CN115609538B - 一种无尾螺套安装拆卸工具的装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无尾螺套安装拆卸工具的装配装置,涉及无尾螺套安装拆卸工具装配领域,解决了现有无尾螺套安装拆卸工具的装配装置在摆放时需要手动调节无尾螺套安装拆卸工具内芯开关位置的朝向,导致操作繁琐不够精确的问题,包括机体、固定机构、调节机构和弹出机构,机体上固定连接有用于将两侧护壳卡接到无尾螺套安装拆卸工具外部的装配设备,机体上开设有装置槽,装置槽内滑动连接有两组传送带,固定机构包括多组装置盒,装置盒上均设有两组卡接滚轴,此无尾螺套安装拆卸工具的装配装置,将无尾螺套安装拆卸工具内芯首尾两端分别固定在装置盒上并被卡接滚轴挤压固定。
Description
技术领域
本发明涉及无尾螺套安装拆卸工具装配技术领域,具体为一种无尾螺套安装拆卸工具的装配装置。
背景技术
无尾螺套也称为无安装柄钢丝螺套,是钢丝螺套(螺纹丝套)的一种。钢丝螺套是一种内螺纹紧固件,它是用高强度、高精度、表面光洁的冷轧不锈钢丝精确加工而成的一种弹簧状内外螺纹同心体,主要用于增强和保护低强度材质的内螺纹,其原理是在螺钉和机体内螺纹之间形成弹性连接,消除螺纹制造误差,提高连接强度,现无安装柄钢丝螺套在二端均有一个类似鱼钩状的卡槽,在安装无尾螺套时,使用专用的安装工具。
现有的无尾螺套安装拆卸时多采用电动工具进行操作,使用时只需要将无尾螺套套接在该电动安装拆卸工具的尖端,按下工具的正转按钮即可进行安装,同理按下反转即可进行取下,该工具在进行装配时需要在内部驱动件的外部套上外壳从而完成装配,由于内部驱动件的开关方向相对固定,在摆放时如果不慎将内部驱动件的方向摆翻,就会导致两侧的护壳盖不上的情况,此时机器驱动两侧护壳夹紧的过程中会与内部驱动件的位置发生磕碰,容易损坏护壳盖和内部的驱动件,降低生产效率。为此,我们提出一种无尾螺套安装拆卸工具的装配装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于自动调节工具内部无尾螺套安装拆卸工具位置方向进行装配并自动卸料的无尾螺套安装拆卸工具的装配装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种无尾螺套安装拆卸工具的装配装置,包括机体、固定机构、调节机构和弹出机构,所述机体上固定连接有用于将两侧护壳卡接到无尾螺套安装拆卸工具外部的装配设备,所述机体上开设有装置槽,所述装置槽内滑动连接有两组传送带,所述机体上设有与两组所述传送带内壁均传动连接,用于带动所述传送带进行输送的驱动辊,所述固定机构包括多组等间距固定安装于两侧所述传送带上的装置盒,多组所述装置盒上均分别设有两组卡接滚轴,所述固定机构用于将待装配的无尾螺套安装拆卸工具内芯首尾两端分别固定在所述装置盒上并被所述卡接滚轴进行挤压固定,所述调节机构包括安装于所述装置盒内的驱动轴,所述调节机构用于通过控制所述驱动轴带动无尾螺套安装拆卸工具内芯转动到设定位置角度,所述弹出机构安装于所述装置盒上,用于将装配完成的工具两侧所述卡接滚轴解除卡接使其解除与所述装置盒的固定并弹出到所需位置,便于自动调节工具内部无尾螺套安装拆卸工具位置方向进行装配并自动卸料。
优选的,所述固定机构包括固定安装于所述装置盒上端的两组侧板,两组所述侧板上均开设有滑动槽,所述滑动槽内沿水平方向滑动连接有滑动块,两组所述卡接滚轴分别与两侧所述滑动块转动连接,所述滑动块上固定连接有与所述滑动槽固定连接的第一弹簧,便于对无尾螺套安装拆卸工具内芯进行固定。
优选的,所述调节机构包括与所述驱动轴两端转动连接的升降块,所述装置盒内开设有升降槽,所述升降块的两侧均固定连接有导向杆,所述升降槽的两侧分别开设有与所述导向杆沿竖直方向滑动连接的导向槽,所述升降块的底面固定连接有与所述升降槽底端固定连接的第二弹簧,一侧所述装置盒上设有用于驱动所述驱动轴转动使得无尾螺套安装拆卸工具内芯转动到设定位置角度的驱动件,便于调节无尾螺套安装拆卸工具内芯的摆动位置。
优选的,所述驱动件包括与所述装置盒侧面转动连接的主动轮,所述主动轮上同轴固定连接有第一齿轮,所述装置槽内固定连接有与所述第一齿轮相啮合的驱动齿环,两侧所述装置盒上均固定连接有安装块,两侧所述安装块之间固定连接有用于将无尾螺套安装拆卸工具内芯开关位置底端阻挡限位的档杆,所述安装块上设有无论所述升降块的高度如何始终能够保证所述主动轮与所述驱动轴传动关系的传动件,便于驱动驱动轴转动使得无尾螺套安装拆卸工具内芯转动到设定位置角度。
优选的,所述传动件包括安装于所述安装块上的摆动杆,所述驱动轴上同轴固定连接有从动轮,所述摆动杆一端侧面转动连接有传动轮,所述主动轮的外壁传动连接有与所述从动轮和所述传动轮外壁均传动连接的同步带,所述安装块上设有用于带动所述摆动杆摆动将所述同步带拉紧的拉动件,便于无论升降块的高度如何始终能够保证主动轮与驱动轴传动关系。
优选的,所述拉动件包括与所述摆动杆远离所述传动轮一端的侧面固定连接的连接杆,所述安装块内开设有安装槽,所述连接杆的侧面固定连接有与所述安装槽内壁固定连接的发条弹簧,所述连接杆与所述安装槽的一端转动连接,便于带动摆动杆摆动将同步带拉紧。
优选的,所述弹出机构包括固定安装于所述滑动块一端的拉绳,所述拉绳贯穿所述侧板、所述装置盒和所述传送带,且与所述侧板、所述装置盒和所述传送带均滑动连接,所述传送带的内壁固定连接有第三弹簧,所述第三弹簧上固定连接有拉动块,所述拉绳远离所述滑动块的一端与所述拉动块固定连接,所述装置槽内设有用于在设定位置带动所述拉动块拉动所述拉绳的解除件,便于将装配完成的无尾螺套安装拆卸工具弹出卸料。
优选的,所述解除件包括固定安装于所述驱动齿环一端的磁块,所述拉动块由磁性材质制成,便于在设定位置带动拉动块拉动拉绳。
优选的,所述机体的一端开设有用于储存装配完成后工具的储存箱,便于将装配完成的无尾螺套安装拆卸工具进行收集储存。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明提供的一种无尾螺套安装拆卸工具的装配装置,通过手动将待装配的无尾螺套安装拆卸工具内芯两端放置在两侧的两组侧板之间,按下使得驱动轴被下压的同时两侧的卡接滚轴相两侧张开后合并挡住无尾螺套安装拆卸工具的上端位置,即可完成固定,此时驱动辊带动传送带传动运输,运输过程中驱动齿环带动第一齿轮转动,第一齿轮带动主动轮上端同步带带动从动轮转动,从动轮带动驱动轴转动将无尾螺套安装拆卸工具的底部抵触转动,使得无尾螺套安装拆卸工具内芯缓慢进行顺时针转动,直到其上方开关位置的底面与侧板顶面抵触后则调节完成,无法继续转动,在装配设备(如机械手等设备)位置通过将两侧的护壳相互合并卡接在无尾螺套安装拆卸工具内芯的两端即可完成装配,此时护壳的开口位置恰好为无尾螺套安装拆卸工具内芯开关处的位置,不会出现磕碰抵触的现象,提高了装配效率。
2.本发明提供的一种无尾螺套安装拆卸工具的装配装置,装配完成的无尾螺套安装拆卸工具继续运输到储存箱的位置处,此时磁块对拉动块的底部进行吸附,使得拉动块移向磁块,拉动拉绳使得拉绳带动两侧的滑动块向滑动槽内滑动,从而使得卡接滚轴逐渐解除对工具两端上侧的阻挡,此时第二弹簧回弹将升降块推动上移,驱动轴上移将工具弹出到储存箱内进行储存,从而完成工具装配后的自动卸料收集的目的,结构简洁高效。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明内部结构示意图;
图3为图2中A区域放大图;
图4为本发明局部结构示意图;
图5为本发明固定机构结构示意图;
图6为图5中B区域放大图;
图7为本发明调节机构结构示意图;
图8为本发明弹出机构结构示意图;
图9为本发明固定机构结构剖视图;
图10为图9中C区域放大图。
图中:1-机体;2-装配设备;3-装置槽;4-传送带;5-驱动辊;6-固定机构;7-装置盒;8-卡接滚轴;9-调节机构;10-驱动轴;11-弹出机构;12-侧板;13-滑动槽;14-滑动块;15-第一弹簧;16-升降块;17-升降槽;18-导向杆;19-导向槽;20-第二弹簧;21-驱动件;22-主动轮;23-第一齿轮;24-驱动齿环;25-安装块;26-档杆;27-传动件;28-摆动杆;29-从动轮;30-传动轮;31-同步带;32-拉动件;33-连接杆;34-安装槽;35-发条弹簧;36-拉绳;37-第三弹簧;38-拉动块;39-解除件;40-磁块;41-储存箱。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10,本发明提供一种技术方案:一种无尾螺套安装拆卸工具的装配装置,包括机体1、固定机构6、调节机构9和弹出机构11,机体1上固定连接有用于将两侧护壳卡接到无尾螺套安装拆卸工具外部的装配设备2,机体1上开设有装置槽3,机体1的一端开设有用于储存装配完成后工具的储存箱41,装置槽3内滑动连接有两组传送带4,机体1上设有与两组传送带4内壁均传动连接,用于带动传送带4进行输送的驱动辊5,固定机构6包括多组等间距固定安装于两侧传送带4上的装置盒7,多组装置盒7上均分别设有两组卡接滚轴8,固定机构6用于将待装配的无尾螺套安装拆卸工具内芯首尾两端分别固定在装置盒7上并被卡接滚轴8进行挤压固定,调节机构9包括安装于装置盒7内的驱动轴10,调节机构9用于通过控制驱动轴10带动无尾螺套安装拆卸工具内芯转动到设定位置角度,弹出机构11安装于装置盒7上,用于将装配完成的工具两侧卡接滚轴8解除卡接使其解除与装置盒7的固定并弹出到储存箱41内。
固定机构6包括固定安装于装置盒7上端的两组侧板12,两组侧板12上均开设有滑动槽13,滑动槽13内沿水平方向滑动连接有滑动块14,两组卡接滚轴8分别与两侧滑动块14转动连接,滑动块14上固定连接有与滑动槽13固定连接的第一弹簧15。
调节机构9包括与驱动轴10两端转动连接的升降块16,装置盒7内开设有升降槽17,升降块16的两侧均固定连接有导向杆18,升降槽17的两侧分别开设有与导向杆18沿竖直方向滑动连接的导向槽19,升降块16的底面固定连接有与升降槽17底端固定连接的第二弹簧20,一侧装置盒7上设有用于驱动驱动轴10转动使得无尾螺套安装拆卸工具内芯转动到设定位置角度的驱动件21。
驱动件21包括与装置盒7侧面转动连接的主动轮22,主动轮22上同轴固定连接有第一齿轮23,装置槽3内固定连接有与第一齿轮23相啮合的驱动齿环24,两侧装置盒7上均固定连接有安装块25,两侧安装块25之间固定连接有用于将无尾螺套安装拆卸工具内芯开关位置底端阻挡限位的档杆26,安装块25上设有无论升降块16的高度如何始终能够保证主动轮22与驱动轴10传动关系的传动件27。
传动件27包括安装于安装块25上的摆动杆28,驱动轴10上同轴固定连接有从动轮29,摆动杆28一端侧面转动连接有传动轮30,主动轮22的外壁传动连接有与从动轮29和传动轮30外壁均传动连接的同步带31,安装块25上设有用于带动摆动杆28摆动将同步带31拉紧的拉动件32,拉动件32包括与摆动杆28远离传动轮30一端的侧面固定连接的连接杆33,安装块25内开设有安装槽34,连接杆33的侧面固定连接有与安装槽34内壁固定连接的发条弹簧35,连接杆33与安装槽34的一端转动连接。
弹出机构11包括固定安装于滑动块14一端的拉绳36,拉绳36贯穿侧板12、装置盒7和传送带4,且与侧板12、装置盒7和传送带4均滑动连接,传送带4的内壁固定连接有第三弹簧37,第三弹簧37上固定连接有拉动块38,拉绳36远离滑动块14的一端与拉动块38固定连接,装置槽3内设有用于在设定位置带动拉动块38拉动拉绳36的解除件39,解除件39包括固定安装于驱动齿环24一端的磁块40,拉动块38由磁性材质制成。
通过手动将待装配的无尾螺套安装拆卸工具内芯两端放置在两侧的两组侧板12之间,按下使得驱动轴10被下压的同时两侧的卡接滚轴8相两侧张开后合并挡住无尾螺套安装拆卸工具的上端位置,即可完成固定,此时驱动辊5带动传送带4传动运输,运输过程中驱动齿环24带动第一齿轮23转动,第一齿轮23带动主动轮22上端同步带31带动从动轮29转动,从动轮29带动驱动轴10转动将无尾螺套安装拆卸工具的底部抵触转动,使得无尾螺套安装拆卸工具内芯缓慢进行顺时针转动,直到其上方开关位置的底面与侧板12顶面抵触后则调节完成,无法继续转动,在装配设备2(如机械手等设备)位置通过将两侧的护壳相互合并卡接在无尾螺套安装拆卸工具内芯的两端即可完成装配,此时护壳的开口位置恰好为无尾螺套安装拆卸工具内芯开关处的位置,不会出现磕碰抵触的现象,提高了装配效率。
装配完成的无尾螺套安装拆卸工具继续运输到储存箱41的位置处,此时磁块40对拉动块38的底部进行吸附,使得拉动块38移向磁块40,拉动拉绳36使得拉绳36带动两侧的滑动块14向滑动槽13内滑动,从而使得卡接滚轴8逐渐解除对工具两端上侧的阻挡,此时第二弹簧20回弹将升降块16推动上移,驱动轴10上移将工具弹出到储存箱41内进行储存,从而完成工具装配后的自动卸料收集的目的,结构简洁高效。
值得注意的是:在固定时,第二弹簧20会始终推动升降块16和驱动轴10向上对无尾螺套安装拆卸工具内芯的两端底面进行抵触挤压,提升驱动效果的同时方便工具弹出,同时发条弹簧35会始终带动连接杆33和摆动杆28向远离主动轮22的一侧摆动,从而使得主动轮22、从动轮29和传动轮30呈三角状将同步带31保质撑开绷紧状态,磁块40的位置处于传送带4一端靠近储存箱41的位置,使得在解除卡接时装置盒7与侧板12处于水平状态,此时弹出所需的力较小,方便将工具推入到储存箱41内。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种无尾螺套安装拆卸工具的装配装置,其特征在于,包括:
机体(1),所述机体(1)上固定连接有用于将两侧护壳卡接到无尾螺套安装拆卸工具外部的装配设备(2),所述机体(1)上开设有装置槽(3),所述装置槽(3)内滑动连接有两组传送带(4),所述机体(1)上设有与两组所述传送带(4)内壁均传动连接,用于带动所述传送带(4)进行输送的驱动辊(5);
还包括:
固定机构(6),所述固定机构(6)包括多组等间距固定安装于两侧所述传送带(4)上的装置盒(7),多组所述装置盒(7)上均分别设有两组卡接滚轴(8),所述固定机构(6)用于将待装配的无尾螺套安装拆卸工具内芯首尾两端分别固定在所述装置盒(7)上并被所述卡接滚轴(8)进行挤压固定;
调节机构(9),所述调节机构(9)包括安装于所述装置盒(7)内的驱动轴(10),所述调节机构(9)用于通过控制所述驱动轴(10)带动无尾螺套安装拆卸工具内芯转动到设定位置角度;
弹出机构(11),所述弹出机构(11)安装于所述装置盒(7)上,用于将装配完成的工具两侧所述卡接滚轴(8)解除卡接使其解除与所述装置盒(7)的固定并弹出到所需位置。
2.根据权利要求1所述的一种无尾螺套安装拆卸工具的装配装置,其特征在于:所述固定机构(6)包括固定安装于所述装置盒(7)上端的两组侧板(12),两组所述侧板(12)上均开设有滑动槽(13),所述滑动槽(13)内沿水平方向滑动连接有滑动块(14),两组所述卡接滚轴(8)分别与两侧所述滑动块(14)转动连接,所述滑动块(14)上固定连接有与所述滑动槽(13)固定连接的第一弹簧(15)。
3.根据权利要求2所述的一种无尾螺套安装拆卸工具的装配装置,其特征在于:所述调节机构(9)包括与所述驱动轴(10)两端转动连接的升降块(16),所述装置盒(7)内开设有升降槽(17),所述升降块(16)的两侧均固定连接有导向杆(18),所述升降槽(17)的两侧分别开设有与所述导向杆(18)沿竖直方向滑动连接的导向槽(19),所述升降块(16)的底面固定连接有与所述升降槽(17)底端固定连接的第二弹簧(20),一侧所述装置盒(7)上设有用于驱动所述驱动轴(10)转动使得无尾螺套安装拆卸工具内芯转动到设定位置角度的驱动件(21)。
4.根据权利要求3所述的一种无尾螺套安装拆卸工具的装配装置,其特征在于:所述驱动件(21)包括与所述装置盒(7)侧面转动连接的主动轮(22),所述主动轮(22)上同轴固定连接有第一齿轮(23),所述装置槽(3)内固定连接有与所述第一齿轮(23)相啮合的驱动齿环(24),两侧所述装置盒(7)上均固定连接有安装块(25),两侧所述安装块(25)之间固定连接有用于将无尾螺套安装拆卸工具内芯开关位置底端阻挡限位的档杆(26),所述安装块(25)上设有无论所述升降块(16)的高度如何始终能够保证所述主动轮(22)与所述驱动轴(10)传动关系的传动件(27)。
5.根据权利要求4所述的一种无尾螺套安装拆卸工具的装配装置,其特征在于:所述传动件(27)包括安装于所述安装块(25)上的摆动杆(28),所述驱动轴(10)上同轴固定连接有从动轮(29),所述摆动杆(28)一端侧面转动连接有传动轮(30),所述主动轮(22)的外壁传动连接有与所述从动轮(29)和所述传动轮(30)外壁均传动连接的同步带(31),所述安装块(25)上设有用于带动所述摆动杆(28)摆动将所述同步带(31)拉紧的拉动件(32)。
6.根据权利要求5所述的一种无尾螺套安装拆卸工具的装配装置,其特征在于:所述拉动件(32)包括与所述摆动杆(28)远离所述传动轮(30)一端的侧面固定连接的连接杆(33),所述安装块(25)内开设有安装槽(34),所述连接杆(33)的侧面固定连接有与所述安装槽(34)内壁固定连接的发条弹簧(35),所述连接杆(33)与所述安装槽(34)的一端转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种无尾螺套安装拆卸工具的装配装置,其特征在于:所述弹出机构(11)包括固定安装于所述滑动块(14)一端的拉绳(36),所述拉绳(36)贯穿所述侧板(12)、所述装置盒(7)和所述传送带(4),且与所述侧板(12)、所述装置盒(7)和所述传送带(4)均滑动连接,所述传送带(4)的内壁固定连接有第三弹簧(37),所述第三弹簧(37)上固定连接有拉动块(38),所述拉绳(36)远离所述滑动块(14)的一端与所述拉动块(38)固定连接,所述装置槽(3)内设有用于在设定位置带动所述拉动块(38)拉动所述拉绳(36)的解除件(39)。
8.根据权利要求7所述的一种无尾螺套安装拆卸工具的装配装置,其特征在于:所述解除件(39)包括固定安装于所述驱动齿环(24)一端的磁块(40),所述拉动块(38)由磁性材质制成。
9.根据权利要求1所述的一种无尾螺套安装拆卸工具的装配装置,其特征在于:所述机体(1)的一端开设有用于储存装配完成后工具的储存箱(41)。
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