CN1155953C - 传感头驱动器 - Google Patents

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Abstract

一种传感头驱动器，具有一个基座部件作为固定部件，一个透镜夹持器作为运动部件，其间施加有阻尼液。阻尼液用于衰减驱动透镜夹持器时在透镜夹持器中所产生的振动。此处，阻尼液的粘滞系数在27℃时为1000cP至2000cP，并且其中稳定地扩散有磁性微粒。阻尼液最好在3-4kOe的磁场中磁化至100G-200G。当透镜夹持器中由于任何原因产生振动时，这种振动可以由施加在基座部件与透镜夹持器之间的阻尼液直接加以衰减。

Description

传感头驱动器
技术领域
本发明涉及一种在光学装置中采用的传感头驱动器，用以通过光学方法向光盘上记录信息或从其上再现信息。
背景技术
作为当今时代的新兴技术，向/从信息记录载体例如光盘上记录/再现信息的光学技术领域已成为人们研究的热点。特别地，传感头驱动器因为其决定信息记录/再现的速度而被认为是光学装置中的重要部件。这种传感头驱动器主要包括一个基座部件、一个透镜夹持器，和一个透镜夹持器驱动装置。透镜夹持器相对于基座部件可运动地设置。在该透镜夹持器上装有一物镜透镜。物镜透镜向光盘的可记录一侧投射光束以读取光信号，或者在光盘上记录信息。透镜夹持器驱动装置沿着聚焦方向和循迹方向驱动透镜夹持器。
图1至图3画出了这种传感头驱动器的一个例子。图1为表示传统传感头驱动器的分解透视图，图2表示组装的该传感头驱动器透视图，以及图3为表示图2所示传感头驱动器主要部分的剖面图。
如图1至3所示，基座部件10包括一个本体部分12和一个夹持器支承部分14。夹持器支承部分14通过一对螺钉16a和16b固定在本体部分12的上部。
另外，在透镜夹持器20上安装有一物镜透镜22。透镜夹持器20由两对钢丝弹簧24a和24b悬撑在基座部件10的夹持器支承部分14上。因此，透镜夹持器20可以沿聚焦方向和循迹方向运动。
透镜夹持器驱动装置30包括一对磁铁32a和32b，和一对驱动线圈34a和34b。磁铁32a和32b分别固定在透镜夹持器20的两侧，并形成磁回路。驱动线圈34a和34b设置在基座部件10的本体部分12上，彼此相对，并且与相应的磁铁32a和32b间隔一定的距离。两个驱动线圈34a和34b分别具有一对聚焦线圈和一对循迹线圈36a、36b和36c、36d，它们分别缠绕成互相垂直形式。
在上述结构的传统传感头驱动器中，物镜透镜22的聚焦和循迹是通过沿聚焦方向和循迹方向移动磁铁32a和32b也即透镜夹持器20来进行的。通过控制流经聚焦线圈和循迹线圈36a、36b、36c和36d的电流方向和强度，执行对透镜夹持器20的这种移动。
然而，上述传统传感头驱动器具有如下缺点。因为透镜夹持器20通过一对钢丝弹簧24a和24b悬撑在夹持器支承部分14上，所以在物镜透镜22的聚焦和循迹过程中，为使物镜透镜22到达指定位置并置入其中须要占用大量时间。
下面结合图4进行更详细的说明。如图4所示，X轴(“S”)表示假定物镜透镜22运动并且置入指定位置所经的距离，Y轴(“t”)表示物镜透镜22到达指定位置并置入其中所占用的时间。
图4中“Ga”直线表示物镜透镜22的理想运动。在此情况下，物镜透镜22到达指定位置“T”并置入其中需要时间“0”(零)秒。然而，这几乎是不可能的，因为物镜透镜22运动至“T”位置在瞬间达到一无限值必须具有一定的速度。
图4中“Gb”直线表示物镜透镜22的实际运动。在此情况下，物镜透镜22到达“T”位置并置入其中需要时间“tb”。
如果物镜透镜22以更大的速度运动以缩短时间“tb”，则时间可以缩短至“tc”，然而，这就不可避免地引起物镜透镜22的振动，直到物镜透镜22置入“T”位置。
如上所述，物镜透镜22的运动速度越大，物镜透镜22的振动也就越大。因此，如果有效地衰减这种振动，则能够更快地将物镜透镜22置入“T”位置。
为了抑制这种振动，过去，有人提出向夹持器支承部分14的内部注入凝胶质状态的阻尼粘合剂40。由于阻尼粘合剂40的存在，通过丝状弹簧24a和24b传递的振动被更快地衰减(参见图4中“Gd线”)。
然而，尽管采用阻尼粘合剂40，因为透镜夹持器20产生的振动只有在通过丝状弹簧24a和24b传递至阻尼粘合剂40之后才被衰减，所以仍然限制了物镜透镜22聚焦和循迹操作速度的提高。
特别当光学装置用于具有强烈外部振动的汽车中时，或者当光学装置受到物理冲击时，透镜夹持器20产生的振动不能很快衰减，因而导致光学装置的误操作。
另外，阻尼粘合剂40必须从夹持器支承部分14的一侧注入其所限定的内部空间14a。因而，阻尼粘合剂40的注入本身就是一个复杂过程，这会降低光学传感头装置的生产率。
而且，在注入阻尼粘合剂40之后，必须通过向其照射紫外线将阻尼粘合剂40固化到一定程度。因此，该光学传感头装置的制造过程变得更加复杂，其制造成本也相应增加。
发明内容
本发明是为克服上述问题而作出的，相应地，本发明的一个目的在于提供一种传感头驱动器，它能够在物镜透镜聚焦和循迹过程中衰减透镜夹持器产生的振动，从而快速地将物镜透镜驱动至指定位置。
本发明的另一目的在于提供一种传感头驱动器，它能够快速衰减由外部振动或冲击引起的透镜夹持器的振动，从而可以防止该光学装置的误操作。
本发明的再一个目的在于提供一种传感头驱动器，它无需阻尼粘合剂注入过程，从而具有更简单的制造工艺和更低的制造成本。
本发明的传感头驱动器能够实现上述目的。它包括一个基座部件，一个相对于该基座部件运动支承的透镜夹持器，和施加在基座部件与透镜夹持器之间的阻尼液，其中所述阻尼液用于衰减驱动透镜夹持器时所产生的透镜夹持器的振动。
此处，最好阻尼液的粘滞系数在27℃时为1Pa.s至2Pa.s，并且在238732.5-318310A/m的磁场中磁化至0.01-0.02T。
根据本发明，当透镜夹持器中由于任何原因产生振动时，这种振动可以由施加在基座部件与透镜夹持器之间的阻尼液直接加以衰减。从而，物镜透镜可以快速地到达其指定位置。
另外，由于无须向夹持器支承部分的内部空间注入阻尼粘合剂，所以简化了制造工艺，并且相应地降低了其制造成本。
为了实现上述目的，根据本发明一个方面，提供了一种光学装置的传感头驱动器，包括：一个基座部件；一个透镜夹持器，由钢丝弹簧悬撑在所述基座部件上以便沿聚焦方向和循迹方向运动，并且其上装有一个物镜透镜；一个透镜夹持器驱动装置，用于朝聚焦方向和循迹方向驱动该透镜夹持器；和阻尼液，用于当透镜夹持器驱动装置驱动透镜夹持器时衰减在透镜夹持器处所产生的振动。
根据本发明另一方面，提供了一种光学装置的传感头驱动器，包括：一个基座部件，所述基座部件在其中央部分设有一轴；一个透镜夹持器，透镜夹持器具有一用以容纳此轴的轴孔，并且透镜夹持器以所述轴插入轴孔的方式相对于基座部件被支承以便沿聚焦方向和循迹方向运动，并且其上装有一个物镜透镜；一个透镜夹持器驱动装置，用于朝聚焦方向和循迹方向驱动该透镜夹持器；和阻尼液，用于当透镜夹持器驱动装置驱动透镜夹持器时衰减在透镜夹持器处所产生的振动。
根据本发明的第一优选实施例，所述传感头驱动器包括一个基座部件；一个透镜夹持器，位于所述基座部件上，可以沿聚焦方向和循迹方向运动。在透镜夹持器上装有一物镜透镜。透镜夹持器由一个由于沿聚焦方向和循迹方向驱动透镜夹持器的透镜夹持器驱动装置加以驱动。透镜夹持器驱动装置包括一对磁铁和一对驱动线圈。磁铁固定在透镜夹持器的两侧，驱动线圈位于基座部件上，并且与磁铁间隔既定的距离。阻尼液施加在磁铁与驱动线圈之间，用于衰减驱动透镜夹持器时在透镜夹持器中产生的振动。
根据本发明的另一优选实施例，所述传感头驱动器包括一个基座部件，和一个其一端由一钢丝弹簧悬撑的透镜夹持器。从而，透镜夹持器可以沿聚焦方向和循迹方向运动。在透镜夹持器上装有一个物镜透镜。在基座部件上设有一对轭铁，彼此间隔既定距离，并且一对磁铁分别固定在轭铁上。驱动线圈位于透镜夹持器上，以便通过与所述磁铁的电磁相互作用沿聚焦方向和循迹方向驱动透镜夹持器。另外，在所述磁铁与透镜夹持器之间施加有磁性液体，用于衰减驱动透镜夹持器时在透镜夹持器中所产生的振动。因而，可以更快速地衰减透镜夹持器的振动。
根据本发明的另一优选实施例，所述传感头驱动器包括一个基座部件，和一个其一端由一钢丝弹簧悬撑的透镜夹持器。从而，透镜夹持器可以沿聚焦方向和循迹方向运动。在透镜夹持器上装有一个物镜透镜。在基座部件上设有一对轭铁，它们彼此间隔既定距离。一对第一磁铁和一对第二磁铁分别固定在所述轭铁的内表面和外表面上。透镜夹持器具有垂直部件。该垂直部件上具有用于容纳所述轭铁以及与该轭铁相连的第一和第二磁铁的开口。另外，透镜夹持器上设有驱动线圈，以便通过与位于基座部件上的所述磁铁的电磁相互作用，沿聚焦方向和循迹方向驱动透镜夹持器。另外，在所述第一磁铁与透镜夹持器之间施加有磁性液体，用于衰减驱动透镜夹持器时在透镜夹持器中所产生的振动。这里，磁性液体也可以施加在第二磁铁和透镜夹持器之间。并且，磁性液体也可以第一磁铁与透镜夹持器之间，同时也施加在第二磁铁和透镜夹持器之间。在任一情况下，都可获得显著的衰减效果。
根据本发明的另一优选实施例，所述传感头驱动器包括一个基座部件，和一个其一端由一钢丝弹簧悬撑的透镜夹持器。从而，透镜夹持器可以沿聚焦方向和循迹方向运动。在透镜夹持器上装有一个物镜透镜。所述传感头驱动器还具有磁性液体，用于衰减驱动透镜夹持器时在透镜夹持器中所产生的振动。基座部件的中央部分向上伸出有一个轴。随着基座部件的该轴插入透镜夹持器的轴孔，使得透镜夹持器可运动地位于基座部件上，从而可以沿聚焦方向和循迹方向运动。在所述轴的两侧设有一对第一轭铁和一对第二轭铁，它们以基座部件的该轴为中心，并且彼此间隔既定距离。在第一轭铁和第二轭铁的内表面上分别固定有一对第一磁铁。驱动线圈位于透镜夹持器上，并且与第一和第二磁铁保持既定距离。驱动线圈包括一个聚焦线圈和一个循迹线圈，它们以彼此正交的形式缠绕在透镜夹持器上。通过所述磁铁与驱动线圈的电磁相互作用，沿聚焦方向和循迹方向驱动透镜夹持器。同时，在所述第一磁铁与透镜夹持器的聚焦线圈之间施加有磁性液体。需要指出的是，磁性液体的施加并不仅限于上述情况。也就是说，磁性液体也可以施加在第二磁铁和透镜夹持器的循迹线圈之间。并且，磁性液体也可以施加在第一磁铁与透镜夹持器的聚焦线圈之间，同时也施加在第二磁铁和透镜夹持器的循迹线圈之间。在此情况下，最好在所述轭铁上形成一阻挡部件，以防止磁性液体自流向与轭铁位置靠近的磁铁上。如上所述，通过本发明所述优选实施例，可以保证显著的衰减效果。
根据本发明的另一优选实施例，所述传感头驱动器包括一个基座部件，和一个其一端由一钢丝弹簧悬撑的透镜夹持器。从而，透镜夹持器可以沿聚焦方向和循迹方向运动。在透镜夹持器上装有一个物镜透镜。所述传感头驱动器还具有磁性液体，用于衰减驱动透镜夹持器时在透镜夹持器中所产生的振动。基座部件的中央部分向上伸出有一个轴。随着基座部件的该轴插入透镜夹持器的轴孔，使得透镜夹持器可运动地位于基座部件上，从而可以沿聚焦方向和循迹方向运动。在所述轴的两侧设有一对第一轭铁和一对第二轭铁，它们以基座部件的该轴为中心，并且彼此间隔既定距离。一对第一磁铁和一对第二磁铁分别固定在所述第二轭铁上，彼此相对。透镜夹持器上具有一个容纳位于基座部件上的第一轭铁的开口。另外，一对聚焦线圈设置在透镜夹持器上，并与第一磁铁保持既定距离。而且，在透镜夹持器上设有循迹线圈，并使之与第二磁铁保持既定距离。通过所述磁铁与聚焦线圈和循迹线圈的电磁相互作用，沿聚焦方向和循迹方向驱动透镜夹持器。同时，在所述第一磁铁与透镜夹持器的聚焦线圈之间施加有磁性液体，用于衰减驱动透镜夹持器时在透镜夹持器中产生的振动。磁性液体也可以施加在第二磁铁和透镜夹持器的循迹线圈之间。并且，磁性液体也可以施加在第一磁铁与聚焦线圈之间，同时也施加在第二磁铁和透镜夹持器的循迹线圈之间。而且，磁性液体也可以施加在透镜夹持器的开口与容纳于该开口中的第一轭铁之间。在此情况下，最好在所述轭铁上形成一阻挡部件，以防止磁性液体自流向与轭铁位置靠近的磁铁上。如上所述，通过本发明所述优选实施例，可以保证显著的衰减效果。
附图说明
通过结合附图更详细地说明优选实施例，将更清楚上述目的和优点。附图中：
图1为传统传感头驱动器的透视图，透镜夹持器从其上分离；
图2为组装后的图1传感头驱动器的透视图；
图3为表示图2传感头驱动器的主要部分的剖面图；
图4为说明由传统阻尼粘合剂所达到的阻尼效果的曲线图；
图5A为表示根据本发明第一优选实施例的传感头驱动器的透视图；
图5B为图5A所示传感头驱动器的剖面图；
图6为说明由本发明的阻尼液所达到的阻尼效果的曲线图；
图7A为表示根据本发明第二优选实施例的传感头驱动器的透视图；
图7B为图7A所示传感头驱动器的主要部分的剖面图；
图8A为表示根据本发明第三优选实施例的传感头驱动器的透视图；
图8B为图8A所示传感头驱动器的平面图；
图9为表示向图8A所示传感头驱动器施加阻尼液的另一个例子的平面图；
图10为表示向图8A所示传感头驱动器施加阻尼液的再一个例子的平面图；
图11为表示向图8A所示传感头驱动器施加阻尼液的再一个例子的平面图；
图12A为表示根据本发明第四优选实施例的传感头驱动器的透视图；
图12B为表示图12A所示传感头驱动器主要部分的剖面图；
图13为表示向图12A所示传感头驱动器施加阻尼液的另一个例子的剖面图；
图14为表示向图12A所示传感头驱动器施加阻尼液的再一个例子的剖面图；
图15为表示向图12A所示传感头驱动器施加阻尼液的再一个例子的剖面图；
图16A为表示根据本发明第五优选实施例的传感头驱动器的透视图；
图16B为表示图16A所示传感头驱动器主要部分的剖面图；
图17A为表示向图16A所示传感头驱动器施加阻尼液的另一个例子的剖面图；
图17B为表示图17A主要部分的剖面图；
图18为表示向图16A所示传感头驱动器施加阻尼液的再一个例子的透视图；
图19A为表示向图16A所示传感头驱动器施加阻尼液的再一个例子的透视图；以及
图19B为表示图19A主要部分的剖面图；
具体实施方式
图5A至图6表示根据本发明第一优选实施例的传感头驱动器。将会发现，相同的元件其上的标记数码也相同。相应地，这些图中的标记数码10表示基座部件，20表示透镜夹持器，30表示透镜夹持器驱动装置，而50表示阻尼液。
如图5A至图6所示，基座部件10包括一个本体部分12和一个夹持器支承部分14。夹持器支承部分14由一对螺钉16a和16b固定在本体部分12的上部。
在透镜夹持器20上安装有一物镜透镜22。透镜夹持器20由两对钢丝弹簧24a和24b悬撑在基座部件10的夹持器支承部分14上，同时可以朝聚焦方向和循迹方向运动。
透镜夹持器驱动装置30包括一对磁铁32a和32b，和一对驱动线圈34a和34b。磁铁32a和32b分别配装在透镜夹持器20的两侧，并形成一磁回路。驱动线圈34a和34b设置在基座部件10的本体部分12上，彼此相对并且与相应的磁铁32a和32b间隔一定的距离。两个驱动线圈34a和34b分别具有一对聚焦线圈和一对循迹线圈36a、36b和36c、36d，它们分别缠绕成互相垂直形式。
向磁铁32a和32b的表面施加阻尼液50以便与驱动线圈34a和34b充分接触。阻尼液50用于在透镜夹持器20被驱动时衰减透镜夹持器20产生的振动。
阻尼液50处于胶质状态，其中散布有铁磁超细微粒。因此，即使向此液体施加高强度的离心力或者施加磁场，也不能将磁性微粒与该阻尼液50分离。这里，可采用Fe3O4作为此种磁性微粒。
在环境温度为二十七摄氏度(27℃)时，阻尼液50最好具有1Pa.s至2Pa.s范围内的粘度。另外，阻尼液50最好在238732.5-318310A/m的磁场中磁化至0.01-0.02T。
相应地，由于其粘滞性，阻尼液50衰减透镜夹持器20的振动，同时，阻尼液50不会向下沉降。因此，在磁铁32a和32b与驱动线圈34a和34b之间保持有适量的阻尼液50。
美国公司Ferrofluidics公开了一例较优选的此种阻尼液50，即磁性液体。根据有关数据，所公开的磁性液体中包括4-6％的磁铁矿(magnetite)，16-20％的油溶性分散剂，73-80％的载液，和0-1％的芳香胺。
如上构造的本发明传感头驱动器通过朝向聚焦和循迹的方向移动磁铁32a和32b即透镜夹持器20进行物镜透镜22的聚焦和循迹。通过控制流经聚焦线圈和循迹线圈36a、36c和36b、36d的电流方向和强度来移动透镜夹持器20。
在此情况下，如在现有技术部分所述，会产生振动。然而，这种振动在其传递给钢丝弹簧24a和24b之前，由位于磁铁32a和32b与驱动线圈34a和34b之间的阻尼液50直接加以衰减。
相应地，如图6中“Ge”线所示，物镜透镜到达指定位置“T”并稳定其上所用的时间“Te”，与采用传统阻尼粘合剂所用时间(见图6中“Gd”线)相比被显著缩短。
更具体地说，当物镜透镜22进行聚焦和循迹的过程中产生振动时，因为这种振动在其传递给钢丝弹簧24a和24b之前，由位于磁铁32a和32b与驱动线圈34a和34b之间的阻尼液50直接加以衰减，所以物镜透镜22可以快速地稳定在指定位置“T”。
特别地，根据如上构造的本发明传感头驱动器，即使由于外部振动或冲击透镜夹持器20产生振动，其振动也可以有效地加以衰减。因此，本发明的传感头驱动器具有高适应性，从而可以用于具有高强度振动的光学装置中，例如汽车中的光学装置。
另外，因为传感头驱动器聚焦和循迹时由驱动线圈34a和34b产生的热量通过阻尼液50被有效冷却，所以能够防止由热量造成的传感头驱动器的功能下降或光学传感头的损害。
再者，根据本发明的传感头驱动器，因为无须向基座部件的夹持器支承部分的内部空间注入阻尼粘合剂，所以简化了光学传感装置的制造工艺，从而降低了其制造成本。
同时，本发明的阻尼液可以与传统的阻尼粘合剂一起使用，并且仍然具有上述同样显著的衰减和线圈冷却效果。因而，应当理解权利要求书中的术语“包括”并不排除此种情况。
虽然本发明的优选实施例将磁性液体用作阻尼液，但是并不仅限于所建议的磁性液体，而是可以是任何与所述磁性液体具有相同作用的物质。
图7A和7B表示根据本发明第二优选实施例的传感头驱动器。根据该第二优选实施例，在传感头驱动器中设有采用阻尼液的阻尼装置。标记数码110为基座部件，120为透镜夹持器，130为透镜夹持器驱动装置，以及150为阻尼液。
如图所示，基座部件110包括一个本体部分112和一个夹持器支承部分114。在本体部分112的上表面设有一对轭铁115a和115b，它们彼此隔开一预定距离。夹持器支承部分114由多个螺钉固定在一个轭铁115a的外表面。
在透镜夹持器120上装有物镜透镜122，透镜夹持器120由两对钢丝弹簧124a和124b悬撑在基座部件110的夹持器支承部分114上，从而透镜夹持器120可以向聚焦和循迹方向运动。
透镜夹持器驱动装置130包括一对磁铁132a和132b，和一驱动线圈134。磁铁132a和132b分别配装在两轭铁115a和115b的内表面，并形成一磁回路。这里，轭铁115a和115b设置在基座部件110上，彼此间隔预定的距离。轭铁115a和115b用于使磁通密度朝所需方向最大化和集聚。驱动线圈134包括一个聚焦线圈134a和一个循迹线圈134b，它们缠绕成互相垂直形式。驱动线圈134设置在透镜夹持器120上，与磁铁132a和132b的每个保持既定的间隔。
阻尼液150施加于磁铁132a和132b的表面，以及与设置在透镜夹持器120上的驱动线圈134充分接触。阻尼液150与本发明第一优选实施例中所采用的相同。这样，因为阻尼液150及其效果已经在上述本发明第一优选实施例的描述中加以说明，这里将省略其描述。
图8A至图11表示根据本发明第三优选实施例的传感头驱动器。根据该第三优选实施例，在具有两对磁铁的传感头驱动器中设置有采用阻尼液的衰减装置。标记数码210为基座部件，220为透镜夹持器，230为透镜夹持器驱动装置，以及250为阻尼液。
如图所示，基座部件210包括一个本体部分212和一个夹持器支承部分214。夹持器支承部分214由多个螺钉216a和216b固定在本体部分212的上部。在本体部分212的上表面设有一对轭铁215a和215b，它们彼此间隔既定距离。
在轭铁215a和215b的内表面分别配装有一对第一磁铁232a和232b，而在轭铁215a和215b的外表面分别配装有一对第二磁铁232c和232d。
在透镜夹持器220上装有物镜透镜222，透镜夹持器220通过两对钢丝弹簧224a和224b悬撑在基座部件210的夹持器支承部分214上，以便朝向聚焦方向和循迹方向运动。另外，透镜夹持器220包括一对轭铁215a和215b，以及一对垂直部件228a和228b。轭铁215a和215b设置在基座部件210上，并且垂直部件228a和228b具有容纳所述第一和第二磁铁232a、232b、232c和232d的开口226。
透镜夹持器驱动装置230包括一对第一磁铁232a和232b，一对第二磁铁232c和232d，和一驱动线圈234。第一和第二磁铁232a、232b、232c和232d分别配装在装于基座部件上的两轭铁215a和215b的内表面和外表面。驱动线圈234包括一对缠绕在形成于透镜夹持器220两侧的垂直部件228a和228b上的聚焦线圈234a和一个缠绕在两垂直部件228a和228b的连接部分上的循迹线圈234b。循迹线圈234a缠绕成与聚焦线圈234b相垂直的形式。
阻尼液250施加于开口226的内壁与第一磁铁232a和232b之间，以衰减驱动透镜夹持器220时产生的振动。此处，开口226由透镜夹持器220的垂直部件228a和228b限定。
另外，如图9所示，阻尼液250也可施加于由透镜夹持器220的垂直部件228a和228b所限定的开口226的外壁与第二磁铁232c和232d之间。而且，如图10所示，阻尼液250也可施加于开口226的内外壁与第一和第二磁铁232a、232b、232c和232d之间。并且，如图11所示，阻尼液250也可施加于开口226的整个内壁表面与容纳在其中的轭铁215a和215b的侧表面、第一和第二磁铁232a、232b、232c和232d的整个外壁表面之间。此处，阻尼液250即为本发明第一和第二优选实施例中所采用的阻尼液。这样，因为阻尼液250及其效果已经在上述本发明第一优选实施例的描述中加以说明，这里省略其进一步描述。
图1 2A至图1 5表示根据本发明第四优选实施例的传感头驱动器。根据本发明第四优选实施例，采用阻尼液的阻尼装置应用于轴式传感头驱动器。
如图所示，根据本发明第四优选实施例的传感头驱动器包括一个基座部件310，一个透镜夹持器320，一个透镜夹持器驱动装置330，和阻尼液350。透镜夹持器320设置在基座部件310上，可以朝聚焦方向和循迹方向运动，透镜夹持器驱动装置330朝向聚焦和循迹方向驱动透镜夹持器320。阻尼液350衰减驱动透镜夹持器320时在透镜夹持器320处产生的振动。
在基座部件310的中央部分设有一轴311。在轴311的两侧设有一对第一轭铁315a和315b，它们以轴311为中心，并且彼此间隔既定距离。在第一轭铁315a和315b的外侧设有另一对第二轭铁317a和317b，彼此间隔既定距离。在第一轭铁315a和315b的内表面固定有一对彼此相对的第一磁铁332a和332b。在第二轭铁317a和317b的内表面分别固定有另一对第二磁铁332c和332d。
在透镜夹持器320的中央部分限定有一个轴孔321，以便容纳基座部件310的轴311。由于基座部件310的轴311插入轴孔321，因此透镜夹持器320装在基座部件310上。在透镜夹持器320上装有物镜透镜322。透镜夹持器320包括一对开口323a和323b，用于容纳第一轭铁315a和315b。相应地，透镜夹持器320装在基座部件310上以便朝聚焦和循迹方向运动。
透镜夹持器驱动装置330包括第一和第二磁铁332a、332b、332c和332d，和一驱动线圈334。此处，第一和第二磁铁332a、332b、332c和332d分别固定在第一轭铁315a和315b及第二轭铁317a和317b上。驱动线圈334包括一个聚焦线圈334a和一对循迹线圈334b。聚焦线圈334a缠绕在透镜夹持器320的轴孔321的周围，与第一磁铁332a和332b保持既定的间距。同时，循迹线圈334b缠绕在透镜夹持器320的两侧，与第二磁铁332c和332d保持既定的间距。循迹线圈334b与聚焦线圈334a缠绕成互相垂直的形式。因此，通过第一和第二磁铁332a、332b、332c和332d，聚焦线圈334a，以及一对循迹线圈334b之间的电磁相互作用，透镜夹持器320可以从基座部件310朝聚焦方向和循迹方向移动。
阻尼液350施加于第一磁铁332a和332b的表面，使得阻尼液350可以与透镜夹持器320的聚焦线圈334a充分接触，从而快速衰减驱动透镜夹持器320时在透镜夹持器320处产生的振动。
如图12B所示，阻尼液350施加在透镜夹持器320的聚焦线圈334a与第一磁铁332a和332b之间。然而，并不局限于此，阻尼液350也可施加于其它位置。也就是说，如图13所示，阻尼液350可以施加于第二磁铁332c和332d的表面，以与设置在透镜夹持器320两侧的循迹线圈334b充分接触。另外，如图14所示，阻尼液350也可以施加在透镜夹持器320的聚焦线圈334a与第一磁铁332a和332b之间，同时也施加在透镜夹持器320的循迹线圈334b与第二磁铁332c和332d之间。
另外，如图15所示，阻尼液350也可施加在透镜夹持器320的开口323a和323b与容纳于该开口323a和323b中的一对第一轭铁315a和315b之间。在此情况下，因为施加在轭铁315a和315b上的阻尼液350由于其磁性性质会朝向靠近轭铁315a和315b的第一磁铁323a和323b移动，所以最好在轭铁315a和315b的边缘处设置一阻挡部件319以堵住阻尼液350。此处所用的阻尼液350与本发明第一、第二和第三优选实施例中所采用的阻尼液相同。因此，阻尼液及其效果的进一步说明将加以省略，因为这已经在上述本发明第一优选实施例的描述中加以说明。
图16A至图19B表示根据本发明第五优选实施例的传感头驱动器。
如图所示，根据本发明第五优选实施例的传感头驱动器，主要包括一个基座部件410，一个透镜夹持器420，一个透镜夹持器驱动装置430，和阻尼液450。透镜夹持器420为圆柱形，并设置在基座部件上以便朝聚焦方向和循迹方向运动。透镜夹持器驱动装置430朝向聚焦方向和循迹方向驱动透镜夹持器420。阻尼液450用于衰减驱动透镜夹持器420时在透镜夹持器420处产生的振动。
在基座部件410的中央部分设有一轴411。在轴411的两侧设有一对第一轭铁415a和415b，它们以轴411为中心，并且彼此间隔既定距离。在第一轭铁415a和415b的外侧设有另一对第二轭铁417a和417b，它们彼此相对并且间隔既定距离。此处，第二轭铁417a和417b大致为半圆柱形。在这两个半圆柱形第二轭铁417a和417b的一侧固定有一对第一磁铁432a和432b，而此第二轭铁417a和417b的另一侧固定有另一对第二磁铁432c和432d。这里，第一磁铁432a和432b彼此相对，并且第二磁铁432c和432d也彼此相对。
在透镜夹持器420的中央部分限定有一个轴孔421，用以容纳基座部件410的轴411。当轴411插入轴孔421时，透镜夹持器420装在基座部件410上。在透镜夹持器420上装有物镜透镜422。透镜夹持器420包括至少一对开口423a和423b，用于容纳位于基座部件410上的一对第一轭铁415a和415b。从而，透镜夹持器420安装在基座部件410上以便朝聚焦方向和循迹方向运动。
透镜夹持器驱动装置430包括分别固定在第二轭铁417a和417b上的第一和第二磁铁432a、432b、432c和432d，和一驱动线圈434。驱动线圈434包括一对聚焦线圈434a和一对循迹线圈434b。聚焦线圈434a缠绕在透镜夹持器420的两侧，与第一磁铁432a和432b保持既定的间距。同时，循迹线圈434b缠绕在透镜夹持器420的两侧，与第二磁铁432c和432d保持既定的间距。循迹线圈434b与聚焦线圈434a缠绕成互相垂直的形式。因此，通过第一和第二磁铁432a、432b、432c和432d，聚焦线圈434a，以及循迹线圈434b的电磁相互作用，可以朝聚焦方向和循迹方向驱动透镜夹持器420。
阻尼液450施加于第一磁铁432a和432b的表面，以便与透镜夹持器420两侧的聚焦线圈434a充分接触。相应地，可以快速衰减驱动透镜夹持器420时在透镜夹持器420处产生的振动。
如图17A和17B所示，阻尼液450可以施加于一对第二磁铁432c和432d的表面，以便与透镜夹持器420两侧的循迹线圈434b充分接触。另外，如图18所示，阻尼液450可以施加在透镜夹持器420的聚焦线圈434a与第一磁铁432a和432b之间，同时也施加在透镜夹持器420的循迹线圈434b与第二磁铁432c和432d之间。
另外，如图19A和图19B所示，阻尼液450可施加在透镜夹持器420的开口423a和423b与容纳于该开口423a和423b中的一对第一轭铁415a和415b之间。在此情况下，因为施加于第一轭铁415a和415b的阻尼液450由于其磁性性质，会朝向靠近第一轭铁415a和415b的第一磁铁432a和432b移动，所以最好在第一轭铁415a和415b的边缘处设置一阻挡部件419以堵住阻尼液450。此处所用的阻尼液450与本发明第一、第二、第三和第四优选实施例中所采用的阻尼液相同。因此，阻尼液450及其效果的进一步说明将加以省略，因为这已经在上述本发明第一优选实施例的描述中加以说明。
虽然本发明是结合其优选实施例具体加以说明和解释的，但是应当理解，在不偏离本发明精神和范围的情况下，本领域技术人员可以对其在形式和细节上作出不同的改动。

Claims (53)

1.一种光学装置的传感头驱动器，包括：
一个基座部件；
一个透镜夹持器，由钢丝弹簧悬撑在所述基座部件上以便沿聚焦方向和循迹方向运动，并且其上装有一个物镜透镜；
一个透镜夹持器驱动装置，用于朝聚焦方向和循迹方向驱动该透镜夹持器；和
阻尼液，用于当透镜夹持器驱动装置驱动透镜夹持器时衰减在透镜夹持器处所产生的振动。
2.如权利要求1所述的传感头驱动器，其中所述基座部件包括一个本体部分和一个夹持器支承部分，夹持器支承部分配装在本体部分上表面的一侧，透镜夹持器由所述钢丝弹簧悬撑在所述夹持器支承部分上。
3.如权利要求2所述的传感头驱动器，其中所述透镜夹持器驱动装置包括：
一对磁铁，分别装设在透镜夹持器的两侧；和
一驱动线圈，设置在基座部件的上表面上，与所述一对磁铁保持一既定的间距并且产生电磁力以便与磁铁一道驱动所述透镜夹持器。
4.如权利要求3所述的传感头驱动器，其中所述驱动线圈包括一对聚焦线圈和一对循迹线圈，它们缠绕成彼此垂直交叉的形式。
5.如权利要求3所述的传感头驱动器，其中阻尼液施加在所述各磁铁的表面以便与驱动线圈充分接触。
6.如权利要求2所述的传感头驱动器，其中所述透镜夹持器驱动装置包括：
一对磁铁，设置在基座部件的上表面上，彼此间隔既定距离；
一对轭铁，相对于基座部件支承所述对磁铁，并且朝所需方向最大化和集聚所述磁铁的磁通密度；和
一驱动线圈，设置在透镜夹持器的上表面上，与所述磁铁保持既定的间距，并且产生电磁力以便与磁铁一道驱动所述透镜夹持器。
7.如权利要求6所述的传感头驱动器，其中驱动线圈包括聚焦线圈和循迹线圈，聚焦线圈相对于透镜夹持器以水平方式缠绕在透镜夹持器的中央，而循迹线圈缠绕在透镜夹持器的两侧而与所述聚焦线圈正交。
8.如权利要求6所述的传感头驱动器，其中阻尼液施加在所述磁铁的表面以便与透镜夹持器两侧的驱动线圈充分接触。
9.如权利要求2所述的传感头驱动器，其中所述透镜夹持器驱动装置包括：
一对第一磁铁，设置在基座部件的上表面上，彼此相对并且彼此间隔既定距离；
一对第二磁铁，分别设置在所述第一磁铁的外侧；
一对轭铁，相对于基座部件支承所述第一和第二磁铁，并且朝所需方向最大化和集聚磁通密度；和
驱动线圈，安装在透镜夹持器上，用以产生电磁力以便与所述第一和第二磁铁一道驱动所述透镜夹持器，透镜夹持器具有一对垂直部件，垂直部件上有用于容纳所述轭铁以及配装于轭铁的第一和第二磁铁的开口。
10.如权利要求9所述的传感头驱动器，其中所述两对第一和第二磁铁分别配装在所述轭铁的内侧和外侧表面，将轭铁夹在其间。
11.如权利要求9所述的传感头驱动器，其中驱动线圈具有一对聚焦线圈和一个循迹线圈，聚焦线圈相对于透镜夹持器分别缠绕成水平形式，而循迹线圈缠绕在透镜夹持器的中间部分并且与聚焦线圈正交。
12.如权利要求9所述的传感头驱动器，其中阻尼液施加在透镜夹持器的开口与第一磁铁之间。
13.如权利要求9所述的传感头驱动器，其中阻尼液施加在透镜夹持器的开口与第二磁铁之间。
14.如权利要求9所述的传感头驱动器，其中阻尼液施加在透镜夹持器的开口与第一磁铁之间，并且同时施加在透镜夹持器的开口与第二磁铁之间。
15.如权利要求5、8、12和13中任一项所述的传感头驱动器，其中所述阻尼液在大约27℃时具有1Pa.s至2Pa.s的粘度，其中稳定地扩散有磁性微粒。
16.如权利要求1所述的传感头驱动器，其中所述透镜夹持器驱动装置包括：
一对磁铁，分别装设在所述透镜夹持器的两侧；
一驱动线圈，位于所述基座部件上并且与所述对磁铁相对，用于通过与所述磁铁电磁相互作用朝聚焦方向和循迹方向驱动透镜夹持器；和
所述阻尼液为磁性液体，施加在所述磁铁的表面以与驱动线圈充分接触。
17.如权利要求1所述的传感头驱动器，其中所述透镜夹持器驱动装置包括：
一对轭铁，设置在所述基座部件的上表面上，彼此保持既定间距；
一对磁铁，分别装设在所述轭铁的内表面；
一驱动线圈，设置在上述透镜夹持器上并通过与所述磁铁电磁相互作用朝聚焦方向和循迹方向驱动透镜夹持器；和
所述阻尼液为磁性液体，施加在所述磁铁与透镜夹持器之间。
18.如权利要求1所述的传感头驱动器，其中所述透镜夹持器驱动装置包括：
一对轭铁，设置在所述基座部件的上表面上，彼此相对；
一对第一磁铁，分别装设在所述轭铁的内表面；
一对第二磁铁，分别装设在所述轭铁的外表面；
所述透镜夹持器具有一对垂直部件，垂直部件上有用于容纳所述轭铁以及装设在轭铁上的第一和第二磁铁的开口；
一驱动线圈，设置在述透镜夹持器上，并通过与所述第一和第二磁铁电磁相互作用朝聚焦方向和循迹方向驱动透镜夹持器；和
所述阻尼液为磁性液体，施加在所述第一磁铁与透镜夹持器之间。
19.如权利要求1所述的传感头驱动器，其中所述透镜夹持器驱动装置包括：
一对轭铁，设置在所述基座部件的上表面上，彼此保持既定间距；
一对第一磁铁，分别装设在所述轭铁的内表面；
一对第二磁铁，分别装设在所述轭铁的外表面；
所述透镜夹持器具有一对垂直部件，垂直部件上有用于容纳所述轭铁以及装设在轭铁上的第一和第二磁铁的开口；
一驱动线圈，位于所述透镜夹持器上，并通过与所述第一和第二磁铁电磁相互作用朝聚焦方向和循迹方向驱动透镜夹持器；
所述阻尼液为磁性液体，施加在所述第二磁铁与透镜夹持器之间。
20.如权利要求1所述的传感头驱动器，其中所述透镜夹持器驱动装置包括：
一对轭铁，设置在所述基座部件的上表面上，彼此保持既定间距；
一对第一磁铁，分别装设在所述轭铁的内表面；
一对第二磁铁，分别装设在所述轭铁的外表面；
所述透镜夹持器具有一对垂直部件，垂直部件上有用于容纳所述轭铁以及垂直部件轭铁上的第一和第二磁铁的开口；
一驱动线圈，位于所述透镜夹持器上，并通过与所述第一和第二磁铁电磁相互作用朝聚焦方向和循迹方向驱动透镜夹持器；和
所述阻尼液为磁性液体，施加在所述第一磁铁和第二磁铁与透镜夹持器之间。
21.如权利要求1-14以及16-20中任一项所述的传感头驱动器，其中所述阻尼液在大约27℃时具有1Pa.s至2Pa.s的粘度。
22.如权利要求21所述的传感头驱动器，其中所述阻尼液为在磁场中被磁化的磁性液体。
23.如权利要求22所述的传感头驱动器，其中所述磁性液体在238732.5-318310A/m的磁场中被磁化至0.01-0.02T。
24.如权利要求23所述的传感头驱动器，其中所述磁性液体处于胶质状态，其中稳定地扩散有铁磁性微粒。
25.如权利要求24所述的传感头驱动器，其中所述铁磁性微粒包括元素Fe3O4。
26.一种光学装置的传感头驱动器，包括：
一个基座部件，所述基座部件在其中央部分设有一轴；
一个透镜夹持器，透镜夹持器具有一用以容纳此轴的轴孔，并且透镜夹持器以所述轴插入轴孔的方式相对于基座部件被支承以便沿聚焦方向和循迹方向运动，并且其上装有一个物镜透镜；
一个透镜夹持器驱动装置，用于朝聚焦方向和循迹方向驱动该透镜夹持器；和
阻尼液，用于当透镜夹持器驱动装置驱动透镜夹持器时衰减在透镜夹持器处所产生的振动。
27.如权利要求26所述的传感头驱动器，其中所述透镜夹持器驱动装置包括：
一对第一磁铁，分别设置在所述轴的两侧，以基座部件的该轴为中心，并且彼此间隔既定距离；
一对第二磁铁，分别设置在所述第一磁铁的外侧，并且与第一磁铁间隔既定距离；
一对第一轭铁和一对第二轭铁，相对于基座部件支承所述第一和第二磁铁，并且朝所需方向最大化和集聚第一和第二磁铁的磁通密度；和
一驱动线圈，设置在透镜夹持器上，并与所述磁铁一起产生电磁力以驱动所述透镜夹持器，其中
透镜夹持器具有一对开口，用于容纳所述对第一轭铁以及配装于第一轭铁的第一磁铁。
28.如权利要求27所述的传感头驱动器，其中驱动线圈包括
一个聚焦线圈，绕设在透镜夹持器轴孔的周围，并且与所述第一磁铁保持既定间距；和
一对循迹线圈，绕设在透镜夹持器的两侧，并且与所述第二磁铁保持既定间距；
其中聚焦线圈和循迹线圈缠绕成彼此正交。
29.如权利要求27所述的传感头驱动器，其中阻尼液施加在第一磁铁的表面，以便与透镜夹持器的聚焦线圈充分接触。
30.如权利要求27所述的传感头驱动器，其中阻尼液施加在第二磁铁的表面，以便与透镜夹持器的循迹线圈充分接触。
31.如权利要求27所述的传感头驱动器，其中阻尼液施加在第一和第二磁铁的表面，以便与透镜夹持器的聚焦线圈和循迹线圈充分接触。
32.如权利要求27所述的传感头驱动器，其中阻尼液施加在透镜夹持器的开口与第一轭铁之间。
33.如权利要求32所述的传感头驱动器，其中第一轭铁具有一个阻挡部件，用以阻止阻尼液移向第一磁铁。
34.如权利要求26所述的传感头驱动器，其中所述透镜夹持器驱动装置包括：
一对第一轭铁，设置在所述轴的两侧，以基座部件的该轴为中心，并且彼此间隔既定距离；
一对第二轭铁，位于所述第一轭铁的外侧，并且大致都是半圆柱形；
一对第一磁铁，配设在所述第二轭铁的一侧，并且彼此相对；
一对第二磁铁，分别配设在所述第二轭铁的另一例，并且彼此相对；和
一驱动线圈，设置在透镜夹持器上，与所述第一和第二磁铁一起产生电磁力以驱动所述透镜夹持器，其中透镜夹持器具有至少一对用于容纳第一轭铁的开口。
35.如权利要求34所述的传感头驱动器，其中驱动线圈包括：
一对聚焦线圈，位于透镜夹持器的两侧，并且与所述第一磁铁保持既定间距；和
一对循迹线圈，位于透镜夹持器的两侧，并且与所述第二磁铁保持既定间距，其中聚焦线圈和循迹线圈缠绕成彼此正交。
36.如权利要求34所述的传感头驱动器，其中阻尼液施加在第一磁铁的表面，以便与透镜夹持器的聚焦线圈充分接触。
37.如权利要求34所述的传感头驱动器，其中阻尼液施加在第二磁铁的表面，以便与透镜夹持器的循迹线圈充分接触。
38.如权利要求34所述的传感头驱动器，其中阻尼液施加在第一和第二磁铁的表面，以便与透镜夹持器的聚焦线圈和循迹线圈充分接触。
39.如权利要求34所述的传感头驱动器，其中阻尼液施加在透镜夹持器的开口与容纳于该开口中的第一轭铁之间。
40.如权利要求39所述的传感头驱动器，其中第一轭铁具有一个阻挡部件，用以阻止阻尼液移向第一磁铁。
41.如权利要求29-31、33以及36-38中任一项所述的传感头驱动器，其中所述阻尼液在27℃时具有1Pa.s至2Pa.s的粘度，其中稳定地扩散有磁性微粒。
42.如权利要求26所述的传感头驱动器，其中所述透镜夹持器驱动装置包括：
一对第一轭铁，设置在该轴的两侧，以基座部件的该轴为中心，并且彼此间隔既定距离；
一对第二轭铁，设置在所述第一轭铁的外侧，并且彼此间隔既定距离；
一对第一磁铁，分别装设在所述第一轭铁的内表面；
一对第二磁铁，分别装设在所述第二轭铁的内表面；
一个聚焦线圈和一个循迹线圈，以彼此正交的形式缠绕在透镜夹持器上，并通过与所述第一和第二磁铁电磁相互作用朝聚焦方向和循迹方向驱动透镜夹持器；和
所述阻尼液为磁性液体，施加在所述第一磁铁与透镜夹持器的聚焦线圈之间，所述透镜夹持器朝聚焦方向和循迹方向在第一和第二磁铁之间运动。
43.如权利要求26所述的传感头驱动器，其中所述透镜夹持器驱动装置包括：
一对第一轭铁，设置在该轴的两侧，以基座部件的该轴为中心，并且彼此间隔既定距离；
一对第二轭铁，设置在所述第一轭铁的外侧，并且彼此间隔既定距离；
一对第一磁铁，分别装设在所述第一轭铁的内表面；
一对第二磁铁，分别装设在所述第二轭铁的内表面；
一个聚焦线圈和一个循迹线圈，以彼此正交的形式缠绕在透镜夹持器上，并通过与所述第一和第二磁铁电磁相互作用朝聚焦方向和循迹方向驱动透镜夹持器；和
所述阻尼液为磁性液体，施加在所述第二磁铁与透镜夹持器的循迹线圈之间，所述透镜夹持器朝聚焦方向和循迹方向在第一和第二磁铁之间运动。
44.如权利要求26所述的传感头驱动器，其中所述透镜夹持器驱动装置包括：
一对第一轭铁，设置在该轴的两侧，以基座部件的该轴为中心，并且彼此间隔既定距离；
一对第二轭铁，设置在所述第一轭铁的外侧，并且彼此间隔既定距离；
一对第一磁铁，分别装设在所述第一轭铁的内表面；
一对第二磁铁，分别装设在所述第二轭铁的内表面；
一个聚焦线圈和一个循迹线圈，以彼此正交的形式缠绕在透镜夹持器上，并通过与所述第一和第二磁铁电磁相互作用朝聚焦方向和循迹方向驱动透镜夹持器；和
所述阻尼液为磁性液体，施加在所述第一磁铁与透镜夹持器的聚焦线圈之间，同时施加在所述第二磁铁与透镜夹持器的循迹线圈之间，所述透镜夹持器朝聚焦方向和循迹方向在第一和第二磁铁之间运动。
45.如权利要求26所述的传感头驱动器，其中所述透镜夹持器驱动装置包括：
一对第一轭铁，设置在该轴的两侧，以基座部件的该轴为中心，彼此间隔既定距离；
一对第二轭铁，分别设置在所述第一轭铁的外侧，并且都大致为半圆柱形；
一对第一磁铁，分别装设在所述第二轭铁的一侧，彼此相对；
一对第二磁铁，分别装设在所述第二轭铁的另一侧，彼此相对；
一对聚焦线圈，设置在透镜夹持器的两侧，并且与一对第一磁铁保持既定距离；
一对循迹线圈，设置在透镜夹持器的两侧，并且与一对第二磁铁保持既定距离；
所述阻尼液为磁性液体，施加在所述第一磁铁与透镜夹持器的聚焦线圈之间，所述透镜夹持器具有至少一对用以容纳所述第一轭铁的开口，并朝聚焦方向和循迹方向在第一和第二轭铁之间运动。
46.如权利要求26所述的传感头驱动器，其中所述透镜夹持器驱动装置包括：
一对第一轭铁，设置在该轴的两侧，以基座部件的该轴为中心，彼此间隔既定距离；
一对第二轭铁，设置在位于所述第一轭铁的外侧，并且都大致为半圆柱形；
一对第一磁铁，分别装设在所述第二轭铁的一侧，彼此相对；
一对第二磁铁，分别装设在所述第二轭铁的另一侧，彼此相对；
一对聚焦线圈，设置在透镜夹持器的两侧，并且与一对第一磁铁保持既定距离；
一对循迹线圈，设置在透镜夹持器的两侧，并且与一对第二磁铁保持既定距离；
所述阻尼液为磁性液体，施加在所述第二磁铁与透镜夹持器的循迹线圈之间，所述透镜夹持器具有至少一对用以容纳所述第一轭铁的开口，并朝聚焦方向和循迹方向在第一和第二轭铁之间运动。
47.如权利要求26所述的传感头驱动器，其中所述透镜夹持器驱动装置包括：
一对第一轭铁，设置在该轴的两侧，以基座部件的该轴为中心，彼此间隔既定距离；
一对第二轭铁，设置在位于所述第一轭铁的外侧，并且都大致为半圆柱形；
一对第一磁铁，分别装设在所述第二轭铁的一侧，彼此相对；
一对第二磁铁，分别装设在所述第二轭铁的另一侧，彼此相对；
一对聚焦线圈，设置在透镜夹持器的两侧，并且与一对第一磁铁保持既定距离；
一对循迹线圈，设置在透镜夹持器的两侧，并且与一对第二磁铁保持既定距离；
所述阻尼液为磁性液体，施加在所述第一磁铁与透镜夹持器的聚焦线圈之间，同时施加在所述第二磁铁与透镜夹持器的循迹线圈之间，所述透镜夹持器具有至少一对用以容纳所述第一轭铁的开口，并朝聚焦方向和循迹方向在第一和第二轭铁之间运动。
48.如权利要求26所述的传感头驱动器，其中所述透镜夹持器驱动装置包括：
一对第一轭铁，设置在该轴的两侧，以基座部件的该轴为中心，彼此间隔既定距离；
一对第二轭铁，分别设置在所述第一轭铁的外侧，并且都大致为半圆柱形；
一对第一磁铁，分别装设在所述第二轭铁的一侧，彼此相对；
一对第二磁铁，分别装设在所述第二轭铁的另一侧，彼此相对；
一对聚焦线圈，设置在透镜夹持器的两侧，并且与所述对第一磁铁保持既定距离；
一对循迹线圈，设置在透镜夹持器的两侧，并且与所述对第二磁铁保持既定距离；
所述阻尼液为磁性液体，施加在一对开口与容纳于该对开口中的第一轭铁之间，所述透镜夹持器具有至少一对用以容纳所述第一轭铁的开口，并朝聚焦方向和循迹方向在第一和第二轭铁之间运动；和
阻挡部件，形成在第一轭铁上，并阻止施加在轭铁与透镜夹持器的开口之间的磁性液体移向一对第一磁铁。
49.如权利要求26-40以及42-48中任一项所述的传感头驱动器，其中所述阻尼液在大约27℃时具有1Pa.s至2Pa.s的粘度。
50.如权利要求49所述的传感头驱动器，其中所述阻尼液为在磁场中被磁化的磁性液体。
51.如权利要求50所述的传感头驱动器，其中所述磁性液体在238732.5-318310A/m的磁场中被磁化至0.01-0.02T。
52.如权利要求51所述的传感头驱动器，其中所述磁性液体处于胶质状态，其中稳定地扩散有铁磁性微粒。
53.如权利要求52所述的传感头驱动器，其中所述铁磁性微粒包括元素Fe3O4。
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