CN115605090B - 用于运输去除内脏的家禽屠体或其部分的运输设备以及用于附接和加工家禽屠体或其部分的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输设备(10)，其构造和适配成在运输方向T上沿运输路径运输去除内脏的家禽体或其部分，特别是家禽体的前半部，所述运输设备包括框架(11)、安装在框架(11)上并且具有旋转驱动的运输工具(13)的运输单元(12)、以及至少一个保持设备(14)，所述保持设备紧固到运输工具(13)并且构造和适配成在运输期间和在用于加工家禽体或其部分的设备(15)中加工期间装载和保持家禽体或其部分，其中保持设备(14)包括夹持装置(16)，其具有用于固定家禽体或其部分的夹持钩(17)，所述夹持钩构造为借助于致动机构(18)是可围绕旋转轴线D_K从备用位置枢转到夹持位置并且返回的，其中致动机构(18)包括调节杆(19)，所述调节杆构造为围绕旋转轴线D_S是可枢转的并且能够与致动构件(20)操作性连接，所述致动钩沿运输路径布置在框架(17)上，用于枢转调节杆(19)并因此用于枢转夹持钩(17)，特征在于，保持设备(14)至少对于家禽体或其部分的完全装载而言构造且适配成相对于运输工具(13)围绕垂直于运输方向T延伸的轴线A_H是可旋转的，且为此能够与沿运输路径布置在框架(11)上的致动杆(24)操作性连接，且在于，调节杆(19)的旋转轴线D_S定向成垂直于夹持钩(17)的旋转轴线D_K，其中用于旋转保持设备(14)的致动杆(24)在运输方向T上布置在用于致动调节杆(19)的致动构件(20)之前。本发明还涉及用于加工的设备和用于装载和加工家禽体或其部分的方法。

Description

用于运输去除内脏的家禽屠体或其部分的运输设备以及用于 附接和加工家禽屠体或其部分的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种运输设备，其构造和适配成用于在运输方向T上沿着运输路径运输去除内脏的家禽体或其部分，特别是家禽体的前半部，所述运输设备包括框架、安装在所述框架上并且具有旋转驱动的运输工具的运输单元、以及至少一个保持设备，所述保持设备紧固到运输工具并且构造和适配成用于在运输期间和在用于加工家禽体或其部分的设备中加工期间装载和保持家禽体或其部分，其中保持设备包括夹持装置，所述夹持装置具有用于固定家禽体或其部分的夹持钩，所述夹持钩构造为借助于致动机构是可围绕旋转轴线D_K从备用位置枢转到夹持位置并返回的，其中致动机构包括调节杆，所述调节杆构造为是可围绕旋转轴线D_S枢转的并且能够与致动构件操作性连接，致动构件沿着运输路径布置在框架上，用于枢转调节杆并且因此用于枢转夹持钩。

本发明还涉及一种用于加工去除内脏的家禽体或其部分、尤其是家禽体的前半部的设备，其包括用于沿着用于加工家禽体或其部分的至少一个加工站运输家禽体或其部分的运输设备和用于加工家禽体或其部分的至少一个加工站。

本发明还涉及一种用于装载和加工去除内脏的家禽体或其部分、特别是家禽体的前半部的方法。

背景技术

这种运输设备、设备和方法用于家禽加工业。在家禽加工业中，去除内脏的家禽体或其部分，特别是所谓的前半部，在相应的运输设备中被保持和运输，并在所述设备中被加工。为了加工，家禽体或其部分将借助于运输单元的运输工具沿着运输路径运输通过加工站，并且将关于设备的相应加工站安置。通常，多个保持设备紧固到运输单元的旋转驱动的运输工具，并且家禽体或其部分通过保持设备被馈送到一个或多个加工站或被带入加工站的有效范围内。在此，围绕转向元件和/或驱动元件引导的旋转驱动的运输工具形成上运行部和下运行部。上运行部和下运行部在垂直平面中能够一个在另一个之上直接地放置，从而偏转元件的驱动和/或旋转轴线D_U基本上水平地定向。然而，该平面也可以相对于垂直方向(偏转元件的驱动和/或旋转轴线D_U的倾斜位置)倾斜例如45°，使得上运行部和下运行部以倾斜偏移的方式一个位于另一个之上。上运行部和下运行部也可以并排地位于一个平面内，其中偏转元件的旋转轴线D_U基本上垂直地定向。加工站被相应地安置，在该加工站处，家禽体或其部分能够在垂直于运输方向T的定向上或在平行于运输方向T的定向上被加工。

为了加工，家禽体或其部分被自动或手动地带到保持设备，并且被手动或半自动地定向、对中和固定。这个过程总体上也称为装载或加载。为了高质量和高产量地加工家禽体或其部分，将家禽体或其部分牢固且尤其对称地装载到保持设备上是必要的。装载包括首先将家禽体或其部分松散地放置在保持设备上。为了完全装载，相应的家禽体或其部分必须定向和对中在保持设备上，用力按压到保持设备上，然后通过使夹持钩从其备用位置进入其夹持位置而固定。

如上所述，将家禽体或其部分，特别是前半部对称且牢固地装载到保持设备上是特别实用的。以前半部为例，待加工的家禽体具有包括胸骨的至少部分的屠体。胸板是胸骨的部分，其还包括所谓的胸骨嵴，也称为龙骨。胸板和胸骨嵴相应地形成胸骨，其在横截面上是T形的。胸板因此形成了T字的短笔画，而胸骨嵴形成了T字的长笔画。在前半部的加工时，例如在切开胸骨时，将前半部可靠且对称地装载在保持设备上是特别重要的，以便在前半部被供给到相应的加工站时前半部以优化的方式定向和对中。

由于一方面高的工作循环率以及另一方面在人体工程学上次优的条件下施加的力，手动装载是困难且费力的活动，这额外地需要操作者方面的广泛经验，以便通常在保持设备正在沿运输方向T运输时以对中且固定的方式将家禽体或其部分完全装载到保持设备上。至少相应地提供半自动装载辅助。根据前文所述类型的运输设备是已知的，其中保持设备固定地且不可相对于运输工具旋转地布置在平行于运输方向T的定向中，并且与运输工具一起在上运行部和下运行部中旋转，该下运行部在上运行部下方的同一平面中运行。已知的保持设备具有绕旋转轴线D_S可枢转的调节杆，所述旋转轴线D_S平行于夹持杆的旋转轴线D_K定向。因此，调节杆几乎向下伸入到由在运输方向T上运输的保持设备描述的运输平面中。换句话说，调节杆布置和定向成使得其枢转发生在平行于保持设备的垂直中心平面定向的平面中，或位于该平面中，并且垂直于运输平面。

在这些保持设备中，由于它们的刚性的水平定向，在保持设备的水平定向中平行于运输方向T发生装载。为此，家禽体或其部分被手动地安置在沿运输方向T运输的保持设备的前面，并放置在保持设备上。作为沿运输方向T的进一步运输的结果，家禽体或其部分的固定通过保持设备本身发生，因为在运输期间，调节杆与框架上的致动构件操作性地连接或接合，通过致动构件，夹持钩从备用位置移动到夹持位置。这种设计的缺点是，一方面，取决于加载的质量，家禽体可能没有被充分地对中，这可能导致加工结果的损害。另一方面，在水平定向且平行于运输方向T的保持设备的前面手动安置是耗时的(以更高的循环速度为代价)且不符合人体工程学要求或对用户不友好。为了在不增加用力的情况下用户友好的装载，从操作的观点来看，将前半部放置到垂直定向的保持设备上是更容易的。在具有已知类型的垂直定向的保持设备的运输装置中，不能执行装载，也就是说，不能执行用家禽体或其部分加载保持设备。调节杆不允许已知的保持设备旋转到保持设备垂直于运输方向的位置，因为旋转将导致与运输装置的其它部件的碰撞。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种紧凑的运输设备，其在操作方面被优化并且确保家禽体或其部分的简单且精确的装载。该目的还在于提出一种对应的设备和对应的方法。

该目的通过一种开头所述类型的运输设备得以实现，其中，保持设备构造和适配成相对于运输工具绕垂直于运输方向T延伸的轴线A_H是可旋转的，并且为此能够与沿着运输路径布置在框架上的致动杆操作性连接，并且调节杆的旋转轴线D_S定向成垂直于夹持钩的旋转轴线D_K，其中，用于旋转保持设备的致动杆在运输方向T上布置在用于致动调节杆的致动构件之前。作为保持设备围绕旋转轴线A_H的可旋转构造的结果，至少对于装载来说，通过致动杆的接合将保持设备带入到垂直位置中是可能的，在该垂直位置中操作者，可选地还有诸如例如机器人之类的自动的操作辅助，能够快速且可靠地将家禽体或其部分放置到保持设备上而无需任何努力。简单的放置不需要力，特别是不需要关于对中的经验，并且能够以高的工作循环速率执行，以便增加输出，并且可以由任何操作者执行。作为(调节杆的)旋转轴线D_S和(夹持钩的)旋转轴线D_K的根据本发明的构造或定向的结果，尤其是在保持设备垂直定向时，进一步确保了调节杆的简单且精确的致动。这意味着，在其中调节杆所处的且能够枢转的平面垂直于保持设备的垂直中心平面定向，且平行于由沿运输方向T运输的保持设备限定的运输平面。由此确保了保持设备围绕旋转轴线A_H的安全且无碰撞的旋转，以及确保了由致动构件对调节杆的简单且可靠的致动。

保持设备有利地包括紧固体和可释放地紧固到紧固体的支撑体，其中紧固体借助于轴围绕旋转轴线A_H可旋转地安装到紧固至运输工具的承载板中，并且包括旋转元件，优选为旋转十字，其跨越平面E_D，并且为了使紧固体以及因此使保持设备围绕轴线A_H旋转，能够与致动杆操作性连接。由旋转元件跨越的平面E_D一方面平行于由承载板跨越的平面E_L并且还平行于相应的运输平面E_T延伸。用于触发保持设备的旋转运动的致动杆可以是主动控制杆。然而，优选地，它是固定的杆，其突入到运输路径中，使得旋转元件，以旋转十字为例，特别优选地是所谓的马耳他十字，用凹部“穿行”进入杆中，使得保持设备在运输方向T上的进一步运输导致保持设备旋转大约90°，由此保持设备能够从水平且平行于运输方向T定向的位置移动到垂直于运输方向T定向的位置中并且返回。

保持设备的特别优选的进一步改进的特征在于，跨越平面E_S的调节杆包括偏心板部分和调节部分，并且调节杆的旋转轴线D_S平行于轴线A_H地并与之间隔开地延伸，其中调节杆相对于旋转元件是可枢转的，并且平面E_S和平面E_D基本上彼此平行地延伸。调节杆为平面杆。在保持设备沿运输方向T运输期间或其结果，实际上以凸耳形状突出的调节部分能够与致动杆接触，使得调节杆绕旋转轴线D_S枢转或旋转。调节杆的枢转(其在本发明中也被同义地称为旋转)借助于与偏心板部分共同作用的致动机构传递到夹持钩上。调节杆和具有平行延伸的平面E_S和E_D的旋转元件的平行布置允许保持设备的紧凑且牢固的结构，以将调节杆的枢转运动传递到夹持钩。同样可以使用调节杆的其它构造和其它力和/或枢转运动传递机构。

夹持装置的夹持钩有利地可枢转地安装在保持结构上，该保持结构继而连接到紧固体，并且调节杆和夹持钩通过调节棒连接在一起，使得调节棒在一端以铰接和偏心的方式连接到调节杆的偏心板部分，并且在相对端以铰接的方式连接到夹持钩，使得用于移动夹持钩的调节杆构造并且适配成是可从释放位置经过死点移动到闭合位置并且返回的。换句话说，调节棒与调节杆的偏心部分的铰接点相对于调节杆的旋转轴线D_S偏心地形成。由此形成一种传统的肘节杆。保持结构例如可以由两个承载臂形成，这两个承载臂可释放地布置在紧固体上。在两个承载臂之间布置主轴，该主轴布置成其两个相对端的每一个在一个承载臂上。夹持钩以可旋转安装的方式布置在主轴上。然而，保持结构的其它设计同样是可能的。在没有调节棒的情况下，夹持钩在一些情况下能够自由摆动。然而，通过将其附接到调节棒上，夹持钩的位置取决于调节杆的位置。

特别优选地，调节杆是弹簧偏压的，其中，弹簧元件在紧固体和调节杆之间张紧，使得在所述释放位置中和在所述闭合位置中两者，所述调节杆被保持在相应位置中。弹簧元件例如可以在一方面紧固体的固定元件和另一方面销状体之间张紧，销状体同样相对于旋转轴线D_S偏心地设置在偏心部分上。销可以垂直于调节杆或垂直于调节杆所跨越的平面E_S定向。然而，优选地，销相对于垂直定向稍微倾斜了优选地大约10°至30°的角度β。然而，弹簧元件到紧固体的紧固也可以布置在可移动的元件上，例如布置在紧固体的摇杆上，该摇杆可枢转地布置在紧固体上，并且同时构造和适配作为紧固体上的支撑体的锁定元件。为此，摇杆具有相应的锁定凸耳，所述锁定凸耳可以与支撑体中的相应的凹部接合。弹簧元件可以直接布置在摇杆上。在其它变型中，弹簧元件可以布置在螺栓等上，该螺栓优选可释放地紧固到摇杆。代替弹簧元件，例如也可以使用气压缸。

在根据本发明的运输设备的特别有利的实施例中，装载辅助设备布置为在运输方向T上在用于将保持设备从基本上垂直于运输方向T定向的位置旋转至基本上平行于运输方向T定向的位置的致动杆之后，该装载辅助设备包括用于致动调节杆的致动构件。借助于装载辅助设备，使最终仅松散放置的家禽体对中，并且将其牢固地按压到保持设备上并自动地也就是说无需人为干预将其固定在保持设备上是可能的，因为装载辅助设备的致动构件与调节杆操作性连接。简单地讲，装载辅助设备位于保持设备的运输路径中，使得在运输期间，具有家禽体或其部分的保持设备与装载辅助设备相遇，由此，由于连续运输，在致动构件经由调节杆将夹持钩从备用位置移动到夹持位置中之前，家禽体或其部分在保持设备上对中。由于保持设备和装载辅助设备的配合，对中和锁定将几乎同时进行，从而确保了家禽体或其部分在保持设备上的对称位置，以便优化加工。除了致动构件之外，装载辅助设备优选地是被动形式的，由此确保了特别简单和紧凑的构造。

特别优选地，致动构件包括枢转杆，枢转杆借助于气压缸是可从备用位置移动到致动位置并且返回的，使得致动机构的调节杆能够从释放位置经过死点进入闭合位置。由于肘节杆的作用，调节杆在其相应位置保持在死点的前面或后面，并且最终仅通过施加力就能够移动到不同的位置。代替气压缸，也可以使用其它调节元件，诸如例如伺服马达等。

一种有利的改进方案的特征在于，所述装载辅助设备包括至少一个冲击板，所述冲击板在起始位置突入到所述运输路径中并且是弹簧安装的，使得所述冲击板通过沿着所述运输路径运输的具有家禽体或其部分的任何保持设备是可克服弹簧力移动到引导位置中的。该冲击板，例如也可以有两个冲击板，基于装载辅助设备布置在入口侧，使得家禽体或其部分与冲击板发生第一接触。冲击板“接收”旋转的且尚未固定在保持设备上的家禽体或其部分，并且确保防止或至少减少家禽体或其部分与保持设备之间的不受控制的运动。引导位置在多个位置上延伸，因为承载在家禽体或其部分上的冲击板逐渐被推动到基本上水平的定向。

为此，冲击板特别优选地沿运输方向T大致布置在用于旋转保持设备的致动杆的高度处，并且借助于弹簧元件在其起始位置被保持抵靠抵接部。代替弹簧元件，也可以使用其它阻尼构件，诸如例如气压缸。

优选实施例的特征在于，装载辅助设备包括按压装置，其具有两个弹簧安装的压力板，所述压力板构造并适配成将家禽体或其部分引导和/或保持在保持设备上。在运输方向T上设置在冲击板后面的按压装置确保了紧接着在固定之前和固定期间家禽体或其部分通过夹持钩被牢固且平坦地按压到保持设备上。最后，按压装置将压力施加在胸板上，使得胸板尽可能紧密地且牢固地贴靠保持设备的支撑体，以便确保夹持钩可靠地穿入/插入胸板上方，用于精确且可靠地固定。

在一种有利的改进方案中，两个压力板通过同步齿轮在朝向彼此和远离彼此的移动性方面是同步的，其中，两个压力板各自通过弹簧元件在备用位置被保持抵靠抵接部。压力板，也可以称为压力臂，可以构造为是可彼此独立地移动的。为此，压力板分别单独地且分开地可旋转地/可枢转地安装在紧固体上。然而，优选地，两个压力板通过例如相互啮合的带齿的段等而彼此同步。弹簧元件在两个压力板之间张紧，使得它们被保持为朝向彼此，并且沿运输方向T进入的家禽体或其部分克服弹簧力推动压力板分开，由此对中和保持力作用在家禽体或其部分上，由此完全装载。

在优选实施例中，压力板在两个平面中沿运输方向T以它们相对于彼此倾斜并会聚的方式延伸。因此，在运输方向T上，特别是从两侧或在每种情况下沿两个方向从两侧，在家禽体或其部分上施加增加的压力。简而言之，压力板的双斜面的位置确保了家禽体或其部分从上方和从与运输方向T相反的前方被按压到保持设备上。在其他实施例中，压力板也可以彼此平行延伸和/或可以线性定向。

在另一特别有利的实施例中，装载辅助设备包括用于将家禽体或其部分在保持设备上对中的对中装置，该对中装置具有叉形元件，该叉形元件以其能够抵抗弹簧元件的弹簧力而偏转的方式布置在装载辅助设备的承载框架上。所述对中装置构造和适配成在所述家禽体或其部分已经旋转到所述水平定向中并且在所述运输方向T上在所述冲击板后面之后并且直到其最终由所述夹持钩固定为止，防止或至少限制所述家禽体或其部分的旋转。

有利地，叉形元件具有两个杆，这两个杆彼此间隔开地布置并且构造和适配成使待运输的家禽体或其部分的胸骨嵴对中。通过在保持设备的垂直中心平面的两侧上的这些圆形引导件，家禽体或其部分能够以对中且引导的方式被引导到夹持钩被释放的区域中。沿运输方向T上增加的弹簧载荷将家禽体或其部分牢固地保持在适当位置。代替弹簧元件，也可以使用其它阻尼元件。

该目的还通过一种用于加工去除内脏的家禽体或其部分、特别是家禽体的前半部的设备来实现，该设备具有上文提到的特征，其中，用于运输家禽体或其部分的运输设备根据权利要求1至14中的一项或多项来构造和适配。

由此产生的优点已经结合运输设备进行了描述，并且因此为了避免重复，参考相应的段落。

该目的还通过上文提及的方法实现，其特征在于以下步骤：将家禽体从上向下放置到运输设备的基本上垂直定向的保持设备上，在沿着运输路径在运输方向T上运输家禽体或其部分期间，将保持设备以及因此仍然自由的家禽体或其部分从基本上垂直于运输方向T定向的位置旋转到基本上平行于运输方向T定向的位置，在沿着运输方向T运输期间，通过触发夹持钩从备用位置到夹持位置的枢转运动将家禽体或其部分固定在保持设备上，以及在家禽体或其部分的运输期间，在沿着运输路径布置的至少一个加工站处加工家禽体或其部分。装载过程，也就是完全装载，有效地分为两个步骤，即，第一步骤和第二步骤，第一步骤能够容易地且无经验地手动或自动地执行，其中保持设备垂直地定向，第二步骤自动地或以自动化方式执行，其中家禽体或其部分被对中且固定，其中保持设备平行于运输方向定向，即水平地定向。

有利地，在将保持设备并因此家禽体或其部分从垂直定向旋转到水平定向期间，家禽体或其部分借助于装载辅助设备的至少一个冲击板被保持和引导。当冲击板旋转到水平定向上时，冲击板“伴随”松开/未固定的家禽体或其部分，从而将家禽体或其部分保持在保持设备上。

该方法的特征还在于，在通过夹持钩固定之前和固定期间，借助于装载辅助设备的按压装置将家禽体或其部分牢固地且平坦地按压到保持设备上。

在通过夹持钩固定之前和固定期间，可选地借助于装载设备的对中装置将家禽体或其部分相对于保持设备在家禽体或其部分的胸骨嵴的区域居中地对中。对中通过将胸骨嵴接收在对中设备中来进行，从而确保对称的装载。

该方法特别优选地用根据权利要求15的设备来执行。

已经结合运输设备描述了由上述方法步骤产生的优点，并且因此为了避免重复，参考相应的段落。

附图说明

从从属权利要求和说明书中，运输设备、用于加工去除内脏的家禽体或其部分的设备以及方法的其它有利和/或有利的特征和其它发展将变得显而易见。将参考附图更详细地解释本发明的特别优选的实施例，其中：

图1以正视图示出了根据本发明的运输设备的细节的示意图，

图2以透视后视图示出了根据图1的图示，

图3以侧视图示出了根据图1的图示，

图4a至d示出了由紧固体和支撑体形成的处于不同安装状态的保持设备的示意图，

图5以俯视图示出了紧固体以及处于备用位置的夹持钩的示意图，

图6以透视图示出了根据图5的图示，

图7以俯视图示出了紧固体以及处于夹持位置的夹持钩的示意图，

图8以透视图示出了根据图7的图示，

图9以正视图示出了装载辅助设备的示意图，以及

图10以后视图示出了根据图9的图示。

具体实施方式

附图中所示的运输设备构造成和适配成运输和固定家禽体的前半部，所述前半部包括胸骨的至少部分。本发明同样也构造和适配成并且能够相应地用于运输和固定家禽体的其它部分。

图1至3中所示的运输设备10构造和适配成在运输方向T上沿着运输路径运输去除内脏的家禽体或其部分，特别是家禽体的前半部，并且包括框架11、安装在框架11上并且具有旋转驱动的运输工具13的运输单元12、以及至少一个保持设备14，其紧固到运输工具13并且构造和适配成在运输期间和在用于加工家禽体或其部分的设备15中加工期间装载和保持家禽体或其部分，其中保持设备14包括夹持装置16，其具有用于固定家禽体或其部分的夹持钩17，夹持钩构造成借助于致动机构18是可围绕旋转轴线D_K从备用位置枢转到夹持位置并返回的，其中致动机构18包括调节杆19，其构造成是可围绕旋转轴线D_S枢转的并且能够与沿着运输路径布置在框架11上的用于枢转调节杆19和因此用于枢转夹持钩17的致动构件20操作性连接。

保持设备14的数量是可变的。例如示出了多个保持设备14，它们优选可释放地、优选相等间隔开地紧固到运输工具13。运输工具13形成上运行部21和下运行部22并且围绕偏转元件23被引导，这些偏转元件构造和适配成使运输工具13偏转和/或驱动运输工具13并且围绕旋转轴线D_U是可旋转的。旋转轴线D_U能够垂直或水平或以倾斜方式定向。在通过示例示出的图示中，旋转轴线D_U相对于垂直定向倾斜大约45°。

根据本发明，该运输设备10区别在于，保持设备14至少对于家禽体或其部分的完全装载而言构造和适配成相对于运输工具13围绕垂直于运输方向T延伸的轴线A_H是可旋转的，并且为此能够与沿着运输路径布置在框架11上的致动杆24操作性地连接，并且调节杆19的旋转轴线D_S垂直于夹持钩17的旋转轴线D_K定向，其中用于使保持设备14旋转的致动杆24在运输方向T上布置在用于致动调节杆19的致动构件20之前。

当单独考虑或彼此组合考虑时，下面描述的特征和进一步的发展代表优选实施例。特别指出，在权利要求和/或说明书和/或附图中组合的特征或在共同的实施例中描述的特征也可以在功能上独立地进一步发展上述运输设备10。

每个保持设备14可选地是两部分的形式，并且包括紧固体25和可释放地紧固到紧固体25的支撑体26，其中紧固体25通过轴27围绕旋转轴线A_H可旋转地安装在紧固到运输工具13的承载板28中，并且包括旋转元件29，优选地为旋转十字，其跨越平面E_D并且能够与致动杆24操作性连接，以便使紧固体25并因此使保持设备14围绕轴线A_H旋转。承载板28能够直接布置在运输工具13上。承载板28的紧固优选通过连接元件30进行。运输工具13本身例如是传送链的形式，承载板28紧固在所述传送链上。承载板28具有至少一个引导槽31。在框架11上设置与该引导槽31对应/匹配的引导板32，该引导板至少在一些部分中沿着上运行部21和/或下运行部22延伸。

从图1至3的示例中可以看出，定义了不同的运输平面。在上运行部21中，保持设备14面向外，而在下运行部22中，它们面向下。作为一方面保持设备14的旋转以及偏转元件23的旋转轴线D_U的倾斜位置的结果，在沿运输方向T运输期间获得不同的运输平面。在上运行部21中限定了垂直指向的运输平面E_O，而在下运行部22中限定了水平指向的运输平面E_U。然而，上运行部21和下运行部22相对于彼此的布置以及它们各自的定向是可变的。

保持设备14例如通过使用所谓的马耳他十字作为旋转元件29而优选地在每种情况下旋转通过90°，用于将保持设备14保持至少在装载位置，也就是说在家禽体或其部分被放置在保持设备上的位置的区域中，在垂直于运输方向T定向的位置中，以便将家禽体或其部分从上到下放置到保持设备14上。为了最终和完全装载，也就是说将家禽体或其部分对中和固定在保持设备14上，平行于运输方向T定向的水平位置是优选的。为此，马耳他十字可以在每种情况下与致动杆24接合，致动杆24优选是固定的且静止的并且因此被称为被动式致动杆。然而，也可以使用可移动的和主动的致动元件。对于固定自身，调节杆19借助于致动构件20是移动的，使得夹持钩17能够从其备用位置移动到其夹持位置。

优选地为平面形式的调节杆19跨越平面E_S，在该平面E_S中调节杆也是可枢转的。调节杆19包括偏心板部分33和调节部分34。调节杆19的旋转轴线D_S平行于轴27的轴线A_H延伸并与其间隔开地，也就是说偏心地延伸，其中调节杆19相对于旋转元件29是可枢转的。调节杆19的平面E_S和旋转元件29的平面E_D因此基本上彼此平行地延伸。调节杆19被设置为用于枢转夹持钩17。为此，夹持装置16的夹持钩17被可枢转地安装在保持结构35上，该保持结构又连接到紧固体25。调节杆19和夹持钩17通过调节棒36连接在一起，使得调节棒36在一端以铰接和偏心的方式连接到调节杆19的偏心板部分33，并且在相对端以铰接的方式连接到夹持钩17，使得调节杆19构造并适配成用于将夹持钩17从释放位置经过死点移动到闭合位置并返回，由此夹持钩17可从其备用位置移动到其夹持位置。所述或每个调节棒36或任何其它合适的联接元件优选地构造成可相对于长度在其纵向范围内可变地调节。在示例性实施例中(具体参见图5至图8)，保持结构35例如由两个承载臂37、38形成，这两个承载臂可释放地布置在紧固体25上。在两个承载臂37、38之间设置有主轴39，该主轴安装或布置成其各个相对端部中的每一个在一个承载臂37、38上。夹持钩17以可旋转或可枢转安装的方式布置在主轴39上。

调节杆19优选地是弹簧偏压的，其中，弹簧元件40在紧固体25和调节杆19之间张紧，使得调节杆19在释放位置和闭合位置两者都保持在相应的位置中。在所示的示例中，弹簧元件40一方面在紧固体25的可移动摇杆41和销状体42之间张紧，该销状体同样相对于旋转轴线D_S偏心地布置在偏心部分33上。销状体42相对于垂直定向稍微倾斜，也就是说相对于调节杆19的平面E_S倾斜了优选大约10°至30°的角度β。摇杆41被布置在紧固体25上以围绕旋转轴线D_KH是可枢转的，并且同时构造和适配为在紧固体25处或其上的支撑体26的锁定元件。为此，摇杆41具有相应的闭锁凸耳43，其能够与支撑体26中的相应凹部44接合。弹簧元件40能够直接布置在摇杆41上。在其它变型中，弹簧元件41能够布置在优选可释放地紧固到摇杆41的螺栓45等上。

保持设备14的上述构造特别适合于允许最佳的装载，因为保持设备14能够单独地旋转到任何期望的位置，特别地也旋转到在其中其处于用于放置家禽体或其部分的基本上垂直于运输方向T定向的位置的位置，并且也旋转到在其中其处于用于完全装载的，也就是说特别地用于对中和固定的基本上平行于运输方向T定向的位置的位置。装载辅助设备46优选地被布置为在运输方向T上在用于将保持设备14从基本垂直于运输方向T的位置旋转至基本平行于运输方向T的位置的致动杆24之后，所述装载辅助设备包括用于致动调节杆19的致动构件20。所述装载辅助设备46能够与上运行部21和/或下运行部22相关联。所述装载辅助设备46优选布置在框架11上在上运行部21的区域内。所述装载设备46包括紧固到运输设备10的框架11上的承载框架47。

优选地设置两个引导板32，其中一个布置在运输工具13上方，一个布置在运输工具下方。这些引导板32或引导型材特别地在装载区域中延伸，也就是说也特别地在装载辅助设备46的区域中延伸。优选地在引导板32上布置用于旋转保持设备14的致动杆24，即，例如，直接在装载辅助设备46之前用于从垂直定向旋转到水平定向，以及在装载辅助设备46之后用于从水平定向旋转到垂直定向。然而，在加工站之前和之后特别是也在下运行部22的区域中的另外的致动杆24，同样是可能的。

作为装载辅助设备46的部分的致动构件20包括枢转杆48，所述枢转杆借助于气压缸49从备用位置可移动到致动位置中并且返回，使得致动机构18的调节杆19能够从释放位置经过死点进入闭合位置中。与枢转杆48一起布置在承载框架47上的气压缸49能够被机械地触发。然而，气压缸49优选地可通过控制装置(未显式地示出)控制，例如，用于运输工具13的驱动器、可能的传感器等也可连接到该控制装置。枢转杆48被布置和构造成使得当其被致动时，其将调节杆19引导到死点，使得调节杆19在克服死点时“跳”入闭合位置。调节杆19由枢转杆48驱动经过死点进入到最终位置。

装载辅助设备46包括至少一个冲击板50，该冲击板在起始位置突入到运输路径中并且是弹簧安装的，使得冲击板50通过沿运输路径运输的具有家禽体或其部分的任何保持设备14是可克服弹簧力移动到引导位置的。在图9和10中尤其能够看出，所述或每个冲击板50安装在承载框架47上，以围绕旋转轴线D_P是可枢转的。冲击板50可以是简单的金属板冲击件。在其它实施例中，也可以使用其它冲击元件。冲击板50在运输方向T上大致布置在用于使保持设备14旋转的致动杆24的高度处，并且借助于弹簧元件51在其起始位置中被保持抵靠形成于承载框架47上的抵接部52。弹簧元件51也可以由不同的阻尼元件例如气压缸代替。弹簧元件51或任何其它阻尼元件的弹簧力可选地是可调节的。

装载辅助设备46可以进一步包括按压装置53，其具有两个弹簧安装的压力板54、55，所述压力板构造并适配成将家禽体或其部分引导和/或保持在保持设备14上。每个压力板54、55安装在承载框架47上，以便围绕旋转轴线D_DP是可枢转的。枢转运动基本上平行于上运行部21的运输平面E_O进行。换句话说，旋转轴线D_DP垂直于或基本上垂直于，也就是说稍微倾斜几度于运输平面E_O。两个压力板54、55优选地彼此操作性连接，即优选地通过由彼此啮合的两个带齿的段57、58形成的同步齿轮56操作性连接。因此，两个压力板54、55在朝向彼此和远离彼此地可移动方面是同步的，其中两个压力板54、55各自通过弹簧元件59在备用位置中被保持抵靠抵接部60、61。两个压力板54、55的同步也可以通过其他方式实现。压力板54、55彼此间隔地布置，使得处于其平行于运输方向T的定向的保持设备14能够在压力板54、55之间移动。换句话说，如果保持设备14位于装载辅助设备46中，则一个压力板54布置在保持设备14上方，而另一个压力板55布置在保持设备14下方。

弹簧元件59在两个压力板54、55之间张紧并且特别是也出于调节弹簧力的目的是可更换的。在所示的优选实施例中，每个压力板54、55为两部分形式。即，每个压力板54、55包括支撑部分62、63和按压部分64、65。支撑部分62、63和按压部分64、65在每种情况下可释放地彼此连接。然而，压力板54、55也可以是单件式或多件式。与家禽体或其部分接触的压力板54、55，特别是其按压部分64、65，在两个平面中沿运输方向T以它们相对于彼此倾斜并会聚的方式延伸。然而，压力板54、55的其它形式和构造同样是可能的。

装载辅助设备46可选地包括用于将家禽体或其部分在保持设备14上对中的对中装置66，所述对中装置具有叉形元件67，所述叉形元件以其能够抵抗弹簧元件68的弹簧力而偏转的方式布置在装载辅助设备46的承载框架47上。叉形元件67具有两个杆69、70，这两个杆彼此间隔地布置并且构造和适配成将待运输的家禽体或其部分的胸骨嵴对中。两个杆69、70优选地为圆形轮廓，它们形成间隙地布置在可旋转地安装在承载框架47上的旋转体71上。弹簧元件68用杆69、70将旋转体71保持在备用位置中，在该备用位置中，具有家禽体或其部分的保持设备14必然与杆69、70相遇，然后，随着运输继续和弹簧力增加，杆引导胸骨或胸骨嵴。旋转体71本身绕基本垂直于运输方向T定向的旋转轴线D_DK是可旋转的。

沿着运输路径还设置有至少一个解锁装置(未显式地示出)，调节杆19借助于该解锁装置可从其闭合位置移动到释放位置，以便使夹持钩17进而从夹持位置枢转到备用位置。

运输设备10形成独立的单元。然而，运输设备10优选地是用于加工去除内脏的家禽体或其部分、特别是家禽体的前半部的设备15的部分，其包括用于沿着用于加工家禽体或其部分的至少一个加工站运输家禽体或其部分的运输设备10和用于加工家禽体或其部分的至少一个加工站。根据本发明，该设备15区别在于，用于运输家禽体或其部分的运输设备10根据权利要求1至14中的一项或多项进行构造和适配。

所述或每个加工站优选布置在下运行部22的区域中，使得家禽体或其部分被上下颠倒地运输，这尤其有利于从家禽体的前半部获得胸脯肉。

下面将参照附图更详细地解释该方法。所述方法用于装载并加工去除内脏的家禽体或其部分、尤其是家禽体的前半部。根据本发明，该方法特征在于以下步骤：首先将家禽体或其部分从上向下放置到运输设备10的基本上垂直定向的保持设备14上。基本上没有力并且没有定向和对中家禽体或其部分地进行放置。放置可以手动地或以自动化方式，例如借助于机器人来进行。在放置之后，在沿着运输路径在运输方向T上运输家禽体或其部分期间，保持设备14以及因此仍然自由的家禽体或其部分从基本上垂直于运输方向T定向的位置旋转到基本上平行于运输方向T定向的位置。旋转以自动方式发生。在旋转之后，在沿运输方向T运输期间通过触发夹持钩17从备用位置到夹持位置的枢转运动，家禽体或其部分被固定在保持设备14上。固定也以自动的方式进行。在固定之后，在沿着运输路径布置的至少一个加工站处，在正运输家禽体或其部分的同时加工家禽体或其部分。加工能够在水平和平行于运输方向T定向的位置中或在垂直于运输方向T定向的位置中进行。在保持设备14旋转之后和固定之前以及固定期间，家禽体或其部分在保持设备14上对中。因此根据本发明的方法可以半自动或全自动地进行。

在保持设备的旋转期间，并且因此在家禽体或其部分从垂直定向旋转到水平定向期间，家禽体或其部分优选地借助于装载辅助设备的至少一个冲击板保持和引导。在沿运输方向T运输期间，家禽体或其部分在旋转到水平定向期间由偏转到引导位置的冲击板支撑和保持。

为了完全装载，在固定之前和在固定期间，家禽体或其部分借助于装载辅助设备46的按压装置53牢固地且平坦地按压到保持设备14上。作为沿运输方向T朝向按压装置53运输的结果，家禽体或其部分被牢固地且完全地按压到保持设备14上并保持在其上。为此，具有家禽体或其部分的保持设备14在按压装置53的压力板54、55之间移动，所述压力板通过家禽体或其部分克服弹簧力偏转。同时，在固定之前和在固定期间，家禽体或其部分借助于装载设备46的对中装置66相对于保持设备14在家禽体的胸骨嵴或家禽体部分的胸骨嵴的区域居中地对中。在沿运输方向T运输时，胸骨嵴在两个弹簧安装的杆70、71之间穿过。在借助于由气压缸49致动的枢转杆48将夹持钩17枢转到其夹持位置之前和同时，家禽体或其部分因此对称地定向和安置在保持设备14上。

该方法非常特别优选地利用根据权利要求15的设备来执行。

Claims (24)

1.运输设备(10)，其构造和适配成在运输方向T上沿着运输路径运输去除内脏的家禽体或其部分，所述运输设备包括框架(11)、安装在所述框架(11)上并且具有旋转驱动的运输工具(13)的运输单元(12)、以及至少一个保持设备(14)，所述保持设备(14)紧固到所述运输工具(13)并且构造和适配成在运输期间和在用于加工家禽体或其部分的设备(15)中加工期间装载和保持所述家禽体或其部分，其中所述保持设备(14)包括夹持装置(16)，所述夹持装置(16)具有用于固定所述家禽体或其部分的夹持钩(17)，所述夹持钩构造成借助于致动机构(18)是可围绕旋转轴线D_K从备用位置枢转到夹持位置并且返回的，其中所述致动机构(18)包括调节杆(19)，所述调节杆(19)构造成围绕旋转轴线D_S是可枢转的并且能够与致动构件(20)操作性连接，所述致动构件(20)沿所述运输路径布置在所述框架(11)上，用于枢转所述调节杆(19)并因此用于枢转所述夹持钩(17)，其特征在于，所述保持设备(14)至少对于所述家禽体或其部分的完全装载而言构造和适配成相对于所述运输工具(13)围绕垂直于所述运输方向T延伸的轴线A_H是可旋转的，并且为此能够与沿着所述运输路径布置在所述框架(11)上的致动杆(24)操作性连接，并且所述调节杆(19)的旋转轴线D_S定向成垂直于所述夹持钩(17)的旋转轴线D_K，其中用于旋转所述保持设备(14)的所述致动杆(24)在所述运输方向T上布置在用于致动所述调节杆(19)的所述致动构件(20)之前。

2.根据权利要求1所述的运输设备(10)，其特征在于，所述运输设备(10)构造和适配成在运输方向T上沿着运输路径运输去除内脏的所述家禽体的前半部。

3.根据权利要求1所述的运输设备(10)，其特征在于，所述保持设备(14)包括紧固体(25)和可释放地紧固到所述紧固体(25)的支撑体(26)，其中，所述紧固体(25)借助于轴(27)围绕所述轴线A_H可旋转地安装在紧固到所述运输工具(13)的承载板(28)中，并且包括旋转元件(29)，所述旋转元件跨越平面E_D，并且为了使所述紧固体(25)以及因此使所述保持设备(14)围绕所述轴线A_H旋转，能够与所述致动杆(24)操作性连接。

4.根据权利要求3所述的运输设备(10)，其特征在于所述旋转元件(29)为旋转十字。

5.根据权利要求3所述的运输设备(10)，其特征在于，跨越平面E_S的所述调节杆(19)包括偏心板部分(33)和调节部分(34)，并且所述调节杆(19)的旋转轴线D_S平行于所述轴线A_H地并与所述轴线A_H间隔开地延伸，其中所述调节杆(19)相对于所述旋转元件(29)是可枢转的，并且所述平面E_S和所述平面E_D彼此平行地延伸。

6.根据权利要求5所述的运输设备(10)，其特征在于，所述夹持装置(16)的所述夹持钩(17)可枢转地安装在保持结构(35)上，所述保持结构(35)继而连接到所述紧固体(25)，并且所述调节杆(19)和所述夹持钩(17)通过调节棒(36)连接在一起，使得所述调节棒(36)在一端以铰接和偏心的方式连接到所述调节杆(19)的所述偏心板部分(33)，并且在相对端以铰接的方式连接到所述夹持钩(17)，使得用于移动所述夹持钩(17)的所述调节杆(19)构造并适配成是可从释放位置经过死点移动到闭合位置并且返回的。

7.根据权利要求6所述的运输设备(10)，其特征在于，所述调节杆(19)是弹簧偏压的，其中，第一弹簧元件(40)在所述紧固体(25)与所述调节杆(19)之间张紧，使得在所述释放位置中和在所述闭合位置中两者，所述调节杆(19)被保持在相应位置中。

8.根据权利要求1所述的运输设备(10)，其特征在于，装载辅助设备(46)布置为在所述运输方向T上在用于将所述保持设备(14)从垂直于所述运输方向T定向的位置旋转至平行于所述运输方向T定向的位置的所述致动杆(24)之后，所述装载辅助设备(46)包括用于致动所述调节杆(19)的所述致动构件(20)。

9.根据权利要求8所述的运输设备(10)，其特征在于，所述致动构件(20)包括枢转杆(48)，所述枢转杆(48)借助于气压缸(49)是可从备用位置移动到致动位置并且返回的，使得所述致动机构(18)的所述调节杆(19)能够从释放位置经过死点进入闭合位置。

10.根据权利要求8或9所述的运输设备(10)，其特征在于，所述装载辅助设备(46)包括至少一个冲击板(50)，其在起始位置突入到所述运输路径中并且是弹簧安装的，使得所述冲击板(50)通过沿着所述运输路径运输的具有所述家禽体或其部分的任何保持设备(14)是可克服弹簧力移动到引导位置中的。

11.根据权利要求10所述的运输设备(10)，其特征在于，所述冲击板(50)沿所述运输方向T布置在用于使所述保持设备(14)旋转的所述致动杆(24)的高度处，并且所述冲击板(50)借助于第二弹簧元件(51)在其起始位置中被保持抵靠第一抵接部(52)。

12.根据权利要求8所述的运输设备(10)，其特征在于，所述装载辅助设备(46)包括按压装置(53)，其具有两个弹簧安装的压力板(54、55)，所述压力板(54、55)构造并适配成将所述家禽体或其部分引导和/或保持在所述保持设备(14)上。

13.根据权利要求12所述的运输设备(10)，其特征在于，所述两个压力板(54、55)通过同步齿轮(56)在朝向彼此和远离彼此的移动性方面是同步的，其中所述两个压力板(54、55)各自通过第三弹簧元件(59)在备用位置中被保持抵靠第二抵接部(60)和第三抵接部(61)。

14.根据权利要求12或13所述的运输设备(10)，其特征在于，所述压力板(54、55)在两个平面中沿所述运输方向T以它们相对于彼此倾斜并会聚的方式延伸。

15.根据权利要求8或9所述的运输设备(10)，其特征在于，所述装载辅助设备(46)包括用于在所述保持设备(14)上将所述家禽体或其部分对中的对中装置(66)，所述对中装置(66)具有叉形元件(67)，所述叉形元件以其能够抵抗第四弹簧元件(68)的弹簧力而偏转的方式布置在所述装载辅助设备(46)的承载框架(47)上。

16.根据权利要求15所述的运输设备(10)，其特征在于，所述叉形元件(67)具有两个杆(69、70)，其彼此间隔开地布置，并且构造且适配成使待运输的所述家禽体或其部分的胸骨嵴对中。

17.用于加工去除内脏的家禽体或其部分的设备(15)，包括用于沿着用于加工所述家禽体或其部分的至少一个加工站运输所述家禽体或其部分的运输设备(10)和用于加工所述家禽体或其部分的至少一个加工站，其特征在于，用于运输所述家禽体或其部分的所述运输设备(10)根据权利要求1至16中任意一项来构造和适配。

18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述设备用于加工去除内脏的家禽体的前半部。

19.用于装载和加工去除内脏的家禽体或其部分的方法，其特征在于以下步骤：

-将所述家禽体从上向下放置到运输设备(10)的垂直定向的保持设备(14)上，

-在沿着运输路径在所述运输方向T上运输所述家禽体或其部分期间，将所述保持设备(14)以及放置到所述保持设备(14)上并仍自由的所述家禽体或其部分从垂直于所述运输方向T定向的位置旋转到平行于所述运输方向T定向的位置，

-在沿所述运输方向T运输期间，通过触发夹持钩(17)从备用位置到夹持位置的枢转运动，将所述家禽体或其部分固定在所述保持设备(14)上，所述夹持钩构造成借助于致动机构(18)是可围绕旋转轴线D_K从备用位置枢转到夹持位置并且返回的，其中所述致动机构(18)包括调节杆(19)，所述调节杆(19)构造成围绕旋转轴线D_S是可枢转的并且能够与致动构件(20)操作性连接，所述致动构件(20)沿所述运输路径布置在框架(11)上，用于枢转所述调节杆(19)并因此用于枢转所述夹持钩(17)，所述保持设备(14)至少对于所述家禽体或其部分的完全装载而言构造和适配成相对于所述运输工具(13)围绕垂直于所述运输方向T延伸的轴线A_H是可旋转的，并且为此能够与沿着所述运输路径布置在所述框架(11)上的致动杆(24)操作性连接，并且所述调节杆(19)的旋转轴线D_S定向成垂直于所述夹持钩(17)的旋转轴线D_K，其中用于旋转所述保持设备(14)的所述致动杆(24)在所述运输方向T上布置在用于致动所述调节杆(19)的所述致动构件(20)之前，以及

-在所述家禽或其部分的运输期间，在沿着所述运输路径布置的至少一个加工站处加工所述家禽体或其部分。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法用于装载和加工去除内脏的所述家禽体的前半部。

21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在将所述保持设备(14)以及放置在所述保持设备（14）上的所述家禽体或其部分从所述垂直定向旋转到水平定向期间，所述家禽体或其部分借助于装载辅助设备(46)的至少一个冲击板(50)被保持和引导。

22.根据权利要求19-21任一项所述的方法，其特征在于，在固定之前和在固定期间，借助于装载辅助设备(46)的按压装置(53)将所述家禽体或其部分牢固地且平坦地按压到所述保持设备(14)上。

23.根据权利要求19-21任一项所述的方法，其特征在于，在固定之前和在固定期间，借助于装载辅助设备(46)的对中装置(66)将所述家禽体或其部分相对于所述保持设备(14)在所述家禽体或其部分的胸骨嵴的区域中居中地对中。

24.根据权利要求19-21任一项所述的方法，其特征在于，所述方法利用根据权利要求17所述的设备(15)来执行。