CN115599874A - 高精地图质量评估方法、存储介质及终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高精地图质量评估方法、存储介质及终端；所述方法包括以下步骤：检查高精地图数据中各要素的属性信息，获取第一检查结果；检查要素的几何位置信息，获取第二检查结果；检查要素的连接关系信息，获取第三检查结果；基于第一检查结果、第二检查结果及第三检查结果，计算高精地图数据的准确度，以基于准确度评估高精地图的质量；本发明通过获取对应地图数据的检查结果后，可将该检查结果反馈给地图提供者，以使该地图提供者对其进行改进，进而得到与数据产品规格一致的数据，最后通过对改进后的地图数据进行数据编译，生成高精地图，提高了该高精地图的质量和数据编译的效率，以及该高精地图的使用效率。

Description

高精地图质量评估方法、存储介质及终端

技术领域

本发明属于高精地图技术领域，特别是涉及一种高精地图质量评估方法、存储介质及终端。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，越来越多的汽车进入人们的生活，汽车在给人们带来方便和快捷的同时，也带来了日益突出的交通安全问题，由此，辅助驾驶、自动驾驶日渐兴起，成为如今大热的研究方向。

高精地图是自动驾驶技术领域的核心技术之一，也是自动驾驶落地的关键技术节点，高精地图的发展直接影响自动驾驶的安全性和精准度；现有高精地图通常是基于地图提供者提供的地图数据，然后经数据编译生成的，由于地图提供者提供的地图数据存在较多瑕疵，直接由该地图数据生成的高精地图，质量较低，可靠性难以得到保障，需要人工对该高精地图进行大批量检查、核对，以发现该高精地图上的错误信息，进而再将该错误信息反馈至地图提供者，最后再基于地图提供者提供的正确信息，对该高精地图进行更新，这无疑会增加对高精地图进行更新操作的麻烦；而且，由于数据编译是一个用时相对长的过程，如果因为数据质量问题而返工，则费时费力，严重影响了编译后高精地图的质量和地图数据编译的进度，从而降低了高精地图使用的效率。

因此，如果能在由地图提供者提供的地图数据生成高精地图之前，对后续生成的高精地图的质量做到预先评估，以在评估结果满足要求时，才进行该高精地图的生成操作，从而有效保证生成的高精地图的质量，减少后续对该高精地图的更新操作，及减少对该高精地图检查所花费的时间和精力，成为领域内技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种高精地图质量评估方法、存储介质及终端，用于解决现有技术中，由于地图提供者提供的地图数据质量不能保证，导致在编译该地图数据，生成高精地图时，影响高精地图的质量及降低其使用效率的问题。

本发明的另一目的在于提供一种高精地图质量评估方法、存储介质及终端，通过对地图提供者提供的地图数据进行属性、几何位置及连接关系的检查，获取对应该地图数据的检查结果，并根据该检查结果评估该地图数据的质量，进而评估出由该地图数据经数据编译后产生的高精地图的质量，以在质量不达标时，停止对该地图数据的编译，从而保证了高精地图的质量，且减少了由于地图数据质量不达标，出现的返工问题。

本发明的又一目的在于提供一种高精地图质量评估方法、存储介质及终端，通过获取对应地图数据的检查结果后，可将该检查结果反馈给地图提供者，以使该地图提供者对其进行改进，进而得到与数据产品规格一致的数据，最后通过对改进后的地图数据进行数据编译，生成高精地图，提高了该高精地图的质量和数据编译的效率，以及该高精地图的使用效率。

为实现上述目的及其他相关目的，一方面，本发明提供一种高精地图质量评估方法，包括以下步骤：检查高精地图数据中各要素的属性信息，获取第一检查结果；检查所述要素的几何位置信息，获取第二检查结果；检查所述要素的连接关系信息，获取第三检查结果；基于所述第一检查结果、所述第二检查结果及所述第三检查结果，计算所述高精地图数据的准确度，以基于所述准确度评估高精地图的质量。

为实现上述目的及其他相关目的，另一方面，本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的高精地图质量评估方法。

为实现上述目的及其他相关目的，又一方面，本发明提供一种终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行上述的高精地图质量评估方法。

附图说明

图1显示为本发明的高精地图质量评估方法于一实施例中的流程图。

图2显示为本发明的检查要素的几何位置信息于一实施例中的流程图。

图3显示为本发明的当要素为路线时，检查要素的连接关系信息于一实施例中的流程图。

图4显示为本发明的基于第一检查结果、第二检查结果及第三检查结果，计算高精地图数据的准确度于一实施例中的流程图。

图5显示为本发明的终端于一实施例中的结构示意图。

标号说明

5 终端

51 处理单元

52 存储器

521 随机存取存储器

522 高速缓存存储器

523 存储系统

524 程序/实用工具

5241 程序模块

53 总线

54 输入/输出接口

55 网络适配器

6 外部设备

7 显示器

S1～S5 步骤

S21～S23 步骤

S221～S222 步骤

S31～S33 步骤

S41～S44 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的高精地图质量评估方法、存储介质及终端，通过对地图提供者提供的地图数据进行属性、几何位置及连接关系的检查，获取对应该地图数据的检查结果，并根据该检查结果评估该地图数据的质量，进而评估出由该地图数据经数据编译后产生的高精地图的质量，以在质量不达标时，停止对该地图数据的编译，从而保证了高精地图的质量，且减少了由于地图数据质量不达标，出现的返工问题；通过获取对应地图数据的检查结果后，可将该检查结果反馈给地图提供者，以使该地图提供者对其进行改进，进而得到与数据产品规格一致的数据，最后通过对改进后的地图数据进行数据编译，生成高精地图，提高了该高精地图的质量和数据编译的效率，以及该高精地图的使用效率。

如图1所示，于一实施例中，本发明的高精地图质量评估方法包括以下步骤：

步骤S1、检查高精地图数据中各要素的属性信息，获取第一检查结果。

需要说明的是，该步骤S1中的高精地图数据是由地图提供者提供的，该地图提供者在提供该高精地图数据的同时，还会提供一数据产品规格，该数据产品规格是对该高精地图数据的格式说明文档(用于在检查高精地图数据时，作为检查标准依据)；该要素包括但并不限于：高精地图数据中的车道线、车道边线、道路线、路灯杆等。

于一实施例中，所述检查高精地图数据中各要素的属性信息至少包括但并不限于检查以下任意一种对应所述属性信息的内容：属性种类、属性类型及属性值域。

需要说明的是，一要素，其至少包括一属性，对应每一属性，其属性种类也至少有一个，而对应每一个属性种类，都会有一个对应的属性值及相应的属性类型(数值型或字符型)和属性值域；其中，该属性值域是指该属性值对应的数值范围。

诸如，对于一要素—车道边线，其在数据产品规格中有17种属性，分别为：双实线、双虚线、单实线、短虚线等，对应每一种属性，其所包含的属性种类，诸如，类型、颜色、编号、长度、宽度等等，对应每一个属性种类，其对应的属性值可能是数值型的，也可能是字符型的，当其为数值型时，存在属性值域；在步骤S1中，即会检查高精地图数据中车道边线的属性数量是否与数据产品规格中车道边线的属性数量一致，即检查该高精地图数据中车道边线的属性数量是否为17个；同时，还会检查每一属性的属性种类、属性类型及属性值域是否与数据产品规格一致。

于一实施例中，所述第一检查结果至少包括但并不限于：第一不一致数量。

需要说明的是，所述第一不一致数量的初始值为零。

于一实施例中，检查高精地图数据中各要素的属性信息包括以下步骤：遍历检查所有要素对应的所有属性信息。

需要说明的是，若对应一所述要素的所述属性种类、所述属性类型及所述属性值域中存在至少一与数据产品规格不一致的情况，则将所述第一不一致数量的值加一。

需要说明的是，若该高精地图数据中的一属性值域是数据产品规格中对应属性值域的子集，则认为该高精地图数据中的属性值域与数据产品规格一致，否则，认为是不一致。

需要说明的是，对属性类型的验证是为了规避高精地图数据中和数据产品规格中定义的类型不一致时，数据读取错误的问题，如道路最高限速max_speed＝120km/h，而数据产品规格中定义为数值型120，那么数据中读取的速度值为130时，则认为不一致。

进一步地，在经步骤S1，认为不一致时，还会反馈失败信息；具体地，该失败信息中包括不一致数据在高精地图数据和/或数据产品规格中的对应位置。

步骤S2、检查所述要素的几何位置信息，获取第二检查结果。

如图2所示，于一实施例中，检查所述要素的几何位置信息包括以下步骤：

步骤S21、获取所述要素对应的几何位置信息。

具体地，从高精地图数据中获取每一要素对应的几何位置信息。

需要说明的是，所述几何位置信息包括至少一位置坐标；每一所述位置坐标对应一个点。

步骤S22、判断所述几何位置信息是否与数据产品规格一致。

需要说明的是，所述第二检查结果至少包括但并不限于：第二不一致数量；所述第二不一致数量的初始值为零。

若所述几何位置信息与所述数据产品规格不一致，执行步骤S23。

步骤S23、将所述第二不一致数量的值加一。

于一实施例中，当所述要素为路线(诸如，车道线、车道边线、道路线)时，所述路线对应的几何位置信息包括：首尾两端点分别对应的位置坐标和编号，及首尾两端点之间所有的点对应的位置坐标。

如图2所示，于一实施例中，当所述要素为路线时，所述步骤S22中，判断所述几何位置信息是否与数据产品规格一致包括以下步骤：

步骤S221、判断所述首尾两端点分别对应的位置坐标与所述数据产品规格中对应所述路线的首尾两端点分别对应的位置坐标之间是否满足预设条件。

需要说明的是，该预设条件是预先设定好的，具体内容不作为限制本发明的条件，可视不同的实际应用场景来设定；诸如，可将其设为：路线首尾两端点分别对应的位置坐标与数据产品规格中对应所述路线的首尾两端点分别对应的位置坐标距离差小于0.00001(这个值是根据数据的精度计算的)。

步骤S222、检查所述首尾两端点分别对应的编号是否存在于所述数据产品规格中。

需要说明的是，将一条道路线(车道线和车道边线同理)作为一link，道路线上的点作为node，一条道路线link上，在高精地图数据中的几何位置表示是由一串形状点(除首尾点以外的点)和首尾点的坐标组成的，同时，为了道路段和道路段的联通性，车道段和车道段的联通性，地图提供者提供的高精地图数据会单独提供道路段和车道段的首尾点的信息文件，即node的信息，包括所有道路段首尾点的node的位置信息。

具体地，检查所有的道路线中首尾端点对应的编号和坐标位置是否在node信息表中有对应，以便于做出正确的道路及车道拓扑；如果道路的端点在node信息文件中不存在，或者位置信息不对，则认为数据不合规。

需要说明的是，若所述首尾两端点分别对应的位置坐标与所述数据产品规格中对应所述路线的首尾两端点分别对应的位置坐标之间不满足预设条件，和/或所述首尾两端点分别对应的编号(id信息)在所述数据产品规格中不存在，则认为所述几何位置信息与所述数据产品规格不一致，即会执行步骤S23，但实际上步骤S221和步骤S222是作为一个整体的，即只有在执行完步骤S221和步骤S222后，才会最终确定是否要执行步骤S23。

进一步地，上述步骤S221和步骤S222的执行顺序没有限制，可以先后执行(先执行步骤S221，再执行步骤S222，或者是先执行步骤S222，再执行步骤S221)，也可以同时执行。

步骤S3、检查所述要素的连接关系信息，获取第三检查结果。

如图3所示，于一实施例中，当所述要素为路线时，检查所述要素的连接关系信息包括以下步骤：

步骤S31、判断一所述路线对应的所述首尾两端点分别对应的位置坐标和/或编号是否相同。

具体地，该步骤S31可表示为：node1-link-node2，具体是检查首尾两端点分别对应的位置坐标(node信息：node1和node2)和/或编号(id信息：id1和id2)是否相同。

需要说明的是，若一路线首尾相同(位置坐标和/或编号相同，node1与node2相同，和/或id1与id2相同)，则认为此link不存在。

步骤S32、判断一所述路线对应的首尾两端点之间的点是否存在于所述数据产品规格中对应的所述路线上。

具体地，该步骤S22可表示为一link1上除首尾两端点之外的点nodes是否存在于数据产品规格中对应的路线上，具体是检查nodes上的link信息是否包含link1(可能包含link1、link2、link3、link4……)。

当存在至少一路线与所述路线连接时，执行步骤S33。

步骤S33、判断两条所述路线之间的连接关系是否与所述数据产品规格中，对应的两条路线之间的连接关系一致。

具体地，该步骤S33可表示为：link1-link2，具体是检查两条连接的路线，其连接点处的link信息是否与数据产品规格中，对应路线的连接关系一致。

诸如，link1上的一点node1上的进入link是link2，退出link是link3，那么检查link1的关系上，link2的退出link中是否包含link3(同上，可能有多条)，link3的进入link中是否包含link2。

需要说明的是，所述第三检查结果至少包括：第三不一致数量；所述第三不一致数量的初始值为零。

需要说明的是，若出现以下至少一种情况：所述路线对应的所述首尾两端点分别对应的位置坐标和/或编号相同、一所述路线对应的首尾两端点之间的点不存在于所述数据产品规格中对应的所述路线上及两条所述路线之间的连接关系与所述数据产品规格中，对应的两条路线之间的连接关系不一致，则将所述第三不一致数量的值加一。

需要说明的是，上述步骤S31至步骤S33，及步骤S1至步骤S3的执行顺序均没有一定的限制，可以按照顺序依次执行，也可以同时执行。

步骤S4、基于所述第一检查结果、所述第二检查结果及所述第三检查结果，计算所述高精地图数据的准确度，以基于所述准确度评估高精地图的质量。

如图4所示，于一实施例中，基于所述第一检查结果、所述第二检查结果及所述第三检查结果，计算所述高精地图数据的准确度包括以下步骤：

步骤S41、基于所述第一检查结果，计算对应检查所述属性信息的第一正确率。

具体地，该第一检查结果包括第一不一致数量，统计高精地图数据中所有要素对应的属性的第一总量，则该第一正确率即为：(第一总量-第一不一致数量)/第一总量。

步骤S42、基于所述第二检查结果，计算对应检查所述几何位置信息的第二正确率。

具体地，该第二检查结果包括第二不一致数量，统计高精地图数据中对应所有要素的第二总量，则该第二正确率即为：(第二总量-第二不一致数量)/第二总量。

步骤S43、基于所述第三检查结果，计算对应检查所述连接关系信息的第三正确率。

具体地，该第三检查结果包括第三不一致数量，统计高精地图数据中对应所有要素的第三总量，则该第三正确率即为：(第三总量-第三不一致数量)/第三总量。

需要说明的是，上述步骤S41至步骤S43的执行顺序均没有一定的限制，可以按照顺序依次执行，也可以同时执行。

步骤S44、根据所述第一正确率、所述第二正确率及所述第三正确率，计算所述准确度。

具体地，对该步骤S44中的第一正确率、第二正确率及第三正确率分别赋予一个权重值，最后，根据每个正确率及相应的权重值，计算出该准确度。

需要说明的是，对应每一个正确率，其权重值设为多少，不作为限制本发明的条件，可根据经验设定，只要保证三个正确率对应的权重之和为一即可；诸如，设置第一正确率的权重值为0.5，第二正确率的权重值为0.3，第二正确率的权重值为0.2，则该准确度为：第一正确率×0.5+第二正确率×0.3+第三正确率×0.2。

进一步地，在经步骤S44，获取高精地图数据的准确度后，根据该准确度来评估，该高精地图数据经数据编译后生成的高精地图的质量；具体地，该准确度越高，对应的该高精地图的质量也就越好；反之，该准确度越低，则对应的该高精地图的质量也就越差。

如图1所示，于一实施例中，所述高精地图质量评估方法还包括以下步骤：

步骤S5、在所述准确度大于预设阈值时，编译所述高精地图数据，以生成所述高精地图。

需要说明的是，该步骤S5中的预设阈值是预先设定好的，其具体设为多少，不作为限制本发明的条件，可根据实际应用场景来设定。

具体地，在经上述步骤S4，计算出高精地图数据的准确度后，判断该准确度是否大于该预设阈值，如果大于，则表明该高精地图数据的质量满足要求，此时，即可对其进行数据编译，以生成质量有所保障的高精地图(对高精地图数据进行数据编译，生成高精地图，采用的是领域内常规的技术手段，其具体的方法不作为限制本发明的条件，在此不再详细赘述)；反之，如果该准确度小于该预设阈值，则表明该高精地图数据的质量不满足要求，因此，也就不会再进行后续的数据编译操作了，而是将不满足要求的地图数据反馈至地图提供者，以使该地图提供者对其进行改进，直至改进后的高精地图数据的准确度大于该预设阈值时，才会对此时的高精地图数据进行数据编译。

需要说明的是，该高精地图为领域内的专业名词，其包括有大量的道路信息，例如，道路、车道、路口、标识、红绿灯等；此外，该高精地图具备应用在多个技术领域，如用于无人驾驶设备执行自动驾驶的电子地图，面向用户移动终端的导航电子地图等等。

需要说明的是，本发明所述的高精地图质量评估方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。

本发明的存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的高精地图质量评估方法。所述存储介质包括：只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可以采用一个或多个存储介质的任意组合。存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机盘、硬盘、RAM、ROM、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

下面将参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述本发明。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些计算机程序指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。

也可以把这些计算机程序指令存储在计算机可读介质中，这些指令使得计算机、其它可编程数据处理装置、或其他设备以特定方式工作，从而，存储在计算机可读介质中的指令就产生出包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的指令的制造品(article of manufacture)。

也可以把计算机程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机或其它可编程装置上执行的指令提供实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的过程。

如图5所示，本发明的终端包括处理器及存储器。

所述存储器用于存储计算机程序；优选地，所述存储器包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行上述的高精地图质量评估方法。

优选地，所述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性终端5的框图。

图5显示的终端5仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，终端5以通用计算设备的形式表现。终端5的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元51，存储器52，连接不同系统组件(包括存储器52和处理单元51)的总线53。

总线53表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

终端5典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被终端5访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器52可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)521和/或高速缓存存储器522。终端5可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统523可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线53相连。存储器52可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块5241的程序/实用工具524，可以存储在例如存储器52中，这样的程序模块5241包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块5241通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

终端5也可以与一个或多个外部设备6(例如键盘、指向设备、显示器7等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该终端5交互的设备通信，和/或与使得该终端5能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口54进行。并且，终端5还可以通过网络适配器55与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器55通过总线53与终端5的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合终端5使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

综上所述，本发明的高精地图质量评估方法、存储介质及终端，通过对地图提供者提供的地图数据进行属性、几何位置及连接关系的检查，获取对应该地图数据的检查结果，并根据该检查结果评估该地图数据的质量，进而评估出由该地图数据经数据编译后产生的高精地图的质量，以在质量不达标时，停止对该地图数据的编译，从而保证了高精地图的质量，且减少了由于地图数据质量不达标，出现的返工问题；通过获取对应地图数据的检查结果后，可将该检查结果反馈给地图提供者，以使该地图提供者对其进行改进，进而得到与数据产品规格一致的数据，最后通过对改进后的地图数据进行数据编译，生成高精地图，提高了该高精地图的质量和数据编译的效率，以及该高精地图的使用效率；所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种高精地图质量评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

检查高精地图数据中各要素的属性信息，获取第一检查结果；

检查所述要素的几何位置信息，获取第二检查结果；

检查所述要素的连接关系信息，获取第三检查结果；

基于所述第一检查结果、所述第二检查结果及所述第三检查结果，计算所述高精地图数据的准确度，以基于所述准确度评估高精地图的质量。

2.根据权利要求1所述的方法，所述检查高精地图数据中各要素的属性信息至少包括检查以下任意一种对应所述属性信息的内容：属性种类、属性类型及属性值域；

所述第一检查结果至少包括：第一不一致数量；所述第一不一致数量的初始值为零；

检查高精地图数据中各要素的属性信息包括以下步骤：

遍历检查所有要素对应的所有属性信息；

若对应一所述要素的所述属性种类、所述属性类型及所述属性值域中存在至少一与数据产品规格不一致的情况，则将所述第一不一致数量的值加一。

3.根据权利要求1所述的方法，检查所述要素的几何位置信息包括以下步骤：

获取所述要素对应的几何位置信息；所述几何位置信息包括至少一位置坐标；每一所述位置坐标对应一个点；

判断所述几何位置信息是否与数据产品规格一致；

所述第二检查结果至少包括：第二不一致数量；所述第二不一致数量的初始值为零；

若所述几何位置信息与所述数据产品规格不一致，则将所述第二不一致数量的值加一。

4.根据权利要求3所述的方法，当所述要素为路线时，所述路线对应的几何位置信息包括：首尾两端点分别对应的位置坐标和编号，及首尾两端点之间所有的点对应的位置坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，所述判断所述几何位置信息是否与数据产品规格一致包括以下步骤：

判断所述首尾两端点分别对应的位置坐标与所述数据产品规格中对应所述路线的首尾两端点分别对应的位置坐标之间是否满足预设条件；

检查所述首尾两端点分别对应的编号是否存在于所述数据产品规格中；

若所述首尾两端点分别对应的位置坐标与所述数据产品规格中对应所述路线的首尾两端点分别对应的位置坐标之间不满足预设条件，和/或所述首尾两端点分别对应的编号在所述数据产品规格中不存在，则认为所述几何位置信息与所述数据产品规格不一致。

6.根据权利要求4所述的方法，当所述要素为路线时，检查所述要素的连接关系信息包括以下步骤：

判断一所述路线对应的所述首尾两端点分别对应的位置坐标和/或编号是否相同；

判断一所述路线对应的首尾两端点之间的点是否存在于所述数据产品规格中对应的所述路线上；

当存在至少一路线与所述路线连接时，判断两条所述路线之间的连接关系是否与所述数据产品规格中，对应的两条路线之间的连接关系一致；

所述第三检查结果至少包括：第三不一致数量；所述第三不一致数量的初始值为零；

若出现以下至少一种情况：所述路线对应的所述首尾两端点分别对应的位置坐标和/或编号相同、一所述路线对应的首尾两端点之间的点不存在于所述数据产品规格中对应的所述路线上及两条所述路线之间的连接关系与所述数据产品规格中，对应的两条路线之间的连接关系不一致，则将所述第三不一致数量的值加一。

7.根据权利要求1所述的方法，基于所述第一检查结果、所述第二检查结果及所述第三检查结果，计算所述高精地图数据的准确度包括以下步骤：

基于所述第一检查结果，计算对应检查所述属性信息的第一正确率；

基于所述第二检查结果，计算对应检查所述几何位置信息的第二正确率；

基于所述第三检查结果，计算对应检查所述连接关系信息的第三正确率；

根据所述第一正确率、所述第二正确率及所述第三正确率，计算所述准确度。

8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

在所述准确度大于预设阈值时，编译所述高精地图数据，以生成所述高精地图。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的高精地图质量评估方法。

10.一种终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行权利要求1至8中任一项所述的高精地图质量评估方法。

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