CN115607010A - 用于控制烹饪设备的方法、装置、烹饪设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制烹饪设备的方法，所述烹饪设备包括电磁波发射模块和电磁波接收模块；其中，电磁波发射模块所发射的电磁波穿过烹饪设备中的待测食物之后到达电磁波接收模块；所述方法包括：响应于温度检测指令，控制电磁波发射模块和电磁波接收模块开启；获得电磁波接收模块接收的多组电磁波数据；根据多组电磁波数据确定电磁波的变化情况；根据电磁波的变化情况确定待测食物内部的温度情况。本申请在需要进行温度检测的情况下发出电磁波，根据电磁波的变化情况能够对待测食物的温度变化做出准确的检测。该检测过程不会对食物的外观造成破坏。本申请还公开一种用于控制烹饪设备的装置、烹饪设备和存储介质。

Description

用于控制烹饪设备的方法、装置、烹饪设备和存储介质

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于控制烹饪设备的方法、装置、烹饪设备和存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的逐渐提高，电磁炉、烤箱等烹饪装置逐渐向智能化方向发展。对烹饪设备种食物的成熟度进行检测的过程中，往往需要获取准确的食物温度。目前常见的温度传感器只能对食物的表面进行温度检测，难以获取食物内部温度的变化情况，导致难以准确把握食物的成熟度。

相关技术提供了一种烤箱，所述烤箱的烹饪腔内还设置有检测烤肉成熟度的探针；所述探针上设置有至少一组检测模块；所述检测模块包括：至少一对电极；所述一对电极包括：信号发射电极以及信号检测电极；探针中的信号发射电极向肉内发射高频和低频信号，并通过检测信号的变化来检测烤肉的成熟度。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

检测过程中需要探针伸入食物中，对食物的外形造成一定的破坏，使得烹饪结束之后的食物无法保持理想的外形状态。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种控制烹饪设备的方法、装置、烹饪设备和存储介质，以在不破坏食物外形的情况下，对烹饪设备中的食物进行准确的温度检测。

在一些实施例中，所述烹饪设备包括电磁波发射模块和电磁波接收模块；其中，电磁波发射模块所发射的电磁波穿过烹饪设备中的待测食物之后到达电磁波接收模块；所述方法包括：响应于温度检测指令，控制所述电磁波发射模块和所述电磁波接收模块开启；获得所述电磁波接收模块接收的多组电磁波数据；根据所述多组电磁波数据确定电磁波的变化情况；根据所述电磁波的变化情况确定待测食物内部的温度情况。

在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述存储器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于控制烹饪设备的方法。

在一些实施例中，所述烹饪设备包括：电磁波发射模块，电磁波接收模块和上述的用于控制烹饪设备的装置；其中，电磁波发射模块在所发射的电磁波穿过烹饪设备中的待测食物之后到达电磁波接收模块。

在一些实施例中，所述存储介质存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述的用于控制烹饪设备的方法。

本公开实施例提供的用于控制烹饪设备的方法、装置、烹饪设备和存储介质，可以实现以下技术效果：

在需要进行温度检测的情况下发出电磁波，根据多组电磁波的变化情况确认烹饪设备中的待测食物的温度。这样，根据电磁波的变化情况能够对待测食物的温度变化做出准确的检测。同时，该检测过程不会对食物的外观造成破坏。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种烹饪设备的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种用于控制烹饪设备的方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的一种电磁波传播路径示意图；

图5是本公开实施例提供的一种电磁波变化情况示意图；

图6是本公开实施例提供的另一种用于控制烹饪设备的方法的示意图；

图7是本公开实施例提供的一种食物的温度变化情况示意图；

图8是本公开实施例提供的一种用于控制烹饪设备的装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。

公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。

结合图1和图2所示，本公开实施例提供一种烹饪设备，包括：壳体11、电磁波发射模块12、电磁波接收模块13。

壳体11的内部空腔为烹饪腔，用于放置待烹饪的食物。

电磁波发射模块12被配置为发射电磁波。电磁波接收模块13被配置为接收电磁波。其中，电磁波发射模块12所发射的电磁波在穿过烹饪设备中的待测食物之后到达电磁波接收模块13。具体地，电磁波发射模块12和电磁波接收模块13分别设置于烹饪腔的两端，且电磁波的发射方向为穿过烹饪腔到达电磁波接收模块中。例如，在本公开实施例中，电磁波发射模块12设置于烹饪腔的顶部，电磁波接收模块13设置于烹饪腔的底部。这样，电磁波发射模块发射的电磁波能够在穿过烹饪腔之后直接到达电磁波接收模块，以进行后续分析，从而有利于保证分析得到的温度值得准确性。

可选地，电磁波发射模块12包括：发射前端和发射天线121。其中，发射前端被配置为输出电磁波，发射天线被配置为将电磁波发射出去。

发射前端包括振荡器122和第一放大器123。振荡器122被配置为产生电磁波，第一放大器123被配置为将振荡器122产生的电磁波放大。

可选地，电磁波接收模块13包括：接收天线131和接收前端。接收天线131被配置为接收电磁波。接收前端被配置为对电磁波进行初步处理。

其中，接收前端包括模数-数模转换器132、第二放大器133。

第一放大器123可以是功率放大器。第二放大器133可以是低噪声放大器。

在实际应用过程中，振荡器122受控产生电磁波，经过第一放大器123放大之后，通过发射天线121辐射到待测食物。电磁波穿透待测食物之后，被接收天线131接收。经由第二放大器133放大之后传递给模数-数模转换器132进行模拟数字转换。

可选地，该烹饪设备还包括：处理器14，与电磁波发射模块12和电磁波接收模块13通信连接。具体地，与接收前端包括模数-数模转换器132相连接，接收模数-数模转换器132处理之后的数据。并且，与第一放大器123和第二放大器133通信连接，起到控制作用。

上述的电磁发射模块12和电磁接收模块13在烹饪设备中的位置限定，具体可以体现为对发射天线121和接收天线131的位置限定。即，发射天线121和接收天线131分别设置于烹饪腔的两端，且电磁波的发射方向为穿过烹饪腔到达接收天线131中。例如，发射天线121设置于烹饪腔的顶部，接收天线131设置于烹饪腔的底部。这样，发射天线发射的电磁波能够在穿过烹饪腔之后直接到达接收天线，以进行后续分析，从而有利于保证分析得到的温度值得准确性。

可选地，电磁波发射模块所发射的电磁波的频率为27.12MHz或40.68MHz。电磁波在进入食物后，一方面会不断地被吸收，另一方面会在不同组织介质交界处发生发射和折射。因此电磁波强度在穿食物的过程中是不断衰减的。常见频率的电磁波在肌肉组织中的波长和穿透深度如下表所示。

表1：

频率f/MHz	波长λ/cm	穿透深度d<sub>p</sub>/cm
			27.12	67.7	14.3
40.68	51.0	11.2
			915	4.40	3.04
2405	1.76	1.70

从表1中可以看出，频率为2450MHz的电磁波在食物内的穿透深度只有1.7cm，频率为915MHz的电磁波在食物内的穿透深度只有3.04cm。若烹饪装置中食物的体积较大，这两个频率的电磁波将不能穿透食物，不适合作为探测电磁波使用。因此，将40.68MHz或27.12MHz的电磁波作为电磁波发射模块所发射的电磁波的频率能够保证电磁波接收模块接收到电磁波，从而对电磁波进行准确的分析。

结合图3所示，本公开实施例提供一种用于控制烹饪设备的方法，包括：

S301，处理器响应于温度检测指令，控制电磁波发射模块和电磁波接收模块开启。

S302，处理器获得电磁波接收模块接收的多组电磁波数据。

S303，处理器根据多组电磁波数据确定电磁波的变化情况。

S304，处理器根据电磁波的变化情况确定待测食物内部的温度情况。

采用本公开实施例提供的用于控制烹饪设备的方法，在需要进行温度检测的情况下发出电磁波，根据多组电磁波的变化情况确认烹饪设备中的待测食物的温度。这样，根据电磁波的变化情况能够对待测食物的温度变化做出准确的检测。同时，该检测过程不会对食物的外观造成破坏。

可选地，温度检测指令可以是开机指令。即接收到烹饪开始信号之后，控制电磁波发射模块和电磁波接收模块打开。电磁波发射模块向待测食物发射电磁波，电磁波经过待测食物之后，被电磁波接收模块接收。这样，能够在烹饪过程中自动对烹饪腔中待测食物的温度进行检测，从而对烹饪过程进行准确的控制。

可选地，电磁波数据包括：电磁波的幅度信息数据和相位信息数据。这样，能够对电磁波做出准确的表征，从而提升后续分析的准确性，进而获得准确的食物温度。

可选地，处理器获得电磁波接收模块接收的多组电磁波数据之后，根据多组电磁波数据确定电磁波的变化情况之前，还包括：处理器根据电磁波数据中的幅度信息数据和相位信息数据，对获得的多组电磁波数据进行去噪。

结合图4所示，在实际应用过程中，电磁波发射模块12向烹饪腔发射电磁波之后，待测食物表面和烹饪设备壳体11的内表面均会发生发射。电磁波接收模块13接收的电磁波可能是经过多次发射和折射之后才被接收到的，这一部分的电磁波的变化情况并不能准确地反映出待测食物的温度情况。因此，对电磁接收模块接收到的电磁波进行去噪，有利于提升待测食物温度检测的准确性。

可选地，处理器根据电磁波数据中的幅度信息数据和相位信息数据，对获得的多组电磁波数据进行去噪，包括：处理器确定幅度最大、相位变化最小的电磁波为有用的电磁波，其他电磁波为干扰电磁波。也可以理解为，处理器确定电磁波接收模块接收到的第一个电磁波为有用的电磁波，其他电磁波为干扰电磁波。结合图5所示，第一个到达电磁波接收模块的电磁波信号S₁的幅度最大，相位变化最小，之后到达的电磁波信号S₂、S₃等是经过反射和折射之后到达的，幅度减小，相位增加。间隔时间之后再次发射电磁波信号，电磁波接收模块接收到的第一个电磁波为S_n，随后接收到的电磁波为S_n+1、S_n+2等。例如，电磁波发射模块每隔十秒钟发射电磁波。发射第一个电磁波之后，电磁波接收模块接收到的第一个电磁波幅度变化最大，相位变化最小，确定该电磁波为有用的电磁波。确定接收到的其他电磁波为干扰电磁波，不再对其进行后续的分析。按照固定的时间周期循环发射电磁波，得到多个有用的电磁波信号，根据这些电磁波信号对烹饪设备中待测食物的温度进行分析。这样，能够对烹饪腔中待测食物的温度进行准确的分析。

结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于控制烹饪设备的方法，包括：

S601，处理器响应于温度检测指令，控制电磁波发射模块和电磁波接收模块开启。

S602，处理器获得加热开始之前，电磁波接收模块接收的初始电磁波数据。

S603，处理器获得加热开始之后，电磁波接收模块接收的运行电磁波数据。

S604，处理器根据初始电磁波数据和运行电磁波数据确定电磁波的变化情况。

S605，处理器根据电磁波的变化情况确定待测食物内部的温度情况。

可选地，处理器获得加热开始之后，电磁波接收模块接收的运行电磁波数据，包括：加热开始之后，处理器周期性获得电磁波接收模块接收的运行电磁波数据。即每隔预设时间，处理器获取一次运行电磁波数据。其中，该预设时间可以根据实际情况进行取值，例如可以是10s。

可选地，处理器根据电磁波的变化情况确定待测食物内部的温度情况，包括：处理器获得待测食物的种类。处理器根据待测食物的种类调取该种类食物的温度和电磁波的变化情况之间的对应关系，并根据该对应关系和当前电磁波的变化情况确定待测食物的温度情况。不同种类食物的含水量和介电常数不一样，因此对于不同种类的食物，电磁波变化情况所对应的温度变化情况也就不同。这样，能够较为准确地确定电磁波的温度变化情况。

可选地，处理器通过图像传感器获得待测食物的种类。具体地，通过传感器获得待测食物的图像，将该图像与数据库中的图像做出对比，根据对比结果确定待测食物的种类。这样，无需用户手动操作即可确定待测食物的种类，有利于简化用户操作。

可选地，处理器可以通过用户输入获得待测食物的种类。即用户直接通过按键、智能终端等方式输入当前待测食物的种类。这样，能够准确地确定当前待测食物的种类，从而有利于提升后续对待测食物温度检测的准确性。

食物种类与电磁波的变化情况之间的关系可以通过试验的方式获取。在试验过程中，选取常见食物进行加热测试。常见食物例如包括鱼肉、牛肉、鸡肉、地瓜、土豆、蛋糕等。可以使用温度探针的方式检测待测食物的温度。将探针插入食物内部之后，控制烤箱开始加热食物。温度每升高5℃，记录一次电磁波的幅度和相位，直至温度达到100℃。可以将得到的数据以表格的方式进行整理记录。这样，能够准确地得到温度和电磁波变化情况之间的关系。

进一步地，更换食物的量进行下一次检测，并进行记录。可以通过表格的方式进行记录。表格数据包括食物的种类、烹饪之前和烹饪不同阶段时各个种类食物的幅度和相位变化。烹饪不同阶段通过温度来表示。例如记录食物为25℃、30℃、35℃……100℃时，各种类食物的幅度和相位变化。

在实际应用过程中，可以根据实际的食物的量和已知数据对实际情况下温度变化和电磁波变化情况之间的关系进行推算。例如，对100g的牛肉和200g的牛肉进行了上述的检测过程。若实际使用过程中检测到牛肉的量为150g，则可以根据100g和200g牛肉的数据推算得到150g牛肉对应的温度变化与电磁波的变化情况之间的关系。这里的推算可以是计算平均值。这样，能够根据实际情况的不同得到较为准确的温度和电磁波变化情况之间的关系。

或者，在实际应用过程中，可以对实际的食物的量进行检测，选取已有数据中最接近的事物的量所对应的数据作为当前的食物的温度和电磁波的变化情况之间的关系。这样，能够较为准确地确定当前情况下，食物的温度和电磁波的变化情况之间的关系。可以理解的是，该情况下，在试验过程中检测更多组对应关系，以便提升应用的对应关系的准确性。

可选地，处理器根据电磁波的变化情况确定食物内部的温度情况之后，还包括：在温度情况满足预设条件的情况下，处理器控制烹饪设备停止运行。食物在烤制过程中，食物内部的温度变化能够反映出食物的成熟程度。一般认为食物中心温度达到75℃，并保持一分钟以上时，食物达到成熟状态。此时食物中心的温度能够达到86.8℃。烤制过程中，食物各部位的温度变化趋势一致，几乎呈线性升高。但各部分的升温速率存在一定差异。具体地，食物中间部位依靠表面传递的能量实现升温。因此，与表面的升温速率相比，内部的升温速率较慢。由于能量从外部向内部传递，食物中心的升温速率更慢。例如图7所示，某种食物表面部位在加热时间为9分钟时即可达到100℃，食物中间部位加热10.5分钟时达到100℃，食物中心部位加热12分钟时达到100℃。因此，根据食物中心温度能够对待测食物的成熟程度做出较为准确的判断。

可选地，电磁波数据还包括衰减信息数据。

食物可以看作一种有耗介质，均匀平面电磁波在有耗介质中的电场强度为：

其中，e^-αz为衰减因子，e^-jβz为相位因子。随着入射电磁波在待测食物中的传播，其衰减因子和相位因子都会发生变化。将初始温度时的电磁波数据和加热一段时间之后的电磁波数据进行对比，建立数据表格，就能确定食物内部在特定时间的温度。

在实际应用过程中，首先在烹饪设备内没有任何食物的情况下，控制电磁波发射模块发射电磁波，将电磁波接收模块接收的电磁波数据存储。这里的电磁波数据包括幅度信息数据E₀、衰减信息数据α₀和相位信息数据β₀。烹饪设备中放入食物之后，开始加热之前的t₁时刻，记录电磁波接收模块接收的初始温度时的电磁波数据，包括幅度信息数据E₁、衰减信息数据α₁和相位信息数据β₁。加热开始之后，每隔10S，电磁波发射模块发射一次电磁波，电磁波接收模块接收一次电磁波数据。在t_n时刻，记为幅度信息数据E_n、衰减信息数据α_n和相位信息数据β_n。处理器将第1次到第n次的电磁波数据进行对比运算，就能得到第1次到第n次的幅度、衰减和相位变化。根据事先标定的温度标准，即可确定此时食物内部的温度情况。

结合图8所示，本公开实施例提供一种用于控制烹饪设备的装置，包括处理器(processor)80和存储器(memory)81。可选地，该装置还可以包括通信接口(CommunicationInterface)82和总线83。其中，处理器80、通信接口82、存储器81可以通过总线83完成相互间的通信。通信接口82可以用于信息传输。处理器80可以调用存储器81中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制烹饪设备的方法。

此外，上述的存储器81中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器81作为一种存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器80通过运行存储在存储器81中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制烹饪设备的方法。

存储器81可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器81可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种烹饪设备，包含上述的用于控制烹饪设备的装置。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制烹饪设备的方法。

上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于控制烹饪设备的方法，其特征在于，所述烹饪设备包括电磁波发射模块和电磁波接收模块；其中，电磁波发射模块所发射的电磁波穿过烹饪设备中的待测食物之后到达电磁波接收模块；所述方法包括：

响应于温度检测指令，控制所述电磁波发射模块和所述电磁波接收模块开启；

获得所述电磁波接收模块接收的多组电磁波数据；

根据所述多组电磁波数据确定电磁波的变化情况；

根据所述电磁波的变化情况确定待测食物内部的温度情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述电磁波接收模块接收的多组电磁波数据，包括：

获得加热开始之前，电磁波接收模块接收的初始电磁波数据；和，

获得加热开始之后，电磁波接收模块接收的运行电磁波数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得加热开始之后，电磁波接收模块接收的运行电磁波数据，包括：

加热开始之后，周期性获得电磁波接收模块接收的运行电磁波数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电磁波的变化情况确定待测食物内部的温度情况，包括：

获得待测食物的种类；

根据待测食物的种类调取该种类食物的温度和电磁波的变化情况之间的对应关系；

根据所述对应关系和当前电磁波的变化情况确定待测食物的温度情况。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电磁波数据包括：

电磁波的幅度信息数据和相位信息数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获得所述电磁波接收模块接收的多组电磁波数据之后，根据所述多组电磁波数据确定电磁波的变化情况之前，还包括：

根据电磁波数据中的幅度信息数据和相位信息数据，对获得的多组电磁波数据进行去噪。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电磁波的变化情况确定食物内部的温度情况之后，还包括：

在所述温度情况满足预设条件的情况下，控制所述烹饪设备停止运行。

8.一种用于控制烹饪设备的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制烹饪设备的方法。

9.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

电磁波发射模块；

电磁波接收模块；和，

如权利要求8所述的用于控制烹饪设备的装置；

其中，电磁波发射模块所发送的电磁波穿过烹饪设备中的待测食物之后到达电磁波接收模块。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制烹饪设备的方法。

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