其外壁接触位移块104a，且挤压锥103c表面的斜面与滑动槽104b的开设方向以及形状相同，通过挤压锥103c的移动，使其对位移块104a进行挤压，使其发生移动，通过位移块104a的移动对第一弹簧104c进行挤压使其发生形变，通过第一弹簧104c的形变蓄能，便于设备的后续复位。

具体的，通过位移块104a的移动，从而使其带动牵引杆104d进行移动，通过牵引杆104d的移动，其带动挤压弧板104e进行移动，从而使挤压弧板104e接触安装孔位内壁，从而实现挤压限位，从而完成传感器的安装固定。

下压板105e外壁连接联动杆105d，联动杆105d一端连接下压牵引板105c，下压牵引板105c一端外壁通过第二弹簧105b与安装框101b内壁连接，下压牵引板105c一端外壁连接第二螺杆105a，第二螺杆105a一端与螺纹套杆102a内壁螺纹连接。

具体的，通过螺纹套杆102a的转动带动第二螺杆105a进行移动，通过第二螺杆105a的移动带动下压牵引板105c进行移动，通过下压牵引板105c的移动带动联动杆105d进行移动，从而带动下压板105e进行移动，最终带动卡杆105f进行移动，随着卡杆105f的移动，其移动至限位卡槽204b内，两者相互嵌合，从而通过卡杆105f实现对调节拉杆204c的限位，使其无法发生移动，从而确保设备锁紧状态的稳定性。

实施例3

参照图4~9，为本发明第三个实施例，该实施例基于上两个实施例。

传感器布线模块200还包括夹持安装组件201和联动卡紧组件202，夹持安装组件201和联动卡紧组件202活动连接；

夹持安装组件201包括坡度传感器201a、夹持框201b和轨道201c，坡度传感器201a设置于夹持框201b内壁，轨道201c设置于夹持框201b外壁。

具体的，坡度传感器201a设置于夹持框201b内，通过夹持框201b对其进行安装固定，轨道201c内设置有走线排布装置，便于坡度传感器201a与汽车中控进行电性连接。

联动卡紧组件202包括弧形齿板202a、第一连杆202b、第一齿板202c和第二连杆202f，第二连杆202f一端与弧形齿板202a固定连接，第二连杆202f一端与调节连板204d固定连接，第一齿板202c一端连接第一连杆202b，第一连杆202b一端贯穿轨道201c，第一齿板202c一端嵌合第二齿板202d，第二齿板202d通过第三连杆202e与调节连板204d固定连接。

布线导向组件203包括第一十字卡块203a、第二十字卡块203b和十字弧槽203c，第一十字卡块203a和第二十字卡块203b相对拼接，十字弧槽203c分别设置于第一十字卡块203a和第二十字卡块203b外壁；

第一十字卡块203a背面连接转动杆203d，转动杆203d外壁连接齿轮203e，转动杆203d一端活动连接滑动块203f，滑动块203f一端与第一连杆202b连接。

限位锁定组件204包括调节拉杆204c和限位卡槽204b，限位卡槽204b设置于调节拉杆204c外壁，卡杆105f一端设置于限位卡槽204b外侧，调节拉杆204c一端连接调节连板204d

调节拉杆204c一端连接手控把204a，调节连板204d外壁连接限位导杆204e，限位导杆204e外壁套设限位定杆204f，限位定杆204f一端连接定位侧板204g，定位侧板204g一端与夹持框201b外壁固定连接。限位定杆204f内腔设置有弹簧，且弹簧两端分别连接限位导杆204e和限位定杆204f，便于设备的复位。

具体的，在通过传感器安装模块100完成设备的安装前，通过布线导向组件203对连接线束的容置排布，便于设备的电性连接，在将线束设置于第一十字卡块203a和第二十字卡块203b之间完成预连接后。

使用者还可以对第一十字卡块203a进行转动，从而使对线束的排布走向方向进行二次调节，通过第一十字卡块203a的转动带动转动杆203d进行转动，转动杆203d设置于滑动块203f外壁，而滑动块203f设置于轨道201c内并可进行自由滑动连接，从而可对线束的排布走向方向进行三次调节。

在进行调节前，需要工作人员解除联动卡紧组件202对布线导向组件203的限位锁紧，才可以对设备的布线方向进行灵活调节。

具体的，通过使用者对手控把204a进行拉动，通过手控把204a的移动带动调节拉杆204c进行移动，通过调节拉杆204c的移动带动定位侧板204g进行移动，通过定位侧板204g的移动带动限位导杆204e在限位定杆204f内腔滑动，便于设备的后续复位，同时对定位侧板204g的移动进行限位，确保其稳定移动。

定位侧板204g的移动带动第三连杆202e和第二连杆202f进行移动，通过第三连杆202e的移动带动第二齿板202d进行移动，从而使其解除与第一齿板202c的嵌合，通过第二连杆202f的移动带动弧形齿板202a进行移动，从而解除其对齿轮203e的限位。

限位关系被解除后，滑动块203f即可自由滑动，第一十字卡块203a也可自由转动。从而实现线束走线位置的灵活调节。调节完成后，使用者松开手控把204a，通过弹簧的弹性复位，使第二齿板202d恢复与第一齿板202c的嵌合，从而恢复对滑动块203f的限位，从而使其无法转动。

通过弹簧的弹性复位，使弧形齿板202a恢复与齿轮203e的限位锁紧，从而使第一十字卡块203a无法转动。

然后使用者通过转动驱动盘101d进行设备的安装固定时，通过下压限位组件105的联动，在下压板105e受力移动时，其带动卡杆105f进行移动，随着卡杆105f的移动，其移动至限位卡槽204b内，两者相互嵌合，从而通过卡杆105f实现对调节拉杆204c的限位，使其无法发生移动，从而确保设备锁紧状态的稳定性。

实施例4

参照图10，为本发明第四个实施例，该实施例基于上三个实施例，本实施例提出了一种自动驾驶爬坡调节系统，包括中控组件400、采集单元500、驱动电机600和安全控制单元700，中控组件400分别与采集单元500、驱动电机600和安全控制单元700电性连接。

采集单元500包括坡度传感装置501、胎压传感器502、转速传感器503和扭力传感器504，安全控制单元700包括采集摄像头701和主动制动组件702。

在车里行驶过程中，通过采集单元500采集环境以及车辆信息，通过坡度传感装置501采集行驶路面的坡度情况，通过胎压传感器502采集实时胎压，通过转速传感器503和扭力传感器504采集电机实时输出数据。

通过中控组件400中的控制器计算出道路坡度，通过整车控制器根据负载自动调节驱动电机600输出功率、扭矩。使其具备一定的爬坡能力。

通过采集摄像头701实时采集路面数据，通过主动制动组件702在应急情况下主动介入，确保车辆的行驶安全。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的（例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值（例如，温度、压力等）、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征）。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种冷链物流车坡度传感器，其特征在于：包括，

物流车总成（300），所述物流车总成（300）包括驾驶室总成（301）和车架总成（302），所述驾驶室总成（301）与车架总成（302）连接，所述车架总成（302）表面设置有蓄电池组件（303）和储气制动组件；

传感器安装模块（100），设置于车架总成（302）表面的安装孔处，所述传感器安装模块（100）包括挤压固定组件（104）和下压限位组件（105）；

所述挤压固定组件（104）包括位移块（104a）、滑动槽（104b）和牵引杆（104d），所述滑动槽（104b）设置于位移块（104a）外壁，所述牵引杆（104d）一端连接位移块（104a），所述牵引杆（104d）另一端连接挤压弧板（104e），所述挤压弧板（104e）外壁连接翅边（104f）；

所述下压限位组件（105）包括下压板（105e）和卡杆（105f），两根所述卡杆（105f）一端与下压板（105e）连接；

传感器布线模块（200），所述传感器布线模块（200）包括布线导向组件（203）和限位锁定组件（204）；

所述布线导向组件（203）包括第一十字卡块（203a）、第二十字卡块（203b）和十字弧槽（203c），所述第一十字卡块（203a）和第二十字卡块（203b）相对拼接，所述十字弧槽（203c）分别设置于第一十字卡块（203a）和第二十字卡块（203b）外壁；

所述限位锁定组件（204）包括调节拉杆（204c）和限位卡槽（204b），所述限位卡槽（204b）设置于调节拉杆（204c）外壁，所述卡杆（105f）一端设置于限位卡槽（204b）外侧，所述调节拉杆（204c）一端连接调节连板（204d）；

所述传感器安装模块（100）还包括驱动组件（101）和联动组件（102），所述驱动组件（101）包括第一锥齿轮（101a）、安装框（101b）和驱动杆（101c），所述驱动杆（101c）外壁通过安装套与安装框（101b）连接，所述驱动杆（101c）一端与第一锥齿轮（101a）连接，所述驱动杆（101c）一端连接驱动盘（101d）；

所述联动组件（102）包括螺纹套杆（102a）、第二锥齿轮（102b）和限位套（102c），所述第二锥齿轮（102b）和限位套（102c）均设置于螺纹套杆（102a）外壁，所述第二锥齿轮（102b）与第一锥齿轮（101a）转动连接，所述限位套（102c）通过连接杆与安装框（101b）内壁连接；

所述传感器安装模块（100）还包括滑动组件（103），所述滑动组件（103）包括第一螺杆（103a）、安装侧杆（103b）和挤压锥（103c），所述第一螺杆（103a）一端与螺纹套杆（102a）内壁螺纹连接，所述第一螺杆（103a）一端贯穿安装框（101b）并与挤压锥（103c）连接，所述安装侧杆（103b）一端与安装框（101b）连接，所述安装侧杆（103b）一端连接固定环（103d），所述固定环（103d）外壁开设有与牵引杆（104d）配合使用的贯穿孔，所述位移块（104a）通过第一弹簧（104c）与固定环（103d）内壁连接；

所述下压板（105e）外壁连接联动杆（105d），所述联动杆（105d）一端连接下压牵引板（105c），所述下压牵引板（105c）一端外壁通过第二弹簧（105b）与安装框（101b）内壁连接，所述下压牵引板（105c）一端外壁连接第二螺杆（105a），所述第二螺杆（105a）一端与螺纹套杆（102a）内壁螺纹连接；

所述传感器布线模块（200）还包括夹持安装组件（201）和联动卡紧组件（202），所述夹持安装组件（201）和联动卡紧组件（202）活动连接；

所述夹持安装组件（201）包括坡度传感器（201a）、夹持框（201b）和轨道（201c），所述坡度传感器（201a）设置于夹持框（201b）内壁，所述轨道（201c）设置于夹持框（201b）外壁；

所述联动卡紧组件（202）包括弧形齿板（202a）、第一连杆（202b）、第一齿板（202c）和第二连杆（202f），所述第二连杆（202f）一端与弧形齿板（202a）固定连接，所述第二连杆（202f）一端与调节连板（204d）固定连接，所述第一齿板（202c）一端连接第一连杆（202b），所述第一连杆（202b）一端贯穿轨道（201c），所述第一齿板（202c）一端嵌合第二齿板（202d），所述第二齿板（202d）通过第三连杆（202e）与调节连板（204d）固定连接。

2.如权利要求1所述的冷链物流车坡度传感器，其特征在于：所述第一十字卡块（203a）背面连接转动杆（203d），所述转动杆（203d）外壁连接齿轮（203e），所述转动杆（203d）一端活动连接滑动块（203f），所述滑动块（203f）一端与第一连杆（202b）连接。

3.如权利要求2所述的冷链物流车坡度传感器，其特征在于：所述调节拉杆（204c）一端连接手控把（204a），所述调节连板（204d）外壁连接限位导杆（204e），所述限位导杆（204e）外壁套设限位定杆（204f），所述限位定杆（204f）一端连接定位侧板（204g），所述定位侧板（204g）一端与夹持框（201b）外壁固定连接。

4.一种自动驾驶爬坡调节系统，其特征在于：包括如权利要求1~3任一所述的冷链物流车坡度传感器，所述调节系统包括中控组件（400）、采集单元（500）、驱动电机（600）和安全控制单元（700），所述中控组件（400）分别与采集单元（500）、驱动电机（600）和安全控制单元（700）电性连接。

5.如权利要求4所述的自动驾驶爬坡调节系统，其特征在于：所述采集单元（500）包括坡度传感装置（501）、胎压传感器（502）、转速传感器（503）和扭力传感器（504），所述安全控制单元（700）包括采集摄像头（701）和主动制动组件（702）。

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