CN115609296A - 一种线缆保护管自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于保护管生产技术领域，具体涉及一种线缆保护管自动化生产设备；包括与控制器电性连接的电缸二、横置直线模组一、切割机构、电动夹爪一、电缸四、驱动机构一、横置直线模组二、驱动机构二、转台一、电动夹爪二、焊接机器人一、承托架输送线、支撑架输送线、横置直线模组三、驱动机构三、电缸七、电动夹爪三、驱动机构四、横置直线模组四、转台二、电动夹爪四、板链线体、传感器、电缸九、电缸八、连接环输送线、横置直线模组五、焊接机器人二、电动夹爪五、驱动机构六、电动夹爪六、驱动机构五。本发明可以自动地将金属管加工成线缆保护管，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种线缆保护管自动化生产设备

技术领域

本发明属于保护管生产技术领域，具体涉及一种线缆保护管自动化生产设备。

背景技术

线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西，线缆在使用铺设的过程中，经常需要使用到保护管。线缆保护管可以由聚氯乙烯等材料通过挤出工艺制成，也可以由金属制成。

通过金属制成的线缆保护管，由于原材料为金属管，因此在金属管内安装如支撑架等结构较为不便；同时在安装到线缆外围时也只能通过穿线这一安装方式来完成，而当受制于安装环境影响时，穿线则极不方便。

如公开号为CN215870567U的实用新型专利公开了一种耐压型线缆保护管，包括第一保护管和第二保护管，第一保护管的对接面一体式设有密封拼接条，第二保护管的对接面开设有密封插接槽，密封拼接条和密封插接槽相匹配，通过密封拼接条和密封插接槽，第一保护管和第二保护管通过紧箍结构进行固定，第一保护管和第二保护管的内部均设有线缆卡环。通过将金属管分为两个半圆管，然后在半圆管内安装支撑架、承托架等结构则较为方便；同时在安装在线缆外围时，只需将两个半圆管套装到线缆侧方，然后将两个半圆管固定即可。

现有技术中，将金属管加工成由两个半圆管，并在半圆管内侧安装其他配件往往只能通过人工完成，人工加工效率较低，且人力成本较高，同时也具有一定的危险性，缺少一种能够自动地将金属管切割成两个半圆管，并自动地在半圆管上依次安装承托架、支撑架、连接环的生产设备。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的是提供一种线缆保护管自动化生产设备。

本发明提供了如下的技术方案：

一种线缆保护管自动化生产设备，包括控制器和相对称安装于平台一上的一对横置直线模组一，横置直线模组一的滑块上安装有电动夹爪一；平台一一端且位于一对横置直线模组一中间设有切割机构；

平台一两侧均设有驱动机构一，驱动机构一用于驱动横置直线模组二做竖向直线运动，横置直线模组二与横置直线模组一平行；横置直线模组二的滑块上安装有驱动机构二，驱动机构二用于驱动转台一沿与横置直线模组二输送方向垂直的方向做横向直线运动；转台一用于驱动电动夹爪二转动，电动夹爪二与电动夹爪一朝向相反；

位于平台一背离切割机构一端的上方设有平台二，平台二两侧均设有焊接机器人一；平台二上通过支架一安装有一对上料机构；上料机构包括分别设于支架一两端的承托架输送线和支撑架输送线；支架一居中安装有横置直线模组三，横置直线模组三与横置直线模组二平行；横置直线模组三的滑块上安装有驱动机构三，驱动机构三用于驱动电动夹爪三做竖向直线运动；

平台二一端设有驱动机构四，驱动机构四用于驱动横置直线模组四做竖向直线运动，横置直线模组四与横置直线模组二垂直；横置直线模组四的滑块上固接有安装座，安装座上安装有一对转台二，转台二用于驱动电动夹爪四转动；

平台二一侧设有板链线体，板链线体上方设有挡料机构；板链线体两侧均设有连接环输送线和焊接机器人二；连接环输送线与板链线体间设有支架二，支架二上安装有横置直线模组五，横置直线模组五输送方向与板链线体输送方向垂直；横置直线模组五的滑块上安装有驱动机构五，驱动机构五用于驱动电动夹爪五做竖向直线运动；支架二两侧还安装有驱动机构六，驱动机构六用于驱动电动夹爪六沿平行于横置直线模组五输送方向做横向直线运动。

位于平台一靠近切割机构一端设有倾斜架，倾斜架下端设有与电缸一连接的挡板一；倾斜架下端一侧还设有暂存槽，暂存槽背离平台一一侧设有电缸二，电缸二的活塞杆一端连接有推板。

暂存槽的槽底均布有滚珠一。

位于一对横置直线模组一之间的平台一上安装有用于驱动承接座做竖向直线运动的电缸三。

平台一上端靠近倾斜架一侧相对称地安装有一对电缸四，电缸四的活塞杆一端固接有抵块，抵块端部安装有滚珠二。

平台二上相对称地设有两列滚筒组。

位于滚筒间的平台二上设有通孔一，通孔一内安装有用于驱动弧形座做竖向直线运动的电缸五；弧形座的弧形面上均布有滚珠三。

位于弧形座背离上料机构一侧的平台二上设有通孔二，通孔二内安装有用于驱动横梁做竖向直线运动的电缸六；横梁的端面上均布有滚轮。

位于横置直线模组三两侧的支架一上均安装有电缸七，电缸七的活塞杆一端连接有压杆。

所述挡料机构包括置于板链线体上方的支架三；支架三上相对称地安装有用于驱动挡板二做竖向直线运动的电缸八；支架三上还相对称地安装有与控制器电性连接的传感器，传感器用于检测板链线体上有无半圆管；支架三居中安装有用于驱动压块做竖向直线运动的电缸九。

本发明的有益效果是：本发明在倾斜架上的金属管滚动到暂存槽后，能够自动地将金属管推至被电动夹爪一夹持，在横置直线模组一的带动作用下，金属管能够被切割机构切开为两个半圆管。本发明的电动夹爪二能够夹持住两个半圆管的另一端，并可以在转台一驱动作用下，令两个半圆管内侧朝上平放在平台二上，经过依次安装了承托架和支撑架之后，可以由电动夹爪四夹持平放的半圆管，并在转台二和横置直线模组四的驱动作用下令半圆管的外侧朝上平放在板链线体上，再将连接环安装在半圆管的两侧，从而可以自动地将金属管加工成线缆保护管，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明去除上料机构后结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是上料机构示意图；

图4是安装承托架时示意图；

图5是安装支撑架时示意图；

图6是电动夹爪五安装示意图；

图7是图1中B处放大图；

图8是线缆保护管结构示意图；

图9是连接环结构示意图。

图中标记为：半圆管101、支撑架102、承托架103、连接环104、折边105、倾斜架201、挡板一202、暂存槽203、滚珠一204、推板205、电缸二206、平台一301、横置直线模组一302、承接座303、切割机构304、电动夹爪一305、电缸四306、抵块307、滚珠二308、驱动机构一401、横置直线模组二402、驱动机构二403、转台一404、电动夹爪二405、平台二501、焊接机器人一502、支架一503、滚筒组504、承托架输送线505、支撑架输送线506、横置直线模组三507、驱动机构三508、电缸七509、压杆510、电动夹爪三511、驱动机构四601、横置直线模组四602、安装座603、转台二604、电动夹爪四605、板链线体701、支架三702、传感器703、电缸九704、电缸八705、连接环输送线801、横置直线模组五802、焊接机器人二803、电动夹爪五804、支架二805、驱动机构六806、电动夹爪六807、驱动机构五808。

具体实施方式

如图8-9所示，线缆保护管包括半圆管101，半圆管101内通过焊接固定安装有若干个承托架103，承托架103上端设有凹槽，支撑架102下端嵌在凹槽内，并和承托架103通过焊接固定。在半圆管101两端均焊接有连接环104，连接环104设有折边105，折边105设有用于安装螺栓的螺栓通孔。安装时，将线缆放置于支撑架102上，再将两个半圆管101通过螺栓固定在一起，从而起到保护线缆的作用。

如图1-9所示，一种线缆保护管自动化生产设备，包括控制器，电缸二206、横置直线模组一302、切割机构304、电动夹爪一305、电缸四306、驱动机构一401、横置直线模组二402、驱动机构二403、转台一404、电动夹爪二405、焊接机器人一502、承托架输送线505、支撑架输送线506、横置直线模组三507、驱动机构三508、电缸七509、电动夹爪三511、驱动机构四601、横置直线模组四602、转台二604、电动夹爪四605、板链线体701、传感器703、电缸九704、电缸八705、连接环输送线801、横置直线模组五802、焊接机器人二803、电动夹爪五804、驱动机构六806、电动夹爪六807、驱动机构五808均与控制器电性连接。

平台一301上相对称地安装有一对横置直线模组一302，横置直线模组一302的滑块上安装有电动夹爪一305。平台一301一端且位于一对横置直线模组一302中间设有切割机构304。

位于平台一301靠近切割机构304一端设有倾斜架201，倾斜架201下端设有与电缸一连接的挡板一202。倾斜架201下端一侧还设有暂存槽203，暂存槽203背离平台一301一侧设有电缸二206，电缸二206的活塞杆一端连接有推板205。电缸一和电缸二均与控制器电性连接。

在倾斜架201上放置有若干个金属管，当电缸一驱动挡板一202落下时，金属管会在重力的作用下滚动到暂存槽203内，由于暂存槽203的宽度仅容一根金属管滚入，因此其他金属管会继续留在倾斜架201上。电缸二206可以驱动推板205将暂存槽203内的金属管朝平台一301推动。当一根金属管滚入暂存槽203内之后，电缸一可以驱动挡板一202升起，挡板一202将倾斜架201上的其他金属管挡住，使得其他金属管无法继续滚动。

暂存槽203的槽底均布有滚珠一204。从而使得暂存槽203内的金属管可以容易被推动朝平台一301移动。当金属管一端被推到平台一301上之后，金属管一端的两侧会分别被一对横置直线模组一302上的电动夹爪一305夹持，然后横置直线模组一302会驱动电动夹爪一305牵引着金属管继续运动。在金属管被牵引移动时，切割机构304会将金属管切割成两个半圆管101，由于两个半圆管101已经分别被电动夹爪一305牵引，因此金属管会被一直牵引，直至完全被切割成两个半圆管101。

在平台一301上端靠近倾斜架201一侧相对称地安装有一对电缸四306，电缸四306的活塞杆一端固定连接有抵块307，抵块307端部安装有滚珠二308。电缸四306与控制器电性连接。在金属管被牵引着切割时，电缸四306可以驱动抵块307伸出，令滚珠二308抵住未被切割的金属管侧面，在两侧抵块307的限位作用下，可以提高未被切割的金属管移动时的稳定性，从而有利于提高切割精度。

在平台一301两侧均设有驱动机构一401，驱动机构一401用于驱动横置直线模组二402做竖向直线运动，驱动机构一401可以选用直线模组或电动执行器。横置直线模组二402与横置直线模组一302平行。横置直线模组二402的滑块上安装有驱动机构二403，驱动机构二403用于驱动转台一404沿与横置直线模组二402输送方向垂直的方向做横向直线运动。驱动机构二403可以选用电动执行器。转台一404用于驱动电动夹爪二405转动，电动夹爪二405与电动夹爪一305朝向相反。

当金属管被电动夹爪一305牵引运动到金属管背离电动夹爪一305一端与抵块307不接触时，此时驱动机构二403驱动转台一404连同电动夹爪二405伸出，并在驱动机构一401和横置直线模组二402的调节作用下，令电动夹爪二405夹持住金属管背离电动夹爪一305一端的侧下方或侧上方。然后金属管在电动夹爪一305的牵引作用以及电动夹爪二405的推动作用下被完全切割为两个半圆管101。

位于平台一301背离切割机构一端的上方设有平台二501，平台二501上相对称地设有两列滚筒组504。横置直线模组二402一端延伸至平台二501一侧中部。在位于一对横置直线模组一302之间的平台一301上安装有用于驱动承接座303做竖向直线运动的电缸三。电缸三与控制器电性连接。当金属管被完全切割成两个半圆管101后，电动夹爪一305松开半圆管101，然后在驱动机构二403的驱动作用下，令两个半圆管101分开一定距离。然后在驱动机构一401驱动作用下，令两个半圆管101向上运动。在半圆管101被抬升前，令电缸三驱动承接座303升起，使得承接座303与两个半圆管101下端接触，并随半圆管101一同上升，承接座303可以起到承接的作用，从而避免因半圆管101过重而损坏其他零件。当半圆管101上升到半圆管101的下端与平台二501上端平齐时，在横置直线模组二402的驱动作用下，半圆管101一端运动到平台二501设有的滚筒组504上。然后转台一404驱动半圆管101转动，使得两个半圆管101均被调整成内侧朝上，然后在驱动机构一401、驱动机构二403共同作用下，令半圆管101内侧朝上平放在滚筒组504上。

平台二501两侧均设有焊接机器人一502。平台二501上通过支架一503安装有一对上料机构。一对上料机构分别与一对滚筒组504对齐，上料机构位于滚筒组504的上方。上料机构包括分别设于支架一503两端的承托架输送线505和支撑架输送线506。承托架输送线505和支撑架输送线506分别用于步进式输送承托架103和支撑架102。

在支架一503居中位置安装有横置直线模组三507，横置直线模组三507与横置直线模组二402平行。横置直线模组三507的滑块上安装有驱动机构三508，驱动机构三508用于驱动电动夹爪三511做竖向直线运动。驱动机构三508可以选用电动执行器。

当半圆管101以内侧朝上姿态平放在滚筒组504上后，横置直线模组二402驱动半圆管101以设定的时间间隔和设定的单次进给距离沿滚筒组504进给。当半圆管101上的承托架103安装位置运动到上料机构下方时，横置直线模组三507驱动电动夹爪三511运动到承托架输送线505上方，然后驱动机构三508驱动电动夹爪三511向下运动，电动夹爪三511夹持承托架103之后，再通过横置直线模组三507和驱动机构三508共同作用，使得承托架103被放在在半圆管101的承托架103安装位置上，然后由焊接机器人一502将承托架103与半圆管101焊接在一起。在承托架103焊接完成后，在横置直线模组三507和驱动机构三508共同驱动作用下，电动夹爪三511夹取支撑架输送线506上的支撑架102，再将支撑架102嵌入承托架103设有的凹槽内，然后由焊接机器人一502将支撑架102和承托架103焊接在一起。当一个位置的承托架103和支撑架102焊接完成后，横置直线模组二402继续驱动半圆管101运动，直至下一个承托架103安装位置运动到上料机构下方。

为了避免焊接时承托架103和支撑架102晃动，在位于横置直线模组三507两侧的支架一503上均安装有电缸七509，电缸七509与控制器电性连接。电缸七509的活塞杆一端连接有压杆510。当将承托架103或着支撑架102放在半圆管101上之后，电缸七509可以驱动压杆510伸出，压杆510抵住承托架103或支撑架102的上端，从而可以防止承托架103和支撑架102晃动。

平台二501一端设有驱动机构四601，驱动机构四601用于驱动横置直线模组四602做竖向直线运动，驱动机构四601可以选用电动执行器。横置直线模组四602与横置直线模组二402垂直。横置直线模组四602的滑块上固定连接有安装座603，安装座603上安装有一对转台二604，转台二604用于驱动电动夹爪四605转动。

在平台二501一侧设有板链线体701，横置直线模组四602一端延伸到板链线体701一侧。当半圆管101上的承托架103和支撑架102全加工完成后，在横置直线模组二402的驱动作用下，令半圆管101一端运动到能够被电动夹爪四605夹持。当电动夹爪四605夹持住半圆管101端部后，电动夹爪二405松开半圆管101并退回。在驱动机构四601的驱动作用下，令半圆管101上升，然后转台二604驱动电动夹爪四605带动半圆管101转动，令呈半圆管101外侧朝上姿态平放。在横置直线模组四602驱动作用下，半圆管101被放置到板链线体701上。

在位于滚筒间的平台二501上设有通孔一，通孔一内安装有用于驱动弧形座607做竖向直线运动的电缸五，电缸五与控制器电性连接。弧形座607的弧形面上均布有滚珠三。当半圆管101被抬升时，弧形座607被驱动一同上升，弧形座607能够形成承接作用，从而避免半圆管101过重而损坏其他零件。在半圆管101转动时，半圆管101的外侧面能够沿弧形座607的弧形面滑动，通过设置滚珠三，从而便于半圆管101被驱动转动。

在位于弧形座607背离上料机构一侧的平台二501上设有通孔二，通孔二内安装有用于驱动横梁606做竖向直线运动的电缸六，电缸六与控制器电性连接。横梁606的端面上均布有滚轮。当半圆管101被驱动转动到呈半圆管101外侧朝上姿态平放时，电缸六驱动横梁606上升，直至滚轮与半圆管101下端面接触，然后电缸五驱动弧形座607落回。半圆管101在横置直线模组四602驱动作用下运动到板链线体701上。横梁606可以对运动过程中的半圆管101起到承接作用，因此可以避免因半圆管101过重而损坏其他零件。

板链线体701上方设有挡料机构。具体地，挡料机构包括置于板链线体701上方的支架三702。支架三702上相对称地安装有用于驱动挡板二做竖向直线运动的电缸八705，电缸八705与控制器电性连接。支架三702上还相对称地安装有与控制器电性连接的传感器703，传感器703用于检测板链线体701上有无半圆管101。支架三702居中安装有用于驱动压块做竖向直线运动的电缸九704。电缸九704与控制器电性连接。

当半圆管101以其外侧朝上姿态平放到板链线体701上之后，板链线体701输送半圆管101运动到挡料机构下方。当传感器703检测到半圆管101运动到挡料机构下方后，电缸八705驱动挡板二向下运动，使得挡板二挡在半圆管101两侧，并令板链线体701停止输送，同时令电缸九704驱动压块向下压住半圆管101。

板链线体701两侧均设有连接环输送线801和焊接机器人二803。连接环输送线801与板链线体701间设有支架二805。支架二805上安装有横置直线模组五802，横置直线模组五802输送方向与板链线体701输送方向垂直。横置直线模组五802的滑块上安装有驱动机构五808，驱动机构五808用于驱动电动夹爪五804做竖向直线运动。驱动机构五808可以选用电缸。支架二805两侧还安装有驱动机构六806，驱动机构六806用于驱动电动夹爪六807沿平行于横置直线模组五802输送方向做横向直线运动。驱动机构六806可以选用电动执行器。

由于连接环104呈弧形，因此为了方便电动夹爪五804取料，将连接环104以其弧形面朝下姿态放置在连接环输送线801上被输送。同时令连接环104以其弧形面朝下姿态被电动夹爪五804夹持，可以方便电动夹爪六807夹持住连接环104的折边105，然后将连接环104以其弧形面朝下的姿态贴合在半圆管101的端部，从而便于焊接机器人二803将连接环104与半圆管101焊接在一起。

当压块向下压住半圆管101后，在横置直线模组五802和驱动机构五808共同驱动作用下，电动夹爪五804可以夹持住连接环104的端部。然后在横置直线模组五802和驱动机构五808共同驱动作用下，连接环104运动到电动夹爪六807一侧，并令折边105与电动夹爪六807对齐，然后驱动机构六806驱动电动夹爪六807伸出，电动夹爪六807夹持住折边105后，电动夹爪五804松开连接环104，并在横置直线模组五802和驱动机构五808共同驱动作用下回位。驱动机构六806驱动电动夹爪六807带动连接环104朝半圆管101运动，直至连接环104与半圆管101端部紧贴，再由焊接机器人二803将连接环104与半圆管101焊接在一起。

此生产设备具体的工作流程为：

在倾斜架201上放置多个金属管，当电缸一驱动挡板一202落下时，离暂存槽203最近的一根金属管会在重力的作用下滚动到暂存槽203内，由于暂存槽203的宽度仅容一根金属管滚入，因此其他金属管会继续留在倾斜架201上。当离暂存槽203最近的一根金属管滚入暂存槽203内之后，电缸一可以驱动挡板一202升起，挡板一202将倾斜架201上的其他金属管挡住，使得其他金属管无法继续滚动。然后电缸二206驱动推板205将暂存槽203内的金属管朝平台一301推动。

当金属管一端被推到平台一301上之后，金属管远离推板205的一端的两侧会分别被一对横置直线模组一302上的电动夹爪一305夹持，然后横置直线模组一302会驱动电动夹爪一305牵引着金属管继续运动。在金属管被牵引移动时，切割机构304会将金属管切割成两个半圆管101。在金属管被牵引着切割时，电缸四306可以驱动抵块307伸出，令滚珠二308抵住未被切割的金属管侧面，在两侧抵块307的限位作用下，可以提高未被切割的金属管移动时的稳定性，从而有利于提高切割精度。

当金属管被电动夹爪一305牵引运动到金属管背离电动夹爪一305一端与抵块307不接触时，此时驱动机构二403驱动转台一404连同电动夹爪二405伸出，并在驱动机构一401和横置直线模组二402的调节作用下，令电动夹爪二405夹持住金属管背离电动夹爪一305一端的侧下方或侧上方。然后金属管在电动夹爪一305的牵引作用以及电动夹爪二405的推动作用下被完全切割为两个半圆管101。

当金属管被完全切割成两个半圆管101后，电动夹爪一305松开半圆管101，然后在驱动机构二403的驱动作用下，令两个半圆管101分开一定距离。然后在驱动机构一401驱动作用下，令两个半圆管101向上运动。在半圆管101被抬升前，令电缸三驱动承接座303升起，使得承接座303与两个半圆管101下端接触，并随半圆管101一同上升，承接座303可以起到承接的作用，从而避免因半圆管101过重而损坏其他零件。当半圆管101上升到半圆管101的下端与平台二501上端平齐时，在横置直线模组二402的驱动作用下，半圆管101一端运动到平台二501设有的滚筒组504上。然后转台一404驱动半圆管101转动，使得两个半圆管101均被调整成内侧朝上，然后在驱动机构一401、驱动机构二403共同作用下，令半圆管101内侧朝上平放在滚筒组504上。

当半圆管101以内侧朝上姿态平放在滚筒组504上后，横置直线模组二402驱动半圆管101以设定的时间间隔和设定的单次进给距离沿滚筒组504进给。当半圆管101上的承托架103安装位置运动到上料机构下方时，横置直线模组三507驱动电动夹爪三511运动到承托架输送线505上方，然后驱动机构三508驱动电动夹爪三511向下运动，电动夹爪三511夹持承托架103之后，再通过横置直线模组三507和驱动机构三508共同作用，使得承托架103被放在在半圆管101的承托架103安装位置上，然后由焊接机器人一502将承托架103与半圆管101焊接在一起。

在承托架103焊接完成后，在横置直线模组三507和驱动机构三508共同驱动作用下，电动夹爪三511夹取支撑架输送线506上的支撑架102，再将支撑架102嵌入承托架103设有的凹槽内，然后由焊接机器人一502将支撑架102和承托架103焊接在一起。

当将承托架103或着支撑架102放在半圆管101上之后，电缸七509可以驱动压杆510伸出，压杆510抵住承托架103或支撑架102的上端，从而可以防止承托架103和支撑架102晃动。

当一个位置的承托架103和支撑架102焊接完成后，横置直线模组二402继续驱动半圆管101运动，直至下一个承托架103安装位置运动到上料机构下方。从而依次完成所有承托架103和支撑架102的安装。

当半圆管101上的承托架103和支撑架102全加工完成后，在横置直线模组二402的驱动作用下，令半圆管101一端运动到能够被电动夹爪四605夹持。当电动夹爪四605夹持住半圆管101端部后，电动夹爪二405松开半圆管101并退回。在驱动机构四601的驱动作用下，令半圆管101上升，然后转台二604驱动电动夹爪四605带动半圆管101转动，令呈半圆管101外侧朝上姿态平放。在横置直线模组四602驱动作用下，半圆管101被放置到板链线体701上。

当半圆管101被抬升时，弧形座607被驱动一同上升，弧形座607能够形成承接作用，从而避免半圆管101过重而损坏其他零件。在半圆管101转动时，半圆管101的外侧面能够沿弧形座607的弧形面滑动，通过设置滚珠三，从而便于半圆管101被驱动转动。当半圆管101被驱动转动到呈半圆管101外侧朝上姿态平放时，电缸六驱动横梁606上升，直至滚轮与半圆管101下端面接触，然后电缸五驱动弧形座607落回。半圆管101在横置直线模组四602驱动作用下运动到板链线体701上。横梁606可以对运动过程中的半圆管101起到承接作用，因此可以避免因半圆管101过重而损坏其他零件。

当半圆管101以其外侧朝上姿态平放到板链线体701上之后，板链线体701输送半圆管101运动到挡料机构下方。当传感器703检测到半圆管101运动到挡料机构下方后，电缸八705驱动挡板二向下运动，使得挡板二挡在半圆管101两侧，并令板链线体701停止输送，同时令电缸九704驱动压块向下压住半圆管101。

当压块向下压住半圆管101后，在横置直线模组五802和驱动机构五808共同驱动作用下，电动夹爪五804可以夹持住连接环104的端部。然后在横置直线模组五802和驱动机构五808共同驱动作用下，连接环104运动到电动夹爪六807一侧，并令折边105与电动夹爪六807对齐，然后驱动机构六806驱动电动夹爪六807伸出，电动夹爪六807夹持住折边105后，电动夹爪五804松开连接环104，并在横置直线模组五802和驱动机构五808共同驱动作用下回位。驱动机构六806驱动电动夹爪六807带动连接环104朝半圆管101运动，直至连接环104与半圆管101端部紧贴，再由焊接机器人二803将连接环104与半圆管101焊接在一起。

在半圆管101两端均焊接了连接环104后，电缸九704驱动压块上升，压块松开半圆管101，半圆管101被板链线体701输送到下一产线。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线缆保护管自动化生产设备，其特征在于：包括控制器和相对称安装于平台一（301）上的一对横置直线模组一（302），横置直线模组一（302）的滑块上安装有电动夹爪一（305）；平台一（301）一端且位于一对横置直线模组一（302）中间设有切割机构（304）；

平台一（301）两侧均设有驱动机构一（401），驱动机构一（401）用于驱动横置直线模组二（402）做竖向直线运动，横置直线模组二（402）与横置直线模组一（302）平行；横置直线模组二（402）的滑块上安装有驱动机构二（403），驱动机构二（403）用于驱动转台一（404）沿与横置直线模组二（402）输送方向垂直的方向做横向直线运动；转台一（404）用于驱动电动夹爪二（405）转动，电动夹爪二（405）与电动夹爪一（305）朝向相反；

位于平台一（301）背离切割机构一端的上方设有平台二（501），平台二（501）两侧均设有焊接机器人一（502）；平台二（501）上通过支架一（503）安装有一对上料机构；上料机构包括分别设于支架一（503）两端的承托架输送线（505）和支撑架输送线（506）；支架一（503）居中安装有横置直线模组三（507），横置直线模组三（507）与横置直线模组二（402）平行；横置直线模组三（507）的滑块上安装有驱动机构三（508），驱动机构三（508）用于驱动电动夹爪三（511）做竖向直线运动；

平台二（501）一端设有驱动机构四（601），驱动机构四（601）用于驱动横置直线模组四（602）做竖向直线运动，横置直线模组四（602）与横置直线模组二（402）垂直；横置直线模组四（602）的滑块上固接有安装座（603），安装座（603）上安装有一对转台二（604），转台二（604）用于驱动电动夹爪四（605）转动；

平台二（501）一侧设有板链线体（701），板链线体（701）上方设有挡料机构；板链线体（701）两侧均设有连接环输送线（801）和焊接机器人二（803）；连接环输送线（801）与板链线体（701）间设有支架二（805），支架二（805）上安装有横置直线模组五（802），横置直线模组五（802）输送方向与板链线体（701）输送方向垂直；横置直线模组五（802）的滑块上安装有驱动机构五（808），驱动机构五（808）用于驱动电动夹爪五（804）做竖向直线运动；支架二（805）两侧还安装有驱动机构六（806），驱动机构六（806）用于驱动电动夹爪六（807）沿平行于横置直线模组五（802）输送方向做横向直线运动。

2.根据权利要求1所述的线缆保护管自动化生产设备，其特征在于：位于平台一（301）靠近切割机构（304）一端设有倾斜架（201），倾斜架（201）下端设有与电缸一连接的挡板一（202）；倾斜架（201）下端一侧还设有暂存槽（203），暂存槽（203）背离平台一（301）一侧设有电缸二（206），电缸二（206）的活塞杆一端连接有推板（205）。

3.根据权利要求2所述的线缆保护管自动化生产设备，其特征在于：暂存槽（203）的槽底均布有滚珠一（204）。

4.根据权利要求1所述的线缆保护管自动化生产设备，其特征在于：位于一对横置直线模组一（302）之间的平台一（301）上安装有用于驱动承接座（303）做竖向直线运动的电缸三。

5.根据权利要求1所述的线缆保护管自动化生产设备，其特征在于：平台一（301）上端靠近倾斜架（201）一侧相对称地安装有一对电缸四（306），电缸四（306）的活塞杆一端固接有抵块（307），抵块（307）端部安装有滚珠二（308）。

6.根据权利要求1所述的线缆保护管自动化生产设备，其特征在于：平台二（501）上相对称地设有两列滚筒组（504）。

7.根据权利要求6所述的线缆保护管自动化生产设备，其特征在于：位于滚筒间的平台二（501）上设有通孔一，通孔一内安装有用于驱动弧形座（607）做竖向直线运动的电缸五；弧形座（607）的弧形面上均布有滚珠三。

8.根据权利要求7所述的线缆保护管自动化生产设备，其特征在于：位于弧形座（607）背离上料机构一侧的平台二（501）上设有通孔二，通孔二内安装有用于驱动横梁（606）做竖向直线运动的电缸六；横梁（606）的端面上均布有滚轮。

9.根据权利要求1所述的线缆保护管自动化生产设备，其特征在于：位于横置直线模组三（507）两侧的支架一（503）上均安装有电缸七（509），电缸七（509）的活塞杆一端连接有压杆（510）。

10.根据权利要求1所述的线缆保护管自动化生产设备，其特征在于：所述挡料机构包括置于板链线体（701）上方的支架三（702）；支架三（702）上相对称地安装有用于驱动挡板二做竖向直线运动的电缸八（705）；支架三（702）上还相对称地安装有与控制器电性连接的传感器（703），传感器（703）用于检测板链线体（701）上有无半圆管（101）；支架三（702）居中安装有用于驱动压块做竖向直线运动的电缸九（704）。

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