CN115603144A - 一种开关柜铜排打孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铜排打孔设备技术领域，公开了一种开关柜铜排打孔装置,包括机架，所述机架上方设置有开孔设备，所述开孔设备下方的所述机架上设置有开孔脱模，所述开孔脱模下方的所述机架上设置有用于控制铜排沿自身宽度方向移动的横向驱动机构；所述横向驱动机构一侧的所述机架上设置有用于推动铜排沿自身长度方向移动的径向驱动机构；所述机架上与所述横向驱动机构相对的一侧弹性设置有限位板。本发明，能够在铜排移动过程中对铜排进行限位，保证铜排移动时位置不发生偏移，提升打孔精度。
Description
技术领域
本发明涉及铜排打孔设备技术领域，尤其涉及一种开关柜铜排打孔装置。
背景技术
在铜排打孔过程中，为了减少工人的介入程度，提高打孔的效率及打孔的精度，通常会采用机械驱动的方式辅助铜排在打孔过程中进行移动，以便沿铜排长度方向或宽度方向按设计要求完成打孔操作，以代替人工的繁琐操作；如申请号为CN202021563652.3的一种铜排冲孔定位装置，公开了铜排纵向定位组件、铜排横向定位组件和铜排冲孔组件；解决了，现有冲孔机床上的铜排冲孔定位是靠人工配合定位夹具进行定位，通过调整整定位块，然后用螺杆锁紧定位块的方式进行定位，每次冲孔都要花费较长的时间，定位效率低下的问题。
但此方案，在铜排打孔时，驱动铜排的移动方式虽然实现了机械化，但是在铜排移动过程中缺乏对铜排进行限位的结构，导致在铜排移动时仍然存在发生偏移的现象，影响打孔精度及效率，且该设备只能对在宽度上对铜排进行单孔开设操作，如需在铜排横向上进行双孔或多孔开设时缺少相应的铜排复位机构，无法实现铜排在宽度方向上的自动复位，使用时，仍需人工较多的介入，应用范围有限。
发明内容
本发明的目的是提供一种开关柜铜排打孔装置，能够在铜排移动过程中对铜排进行限位，保证铜排移动时位置不发生偏移，提升打孔精度。
本发明采用以下技术方案：
一种开关柜铜排打孔装置,包括机架，所述机架上方设置有开孔设备，所述开孔设备下方的所述机架上设置有开孔脱模，所述开孔脱模下方的所述机架上设置有用于控制铜排沿自身宽度方向移动的横向驱动机构；所述横向驱动机构一侧的所述机架上设置有用于推动铜排沿自身长度方向移动的径向驱动机构；所述机架上与所述横向驱动机构相对的一侧弹性设置有限位板。
优选地，所述的机架包括设置在下方的支撑台，所述支撑台后侧设置有用于安装开孔设备的安装板，所述横向驱动机构及所述径向驱动机构均设置在所述支撑台底部，且呈垂直状态布置。
优选地，所述的横向驱动机构及所述径向驱动机构均包括滚珠丝杠及设置在所述滚珠丝杠上的推动块。
优选地，所述的横向驱动机构上的所述推动块上设置有与所述限位板相对称的推动板。
优选地，所述的限位板及所述推动板相对的侧面上均转动设置有辅助输送辊。
优选地，所述的限位板上设置有滑杆，所述滑杆滑动穿设在支撑板上，所述支撑板在所述支撑台上，所述限位板与所述支撑板之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在所述滑杆外部。
优选地，所述的开孔脱模前后两端的所述支撑台上对称设置有容置槽，所述限位板及所述推动板均位于所述容置槽内。
优选地，所述的支撑台设置有所述径向驱动机构的顶部一端为镂空设置，且其中部设置有导向杆，所述导向杆前后两个对称的侧面上均设置有导向槽，所述径向驱动机构上的推动块为U型结构，且其内部对称设置有与所述导向槽相匹配的导向块。
优选地，每个所述的导向块上均设置有移动滚珠。
优选地，所述的径向驱动机构的推动块顶端铰接有推板，所述推板调节至水平状态时，其底面高于所述导向杆的顶面。
与现有技术相比本发明的有益效果是：本发明通过在机架上与横向驱动机构相对的一侧弹性设置推板，能够在铜排沿其长度方向移动时对其进行限位，保证铜排移动时不发生偏移，提升打孔的精准性。通过限位板的弹性设置，能够满足不同宽度的铜排使用，同时也能够利用限位板在弹性回复力的作用下辅助铜排复位，以便沿铜排宽度方向开设多个孔洞，扩大适用范围。
附图说明
图1为本申请实施例的结构示意图；
图2为本申请实施例支撑台顶部的结构示意图；
图3为本申请实施例径向驱动机构中推动块的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本发明作以清楚和完整的说明：
如图1至图3所示，本发明所述的一种开关柜铜排打孔装置,包括机架1，机架1包括设置在下方的支撑台1-1，支撑台1-1后侧设置有用于安装开孔设备2的安装板1-2，安装板1-2呈L型，且底部设置有供横向驱动机构3上的推动块4和推动板5穿过的通孔；开孔设备2采用现有技术中的开孔装置对铜排进行开孔操作，具体结构及原理均为比较成熟的技术在此不再过多赘述；开孔设备2下方的机架1上设置有开孔脱模6，开孔脱模6用于同开孔设备2配合对铜排进行打孔，其中本发明中开孔脱模6以嵌设的方式设置在支撑台1-1的顶部，保证安装后开孔脱模6的顶面与支撑台1-1的顶面平齐，以便打孔时为整个铜排提供平整稳定的支撑。
开孔脱模6下方的支撑台1-1上设置有用于控制铜排沿自身宽度方向移动的横向驱动机构3，以实现打孔位置在铜排宽度上的调整；横向驱动机构3一侧的机架1上设置有用于推动铜排沿自身长度方向移动的径向驱动机构7，以实现打孔位置在铜排长度方向上的调整；机架1上与横向驱动机构3相对的一侧弹性设置有限位板8，限位板8能够与横向驱动机构3配合对铜排进行限位，避免铜排沿其长度方向进行移动时发生偏移的现象，保证沿铜排打孔位置的精确性。同时限位板8的弹性设置，还能够在横向驱动机构3解除对限位板8的推力后，利用弹性回复力将铜排推至原位，以便沿铜排的宽度方向进行多孔开设。
本发明中，横向驱动机构3及径向驱动机构7均包括通过电机驱动的滚珠丝杠及设置在滚珠丝杠上的推动块4，其中推动块4均延伸至支撑台1-1上方，且支撑台1-1上开设有供推动块4移动的空间。横向驱动机构3上的推动块4上设置有与限位板8相对称的推动板5，以便在推动板5与限位板8支之间形成供铜排放置的空间；其中推动板5底部位于支撑台1-1顶面上方，确保在推动块4的推动下，推动板5能够在支撑台1-1上方移动，以免出现对铜排推动受限的情况，此外，为了尽可能的增大推动板5在支撑台1-1上移动的距离，可将与其连接的推动块4设置为L型或增大推动板5的设置厚度；本发明中在初始状态下，限位板8上部凸出延伸至开孔脱模6上方，以便在正常打孔时，需要通过推动板5对铜排的推动，使弹性设置的限位板8从开孔脱模6上方的脱离，以实现开孔脱模6置于铜排的下方与铜排发生重合，在开孔设备2的配合下实现对铜排的打孔操作；此时铜排被限制在限位板8与推动板5之间，也为铜排沿其长度方向的移动提供了限位。此外，限位板8及推动板5相对的侧面上均转动设置有辅助输送辊9，以减少在铜排沿其长度方向移动的过程中，同限位板8及推动板5之间的摩擦力。
优选地，本发明中，限位板8上设置有滑杆10，滑杆10滑动穿设在支撑板11上，支撑板11设置在支撑台1-1远离推动板5的一侧；限位板8与支撑板11之间设置有处于初始状态的缓冲弹簧12，缓冲弹簧12套设在滑杆10外部，工作时，限位板8受力带动滑杆10从支撑板11上滑动穿出，缓冲弹簧12被压缩，铜排被限制在限位板8与推动板5之间；当需要沿铜排宽度方向进行多孔开设时，可反向调节推动板5，缓冲弹簧12随着受到的推力减弱会逐步推动铜排进行复位，在与推动板5的配合下可实现在铜排宽度方向上的往复运动，进而实现多孔开设操作。
进一步地，开孔脱模6前后两端的支撑台1-1上均对称设置有容置槽13，限位板8及推动板5均位于容置槽13内，容置槽13的设置，能够减小支撑台1-1在宽度方向上对空间的占用，并能对限位板8及推动板5的结构进行优化缩小设置，保证使用功能的前提下，使整个装置结构更加紧凑合理。
支撑台1-1设置有径向驱动机构7的顶部一端为镂空设置，且其中部设置有导向杆14，导向杆14优选为方形的立体结构，导向杆14前后两个对称的侧面上均设置有导向槽15，径向驱动机构7上的推动块4为U型结构，且其内部对称设置有与导向槽15相匹配的导向块16，通过导向块16在导向槽15内的滑动能够为推动块4的移动提供导向及支撑，保证推动块4移动的稳定性；此外，每个导向块16上还均活动设置有移动滚珠18，移动滚珠18能够在推动块4移动时，与导向槽15滑动接触，降低推动块4移动时与导向杆14之间的摩擦力，保证推动块4顺畅移动，延长推动块4及导向杆14的使用寿命。径向驱动机构7的推动块4顶端还铰接有推板17，推板17的长度不小于开孔脱模6的长度，且在推板17调节至水平状态时，推板17的底面高于滑杆10的顶面；推板17的设置能够根据需求对其长度进行延伸，以满足将不同长度的铜排均能按照设计的打孔位置将其推动至开孔脱模6指定位置处，与开孔设备2配合实现脱模操作。
本发明在使用时，首先将铜排放置在支撑台1-1上，此时由于限位板8在初始状态下位于开孔脱模6的上方，对开孔脱模6产生以遮挡，所以铜排一侧会与设置在限位板8上的辅助输送辊9接触，为了保证在长度方向上打孔时铜排移动的稳定性，避免发生偏移的现象，此时控制横向驱动机构3使推动板5移动至设置在其上的辅助输送辊9与铜排侧壁接触，再控制径向驱动机构7推动铜排移动即可。当需要打孔时，由于限位板8在初始状态下位于开孔脱模6的上方，对开孔脱模6产生以遮挡，需要控制横向驱动机构3，带动推动板5推动铜排移动，限位板8受到推力后缓冲弹簧12受到挤压会向远离支撑台1-1的方向移动，从而实现铜排上需要打孔的位置与开孔脱模6的重合，随后控制开孔设备2进行打孔操作即可；通过控制横向驱动机构3的移动位置，能够调节铜排在宽度方向上与开孔脱模6的重合位置，以便根据需求进行宽度方向上的多孔开设操作；操作完成后可反向移动推动板5，限位板8在缓冲弹簧12的回复力下推动铜排逐步复位，如此循环实现在铜排横向上的开孔操作，无需人工辅助，结构简单，操作简便，开孔效率高，精度好。
Claims (10)
1.一种开关柜铜排打孔装置,其特征在于：包括机架，所述机架上方设置有开孔设备，所述开孔设备下方的所述机架上设置有开孔脱模，所述开孔脱模下方的所述机架上设置有用于控制铜排沿自身宽度方向移动的横向驱动机构；所述横向驱动机构一侧的所述机架上设置有用于推动铜排沿自身长度方向移动的径向驱动机构；所述机架上与所述横向驱动机构相对的一侧弹性设置有限位板。
2.根据权利要求1所述的开关柜铜排打孔装置,其特征在于：所述的机架包括设置在下方的支撑台，所述支撑台后侧设置有用于安装开孔设备的安装板，所述横向驱动机构及所述径向驱动机构均设置在所述支撑台底部，且呈垂直状态布置。
3.根据权利要求2所述的开关柜铜排打孔装置,其特征在于：所述的横向驱动机构及所述径向驱动机构均包括滚珠丝杠及设置在所述滚珠丝杠上的推动块。
4.根据权利要求3所述的开关柜铜排打孔装置,其特征在于：所述的横向驱动机构上的所述推动块上设置有与所述限位板相对称的推动板。
5.根据权利要求4所述的开关柜铜排打孔装置,其特征在于：所述的限位板及所述推动板相对的侧面上均转动设置有辅助输送辊。
6.根据权利要求5所述的开关柜铜排打孔装置,其特征在于：所述的限位板上设置有滑杆，所述滑杆滑动穿设在支撑板上，所述支撑板在所述支撑台上，所述限位板与所述支撑板之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在所述滑杆外部。
7.根据权利要求3所述的开关柜铜排打孔装置,其特征在于：所述的开孔脱模前后两端的所述支撑台上对称设置有容置槽，所述限位板及所述推动板均位于所述容置槽内。
8.根据权利要求3所述的开关柜铜排打孔装置,其特征在于：所述的支撑台设置有所述径向驱动机构的顶部一端为镂空设置，且其中部设置有导向杆，所述导向杆前后两个对称的侧面上均设置有导向槽，所述径向驱动机构上的推动块为U型结构，且其内部对称设置有与所述导向槽相匹配的导向块。
9.根据权利要求8所述的开关柜铜排打孔装置,其特征在于：每个所述的导向块上均设置有移动滚珠。
10.根据权利要求9所述的开关柜铜排打孔装置,其特征在于：所述的径向驱动机构的推动块顶端铰接有推板，所述推板调节至水平状态时，其底面高于所述导向杆的顶面。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202211408257.1A CN115603144A (zh) | 2022-11-10 | 2022-11-10 | 一种开关柜铜排打孔装置 |
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Publications (1)
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| CN202211408257.1A Pending CN115603144A (zh) | 2022-11-10 | 2022-11-10 | 一种开关柜铜排打孔装置 |
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| CN (1) | CN115603144A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116417876A (zh) * | 2023-06-12 | 2023-07-11 | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 | 开关柜自动操作执行装置、机器人及自动操作方法 |
-
2022
- 2022-11-10 CN CN202211408257.1A patent/CN115603144A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116417876A (zh) * | 2023-06-12 | 2023-07-11 | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 | 开关柜自动操作执行装置、机器人及自动操作方法 |
| CN116417876B (zh) * | 2023-06-12 | 2023-08-29 | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 | 开关柜自动操作执行装置、机器人及自动操作方法 |
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