CN115592054B - 一种多工步多工艺的智能线成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线成型零件加工技术领域，且公开了一种多工步多工艺的智能线成型设备，包括安装台，所述安装台的顶部固定连接有弹簧机，所述安装台上设置有车床机构，所述安装台的顶部设置有与车床机构相连接的冷却机构，该一种多工步多工艺的智能线成型设备，通过弹簧机将线成型零件原料伸出设定长度后，随后通过车床机构对伸出的原料进行车槽加工，等车槽加工完毕后，车床机构退回到原先位置，随后弹簧机车槽好的原料进行折弯加工，随后进行截断，从而实现对线成型零件的快速加工，大大提高了对线成型零件的加工效率，同时也减少了线成型零件的加工设备，降低了加工成本，同时无需进行多次转移，从而提高了加工的精度。

Description

一种多工步多工艺的智能线成型设备

技术领域

本发明涉及线成型零件加工技术领域，具体涉及一种多工步多工艺的智能线成型设备。

背景技术

线成型零件是用钢丝、铁丝等各种金属线材弯折而成，具有不同形状和复杂度并具备一定弹簧功能的弹性元件的总称，根据不同的使用环境和要求，线成型产品需要选用一些不同特性的金属线材来生产。

目前线成型零件加工方法是用弹簧机把原料弹直截断到一定长度再移动到另外设备处，用车床对零件进行车槽加工，再转移到冲床处用冲床对零件进行冲压成型。但是这种加工方法在实际生产过程中发现如下问题：1、由于线成型零件形状不规则，每道工序加工时基准经常转换，造成加工误差非常大，质量得不到保证，一致性差；2、现有加工方法工序多，加工设备多，生产线布局长，生产效率低下，同时提高了加工成本；3、在加工过程无法对车槽加工时产生的废屑和冷却后的冷却液进行有效的收集和利用，导致产生的废屑和冷却液污染环境和资源浪费，同时废屑无法及时处理，会影响车床的正常运行，4、在车床加工时对成型刀的更换较为麻烦，不便于使用者的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工步多工艺的智能线成型设备，具备了可以对线成型零件进行精准的快速成型加工，大大提高了对线成型零件的加工效率，同时也节约了加工设备，降低了生产成本，同时可对加工时产生的废料进行及时处理，同时可对车槽加工时的成型刀进行便携式的更换和可一次安装多把成型刀，便于了使用者的使用等优点。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种多工步多工艺的智能线成型设备，包括安装台，所述安装台的顶部固定连接有弹簧机，所述安装台上设置有车床机构，所述安装台的顶部设置有与车床机构相连接的冷却机构，所述车床机构上设置有与安装台相连接的移动机构。

作为本发明进一步的方案：所述车床机构包括安装箱，所述安装箱的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有与安装箱转动连接的传动轴，所述传动轴的一端固定连接有刀盘，所述刀盘上设置有固定机构，所述固定机构上固定连接有成型刀，所述传动轴的外表面传动连接有与安装箱相连接的处理机构，所述安装台的顶部设置有净化机构，所述冷却机构设置在安装箱的顶部，所述冷却机构与净化机构相连接。

作为本发明进一步的方案：所述固定机构包括在刀盘上开设的多个安装槽，所述刀盘的一侧螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的一端固定连接有传动块，所述安装槽内固定连接有固定框，所述传动块的一侧滑动连接有与固定框滑动连接的安装架，所述安装架的一侧固定连接有第一固定块，所述安装架的一侧固定连接有两个传动板，所述传动板的一侧滑动连接有与固定框滑动连接的两个第二固定块，所述第二固定块的一侧固定连接有与固定框固定连接的弹簧，所述固定框内固定连接有第三固定块。

作为本发明进一步的方案：所述处理机构包括与安装箱固定连接的处理箱，所述安装箱的一侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面与传动轴的外表面通过皮带传动连接，所述第一转轴的外表面固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合连接有两个第二齿轮，所述第二齿轮的中间固定套接有与安装箱转动连接的第二转轴，所述第二转轴与处理箱转动连接，所述第二转轴的一端固定连接有与处理箱转动连接的粉碎辊，所述处理箱的顶部固定连接有接料罩，所述处理箱的底部通过管道固定连接有出料盒，所述出料盒的一侧固定连接有出料管。

作为本发明进一步的方案：所述净化机构包括与安装台固定连接的净化箱，所述净化箱内固定连接有多个过滤板，所述过滤板的顶部均滑动连接有与净化箱滑动连接的清理板，所述清理板的一侧固定连接有与净化箱滑动连接的传动杆，所述净化箱的两侧均设置有收集机构，所述净化箱的一侧通过管道与冷却机构相连接。

作为本发明进一步的方案：所述冷却机构包括与净化箱固定连接的水泵，所述水泵的输入端通过管道与净化箱固定连接，所述水泵的输出端通过软管固定连接有与安装箱固定连接的缓冲箱，所述缓冲箱的顶部固定连接有出液管。

作为本发明进一步的方案：所述收集机构包括与净化箱固定连接的收集箱，所述净化箱内开设有与收集箱相通的出料槽，所述收集箱的一侧转动连接有清理门。

作为本发明进一步的方案：所述移动机构包括与安装台固定连接的两个第一支撑板，其中一个所述第一支撑板的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有与第一支撑板转动连接的第一丝杆，所述第一丝杆的外表面螺纹配合有第一滑板，所述第一滑板内滑动连接有与第一支撑板固定连接的第一导杆，所述第一滑板的顶部固定连接有两个第二支撑板,其中一个所述第二支撑板的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有与第二支撑板转动连接的第二丝杆，所述第二丝杆的外表面螺纹配合有第二滑板，所述第二滑板的顶部与安装箱的底部固定连接，所述第二滑板内滑动连接有与第二支撑板固定连接的第二导杆。

本发明的有益效果：

通过弹簧机将线成型零件原料伸出设定长度后，随后通过车床机构对伸出的原料进行车槽加工，等车槽加工完毕后，车床机构退回到原先位置，随后弹簧机车槽好的原料进行折弯加工，随后进行截断，从而实现对线成型零件的快速加工，大大提高了对线成型零件的加工效率，同时也减少了线成型零件的加工设备，降低了加工成本，同时无需进行多次转移，从而提高了加工的精度。

通过处理机构对车槽 产生的废料进行粉碎，随后通过与冷却液一同排出，便于了对废料进行排出，随后再通过净化机构，收集机构和冷却机构的配合，从而实现了对废料和冷却液的净化，同时也使冷却液进行循环使用，降低了冷却液对环境污染，同时也节约的冷却液，同时对废料进行及时的排出和集中收集，提高了装置的环保性和运行的流畅性。

通过刀盘上的固定机构的配合，实现对成型刀的便携式更换,便于了使用者的使用，同时可使刀盘上一次安装多个成型刀，从而便于人们对不同加工的需求，提高了装置的适用性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的外部结构第一立体图；

图2是本发明的外部结构第二立体图；

图3是本发明内部结构主视图；

图4是本发明的内部结构俯视图；

图5是本发明卡盘的内部结构侧视图；

图6是本发明的内部结构主视图；

图7是本发明图1中A的放大图。

图中：1、安装台；2、弹簧机；11、安装箱；12、驱动电机；13、传动轴；14、刀盘；15、成型刀；21、安装槽；22、固定螺栓；23、传动块；24、固定框；25、安装架；26、第一固定块；27、传动板；28、第二固定块；29、弹簧；290、第三固定块；31、处理箱；32、第一转轴；33、第一齿轮；34、第二齿轮；35、第二转轴；36、粉碎辊；37、接料罩；38、出料盒；39、出料管；41、净化箱；42、过滤板；43、清理板；44、传动杆；45、收集箱；46、出料槽；51、水泵；52、软管；53、缓冲箱；54、出液管；61、第一支撑板；62、第一伺服电机；63、第一丝杆；64、第一滑板；65、第一导杆；66、第二支撑板；67、第二伺服电机；68、第二丝杆；69、第二滑板；690、第二导杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图7所示，本发明为一种多工步多工艺的智能线成型设备，包括安装台1，所述安装台1的顶部固定连接有弹簧机2，所述安装台1上设置有车床机构，所述安装台1的顶部设置有与车床机构相连接的冷却机构，所述车床机构上设置有与安装台1相连接的移动机构，原料通过弹簧机2伸出设定长度后，弹簧机2为现有技术，可以对线型原料进行定长出料，同时可对线型零件进行折弯等机械加工，随后通过车床机构对伸出的原料进行车槽加工，等车槽加工完毕后，车床机构退回到原先位置，随后弹簧机车槽好的原料进行折弯加工，随后进行截断，从而实现对线成型零件的快速加工，大大提高了对线成型零件的加工效率，同时也减少了线成型零件的加工设备，降低了加工成本，同时无需进行多次转移，从而提高了加工的精度。

实施例二

请参阅图1和图2所示所述车床机构包括安装箱11，所述安装箱11的一侧固定连接有驱动电机12，所述驱动电机12的输出端通过联轴器固定连接有与安装箱11转动连接的传动轴13，所述传动轴13的一端固定连接有刀盘14，所述刀盘14上设置有固定机构，所述固定机构上固定连接有成型刀15，所述传动轴13的外表面传动连接有与安装箱11相连接的处理机构，所述安装台1的顶部设置有净化机构，所述冷却机构设置在安装箱11的顶部，所述冷却机构与净化机构相连接，通过移动机构对安装箱11进行移动，同时驱动电机12带动传动轴13转动，传动轴13带动刀盘14转动，刀盘14带动成型刀15转动，成型刀15对线型零件进行车槽，车槽过程中处理机构对车槽产生的废屑进行处理，同时冷却机构对成型刀15进行喷入冷却液进行降温，同时净化机构对处理机构处理的废料进行净化过滤处理。

实施例三

请参阅图2、图5和图6所示，所述固定机构包括在刀盘14上开设的多个安装槽21，所述刀盘14的一侧螺纹连接有固定螺栓22，所述固定螺栓22的一端固定连接有传动块23，所述安装槽21内固定连接有固定框24，所述传动块23的一侧滑动连接有与固定框24滑动连接的安装架25，所述安装架25的一侧固定连接有第一固定块26，所述安装架25的一侧固定连接有两个传动板27，所述传动板27的一侧滑动连接有与固定框24滑动连接的两个第二固定块28，所述第二固定块28的一侧固定连接有与固定框24固定连接的弹簧29，所述固定框24内固定连接有第三固定块290，当需要更换刀时，通过转动固定螺栓22，固定螺栓22带动传动块23向上移动，使第一固定块26和第二固定块28从成型刀15的固定槽内移出，随后将成型刀15从固定框24内拔出，随后将新的成型刀15插入到固定框24内，同时将第三固定块290插入到成型刀15一侧的固定槽内，随后通过转动固定螺栓22，固定螺栓22带动传动块23移动，传动块23挤压安装架25，安装架25带动第一固定块26移动，使第一固定块26插入到成型刀15的固定槽内，同时安装架25带动两个传动板27移动，传动板27带动第二固定块28移动，弹簧29受力拉伸，同时第二固定块28插入到成型刀15的固定槽内，从而实现对成型刀15的便携式更换，同时通过多个安装槽21和固定框24，可使刀盘14上一次安装多个成型刀15，从而便于人们对不同加工的需求，提高了装置的适用性。

实施例四

请参阅图1、图2和图4所示，所述处理机构包括与安装箱11固定连接的处理箱31，所述安装箱11的一侧固定连接有第一转轴32，所述第一转轴32的外表面与传动轴13的外表面通过皮带传动连接，所述第一转轴32的外表面固定套接有第一齿轮33，所述第一齿轮33的外表面啮合连接有两个第二齿轮34，所述第二齿轮34的中间固定套接有与安装箱11转动连接的第二转轴35，所述第二转轴35与处理箱31转动连接，所述第二转轴35的一端固定连接有与处理箱31转动连接的粉碎辊36，所述处理箱31的顶部固定连接有接料罩37，所述处理箱31的底部通过管道固定连接有出料盒38，所述出料盒38的一侧固定连接有出料管39，当成型刀15在对线型零件进行加工时，产生的碎屑和冷却液通过接料罩37进入到处理箱31内，同时传动轴13通过皮带带动第一转轴32转动，第一转轴32通过第一齿轮33和第二齿轮34带动第二转轴35转动，第二转轴35带动粉碎辊36转动，粉碎辊36对进入处理箱31内的碎屑进行粉碎，随后通过冷却液一同通过管道流入到出料盒38内，随后通过出料管39进入到净化机构中进行过滤净化。

实施例五

请参阅图2、图3所示所述净化机构包括与安装台1固定连接的净化箱41，所述净化箱41内固定连接有多个过滤板42，所述过滤板42的顶部均滑动连接有与净化箱41滑动连接的清理板43，所述清理板43的一侧固定连接有与净化箱41滑动连接的传动杆44，所述净化箱41的两侧均设置有收集机构，所述净化箱41的一侧通过管道与冷却机构相连接，通过出料管39进入到净化箱41,随后通过净化箱41内顶部的的过滤板42对冷却液中粉碎的残渣进行过滤，随后再通过其他过滤板42进行再次过滤，使冷却液中的杂质被过滤出，当顶部过滤的杂质较多时，通过来回拉动传动杆44，传动杆44带动清理板43往复移动，清理板43对过滤板42上的杂质进行清理，将其清理到收集机构中进行收集，对其他的过滤板42进行处理时，由于其他过滤板42上过滤的杂质较少，故在很长一端时间后通过打开净化箱41一侧的清理门对过滤板42进行清理，从而便于了对净化箱41内的过滤板42进行便携时的清理。

所述冷却机构包括与净化箱41固定连接的水泵51，所述水泵51的输入端通过管道与净化箱41固定连接，所述水泵51的输出端通过软管52固定连接有与安装箱11固定连接的缓冲箱53，所述缓冲箱53的顶部固定连接有出液管54,通过水泵51将净化后的冷却液通过软管52泵入到缓冲箱53内，随后通过缓冲箱53上的出液管54对成型刀15表面进行喷冷却液，使成型刀15表面进行冷却。

所述收集机构包括与净化箱41固定连接的收集箱45，所述净化箱41内开设有与收集箱45相通的出料槽46，所述收集箱45的一侧转动连接有清理门，通过清理板43往复移动将过滤板42上过滤 的杂质清理到出料槽46内，随后通过出料槽46进入到收集箱45内进行收集。

实施例六

请参阅图1和图2所示，所述移动机构包括与安装台1固定连接的两个第一支撑板61，其中一个所述第一支撑板61的一侧固定连接有第一伺服电机62，所述第一伺服电机62的输出端通过联轴器固定连接有与第一支撑板61转动连接的第一丝杆63，所述第一丝杆63的外表面螺纹配合有第一滑板64，所述第一滑板64内滑动连接有与第一支撑板61固定连接的第一导杆65，所述第一滑板64的顶部固定连接有两个第二支撑板66,其中一个所述第二支撑板66的一侧固定连接有第二伺服电机67，所述第二伺服电机67的输出端通过联轴器固定连接有与第二支撑板66转动连接的第二丝杆68，所述第二丝杆68的外表面螺纹配合有第二滑板69，所述第二滑板69的顶部与安装箱11的底部固定连接，所述第二滑板69内滑动连接有与第二支撑板66固定连接的第二导杆690，第一伺服电机62和第二伺服电机67均通过PLC编程程序控制，可控制至第一伺服电机62和第二伺服电机67正向转动和反向转动，通过第一伺服电机62带动第一丝杆正63反转动，第一丝杆63带动第一滑板64前后移动，第二伺服电机67带动第二丝杆68正反转动，第二丝杆68带动第二滑板69左右移动，第二滑板69带动安装箱11左右移动，从而实现对安装箱11进行前后左右移动，实现车床机构对线型零件进行车槽。

本发明的工作原理：首先将线型零件原料通过弹簧机2伸出设定长度后，随后通过移动机构带动安装箱11进行移动，同时驱动电机12带动传动轴13转动，传动轴13带动刀盘14转动，刀盘14带动成型刀15转动，成型刀15对线型零件进行车槽，等车槽加工完毕后，车床机构退回到原先位置，随后弹簧机车槽好的原料进行折弯加工，随后进行截断，从而实现对线成型零件的快速加工，大大提高了对线成型零件的加工效率，同时也减少了线成型零件的加工设备，降低了加工成本，同时在车槽过程中产生的废料和冷却液通过接料罩37进入到处理箱31内，同时传动轴13通过皮带带动第一转轴32转动，第一转轴32通过第一齿轮33和第二齿轮34带动第二转轴35转动，第二转轴35带动粉碎辊36转动，粉碎辊36对进入处理箱31内的碎屑进行粉碎，随后通过冷却液一同通过管道流入到出料盒38内，随后通过出料管39进入到净化机构中进行过滤净化，从而实现了对废料的再次粉碎加工，便于了加工时的废料进行及时排出，同时通过接料罩也房子了废料飞溅伤人，从而提高了车槽加工时对废料进行流畅的排出和收集处理，提高了加工时的整洁性，也保证了设备的正常运转，通过出料管39进入到净化箱41,随后通过净化箱41内顶部的的过滤板42对冷却液中粉碎的残渣进行过滤，随后再通过其他过滤板42进行再次过滤，使冷却液中的杂质被过滤出，当顶部过滤的杂质较多时，通过来回拉动传动杆44，传动杆44带动清理板43往复移动，清理板43对过滤板42上的杂质进行清理，将其清理到收集机构中进行收集，对其他的过滤板42进行处理时，由于其他过滤板42上过滤的杂质较少，故在很长一端时间后通过打开净化箱41一侧的清理门对过滤板42进行清理，从而便于了对净化箱41内的过滤板42进行便携时的清理，过滤后的冷却液通过水泵51将净化后的冷却液通过软管52泵入到缓冲箱53内，随后通过缓冲箱53上的出液管54对成型刀15表面进行喷冷却液，使成型刀15表面进行冷却，从而实现了对废料和冷却液的净化，同时也使冷却液进行循环使用，降低了冷却液对环境污染，同时也节约的冷却液，同时对废料进行集中收集，提高了装置的环保性。

当需要更换刀时，通过转动固定螺栓22，固定螺栓22带动传动块23向上移动，使第一固定块26和第二固定块28从成型刀15的固定槽内移出，随后将成型刀15从固定框24内拔出，随后将新的成型刀15插入到固定框24内，同时将第三固定块290插入到成型刀15一侧的固定槽内，随后通过转动固定螺栓22，固定螺栓22带动传动块23移动，传动块23挤压安装架25，安装架25带动第一固定块26移动，使第一固定块26插入到成型刀15的固定槽内，同时安装架25带动两个传动板27移动，传动板27带动第二固定块28移动，弹簧29受力拉伸，同时第二固定块28插入到成型刀15的固定槽内，从而实现对成型刀15的便携式更换，同时通过多个安装槽21和固定框24，可使刀盘14上一次安装多个成型刀15，从而便于人们对不同加工的需求，提高了装置的适用性。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种多工步多工艺的智能线成型设备，包括安装台（1），其特征在于，所述安装台（1）的顶部固定连接有弹簧机（2），所述安装台（1）上设置有车床机构，所述安装台（1）的顶部设置有与车床机构相连接的冷却机构，所述车床机构上设置有与安装台（1）相连接的移动机构，所述车床机构包括安装箱（11），所述安装箱（11）的一侧固定连接有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出端通过联轴器固定连接有与安装箱（11）转动连接的传动轴（13），所述传动轴（13）的一端固定连接有刀盘（14），所述刀盘（14）上设置有固定机构，所述固定机构上固定连接有成型刀（15），所述传动轴（13）的外表面传动连接有与安装箱（11）相连接的处理机构，所述安装台（1）的顶部设置有净化机构，所述冷却机构设置在安装箱（11）的顶部，所述冷却机构与净化机构相连接，所述固定机构包括在刀盘（14）上开设的多个安装槽（21），所述刀盘（14）的一侧螺纹连接有固定螺栓（22），所述固定螺栓（22）的一端固定连接有传动块（23），所述安装槽（21）内固定连接有固定框（24），所述传动块（23）的一侧滑动连接有与固定框（24）滑动连接的安装架（25），所述安装架（25）的一侧固定连接有第一固定块（26），所述安装架（25）的一侧固定连接有两个传动板（27），所述传动板（27）的一侧滑动连接有与固定框（24）滑动连接的两个第二固定块（28），所述第二固定块（28）的一侧固定连接有与固定框（24）固定连接的弹簧（29），所述固定框（24）内固定连接有第三固定块（290）。

2.根据权利要求1所述的一种多工步多工艺的智能线成型设备,其特征在于，所述处理机构包括与安装箱（11）固定连接的处理箱（31），所述安装箱（11）的一侧固定连接有第一转轴（32），所述第一转轴（32）的外表面与传动轴（13）的外表面通过皮带传动连接，所述第一转轴（32）的外表面固定套接有第一齿轮（33），所述第一齿轮（33）的外表面啮合连接有两个第二齿轮（34），所述第二齿轮（34）的中间固定套接有与安装箱（11）转动连接的第二转轴（35），所述第二转轴（35）与处理箱（31）转动连接，所述第二转轴（35）的一端固定连接有与处理箱（31）转动连接的粉碎辊（36），所述处理箱（31）的顶部固定连接有接料罩（37），所述处理箱（31）的底部通过管道固定连接有出料盒（38），所述出料盒（38）的一侧固定连接有出料管（39）。

3.根据权利要求1所述的一种多工步多工艺的智能线成型设备,其特征在于，所述净化机构包括与安装台（1）固定连接的净化箱（41），所述净化箱（41）内固定连接有多个过滤板（42），所述过滤板（42）的顶部均滑动连接有与净化箱（41）滑动连接的清理板（43），所述清理板（43）的一侧固定连接有与净化箱（41）滑动连接的传动杆（44），所述净化箱（41）的两侧均设置有收集机构，所述净化箱（41）的一侧通过管道与冷却机构相连接。

4.根据权利要求3所述的一种多工步多工艺的智能线成型设备,其特征在于，所述冷却机构包括与净化箱（41）固定连接的水泵（51），所述水泵（51）的输入端通过管道与净化箱（41）固定连接，所述水泵（51）的输出端通过软管（52）固定连接有与安装箱（11）固定连接的缓冲箱（53），所述缓冲箱（53）的顶部固定连接有出液管（54）。

5.根据权利要求3所述的一种多工步多工艺的智能线成型设备,其特征在于，所述收集机构包括与净化箱（41）固定连接的收集箱（45），所述净化箱（41）内开设有与收集箱（45）相通的出料槽（46），所述收集箱（45）的一侧转动连接有清理门。

6.根据权利要求1所述的一种多工步多工艺的智能线成型设备,其特征在于，所述移动机构包括与安装台（1）固定连接的两个第一支撑板（61），其中一个所述第一支撑板（61）的一侧固定连接有第一伺服电机（62），所述第一伺服电机（62）的输出端通过联轴器固定连接有与第一支撑板（61）转动连接的第一丝杆（63），所述第一丝杆（63）的外表面螺纹配合有第一滑板（64），所述第一滑板（64）内滑动连接有与第一支撑板（61）固定连接的第一导杆（65），所述第一滑板（64）的顶部固定连接有两个第二支撑板（66）,其中一个所述第二支撑板（66）的一侧固定连接有第二伺服电机（67），所述第二伺服电机（67）的输出端通过联轴器固定连接有与第二支撑板（66）转动连接的第二丝杆（68），所述第二丝杆（68）的外表面螺纹配合有第二滑板（69），所述第二滑板（69）的顶部与安装箱（11）的底部固定连接，所述第二滑板（69）内滑动连接有与第二支撑板（66）固定连接的第二导杆（690）。

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