CN217470809U - 一种高压输电线路线下超高树木修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高压输电线路线下超高树木修剪装置，涉及高压输电线路线下树木修剪带电作业技术领域，采用的方案是：包括电缆滑车，所述电缆滑车包括壳体，所述壳体上设置有电缆滑轮，所述电缆滑轮在驱动装置的作用下能够沿电缆移动，所述驱动装置设置在所述壳体上，所述壳体上设置有逆止装置，所述逆止装置能够使所述电缆滑车锁定在电缆上，所述壳体下方设置有修剪装置。本实用新型无需采用传统人员登高或支立吊车修剪，能够从高处对输电线路线下超高树木树头进行精准修剪，并可通过视屏回传监控作业，效率高且安全性高。

Description

一种高压输电线路线下超高树木修剪装置

技术领域

本实用新型涉及高压输电线路线下树木修剪装技术领域，尤其涉及一种高压输电线路线下超高树木修剪装置。

背景技术

高压输电线路与线下树木安全距离不足即树木超高后，容易造成输电线路故障跳闸，为此需要开展树木清理工作；目前清理方式主要是依靠人工底部砍伐或支吊车修剪树枝，但对于国家林场、苗圃、城市绿化带等树木，无法直接低处砍伐只能对枝头进行修剪，这时就需要作业人员登高爬树或者支大型吊车，开展高空作业且近距离接近输电导线，直接增加了人员作业的危险性，并且此种作业方式效率低下、风险较高，甚至大型吊车无法进入；除了人工处理树木的方式外，目前还提出了利用无人机搭载电锯的方式来处理高大树木，但是无人机造价昂贵、电池续航能力不强、支撑运行不稳定，不能满足大片林木的修剪工作要求。

因此，针对上述现有技术存在的现状，研发一种高压输电线路线下超高树木修剪装置是急需解决的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种高压输电线路线下超高树木修剪装置，无需支吊车修剪，能够从高处对输电线路线下超高树木树头进行修剪，效率高且安全性高。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种高压输电线路线下超高树木修剪装置，包括电缆滑车，所述电缆滑车包括壳体，所述壳体上可拆卸地设置有电缆滑，所述电缆滑轮在驱动装置的作用下能够沿电缆移动，所述驱动装置设置在所述壳体上，所述壳体上设置有逆止装置，所述逆止装置能够使所述电缆滑车锁定在电缆上，所述壳体下方设置有修剪装置。能够将修剪装置与电缆连接从而实现从高空控制进行修改，无需支吊车修剪，效率高且安全性高。

进一步的，所述逆止装置包括电磁铁，所述电磁铁设置在所述壳体的底部上，所述电磁铁的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆的上端铰接有刹车衔铁，所述刹车衔铁靠近所述支撑杆的一端连接有复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述壳体的底部上，所述刹车衔铁和所述电磁铁相对的表面上均设置有电缆槽。能够实现电缆滑车的快速停车和锁定，防止在修剪树木时因为外力作用移动，影响对修剪范围的控制和修剪效率。

进一步的，所述壳体上至少设置有两组所述逆止装置。能够进一步提升锁定效果。

进一步的，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机与减速机连接，所述减速机带动所述电缆滑轮转动，所述驱动电机通过驱动电开关与蓄电池电连接，所述电磁铁与所述蓄电池通过刹车电开关电连接。能够为电缆滑车的移动提供动力。

进一步的，所述驱动电开关和所述刹车电开关均与控制装置电连接。能够实现远程控制，方便操作。

进一步的，所述修剪装置包括保护罩，所述保护罩内设置有修剪电机，所述修剪电机连接有锯片，所述保护罩通过连杆与所述壳体的下部连接，所述修剪电机与所述控制装置电连接，所述修剪电机为无级变频调速电机，所述修剪电机与所述蓄电池电连接。通过控制装置调整锯片转速，保证修剪效果和效率。

进一步的，所述连杆采用电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述控制装置电连接。能够根据不同高度要求进行修剪，使用范围广且灵活。

进一步的，所述保护罩上设置有摄像头，所述摄像头与所述控制装置电连接，所述控制装置设置有显示器。方便人员观察和控制。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本方案提供了一种高压输电线路线下超高树木修剪装置，通过电缆滑车、逆止装置和修剪装置的配合，实现了借助电缆从高处进行修剪的目的，无需支吊车，效率高且安全性高；通过采用电磁铁和刹车衔铁能够实现快速锁定；通过采用电动伸缩杆为连杆能够根据不同作业要求进行修改，使用更加灵活；通过摄像头能够便于人员观察修剪情况及位置情况，便于采取相应措施。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的中电缆滑车的结构示意图。

图3为本实用新型具体实施方式中的逆止装置与壳体的装配结构示意图。

图中，1、电缆滑车，101、电缆滑轮，102、辅助滑轮，103、壳体，104、蓄电池，105、安装孔，106、驱动电机，108、传动轴，109、限位螺母，110、键，111、减速机，2、修剪装置，201、连杆，203、摄像头，204、保护罩， 205、修剪电机，206、锯片，3、控制装置，4、逆止装置，401、电磁铁，402、复位弹簧，403、支撑杆，404、刹车衔铁。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1和图2所示，本具体实施方式提供了一种高压输电线路线下超高树木修剪装置，包括电缆滑车1、逆止装置4、控制装置3和修剪；电缆滑车 1包括壳体103，壳体103上设置有通孔，通孔设置有传动轴108，传动轴108 的一端设置伸出壳体103并设置有限位螺母109，传动轴108的另一端连接驱动装置，传动轴108与电缆滑轮101通过键110连接，电缆滑轮101的圆周面上设置有线缆槽，电缆滑轮101在驱动装置的作用下能够沿电缆移动，驱动装置包括驱动电机106，驱动电机106与减速机111连接，减速机111采用蜗轮蜗杆减速机111，减速机111与传动轴108通过联轴器连接，驱动电机106 通过驱动电开关与蓄电池104电连接，驱动电开关与控制装置3电连接；壳体103上设置有逆止装置4，壳体103上至少设置有两组逆止装置4，在本具体实施方式中，设置有两组逆止装置4，逆止装置4能够使电缆滑车1锁定在电缆上；壳体103下方设置有修剪装2置，修剪装置2包括保护罩204，保护罩204内设置有修剪电机205，修剪电机205为无级变频调速电机便于调节锯片206转速，修剪电机205连接有锯片206，保护罩204通过连杆201与壳体103的下部的安装孔105连接，连杆201采用电动伸缩杆，电动伸缩杆采用绝缘材料制造，电动伸缩杆与控制装置3电连接，修剪电机205与控制装置3电连接，修剪电机205与蓄电池104电连接，保护罩204上设置有摄像头203，摄像头203与控制装置3电连接，控制装置3设置有显示器可以显示摄像头203传输来的图像，为了提高本装置的强度，壳体103上可以设置有多个辅助滑轮102，辅助滑轮102通过转轴可拆卸地安装在壳体103上，转轴的两端均可转动地安装在壳体103上，为了保持平衡，在壳体内部增设配重块，防止歪斜，导致电缆脱轨。

如图3所示，逆止装置4可以采用以下具体结构：逆止装置4包括电磁铁401，沿所电缆滑车1的移动方向，电磁铁401位于电缆滑轮101后方，电磁铁401安装在壳体103底部，电磁铁401与蓄电池104通过刹车电开关电连接，刹车电开关与控制装置3电连接，电磁铁401的一侧设置有支撑杆403，支撑杆403的上端铰接有刹车衔铁404，刹车衔铁404靠近支撑杆403的一端连接有复位弹簧402，复位弹簧402设置在壳体103底部上，刹车衔铁404和电磁铁401相对的表面上均设置有电缆槽；在本具体实施方式中前后设置有两组逆止装置4，为了保证受力平衡，两组逆止装置4的支撑杆403分别位于电缆线的两侧；当需要刹车时，控制装置3控制刹车电开关给电磁铁401通电，电磁铁401吸引其上方的刹车衔铁404，复位弹簧402此时被拉长，将电缆抱紧在形成的封闭的电缆槽内，当不需要刹车时，电磁铁401断电，复位弹簧402恢复对刹车衔铁404有拉力作用，刹车衔铁404复位；通过设置逆止装置能够将电缆滑车锁定在电缆上，当修剪树枝时不会因为树枝的反作用力移动而导致无法修剪或者修剪不彻底。

控制装置3与多个零部件电连接，可以采用有线连接和无线连接，在本具体实施方式中采用无线连接。

本高压输电线路线下超高树木修剪装置的使用方法为：

将线缆滑轮安装在电缆滑车1，并使电缆位于线缆滑轮下方，操控控制装置3控制电缆滑车1沿电缆线移动，根据显示器的图像判断到达修剪区合适位置，控制逆止装置4工作使电缆滑车1所在电缆线上，操控控制装置3使连杆201伸长到合适位置，控制修剪装置进行修剪；根据显示器判断修剪完成情况，控制逆止装置4松开，控制装置3控制电缆滑车1沿电缆线移动到下一个修剪区合适位置并进行修剪；修剪完毕后，关掉修剪装置并收缩连杆201，控制电缆滑车1沿电缆线移动至出发位置，并将本装置从电缆线上拆下。

通过本具体实施方式可以看出本实用新型具有以下有益效果：

1、通过电缆滑车1、逆止装置4和修剪装置的配合，实现了借助电缆从高处进行修剪的目的，无需支吊车，效率高且安全性高；

2、通过采用电磁铁401和刹车衔铁404能够实现快速锁定；

3、通过采用电动伸缩杆为连杆201能够根据不同作业要求进行修改，使用更加灵活；

4、通过摄像头203能够便于人员观察修剪情况及位置情况，便于采取相应措施。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种高压输电线路线下超高树木修剪装置，其特征在于，包括电缆滑车(1)，所述电缆滑车(1)包括壳体(103)，所述壳体(103)上可拆卸地设置有电缆滑轮(101)，所述电缆滑轮(101)在驱动装置的作用下能够沿电缆移动，所述驱动装置设置在所述壳体(103)上，所述壳体(103)上设置有逆止装置(4)，所述逆止装置(4)能够使所述电缆滑车(1)锁定在电缆上，所述壳体(103)下方设置有修剪装置(2)。

2.如权利要求1所述的高压输电线路线下超高树木修剪装置，其特征在于，所述逆止装置(4)包括电磁铁(401)，所述电磁铁(401)设置在所述壳体(103)的底部上，所述电磁铁(401)的一侧设置有支撑杆(403)，所述支撑杆(403)的上端铰接有刹车衔铁(404)，所述刹车衔铁(404)靠近所述支撑杆(403)的一端连接有复位弹簧(402)，所述复位弹簧(402)设置在所述壳体(103)的底部上，所述刹车衔铁(404)和所述电磁铁(401)相对的表面上均设置有电缆槽。

3.如权利要求2所述的高压输电线路线下超高树木修剪装置，其特征在于，所述壳体(103)上至少设置有两组所述逆止装置(4)。

4.如权利要求3所述的高压输电线路线下超高树木修剪装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(106)，所述驱动电机(106)与减速机(111)连接，所述减速机(111)带动所述电缆滑轮(101)转动，所述驱动电机(106)通过驱动电开关与蓄电池(104)电连接，所述电磁铁(401)与所述蓄电池(104)通过刹车电开关电连接。

5.如权利要求4所述的高压输电线路线下超高树木修剪装置，其特征在于，所述驱动电开关和所述刹车电开关均与控制装置(3)电连接。

6.如权利要求5所述的高压输电线路线下超高树木修剪装置，其特征在于，所述修剪装置(2)包括保护罩(204)，所述保护罩(204)内设置有修剪电机(205)，所述修剪电机(205)为无级变频调速电机，所述修剪电机(205)连接有锯片(206)，所述保护罩(204)通过连杆(201)与所述壳体(103)的下部连接，所述修剪电机(205)与所述控制装置(3)电连接，所述修剪电机(205)与所述蓄电池(104)电连接。

7.如权利要求6所述的高压输电线路线下超高树木修剪装置，其特征在于，所述连杆(201)采用电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述控制装置(3)电连接。

8.如权利要求7所述的高压输电线路线下超高树木修剪装置，其特征在于，所述保护罩(204)上设置有摄像头(203)，所述摄像头(203)与所述控制装置(3)电连接，所述控制装置(3)设置有显示器。

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