CN115597830A - 影像检测装置、系统及影像检测方法 - Google Patents

Abstract

一种影像检测装置，适于供一检测图设置且适于检测一镜头模块的影像质量，影像检测装置包括一支架组件及一承载治具。支架组件可活动地设置，且检测图适于设置在支架组件上。承载治具设置于支架组件旁，且适于承载镜头模块，当镜头模块设置在承载治具上时，镜头模块朝向设置于支架组件上的检测图。支架组件适于带动检测图运动，以使检测图对位于设置在承载治具上的镜头模块。

Description

影像检测装置、系统及影像检测方法

技术领域

本发明是有关于一种检测装置、系统及影像检测方法，且特别是有关于一种影像检测装置、系统及影像检测方法。

背景技术

对于镜头模块而言，影像质量检测是必要测试项目。传统的检测方式是将测试图固定在平板或墙面上，镜头模块则固定在可移动或旋转的基座上。透过移动或转动基座来使镜头模块的光轴对位于测试图。

然而，当传统的检测方式应用于微型镜头模块时，镜头模块常受到讯号线材牵扯，使镜头模块的光轴对位偏移，导致检测结果异常，而发生误判的状况，而需要人员重新安装镜头于基座上，因此需要耗费人力及延长检测时间。此外，当传统的检测方式应用于超广角镜头模块时，除了光轴对位问题之外，还需制作大型或球型测试图来测试广角影像，特规设备的成本相当高。

发明内容

本发明提供一种影像检测装置、系统与方法，其可在微型镜头模块的影像质量检测过程中精准对位，进而有效地缩减人力成本及缩短检测时间。

本发明的一种影像检测装置，适于供检测图设置且适于检测镜头模块的影像质量，影像检测装置包括支架组件及承载治具。支架组件可活动地设置，且检测图适于设置在支架组件上。承载治具设置于支架组件旁，且适于承载镜头模块，当镜头模块设置在承载治具上时，镜头模块朝向设置于支架组件上的检测图。支架组件适于带动检测图运动，以使检测图对位于设置在承载治具上的镜头模块。

本发明的一种影像检测系统，适于供检测图设置且适于检测镜头模块的影像质量，影像检测系统包括支架组件、承载治具及控制模块。支架组件可活动地设置，且检测图适于设置在支架组件上。承载治具设置于支架组件旁，且适于承载镜头模块，当镜头模块设置在承载治具上时，镜头模块朝向设置于支架组件上的检测图且电性连接承载治具。控制模块电性连接于承载治具。承载治具上的镜头模块适于对支架组件上的检测图拍摄影像，控制模块适于接收到影像并判断在影像中所显示的检测图中心是否对位于影像的中心。反应于影像中所显示的检测图中心未对位于影像的中心，控制模块控制支架组件运动，以使检测图对位于镜头模块。

本发明的一种影像检测方法，包括透过镜头模块对检测图拍摄影像；判断在影像中所显示的检测图中心是否对位于影像的中心；反应于影像中所显示的检测图中心未对位于影像的中心，依据影像来计算偏移量，并依据偏移量移动检测图的位置；反应于影像中所显示的检测图中心对位于影像的中心，对影像进行第一影像质量检测程序。

基于上述，本发明的影像检测装置的支架组件可活动地设置，且检测图适于设置在支架组件上。支架组件可带动检测图运动，以使检测图对位于设置在承载治具上的镜头模块。因此，支架组件可带动检测图运动，来使检测图对位于镜头模块，降低镜头模块因被讯号线拉扯偏移而被误判的机率。此外，习知测试广角镜头模块时需要准备大型或球型的检测图，来检测广角影像在四角的分辨率。由于本发明的影像检测装置的支架组件可带动检测图运动，只需要将一般尺寸的检测图移到对应于广角影像中的角落位置，即可测试到此位置的分辨率，不需使用大尺寸的检测图，相当节省成本。

附图说明

图1是依照本发明的一实施例的一种影像检测系统的示意图。

图2A是图1的影像检测系统的其他视角的示意图。

图2B是图1的影像检测系统的其他视角的示意图。

图2C是依照本发明的一实施例的一种影像检测系统的示意图。

图2D是图2C的影像检测系统的其他视角的示意图。

图3是图1的影像检测系统的承载治具的局部示意图。

图4A是依照本发明的一实施例的一种影像检测方法的示意图。

图4B是影像中所显示的检测图中心未对位于影像的中心的示意图。

图4C是影像中所显示的检测图中心对位于影像的中心的示意图。

图5A是依照本发明的另一实施例的一种影像检测方法的示意图。

图5B是在广角影像中检测图中心错位于广角影像的中心的示意图。

图5C是习知测试广角影像的示意图。

图5D是依据图5A的影像检测方法测试广角影像的示意图。

图6是依照本发明的另一实施例的一种影像检测方法的示意图。

具体实施方式

图1是依照本发明的一实施例的一种影像检测系统的示意图。图2A是图1的影像检测系统的其他视角的示意图。图2B是图1的影像检测系统的其他视角的示意图。请参阅图1至图2B，本实施例的影像检测系统100适于供一检测图10设置且适于检测一镜头模块20(图1)的影像质量。

在本实施例中，影像检测系统100包括影像检测装置105及控制模块140。影像检测装置105包括支架组件110及承载治具120。支架组件110可活动地设置，且检测图10适于设置在支架组件110上。承载治具120设置于支架组件110旁，且适于承载镜头模块20。

具体地说，如图2A与图2B所示，支架组件110包括第一框架111、驱动于第一框架111的第一驱动模块114及第二驱动模块115。第一驱动模块114适于使第一框架111以第一轴线A1为转动轴转动，第二驱动模块115适于使第一框架111沿第一轴线A1移动。检测图10(图1)适于设置在第一框架111。

在本实施例中，第一驱动模块114及第二驱动模块115设置在一基座118上，第一驱动模块114及第二驱动模块115连动一轴杆111a，轴杆111a连接于第一框架111。

第一驱动模块114及第二驱动模块115中的每一者例如是马达与皮带轮的组合，但第一驱动模块114及第二驱动模块115的种类不以此为限制。控制模块140(图2A)电性连接于第一驱动模块114及第二驱动模块115，而适于指示第一驱动模块114及第二驱动模块115运作，以使第一框架111沿第一轴线A1移动或以第一轴线A1为转动轴转动。

在本实施例中，第一轴线A1适于调整成平行于镜头模块20的一光轴方向A4(标示于图1)的状态。特别是，第一轴线A1可被调整成对准于镜头模块20的光轴方向A4。如此，即便承载有检测图10的第一框架111往镜头模块20靠近或远离，镜头模块20仍会对位于检测图10的检测图中心12，以利校准。

此外，支架组件110还包括第二框架112及驱动于第二框架112的第三驱动模块116。控制模块140(图2A)电性连接于第三驱动模块116，第三驱动模块116适于使第二框架112以第二轴线A2为转动轴转动，且第二轴线A2正交于第一轴线A1。第三驱动模块116例如是马达，但第三驱动模块116的种类不以此为限制。

在本实施例中，第一框架111可运动地设置于第二框架112。具体地说，第二框架112与基座118可为一体，轴杆111a可相对第二框架112沿第一轴线A1移动或以第一轴线A1为转动轴转动。因此，当第二框架112以第二轴线A2为转动轴转动时，带动第一框架111进行沿第一轴线A1移动或以第一轴线A1为转动轴转动以外的运动。

支架组件110还包括第三框架113及驱动于第三框架113的第四驱动模块117。控制模块140(如图2A)电性连接于第四驱动模块117，第四驱动模块117适于使第三框架113以第三轴线A3为转动轴转动，且第三轴线A3正交于第一轴线A1及第二轴线A2。第四驱动模块117例如是马达，但第四驱动模块117的种类不以此为限制。

在本实施例中，第二框架112可转动地设置于第三框架113。因此，当第三框架113以第三轴线A3为转动轴转动时，带动第二框架112进行以第二轴线A2为转动轴转动以外的运动。

当支架组件110位于初始位置时，第一轴线A1例如是图1中的Z轴(水平面上的前后方向)，第二轴线A2例如是图1中的Y轴(垂直方向)，第一轴线A1例如是图1中的X轴(水平面上的左右方向)。

因此，请回到图1，检测图10可以透过支架组件110沿着第一轴线A1(图2A)移动与以第一轴线A1(图2A)为转动轴转动、以第二轴线A2为转动轴转动或/且以第三轴线A3为转动轴转动，支架组件110共提供四种自由度的运动，而使检测图10能够移动到与镜头模块20的光轴垂直，且角度与距离正确的位置。

另外，在本实施例中，影像检测系统100可视亮度需求，可选择地包括一背光模块130(图1)，可拆卸地设置于支架组件110。检测图10适于设置在背光模块130上，且位在背光模块130与承载治具120之间。

此外，在本实施例中，影像检测系统100可用来检测镜头模块20所拍出的影像的分辨率及镜头模块20上是否有灰尘。若要检测镜头模块20上是否有灰尘，会需要移动镜头模块20，使镜头模块20去拍摄检测图10之外的白画面，并检查所拍摄出的影像是否有出现污点。

因此，在本实施例中，承载治具120可沿着两轴线(图1中X轴与Y轴)可移动地设置。具体地说，承载治具120包括滑轨121、沿着X轴滑设于滑轨121的第一滑柱122、沿着Y轴滑设于第一滑柱122的第二滑柱123、固定在第二滑柱123上的载具124及可拆卸地设置在载具124上的固定座125。镜头模块20设置于固定座125。

因此，固定座125上的镜头模块20可藉由滑轨121与第一滑柱122的配合，沿着X轴移动，且可藉由第一滑柱122与第二滑柱123的配合，沿着Y轴移动，以移动到检测图10以外的位置(例如是白屏幕)拍摄白画面影像，来检测镜头模块20上是否有灰尘(脏点测试)。

当然，若影像检测系统100不需检测镜头模块20上是否有灰尘，例如仅用来检测镜头模块20所拍出的影像的分辨率。承载治具120也可以是固定的。因此，在一实施例中，滑轨121、第一滑柱122及第二滑柱123也可以被省略。

另外，若镜头模块20固定于固定座125上的工序与时间大于固定座125固定于载具124上的工序与时间。操作者可准备多个固定座125，将待测的多个镜头模块20分别设置在这些固定座125上，先将一个装有镜头模块20的固定座125设置于载具124，测试完成之后将固定座125移除于载具124，换下一个装有镜头模块20的固定座125，以增加测试端的作业速度。

当然，支架组件110的形式不以上述为限制。图2C是依照本发明的一实施例的一种影像检测系统的示意图。图2D是图2C的影像检测系统的其他视角的示意图。请参阅图2C及图2D，本实施例与前一实施例的主要差异在于支架组件110a、110不同。具体地说，在本实施例中，第三驱动模块116并非直接设置在第二轴线A2上，而是设置在远离第二轴线A2处，且透过皮带116a来使第二框架112a以第二轴线A2为转动轴转动。

此外，在本实施例中，如图2C，第三框架113a以第三轴线A3为转动轴可转动地设置，且如图2D，第三框架113a连接于基座118。因此，基座118可与第三框架113a一起以第三轴线A3为转动轴转动。因此，基座118上的第一驱动模块114、第二驱动模块115、连动于第一驱动模块114与第二驱动模块115的轴杆111a、连动于轴杆111a的第一框架111’也会随着第三框架113a以第三轴线A3为转动轴转动。

换句话说，当第三框架113a以第三轴线A3为转动轴转动时，带动第一框架111’进行沿第一轴线A1移动或以第一轴线A1为转动轴转动以外的运动(以第三轴线A3为转动轴转动)。

再者，由于第三框架113a在第三轴线A3为转动轴以外的运动连动于第二框架112a，连带地使第一框架111在第三轴线A3为转动轴以外的运动连动于第三框架113。因此，当第二框架112以第二轴线A2为转动轴转动时，带动第一框架111进行沿第一轴线A1移动或以第一轴线A1为转动轴转动以外的运动(以第二轴线A2为转动轴转动)。

此外，在本实施例中，第一框架111’与检测图10a的形状也与图1的第一框架111与检测图10的形状不同。测试者可视需求调整。

图3是图1的影像检测系统的承载治具的局部示意图。请参阅图3，承载治具120还包括电路组件126，镜头模块20透过讯号线127电连接电路组件126，且电路组件126电性连接于载具124(图1)。固定座125夹固镜头模块20与讯号线127。

此外，如图1所示，在本实施例中，控制模块140电性连接于承载治具120的载具124。当镜头模块20设置在承载治具120上时，镜头模块20朝向设置于支架组件110上的检测图10时，承载治具120上的镜头模块20适于对支架组件110上的检测图10拍摄影像，镜头模块20所拍摄的影像会透过讯号线127、电路组件126、载具124传递至控制模块140，以进行分析。

值得一提的是，在一般情况下，讯号线127具有一定的长度，其长度可能为60公分至400公分。然而，镜头模块20例如是微型镜头模块，相较于讯号线127，镜头模块20的尺寸及重量相对小。在本实施例中，镜头模块20固定于固定座125上，且将影像中所显示的检测图中心12对位于影像的中心过程中，不移动镜头模块20，而是移动检测图10进行对位，可有效避免镜头模块20因为讯号线127的拉扯而产生位移，进而使控制模块140将镜头模块20所拍摄的影像判定为异常。

在本实施例中，控制模块140适于接收到镜头模块20所拍摄到的影像，并判断在影像中所显示的检测图中心12是否对位于影像的中心。

若检测图中心12对位于影像的中心，代表镜头模块20对位正确，则可进一步检测影像的质量是否符合标准。若检测图中心12不对位于影像的中心，代表镜头模块20对位不正确，此时若直接进行检测影像的质量是否符合标准会有误判的状况发生。

为避免上述状况，反应于影像中所显示的检测图中心12未对位于影像的中心，控制模块140控制支架组件110运动(可沿着第一轴线A1移动与以第一轴线A1为转动轴转动、以第二轴线A2为转动轴转动与以第三轴线A3为转动轴转动)，以使检测图10对位于镜头模块20，以在检测影像的质量之前，先确保镜头模块20对位正确。

图4A是依照本发明的一实施例的一种影像检测方法的示意图。请参阅图4A，本实施例的影像检测方法200可应用于图1的影像检测系统100，但不以此为限制。影像检测方法200包括下列步骤。首先，如步骤202，将镜头模块20安装在固定座125上。接着，如步骤204，将固定座125安装在载具124上。然后，如步骤210，透过镜头模块20对检测图10拍摄影像。此时，检测图10例如是位于标准测试位置P1。镜头模块20所拍摄的影像会传递至控制模块140(例如是计算机)。接着，步骤220，判断在影像中所显示的检测图中心12是否对位于影像的中心。

图4B是影像中所显示的检测图中心未对位于影像的中心的示意图。请参阅图4B，影像I1的中心O1与影像I1中所显示的检测图中心12错开，这代表镜头模块20对位不正确。

图4C是影像中所显示的检测图中心对位于影像的中心的示意图。请参阅图4C，影像I2的中心O2与影像I2中所显示的检测图中心12重合，这代表镜头模块20对位正确。

在本实施例中，使镜头模块20对位的方式是如图4A的步骤230所示，反应于影像中所显示的检测图中心12未对位于影像的中心，依据影像I1来计算偏移量，并依据偏移量移动检测图10的位置。

也就是说，控制模块140会根据镜头模块20所拍摄到的影像I1，来计算影像I1的中心O1与影像I1中所显示的检测图中心12之间的偏移量，并依据偏移量来指示支架组件110移动或转动，以调整检测图10的位置。

接着，回到步骤210，透过镜头模块20对检测图10再度拍摄影像。然后到步骤220，判断在影像中所显示的检测图中心12是否对位于影像的中心。

若在影像中所显示的检测图中心12还是没有对位于影像的中心，就再度进行步骤230、步骤210、步骤220的循环，直到影像中所显示的检测图中心12对位于影像的中心，以确保之后进行的影像质量检测是基于镜头模块20对位正确之下的结果。

接着，进行步骤240，反应于影像I2中所显示的检测图中心12对位于影像I2的中心O2，对影像I2进行第一影像质量检测程序。若通过第一影像质量检测程序，则判定镜头模块20为良品。若不通过第一影像质量检测程序，则判定镜头模块20为不良品。最后，如步骤206，将检测图10移回标准测试位置P1，以利下一次的测试。

图5A是依照本发明的另一实施例的一种影像检测方法的示意图。请参阅图5A，本实施例的影像检测方法200a是针对广角的镜头模块20进行的检测。广角的镜头模块20所拍摄出的广角影像，主要是要被检测中心位置与四个角落的分辨率是否符合标准。检测中心位置的分辨率主要运用与图4A接近的方式(步骤202～步骤240)。此外，透过步骤250～步骤270来检测广角影像的各角落的分辨率。

具体说明如下，本实施例的影像检测方法200a包括下列步骤。首先，先检测中心位置的分辨率。如步骤202，将镜头模块20安装在固定座125上。接着，如步骤204，将固定座125安装在载具124上。然后，如步骤210a，透过镜头模块20对位于标准测试位置P1的检测图10拍摄影像。镜头模块20所拍摄的影像会传递至控制模块140(例如是计算机)。接着，步骤220，判断在影像中所显示的检测图中心12是否对位于影像的中心。

步骤230，反应于影像中所显示的检测图中心12未对位于影像的中心，依据影像来计算偏移量，并依据偏移量移动检测图10的位置。步骤240，反应于影像中所显示的检测图中心12对位于影像的中心，对影像进行第一影像质量检测程序。

再来，检测广角影像的各角落的分辨率。如步骤250，移动检测图10到至少一广角测试位置。接着，步骤260，对位于至少一广角测试位置的检测图10拍摄至少一广角影像。

图5B是在广角影像中检测图中心错位于广角影像的中心的示意图。请参阅图5B，在广角影像I3中，至少一广角测试位置包括多个广角测试位置P2～P5，标准测试位置P1位于中央，广角测试位置P2～P5位于四角落。因此，标准测试位置P1位在这些广角测试位置P2～P5之间。

控制模块140控制支架组件110运动，以移动检测图10到广角测试位置(例如是P2)，以供承载治具120上的镜头模块20对支架组件110上的检测图10拍摄广角影像I3。由广角影像I3可见，检测图中心12错位于广角影像I3的中心O3。接着，步骤270，对所拍摄的广角影像I3进行第二影像质量检测程序。

要说明的是，图5C是习知测试广角影像的示意图。请参阅图5C，若镜头20是一般镜头或是一般广角镜头，检测图10的范围大于一般镜头的视角Z1的范围。因此，镜头20可用检测图10来进行测试。然而，若镜头20是超广角镜头，检测图10的范围小于超广角镜头的视角Z2的范围。因此，镜头20不能用检测图10来进行测试。如图5C的虚线可见，第一框架111、背光模块130及检测图10需加大至虚线范围，才足以超广角的镜头20进行测试。换句话说，习知测试广角影像时，需要有特制的设备，需要额外的成本。

图5D是依据图5A的影像检测方法测试广角影像的示意图。请参阅图5D，在本实施例中，由于支架组件110可运动，第一框架111可以转动，而使检测图10转动至能够符合超广角镜头的视角Z2的其中一侧的范围(如图5D的右侧)，而可拍摄广角影像来检测广角影像中右侧的分辨率是否符合标准。若要检测广角影像中另一侧的分辨率，则可再度将检测图10转动至能够符合超广角镜头的视角Z2的另一侧的范围(如图5D的左侧)，再拍摄广角影像来检测广角影像中左侧的分辨率是否符合标准，以此类推。因此，在本实施例中，采用原有的设备即可测试广角影像，不需针对广角影像测试来准备特制的设备，大幅减少成本。

在本实施例中，广角测试位置P2～P5以四角为例，所以控制模块140可控制支架组件110运动，以移动检测图10到其中一个广角测试位置(P2～P5中的至少一者)。举例而言，检测图10依序移动到广角测试位置P2～P5(例如左上、左下、右上、右下)并逐一拍摄广角影像，依据四个拍摄广角影像进行第二影像质量检测程序。

本发明不限于此，控制模块140可控制支架组件110运动，移动检测图10到广角测试位置P2～P5的其中一者拍摄，并进行第二影像质量检测程序，再重复此循环，直到全部的广角测试位置所对应的广角影像都进行第二影像质量检测程序。

举例而言，控制模块140控制支架组件110运动，以移动检测图10到广角测试位置P2，拍摄对应的广角影像，并对广角影像中对应于广角测试位置P2的部位进行第二影像质量检测程序。

再来，控制模块140控制支架组件110运动，以移动检测图10到广角测试位置P3，拍摄对应的广角影像，并对广角影像中对应于广角测试位置P3的部位进行第二影像质量检测程序。

控制模块140控制支架组件110运动，以移动检测图10到广角测试位置P4，拍摄对应的广角影像，并对广角影像中对应于广角测试位置P4的部位进行第二影像质量检测程序。

控制模块140控制支架组件110运动，以移动检测图10到广角测试位置P5，拍摄对应的广角影像，并对广角影像中对应于广角测试位置P5的部位进行第二影像质量检测程序。

控制模块140可逐一检测这些广角影像在四角的影像质量，若镜头模块20通过第二影像质量检测程序，则判定良品。若镜头模块20不通过第二影像质量检测程序，则判定不良品。

在其他实施例中，若检测图10是上下方向较长，而囊括图5B中的广角测试位置P2与P3(或是P4与P5)的长型图，在这样的实施例中，广角测试位置也可以是左右侧的两个位置。

也就是说，控制模块140控制支架组件110运动，以移动检测图10到左侧的广角测试位置，拍摄对应的广角影像，并对广角影像中对应于左侧的广角测试位置的部位(左上角与左下角)进行第二影像质量检测程序。

再来，控制模块140控制支架组件110运动，以移动检测图10到右侧的广角测试位置，拍摄对应的广角影像，并对广角影像中对应于右侧的广角测试位置的部位(右上角与右下角)进行第二影像质量检测程序。最后，如步骤206，将检测图10移回标准测试位置P1，以利下一次的测试。

本实施例的影像检测方法是以检测图10主动对位的机制代替传统以镜头模块20对位而检测图10静止的方式。检测图10本身安装于具有运动能力的支架组件110上，支架组件110可依照系统需求移动或旋转。镜头模块20安置于承载治具120上，承载治具120可依据系统的其他需求增加可运动的功能，并依照系统指令运动。

应用于超广角检测时，无须特制大型或球型测试图，只需移动或旋转检测图10，搭配镜头模块20的位置调整，即可量测到广角影像。若镜头模块20的光轴存在对位偏差的状况时，可由镜头模块20所撷取的影像来判断偏差量，以根据偏差量来移动或转动检测图10来达成精确对位。应用于微型光学装置时，镜头模块20无须移动，可避免讯号线127的应力牵扯，造成镜头模块20歪斜，影响检测质量。

图6是依照本发明的另一实施例的一种影像检测方法的示意图。请参阅图6，本实施例的影像检测方法200b可包括脏点测试的应用，影像检测方法200b可包括前述的步骤202至步骤240，并在之后进行步骤280，将镜头模块20移动到拍摄画面内不包含检测图10的位置，以拍摄白画面影像。步骤282，对白画面影像进行第三影像质量检测程序。第三影像质量检测程序例如是检测白画面影像上是否出现脏点，以检测镜头模块20上是否有灰尘。在拍摄完白画面影像之后，可在将镜头模块20移回原位。最后，如步骤206，将检测图10移回标准测试位置P1，以利下一次的测试。

综上所述，本发明的影像检测装置的支架组件可活动地设置，且检测图适于设置在支架组件上。支架组件可带动检测图运动，以使检测图对位于设置在承载治具上的镜头模块。因此，支架组件可带动检测图运动，来使检测图对位于镜头模块，降低镜头模块因被讯号线拉扯偏移而被误判的机率。此外，本发明的影像检测装置的支架组件可带动检测图运动，只需要将一般尺寸的检测图移到对应于广角影像中的角落位置，即可测试到此位置的分辨率，不需使用大尺寸的检测图，相当节省成本。

【符号说明】

A1:第一轴线

A2:第二轴线

A3:第三轴线

A4:光轴方向

I1、I2:影像

I3:广角影像

O1、O2、O3:中心

P1:标准测试位置

P2～P5:广角测试位置

X、Y、Z:坐标

Z1、Z2:视角10、10a:检测图

12:检测图中心

20:镜头模块

100:影像检测系统

105:影像检测装置

110、110a:支架组件

111、111’:第一框架

111a:轴杆

112、112a:第二框架

113a:第三框架

114:第一驱动模块

115:第二驱动模块

116:第三驱动模块

116a:皮带

117:第四驱动模块

118:基座120:承载治具

121:滑轨

122:第一滑柱

123:第二滑柱

124:载具

125:固定座

126:电路组件

127:讯号线

130:背光模块

140:控制模块

200、200a、200b:影像检测方法

202～282:步骤

Claims (19)

1.一种影像检测装置，适于供一检测图设置且适于检测一镜头模块的影像质量，该影像检测装置包括：

一支架组件，可活动地设置，且该检测图适于设置在该支架组件上；以及

一承载治具，设置于该支架组件旁，且适于承载该镜头模块，当该镜头模块设置在该承载治具上时，该镜头模块朝向设置于该支架组件上的该检测图，其中

该支架组件适于带动该检测图运动，以使该检测图对位于设置在该承载治具上的该镜头模块。

2.根据权利要求1所述的影像检测装置，其中该支架组件包括一第一框架、驱动于该第一框架的一第一驱动模块及一第二驱动模块，该第一驱动模块适于使该第一框架沿以一第一轴线为转动轴转动，该第二驱动模块适于使该第一框架沿该第一轴线移动，且该第一轴线平行于该镜头模块的一光轴方向。

3.根据权利要求项2所述的影像检测装置，其中该支架组件包括一第二框架及驱动于该第二框架的一第三驱动模块，该第三驱动模块适于使该第二框架以一第二轴线为转动轴转动，且该第二轴线正交于该第一轴线，其中该第一框架设置于该第二框架上。

4.根据权利要求3所述的影像检测装置，其中该支架组件包括一第三框架及驱动于该第三框架的一第四驱动模块，该第四驱动模块适于使该第三框架以一第三轴线为转动轴转动，且该第三轴线正交于该第一轴线及该第二轴线，其中该第二框架设置于该第三框架上。

5.根据权利要求2所述的影像检测装置，其中该承载治具沿着一第二轴线与一第三轴线可移动地设置，且该第三轴线正交于该第一轴线及该第二轴线。

6.根据权利要求1所述的影像检测装置，其中该承载治具包括一电路组件以及一固定座，其中该镜头模块透过一讯号线电连接该电路组件，且该固定座夹固该镜头模块与该讯号线。

7.根据权利要求1所述的影像检测装置，更包括一背光模块，可拆卸地设置于该支架组件上，该检测图适于设置在该背光模块上，且位在该背光模块与该承载治具之间。

8.一种影像检测方法，包括：

透过一镜头模块对一检测图拍摄一影像；

判断在该影像中所显示的一检测图中心是否对位于该影像的一中心；

反应于该影像中所显示的该检测图中心未对位于该影像的该中心，依据该影像来计算一偏移量，并依据该偏移量移动该检测图的位置；

反应于该影像中所显示的该检测图中心对位于该影像的该中心，对该影像进行一第一影像质量检测程序。

9.根据权利要求8所述的影像检测方法，其中在该第一影像质量检测程序中，该检测图位于一标准测试位置，更包括：

移动该检测图到至少一广角测试位置；

对该检测图拍摄至少一广角影像，其中于各该广角影像中，该检测图中心错位于该广角影像的一中心；以及

对该至少一广角影像中的每一者进行一第二影像质量检测程序。

10.根据权利要求9所述的影像检测方法，其中该至少一广角测试位置包括多个广角测试位置，该标准测试位置在该些广角测试位置之间。

11.根据权利要求8所述的影像检测方法，更包括：

将该镜头模块移动到拍摄画面内不包含该检测图的位置，以拍摄一白画面影像；以及

对该白画面影像进行一第三影像质量检测程序。

12.一种影像检测系统，适于供一检测图设置且适于检测一镜头模块的影像质量，该影像检测系统包括：

一支架组件，可活动地设置，且该检测图适于设置在该支架组件上；

一承载治具，设置于该支架组件旁，且适于承载该镜头模块，当该镜头模块设置在该承载治具上时，该镜头模块朝向设置于该支架组件上的该检测图且电性连接该承载治具；以及

一控制模块，电性连接于该承载治具，其中

该承载治具上的该镜头模块适于对该支架组件上的该检测图拍摄一影像，该控制模块适于接收到该影像并判断在该影像中所显示的一检测图中心是否对位于该影像的一中心，

反应于该影像中所显示的该检测图中心未对位于该影像的该中心，该控制模块控制该支架组件运动，以使该检测图对位于该镜头模块。

13.根据权利要求12所述的影像检测系统，其中该控制模块控制该支架组件运动，以移动该检测图到至少一广角测试位置，以供该承载治具上的该镜头模块对该支架组件上的该检测图拍摄至少一广角影像。

14.根据权利要求12所述的影像检测系统，其中该支架组件包括一第一框架、驱动于该第一框架的一第一驱动模块及一第二驱动模块，该控制模块电性连接于该第一驱动模块及该第二驱动模块，该第一驱动模块适于使该第一框架以一第一轴线为转动轴转动，该第二驱动模块适于使该第一框架沿该第一轴线移动，且该第一轴线平行于该镜头模块的一光轴方向。

15.根据权利要求14所述的影像检测系统，其中该支架组件包括一第二框架及驱动于该第二框架的一第三驱动模块，该控制模块电性连接于该第三驱动模块，该第三驱动模块适于使该第二框架以一第二轴线为转动轴转动，且该第二轴线正交于该第一轴线，其中该第一框架设置于该第二框架上。

16.根据权利要求15所述的影像检测系统，其中该支架组件包括一第三框架及驱动于该第三框架的一第四驱动模块，该控制模块电性连接于该第四驱动模块，该第四驱动模块适于使该第三框架以一第三轴线为转动轴转动，且该第三轴线正交于该第一轴线及该第二轴线，其中该第二框架设置于该第三框架上。

17.根据权利要求14所述的影像检测系统，其中该承载治具沿着一第二轴线与一第三轴线可移动地设置，且该第三轴线正交于该第一轴线及该第二轴线。

18.根据权利要求12所述的影像检测系统，其中该承载治具包括一电路组件以及一固定座，该镜头模块透过一讯号线电连接该电路组件，且该固定座夹固该镜头模块与该讯号线。

19.根据权利要求12所述的影像检测系统，更包括一背光模块，可拆卸地设置于该支架组件，该检测图适于设置在该背光模块上，且位在该背光模块与该承载治具之间。

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