CN115599486A - 仪表指针的显示方法、系统、电子设备和介质 - Google Patents

仪表指针的显示方法、系统、电子设备和介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115599486A
CN115599486A CN202211350518.9A CN202211350518A CN115599486A CN 115599486 A CN115599486 A CN 115599486A CN 202211350518 A CN202211350518 A CN 202211350518A CN 115599486 A CN115599486 A CN 115599486A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coordinate
pointer
module
display
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211350518.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王炜瑟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Nuclear Power Automation System Engineering Co Ltd
Original Assignee
State Nuclear Power Automation System Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Nuclear Power Automation System Engineering Co Ltd filed Critical State Nuclear Power Automation System Engineering Co Ltd
Priority to CN202211350518.9A priority Critical patent/CN115599486A/zh
Publication of CN115599486A publication Critical patent/CN115599486A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/451Execution arrangements for user interfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种仪表指针的显示方法、系统、电子设备和介质,该方法包括:获取仪表指针围绕旋转中心坐标旋转得到的覆盖区域;获取覆盖区域中每个像素点的第一坐标;基于第一坐标和旋转中心坐标确定每个像素点反向旋转待旋转角度后的第二坐标;判断第二坐标是否落入仪表指针所在区域内,若是,则将与第二坐标对应的第一坐标作为目标坐标,基于目标坐标的像素点显示仪表指针。本发明通过判断像素点反向旋转后的坐标是否落入仪表指针所在区域内,筛选出对应的像素点并在其原坐标处显示仪表指针,保证了仪表指针的完整显示,避免了因计算中的精度误差而导致仪表指针在显示中出现空白点的问题,大大提高了仪表指针显示的可靠性与精确性。

Description

仪表指针的显示方法、系统、电子设备和介质
技术领域
本发明涉及数字化显示领域,特别涉及一种仪表指针的显示方法、系统、电子设备和介质。
背景技术
在数字化仪表的应用中,由于数字化仪表涉及的电子、软件方面的复杂度都较高,出现问题的概率也较大,因此对于仪表指针的显示与处理十分重要,需要考虑保证其可靠性与精确性。
现有的仪表指针显示方法中,主要通过仪表指针中每个像素点旋转前的坐标位置与旋转角度计算出每个像素点旋转后的坐标位置,再在旋转后的坐标位置处显示仪表指针。由于计算出来的坐标位置可能是一些无理数,因此往往是取一个最接近的数值,导致计算出来的坐标位置与实际的坐标位置存在一定的精度误差,在仪表长期使用过程中,随着精度误差的长期积累,可能会导致仪表指针在显示中出现空白点的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中仪表指针在显示中容易出现空白点的缺陷,提供一种仪表指针的显示方法、系统、电子设备和介质。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
根据本发明的第一方面,提供一种仪表指针的显示方法,所述仪表指针的显示方法包括:
获取所述仪表指针围绕旋转中心坐标旋转得到的覆盖区域;
获取所述覆盖区域中每个像素点的第一坐标;
基于所述第一坐标和所述旋转中心坐标确定每个像素点反向旋转待旋转角度后的第二坐标;
判断所述第二坐标是否落入仪表指针所在的指针区域,若落入所述指针区域,则确定与所述第二坐标对应的第一坐标为目标坐标,然后基于所述目标坐标的像素点显示所述仪表指针。
较佳地,所述基于所述第一坐标和所述旋转中心坐标确定每个像素点反向旋转待旋转角度后的第二坐标的步骤之前还包括:
接收设定的信号数据;
判断所述信号数据是否不大于预设的下限信号值,若不大于所述下限信号值,则确定所述待旋转角度为预设的下限角度值;
若大于所述下限信号值,则判断所述信号数据是否不小于预设的上限信号值,
若不小于所述上限信号值,则确定所述待旋转角度为预设的上限角度值;若小于所述上限信号值,则基于预设的信号数据与待旋转角度的对应关系,确定与所述信号数据对应的所述待旋转角度。
较佳地,所述基于所述目标坐标的像素点显示所述仪表指针的步骤包括:
从落入所述指针区域的第二坐标处获取像素点的图像显示数据;其中,所述图像显示数据用于显示所述仪表指针;
将所述图像显示数据叠加至所述目标坐标的像素点,以在所述目标坐标处显示所述仪表指针。
较佳地,所述判断所述第二坐标是否落入所述指针区域内的步骤之后还包括:
若不在所述指针区域,则在与所述第二坐标对应的第一坐标处生成图像掩码;其中,所述图像掩码用于使像素点显示为透明。
根据本发明的第二方面,提供一种仪表指针的显示系统,所述仪表指针的显示系统包括第一获取模块、第二获取模块、第一确定模块、第一判断模块、第二确定模块和显示模块:
所述第一获取模块用于获取所述仪表指针围绕旋转中心坐标旋转得到的覆盖区域;
所述第二获取模块用于获取所述覆盖区域中每个像素点的第一坐标;
所述第一确定模块用于基于所述第一坐标和所述旋转中心坐标确定每个像素点反向旋转待旋转角度后的第二坐标;
所述第一判断模块用于判断所述第二坐标是否落入仪表指针所在的指针区域内,若落入所述指针区域内,则调用所述第二确定模块,然后调用所述显示模块;
所述第二确定模块用于确定与所述第二坐标对应的第一坐标为目标坐标;
所述显示模块用于基于所述目标坐标的像素点显示所述仪表指针。
较佳地,所述仪表指针的显示系统还包括接收模块、第二判断模块、第三确定模块、第三判断模块、第四确定模块和第五确定模块:
所述接收模块用于接收设定的信号数据;
所述第二判断模块用于判断所述信号数据是否不大于预设的下限信号值,若不大于所述下限信号值,则调用所述第三确定模块;若大于所述下限信号值,则调用所述第三判断模块;
所述第三确定模块用于确定所述待旋转角度为预设的下限角度值;
所述第三判断模块用于判断所述信号数据是否不小于预设的上限信号值,若不小于所述上限信号值,则调用所述第四确定模块;若小于所述上限信号值,则调用所述第五确定模块;
所述第四确定模块用于确定所述待旋转角度为预设的上限角度值;
所述第五确定模块用于基于预设的信号数据与待旋转角度的对应关系,确定与所述信号数据对应的所述待旋转角度。
较佳地,所述显示模块包括获取单元和显示单元:
所述获取单元用于从落入所述指针区域的第二坐标处获取像素点的图像显示数据;其中,所述图像显示数据用于显示所述仪表指针;
所述显示单元用于将所述图像显示数据叠加至所述目标坐标的像素点,以在所述目标坐标处显示所述仪表指针。
较佳地,所述仪表指针的显示系统还包括掩码处理模块;
所述第一判断模块还用于若所述第二坐标不在所述指针区域,则调用掩码处理模块;
所述掩码处理模块用于在与所述第二坐标对应的第一坐标处生成图像掩码;其中,所述图像掩码用于使像素点显示为透明。
根据本发明的第三方面,提供一种电子设备,包括存储器以及与所述存储器连接的处理器,所述处理器执行存储在所述存储器上的计算机程序时实现本发明的仪表指针的显示方法。
根据本发明的第四方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现本发明的仪表指针的显示方法。
本发明的积极进步效果在于:
预先确定仪表指针在旋转过程中可能覆盖的所有区域,计算出该区域每个像素点的实际坐标位置反向旋转后的坐标位置,只需要判断每个像素点反向旋转后的坐标位置是否落入旋转前的仪表指针所在区域内,即可快速筛选出对应的像素点并在其旋转前的实际坐标位置处显示仪表指针,从而保证了仪表指针的完整显示,避免了因计算过程中的精度误差而导致仪表指针在显示中出现空白点的问题,大大提高了仪表指针显示的可靠性与精确性。
附图说明
图1为本发明实施例1的仪表指针的显示方法的流程示意图。
图2为本发明实施例1的仪表指针的显示方法的一种覆盖区域的示意图。
图3为本发明实施例1的仪表指针的显示方法中确定待旋转角度的流程示意图。
图4为本发明实施例1的仪表指针的显示方法的步骤S16的流程示意图。
图5为本发明实施例2的仪表指针的显示系统的结构示意图。
图6为本发明实施例2的仪表指针的显示系统的显示模块26的结构示意图。
图7为本发明实施例3的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例提供一种仪表指针的显示方法,该仪表指针的显示方法应用于数字化仪表盘中指针的显示处理。作为可选的一种实施方式,该仪表指针的显示方法可基于CPU实现,也可基于FPGA实现,其中CPU为冯诺依曼结构,即串行地执行一系列指令;而FPGA可以实现并行操作。对于需要快速响应的情况下,FPGA具有稳定性及可靠性高的优势,处理需要的时间更短。当然本实施例并不仅限于上述两种类型的芯片,也可基于其它类型的芯片实现仪表指针的显示方法。
如图1所示,该仪表指针的显示方法包括以下步骤:
S11、获取仪表指针围绕旋转中心坐标旋转得到的覆盖区域。
其中,覆盖区域用于表征仪表指针在旋转过程中可能所处的全部区域,可以是指仪表指针围绕旋转中心坐标旋转一周得到的覆盖区域,也可以是旋转半周或者是三分之二周得到的覆盖区域等,可根据仪表盘的实际指针显示需要进行处理。
作为可选的一种实施方式,覆盖区域可以是包含所有旋转后的仪表指针的圆形区域,也可以是为了便于计算,设置为方形区域等。举例说明,预设仪表指针围绕旋转中心坐标旋转一周得到的覆盖区域如图2所示,其中的方形为包含所有旋转后的仪表指针的覆盖区域,只需确定该方形的其中一顶点的坐标以及方形的边长,即可得到该覆盖区域的面积和位置。
设覆盖区域的坐标系如图2所示,其中,Ox为旋转中心的x轴坐标,Oy为旋转中心的y轴坐标,Posx为仪表指针初始位置下左上角的x轴坐标,Posy为仪表指针初始位置下左上角的y轴坐标。可通过以下公式计算仪表指针围绕旋转中心坐标旋转半周得到的覆盖区域左上角的x轴坐标为X0=Ox-Oy+Posy,覆盖区域左上角的y轴坐标为Y0=Posy,覆盖区域的宽度为a=2*(Oy-Posy),覆盖区域的长度为b=2*(Oy-Posy)。若仪表指针围绕旋转中心坐标旋转半周,则得到的覆盖区域的长度为b=Oy-Posy
作为可选的一种实施方式,旋转中心坐标和仪表指针初始位置下左上角的坐标可以是预先配置的常量系数,也可以是基于仪表指针的大小,形状及位置等参数变化有关的变量系数。实际操作中,获取仪表指针围绕旋转中心坐标旋转得到的覆盖区域可以提前完成并存储。
S12、获取覆盖区域中每个像素点的第一坐标。
其中,第一坐标用于表征覆盖区域中每个像素点的实际坐标值。作为可选的一种实施方式,系统设定一定时任务,定时获取第一坐标并进行存储,在后续显示仪表指针时大大减少用时。
S13、基于第一坐标和旋转中心坐标确定每个像素点反向旋转待旋转角度后的第二坐标。
在本实施例中,仪表指针的待旋转角度基于外部输入的信号数据计算得到,参见图3,确定待旋转角度的步骤包括:
S121、接收设定的信号数据。
作为可选的一种实施方式,信号数据可以通过接收外部设备发送或输入的数据进行设定;作为可选的另一种实施方式,也可以预先存储初始的信号数据,通过接收对信号的相关数值的更改指令来设定信号数据。
S122、判断信号数据是否不大于预设的下限信号值,若不大于下限信号值,则执行步骤S123;若大于下限信号值,则执行步骤S124。
S123、确定待旋转角度为预设的下限角度值。
S124、判断信号数据是否不小于预设的上限信号值,若不小于上限信号值,则执行步骤S125;若小于上限信号值,则执行步骤S126。
S125、确定待旋转角度为预设的上限角度值。
在本实施例中,设定仪表盘的角度范围为R,默认指向中央,也即初始角度值为0,则预设的下限角度值为-R/2,预设的上限角度值为R/2。其中,上限角度值-R/2与下限角度值R/2分别对应于信号数据的上限信号值和下限信号值,当信号数据小于等于下限信号值时,则待旋转角度为下限角度值,即-R/2;当信号数据大于等于上限信号值时,则待旋转角度为上限角度值,即R/2;当信号数据处于上限信号值与下限信号值的范围内时,则按照待旋转角度与信号数据的对应关系,计算待旋转角度。
S126、基于预设的信号数据与待旋转角度的对应关系,确定与信号数据对应的待旋转角度。
设待旋转角度为θ,待旋转角度的计算公式为
Figure BDA0003918678240000071
其中,L为信号数据的下限信号值,H为信号数据的上限信号值,M为信号数据的中间值,V为读取的信号数据,R为仪表盘可旋转的角度范围。
在本实施例中,可以使信号数据的中间值为
Figure BDA0003918678240000072
将M带入待旋转角度的计算公式中得到
Figure BDA0003918678240000073
其中,由于R,H,L均为常数,则可以设定
Figure BDA0003918678240000074
进一步得到待旋转角度的计算公式为θ=C1*V-C2。作为可选的一种实施方式,将C1和C2作为配置参数进行存储,从而避免处理芯片进行除法运算,减少资源消耗,提升从信号数据到指针显示的响应数据。
作为可选的一种实施方式,可根据实际使用的情况将C1,C2放大2n倍,n为自然数,以提高计算精度。
在本实施例中,第二坐标用于表征覆盖区域中每个像素点将覆盖区域中的每个像素点围绕旋转中心坐标旋转-θ后计算得到的坐标值。参见图2,设A1为仪表指针旋转前的一个点的坐标,A2为仪表指针旋转后该点的坐标,而在本实施例中,则是先预设覆盖区域中的每个点都旋转了θ,也即通过A2反向旋转计算出对应的旋转前的坐标。
作为可选的一种实施方式,将第一坐标、旋转中心坐标和待旋转角度代入以下公式计算得到第二坐标:
Xo=(Xp-Ox)*cosθ+(Yp-Oy)*sinθ+Ox
Yo=(Yp-Oy)*cosθ-(Xp-Oy)*sinθ+Oy
其中,Xo为第二坐标的x轴坐标,Yo为第二坐标的Y轴坐标,Ox为旋转中心坐标的x轴坐标,Oy为旋转中心坐标的y轴坐标,Xp为第一坐标的x轴坐标,Yp为第一坐标的Y轴坐标,θ为待旋转角度。
作为可选的一种实施方式,在实际工程运用中,三角函数sinθ和cosθ的值可以根据需求放大2n倍,以提高计算精度。
S14、判断第二坐标是否落入仪表指针所在的指针区域,若落入指针区域,则执行步骤S15,然后执行步骤S16。
因为覆盖区域为所有可能的仪表指针旋转后所处的区域,因此覆盖区域内的第一坐标通过反向旋转得到的第二坐标只有一部分能落入仪表指针旋转前所在的指针区域。
作为可选的一种实施方式,仪表指针所在的指针区域可以预先获取坐标数据并存储,只需分别判断覆盖区域内每个像素点的第二坐标是否落入指针区域的范围内,当判断为是时,则表示该像素点的实际坐标值,也即第一坐标一定落入仪表指针旋转后所在的区域内。
S15、确定与第二坐标对应的第一坐标为目标坐标。
S16、基于目标坐标的像素点显示仪表指针。
参见图4,步骤S16具体包括以下步骤:
S161、从落入指针区域的第二坐标处获取像素点的图像显示数据。
其中,图像显示数据用于显示仪表指针。作为可选的一种实施方式,图像显示数据可以是每个像素点的颜色值,基于指针区域内每个像素点的颜色值显示仪表指针。作为可选的另一种实施方式,图像显示数据也可以是每个像素点的亮度值,基于指针区域内每个像素点的亮度值显示仪表指针。当然本实施例并不仅限于上述两种图像显示数据,每个像素点的图像显示数据还可以同时包括颜色值、亮度值等。
作为可选的一种实施方式,指针区域的每个像素点的图像显示数据与其坐标数据一一对应并存储,在第二坐标落入指针区域内时,则可根据第二坐标的坐标数据查找对应的图像显示数据。
S162、将图像显示数据叠加至目标坐标的像素点,以在目标坐标处显示仪表指针。
举例说明,参见图2,假设A1旋转后对应的像素点是A2,也即设A2为第一坐标,A1为A2反向旋转待旋转角度后的第二坐标,假设A1落入仪表指针所在的指针区域内,则表示A2落入了仪表指针旋转后所在的区域内,也即确定A2为目标坐标。那么则将A1的图像显示数据与A2的坐标数据进行叠加,并以此类推,在所有的目标坐标处显示仪表指针。
在本实施例中,当覆盖区域内的第一坐标通过反向旋转得到的第二坐标不在仪表指针所在的指针区域内时,可以在与第二坐标对应的第一坐标处,也即非目标坐标下的所有第一坐标处生成图像掩码。其中,图像掩码用于使像素点显示为透明,比如,定义某种图像掩码为透明,在最终显示处理时,如果该像素点存在图像掩码,则使该像素点显示为透明。
作为可选的一种实施方式,比如基于FPGA实现本实施例的仪表指针的显示方法时,为了节省FPGA资源,可以分行计算,即每次计算覆盖区域内的一行数据,就将计算结果直接进行显示,提高显示效率。
本实施例预先确定仪表指针在旋转过程中可能覆盖的所有区域,计算出该区域每个像素点的实际坐标位置反向旋转后的坐标位置,只需要判断每个像素点反向旋转后的坐标位置是否落入旋转前的仪表指针所在区域内,即可快速筛选出对应的像素点并在其旋转前的实际坐标位置处显示仪表指针,从而保证了仪表指针的完整显示,避免了因计算过程中的精度误差而导致仪表指针在显示中出现空白点的问题,大大提高了仪表指针显示的可靠性与精确性。
实施例2
本实施例提供一种仪表指针的显示系统,该仪表指针的显示系统应用于数字化仪表盘中指针的显示处理。作为可选的一种实施方式,该仪表指针的显示系统可基于CPU实现,也可基于FPGA实现,其中CPU为冯诺依曼结构,即串行地执行一系列指令;而FPGA可以实现并行操作。对于需要快速响应的情况下,FPGA具有稳定性及可靠性高的优势,处理需要的时间更短。当然本实施例并不仅限于上述两种类型的芯片,也可基于其它类型的芯片实现仪表指针的显示系统。
如图5所示,该仪表指针的显示系统包括第一获取模块21、第二获取模块22、第一确定模块23、第一判断模块24、第二确定模块25和显示模块26。
第一获取模块21用于获取仪表指针围绕旋转中心坐标旋转得到的覆盖区域。其中,覆盖区域用于表征仪表指针在旋转过程中可能所处的全部区域,可以是指仪表指针围绕旋转中心坐标旋转一周得到的覆盖区域,也可以是旋转半周或者是三分之二周得到的覆盖区域等,可根据仪表盘的实际指针显示需要进行处理。
作为可选的一种实施方式,覆盖区域可以是包含所有旋转后的仪表指针的圆形区域,也可以是为了便于计算,设置为方形区域等。举例说明,预设仪表指针围绕旋转中心坐标旋转一周得到的覆盖区域如图2所示,其中的方形为包含所有旋转后的仪表指针的覆盖区域,只需确定该方形的其中一顶点的坐标以及方形的边长,即可得到该覆盖区域的面积和位置。
设覆盖区域的坐标系如图2所示,其中,Ox为旋转中心的x轴坐标,Oy为旋转中心的y轴坐标,Posx为仪表指针初始位置下左上角的x轴坐标,Posy为仪表指针初始位置下左上角的y轴坐标。第一获取模块21可通过以下公式计算仪表指针围绕旋转中心坐标旋转半周得到的覆盖区域左上角的x轴坐标为X0=Ox-Oy+Posy,覆盖区域左上角的y轴坐标为Y0=Posy,覆盖区域的宽度为a=2*(Oy-Posy),覆盖区域的长度为b=2*(Oy-Posy)。若仪表指针围绕旋转中心坐标旋转半周,则第一获取模块21得到的覆盖区域的长度为b=Oy-Posy
作为可选的一种实施方式,旋转中心坐标和仪表指针初始位置下左上角的坐标可以是预先配置的常量系数,也可以是基于仪表指针的大小,形状及位置等参数变化有关的变量系数。实际操作中,第一获取模块21获取仪表指针围绕旋转中心坐标旋转得到的覆盖区域可以提前完成并存储。
第二获取模块22用于获取覆盖区域中每个像素点的第一坐标。其中,第一坐标用于表征覆盖区域中每个像素点的实际坐标值。作为可选的一种实施方式,系统设定一定时任务,第二获取模块22定时获取第一坐标并进行存储,在后续显示仪表指针时大大减少用时。
第一确定模块23用于基于第一坐标和旋转中心坐标确定每个像素点反向旋转待旋转角度后的第二坐标。
在本实施例中,仪表指针的待旋转角度基于外部输入的信号数据计算得到,为了确定仪表指针的待旋转角度,参见图5,该仪表指针的显示系统还包括接收模块221、第二判断模块222、第三确定模块223、第三判断模块224、第四确定模块225和第五确定模块226。
接收模块221用于接收设定的信号数据。作为可选的一种实施方式,信号数据可以通过接收外部设备发送或输入的数据进行设定;作为可选的另一种实施方式,也可以预先存储初始的信号数据,通过接收对信号的相关数值的更改指令来设定信号数据。
第二判断模块222用于判断信号数据是否不大于预设的下限信号值,若不大于下限信号值,则调用第三确定模块223;若大于下限信号值,则调用第三判断模块224。
第三确定模块223用于确定待旋转角度为预设的下限角度值。
第三判断模块224用于判断信号数据是否不小于预设的上限信号值,若不小于上限信号值,则调用第四确定模块225;若小于上限信号值,则调用第五确定模块226。
第四确定模块225用于确定待旋转角度为预设的上限角度值。
在本实施例中,设定仪表盘的角度范围为R,默认指向中央,也即初始角度值为0,则预设的下限角度值为-R/2,预设的上限角度值为R/2。其中,上限角度值-R/2与下限角度值R/2分别对应于信号数据的上限信号值和下限信号值,当信号数据小于等于下限信号值时,则待旋转角度为下限角度值,即-R/2;当信号数据大于等于上限信号值时,则待旋转角度为上限角度值,即R/2;当信号数据处于上限信号值与下限信号值的范围内时,则按照待旋转角度与信号数据的对应关系,计算待旋转角度。
第五确定模块226用于基于预设的信号数据与待旋转角度的对应关系,确定与信号数据对应的待旋转角度。设待旋转角度为θ,待旋转角度的计算公式为
Figure BDA0003918678240000121
其中,L为信号数据的下限信号值,H为信号数据的上限信号值,M为信号数据的中间值,V为读取的信号数据,R为仪表盘可旋转的角度范围。
在本实施例中,第五确定模块226可以使信号数据的中间值为
Figure BDA0003918678240000122
将M带入待旋转角度的计算公式中得到
Figure BDA0003918678240000123
其中,由于R,H,L均为常数,则第五确定模块226可以设定
Figure BDA0003918678240000124
Figure BDA0003918678240000125
进一步得到待旋转角度的计算公式为θ=C1*V-C2。作为可选的一种实施方式,将C1和C2作为配置参数进行存储,从而避免处理芯片进行除法运算,减少资源消耗,提升从信号数据到指针显示的响应数据。
作为可选的一种实施方式,第五确定模块226可根据实际使用的情况将C1,C2放大2n倍,n为自然数,以提高计算精度。
在本实施例中,第二坐标用于表征覆盖区域中每个像素点将覆盖区域中的每个像素点围绕旋转中心坐标旋转-θ后计算得到的坐标值。参见图2,设A1为仪表指针旋转前的一个点的坐标,A2为仪表指针旋转后该点的坐标,而在本实施例中,则是先预设覆盖区域中的每个点都旋转了θ,也即第一确定模块23通过A2反向旋转计算出对应的旋转前的坐标。
作为可选的一种实施方式,第一确定模块23将第一坐标、旋转中心坐标和待旋转角度代入以下公式计算得到第二坐标:
Xo=(Xp-Ox)*cosθ+(Yp-Oy)*sinθ+Ox
Yo=(Yp-Oy)*cosθ-(Xp-Oy)*sinθ+Oy
其中,Xo为第二坐标的x轴坐标,Yo为第二坐标的Y轴坐标,Ox为旋转中心坐标的x轴坐标,Oy为旋转中心坐标的y轴坐标,Xp为第一坐标的x轴坐标,Yp为第一坐标的Y轴坐标,θ为待旋转角度。
作为可选的一种实施方式,第一确定模块23在实际工程运用中,三角函数sinθ和cosθ的值可以根据需求放大2n倍,以提高计算精度。
第一判断模块24用于判断第二坐标是否落入仪表指针所在的指针区域,若落入指针区域,则调用第二确定模块25,然后调用显示模块26。因为覆盖区域为所有可能的仪表指针旋转后所处的区域,因此覆盖区域内的第一坐标通过反向旋转得到的第二坐标只有一部分能落入仪表指针旋转前所在的指针区域。
作为可选的一种实施方式,仪表指针所在的指针区域可以预先获取坐标数据并存储,第一判断模块24只需分别判断覆盖区域内每个像素点的第二坐标是否落入指针区域的范围内,当判断为是时,则表示该像素点的实际坐标值,也即第一坐标一定落入仪表指针旋转后所在的区域内。
第二确定模块25用于确定与第二坐标对应的第一坐标为目标坐标。
显示模块26用于基于目标坐标的像素点显示仪表指针。参见图6,显示模块26包括获取单元261和显示单元262。
获取单元261用于从落入指针区域的第二坐标处获取像素点的图像显示数据。其中,图像显示数据用于显示仪表指针。作为可选的一种实施方式,图像显示数据可以是每个像素点的颜色值,基于指针区域内每个像素点的颜色值显示仪表指针。作为可选的另一种实施方式,图像显示数据也可以是每个像素点的亮度值,基于指针区域内每个像素点的亮度值显示仪表指针。当然本实施例并不仅限于上述两种图像显示数据,每个像素点的图像显示数据还可以同时包括颜色值、亮度值等。
作为可选的一种实施方式,指针区域的每个像素点的图像显示数据与其坐标数据一一对应并存储,在第二坐标落入指针区域内时,则获取单元261可根据第二坐标的坐标数据查找对应的图像显示数据。
显示单元262用于将图像显示数据叠加至目标坐标的像素点,以在目标坐标处显示仪表指针。举例说明,参见图2,假设A1旋转后对应的像素点是A2,也即设A2为第一坐标,A1为A2反向旋转待旋转角度后的第二坐标,假设A1落入仪表指针所在的指针区域内,则表示A2落入了仪表指针旋转后所在的区域内,也即第二确定模块25确定A2为目标坐标。那么显示单元262则将A1的图像显示数据与A2的坐标数据进行叠加,并以此类推,在所有的目标坐标处显示仪表指针。
在本实施例中,参见图5,仪表指针的显示系统还包括掩码处理模块27.当覆盖区域内的第一坐标通过反向旋转得到的第二坐标不在仪表指针所在的指针区域内时,可以调用掩码处理模块27。
掩码处理模块27用于在与第二坐标对应的第一坐标处,也即非目标坐标下的所有第一坐标处生成图像掩码。其中,图像掩码用于使像素点显示为透明,比如,定义某种图像掩码为透明,在最终显示处理时,如果该像素点存在图像掩码,则使该像素点显示为透明。
本实施例预先确定仪表指针在旋转过程中可能覆盖的所有区域,计算出该区域每个像素点的实际坐标位置反向旋转后的坐标位置,只需要判断每个像素点反向旋转后的坐标位置是否落入旋转前的仪表指针所在区域内,即可快速筛选出对应的像素点并在其旋转前的实际坐标位置处显示仪表指针,从而保证了仪表指针的完整显示,避免了因计算过程中的精度误差而导致仪表指针在显示中出现空白点的问题,大大提高了仪表指针显示的可靠性与精确性。
实施例3
本实施例提供一种电子设备,所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现实施例1的仪表指针的处理方法。
如图7所示的电子设备30仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
电子设备30可以以通用计算设备的形式表现,例如其可以为服务器设备。电子设备30的组件可以包括但不限于:上述至少一个处理器31、上述至少一个存储器32、连接不同系统组件(包括存储器32和处理器31)的总线33。
总线33包括数据总线、地址总线和控制总线。
存储器32可以包括易失性存储器,例如随机存取存储器(RAM)321和高速缓存存储器322,还可以进一步包括只读存储器(ROM)323。
存储器32还可以包括具有一组(至少一个)程序模块324的程序工具325,这样的程序模块324包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
处理器31通过运行存储在存储器32中的计算机程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如本发明实施例1的仪表指针的处理方法。
电子设备30也可以与一个或多个外部设备34通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口35进行。并且,模型生成的设备30还可以通过网络适配器36与一个或者多个网络通信。如图7所示,网络适配器36通过总线33与模型生成的设备30的其它模块通信。应当明白,尽管图7未标示,可以结合模型生成的设备30使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
应当注意,尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块,但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上,根据本发明的实施方式,上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之,上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
实施例4
本实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现实施例1的仪表指针的处理方法。
其中,可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于:便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可选的一种实施方式中,本发明还可以实现为一种程序产品的形式,其包括程序代码,当所述程序产品在终端设备上运行时,所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1的仪表指针的处理方法。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这仅是举例说明,本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种仪表指针的显示方法,其特征在于,所述仪表指针的显示方法包括:
获取所述仪表指针围绕旋转中心坐标旋转得到的覆盖区域;
获取所述覆盖区域中每个像素点的第一坐标;
基于所述第一坐标和所述旋转中心坐标确定每个像素点反向旋转待旋转角度后的第二坐标;
判断所述第二坐标是否落入仪表指针所在的指针区域,若落入所述指针区域,则确定与所述第二坐标对应的第一坐标为目标坐标,然后基于所述目标坐标的像素点显示所述仪表指针。
2.根据权利要求1所述的仪表指针的显示方法,其特征在于,所述基于所述第一坐标和所述旋转中心坐标确定每个像素点反向旋转待旋转角度后的第二坐标的步骤之前还包括:
接收设定的信号数据;
判断所述信号数据是否不大于预设的下限信号值,若不大于所述下限信号值,则确定所述待旋转角度为预设的下限角度值;
若大于所述下限信号值,则判断所述信号数据是否不小于预设的上限信号值,
若不小于所述上限信号值,则确定所述待旋转角度为预设的上限角度值;若小于所述上限信号值,则基于预设的信号数据与待旋转角度的对应关系,确定与所述信号数据对应的所述待旋转角度。
3.根据权利要求1所述的仪表指针的显示方法,其特征在于,所述基于所述目标坐标的像素点显示所述仪表指针的步骤包括:
从落入所述指针区域的第二坐标处获取像素点的图像显示数据;其中,所述图像显示数据用于显示所述仪表指针;
将所述图像显示数据叠加至所述目标坐标的像素点,以在所述目标坐标处显示所述仪表指针。
4.根据权利要求1所述的仪表指针的显示方法,其特征在于,所述判断所述第二坐标是否落入所述指针区域内的步骤之后还包括:
若不在所述指针区域,则在与所述第二坐标对应的第一坐标处生成图像掩码;其中,所述图像掩码用于使像素点显示为透明。
5.一种仪表指针的显示系统,其特征在于,所述仪表指针的显示系统包括第一获取模块、第二获取模块、第一确定模块、第一判断模块、第二确定模块和显示模块:
所述第一获取模块用于获取所述仪表指针围绕旋转中心坐标旋转得到的覆盖区域;
所述第二获取模块用于获取所述覆盖区域中每个像素点的第一坐标;
所述第一确定模块用于基于所述第一坐标和所述旋转中心坐标确定每个像素点反向旋转待旋转角度后的第二坐标;
所述第一判断模块用于判断所述第二坐标是否落入仪表指针所在的指针区域内,若落入所述指针区域内,则调用所述第二确定模块,然后调用所述显示模块;
所述第二确定模块用于确定与所述第二坐标对应的第一坐标为目标坐标;
所述显示模块用于基于所述目标坐标的像素点显示所述仪表指针。
6.根据权利要求5所述的仪表指针的显示系统,其特征在于,所述仪表指针的显示系统还包括接收模块、第二判断模块、第三确定模块、第三判断模块、第四确定模块和第五确定模块:
所述接收模块用于接收设定的信号数据;
所述第二判断模块用于判断所述信号数据是否不大于预设的下限信号值,若不大于所述下限信号值,则调用所述第三确定模块;若大于所述下限信号值,则调用所述第三判断模块;
所述第三确定模块用于确定所述待旋转角度为预设的下限角度值;
所述第三判断模块用于判断所述信号数据是否不小于预设的上限信号值,若不小于所述上限信号值,则调用所述第四确定模块;若小于所述上限信号值,则调用所述第五确定模块;
所述第四确定模块用于确定所述待旋转角度为预设的上限角度值;
所述第五确定模块用于基于预设的信号数据与待旋转角度的对应关系,确定与所述信号数据对应的所述待旋转角度。
7.根据权利要求5所述的仪表指针的显示系统,其特征在于,所述显示模块包括获取单元和显示单元:
所述获取单元用于从落入所述指针区域的第二坐标处获取像素点的图像显示数据;其中,所述图像显示数据用于显示所述仪表指针;
所述显示单元用于将所述图像显示数据叠加至所述目标坐标的像素点,以在所述目标坐标处显示所述仪表指针。
8.根据权利要求5所述的仪表指针的显示系统,其特征在于,所述仪表指针的显示系统还包括掩码处理模块;
所述第一判断模块还用于若所述第二坐标不在所述指针区域,则调用掩码处理模块;
所述掩码处理模块用于在与所述第二坐标对应的第一坐标处生成图像掩码;其中,所述图像掩码用于使像素点显示为透明。
9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器以及与所述存储器连接的处理器,所述处理器执行存储在所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1-4中任一项所述的仪表指针的显示方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的仪表指针的显示方法。
CN202211350518.9A 2022-10-31 2022-10-31 仪表指针的显示方法、系统、电子设备和介质 Pending CN115599486A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211350518.9A CN115599486A (zh) 2022-10-31 2022-10-31 仪表指针的显示方法、系统、电子设备和介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211350518.9A CN115599486A (zh) 2022-10-31 2022-10-31 仪表指针的显示方法、系统、电子设备和介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115599486A true CN115599486A (zh) 2023-01-13

Family

ID=84850470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211350518.9A Pending CN115599486A (zh) 2022-10-31 2022-10-31 仪表指针的显示方法、系统、电子设备和介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115599486A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117135256A (zh) * 2023-04-06 2023-11-28 荣耀终端有限公司 一种数据处理方法和电子设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117135256A (zh) * 2023-04-06 2023-11-28 荣耀终端有限公司 一种数据处理方法和电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110780285B (zh) 激光雷达与组合惯导的位姿标定方法、系统及介质
CN110764111B (zh) 雷达坐标与大地坐标的转换方法、装置、系统及介质
US20230252674A1 (en) Position determination method, device, and system, and computer-readable storage medium
CN110640747B (zh) 机器人的手眼标定方法、系统、电子设备和存储介质
US8982127B2 (en) Computing device and method for establishing three dimensional coordinate system using graphics
CN110348412B (zh) 一种关键点定位方法、装置、电子设备及存储介质
CN111579561B (zh) 位置点补偿方法、装置、设备及存储介质
CN111123280B (zh) 激光雷达的定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质
CN115599486A (zh) 仪表指针的显示方法、系统、电子设备和介质
CN111110272A (zh) 超声图像测量信息显示方法、装置、设备及可读存储介质
US7930125B2 (en) System and method for positioning a coordinate system in relation to a workpiece on a measurement machine
CN112902961A (zh) 基于机器视觉定位的标定方法、介质、标定设备及系统
CN111136655A (zh) 一种获取巡检点的方法及装置
EP3872698B1 (en) Method, apparatus, device, storage medium and program for image processing
CN115457148A (zh) 一种旋转中心的标定方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111782747B (zh) 地图数据处理方法及装置
CN110634159A (zh) 一种目标检测方法和装置
CN114975212A (zh) 一种晶圆中心定位方法、装置、设备及介质
CN110322517B (zh) 光学相机夹角定标方法、装置和设备及存储介质
US20210125374A1 (en) Correction Method, and Device for Correcting Image Data
CN115775279B (zh) 点胶定位方法、装置及电子设备
CN115861428B (zh) 一种位姿测量方法、装置、终端设备及存储介质
KR102450395B1 (ko) 태양 코로나그래프 관측 영상의 롤 각도 보정 방법 및 그 장치
CN115412721B (zh) 一种点云二维规则化平面投影方法及装置
CN116428971A (zh) 光电转台的标定方法、定位方法、定位装置和光电转台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination