CN115591863B - 一种用于绝缘子的激光带电清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于绝缘子的激光带电清洗装置及使用方法，包括车体、绝缘子，车体中间位置开设有凹槽，车体上表面位于凹槽两侧均开设有第一齿条，车体两端均设置有挡板，挡板之间位于第一齿条上方两侧设置有第一导向杆，第一导向杆上滑动连接有移动组件，移动组件包括平移机构，平移机构驱动连接有升降机构，升降机构驱动连接有开合装置，开合装置上方驱动连接有激光清洗组件，开合装置内腔驱动连接有擦抹组件，开合装置之间为绝缘子，车体底部四角均设置有车轮；优点是：有效解决了现有绝缘子激光清洗装置无法真正的对绝缘子进行多维度全面的清洗，而且没有擦拭粉尘功能及存在涂抹绝缘硅胶油不均匀的问题。

Description

一种用于绝缘子的激光带电清洗装置

技术领域

本发明涉及绝缘子清洗技术领域，尤其涉及一种用于绝缘子的激光带电清洗装置及使用方法。

背景技术

随着社会工业化、现代化和信息化的快速发展，人类对电力的依赖性越来越强。安全可靠的电力供应已成为保障人类社会正常运转的必备条件之一。

影响安全供电的因素有很多，输变电设备的绝缘子污闪是其中之一。污闪大多是多条线路发生，多个变电所接连出现，继而造成电路系统振荡，导致电网瓦解，从而引起大面积停电。因此需要定期对绝缘子进行清洗，但现在常用的清洗方式：人工停电清扫人工劳动强度大、耗时耗力；使用绝缘杆带电擦拭工作量大、费时、费力且存在人身安全风险；带电水冲洗受周围带电设备位置及制水能力限制，且存在较大邻近闪络风险；干冰清洗及化学清洗剂清洗存在对某些特殊污秽清洗效果不理想以及环保、腐蚀等问题。

而激光清洗具有非接触、基材无损伤、精确清洗、绿色环保以及可在线等优点，目前多数绝缘子激光清洗装置，只具备单轨移动的的功能，但是绝缘子为圆柱主干与若干电瓷质伞盘构成，需要激光清洗装置在上下清洗的同时要绕着绝缘子做圆周运动为其清洗，从而实现多维度清洗，而且激光清洗会造成粉尘落在绝缘子上，需要对其擦拭并涂抹绝缘硅胶油对绝缘子进一步保护，对比文件CN112495944A公开了一种多维度绝缘子清洗装置，该申请使用时，升降机构用于控制激光头在竖直方向上的移动，水平运送机构用于控制激光头在水平方向上的移动，转动机构用于控制激光头进行转动，通过设置转动机构、升降机构、水平运送机构让激光头能够进行多维度活动，通过其描述，激光头只能够上下、水平移动，而无法绕着绝缘子做圆周运动对其进行多方位清洗，没有做到真正的多维度清洗，具有一定的局限性。而且清洗完成后产生的粉尘会再次落在绝缘子上，如果不擦除掉长时间后又会形成杂质层并发生污闪，所以需要擦除粉尘，再涂抹绝缘硅胶油对绝缘子进行保护，避免二次污染，对比文件CN111069132B公开了一种配电站支柱绝缘子清洗维护装置，该申请使用时，右侧的水泵12将右侧的储存箱13内的清洗液通过输送软管14输送到半圆环柱体32上的连管30内，之后通过喷管29喷射到绝缘子上，从而对绝缘子进行清洗除污，清洗除污完成后，左侧的水泵12将左侧的储存箱13内的绝缘硅胶油通过输送软管14输送到固定半圆环柱体28上的连管30内，并通过喷管29喷涂到绝缘子上，喷管即用于喷水又用于喷绝缘硅胶油，在喷绝缘硅胶油时，同时会把喷管内残留的水喷洒在绝缘子上，水不溶于绝缘硅胶油，这样就会造成绝缘子部分地方被喷涂的是水，无法保证绝缘硅胶油被均匀的喷涂在绝缘子上，在水干了之后，其覆盖的地方还会形成杂志层，长时间后容易造成污闪。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有绝缘子激光清洗装置无法真正的对绝缘子进行多维度全面的清洗，而且没有擦拭粉尘功能及存在涂抹绝缘硅胶油不均匀的问题而提供一种用于绝缘子的激光带电清洗装置及使用方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于绝缘子的激光带电清洗装置，包括车体、绝缘子，所述车体中间位置开设有凹槽，所述车体上表面位于凹槽两侧均开设有第一齿条，所述车体两端均设置有挡板，所述挡板之间位于所述第一齿条上方两侧设置有第一导向杆，所述第一导向杆上滑动连接有移动组件，所述移动组件包括平移机构，所述平移机构驱动连接有升降机构，所述升降机构驱动连接有开合装置，所述开合装置上方驱动连接有激光清洗组件，所述开合装置内腔驱动连接有擦抹组件，所述开合装置之间为绝缘子，所述车体底部四角均设置有车轮，所述平移机构能够调节所述开合装置的前后位置，所述升降机构能够调节所述开合装置的上下位置；

所述激光清洗组件包括滑动板，所述滑动板上表面两侧均设置有第一固定板，所述第一固定板之间转动设置有激光清洗头，其中一所述第一固定板外侧设置有第一电机，所述第一电机转动轴与所述激光清洗头相连接，所述第一电机能够带动所述激光清洗头上下摆动，从而实现对所述绝缘子的伞盘斜面的清洗，相对设有所述第一电机的另一所述第一固定板外侧设置有吹风管，所述激光清洗头在进行清洗时，会产生大量粉尘，长时间会堆积在激光头的镜片上，透光率大幅下降，影响清洗效果，所述吹风管能够把粉尘吹散避免其落到镜片上，从而保证镜片干净，所述滑动板下表面设置有L形托板，所述L形托板上设置有第二电机，所述第二电机转轴贯通所述L形托板连接有第一齿轮，所述滑动板靠近所述第一齿轮一端下表面开设有滑槽；

所述擦抹组件包括圆弧板，所述圆弧板下表面靠近中间位置设置有第三电机，所述第三电机转轴贯通所述圆弧板连接有第二齿轮，所述第三电机下端设置有两组滚轮，所述圆弧板下表面两端均设置有第四电机，所述第四电机转轴贯通所述圆弧板连接有转动杆，所述转动杆下端连接有承载板，所述承载板上表面设置有气缸，所述气缸输出端设置有连接块，所述圆弧板下表面位于所述第三电机与其中一所述第四电机之间设置有储油罐，所述圆弧板位于所述储油罐上方设置有抽油泵，靠近所述储油罐的所述连接块连接有抹油组件，远离所述储油罐的所述连接块连接有擦尘组件，所述连接块外侧开设有两组燕尾槽，所述气缸能够推动所述擦尘组件与所述抹油组件，让其深入所述绝缘子的伞盘之间并与伞盘全面接触，以便除尘及涂抹绝缘硅胶油。

进一步的，所述平移机构包括移动板，所述移动板两侧均固定连接有滑块，所述滑块中间位置开设有第一通孔，所述移动板一端上表面设置有第五电机，所述第五电机输出端贯穿所述移动板连接有第一锥形齿轮，所述滑块之间设置有转动轴，所述转动轴位于所述第一锥形齿轮正下方，所述转动轴两侧均套设有第三齿轮，所述转动轴位于两组所述第三齿轮之间套设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合传动，所述移动板相对设有所述第五电机的另一端设置有定位板，所述定位板贯通所述挡板，所述定位板一端开设有半圆形缺口，所述定位板的半圆形缺口直径与所述绝缘子主干直径相等，所述定位板的半圆形缺口与所述开合装置同心，当所述定位板的半圆形缺口抵住所述绝缘子主干时，代表所述开合装置与所述绝缘子同心，这样就能够保证所述激光清洗组件绕着所述绝缘子中心做圆周运动，这样所述激光清洗头就不会一直变焦，能够提高工作效率，所述移动板下表面位于中间位置设置有第六电机，所述第六电机转轴贯通所述移动板连接有第一丝杆，所述移动板上表面位于所述第一丝杆两侧均设置有第二导向杆，所述第一丝杆与所述第二导向杆上端设置有顶板，所述顶板与所述第一丝杆顶端之间设置有第一轴承座。

进一步的，所述升降机构包括升降板，所述升降板突出一端开设有三组第二通孔，中间所述第二通孔内设置有第一滚珠螺母，所述第一滚珠螺母套设在所述第一丝杆上相转动连接，两组所述第二导向杆贯通两侧所述第二通孔相滑动连接，所述升降板上表面中间位置设置有双轴步进电机，所述升降板上表面位于所述双轴步进电机两端均设置有第二固定板，所述第二固定板中间位置开设有缺口，所述双轴步进电机两转轴端分别连接有右旋丝杆与左旋丝杆，所述双轴步进电机的两个转轴为同向转动，所述右旋丝杆与所述左旋丝杆能够使得在其上的装置同时向内或同时向外移动，所述升降板两端均设置有第三固定板，所述第三固定板内侧设置有第二轴承座，所述第二轴承座与所述右旋丝杆、所述第二轴承座与所述左旋丝杆相配合转动连接。

进一步的，所述开合装置包括两组随动板，两组所述随动板均贯通设置有第二滚珠螺母，两组所述第二滚珠螺母分别套设在所述右旋丝杆与左旋丝杆上相配合转动连接，两组所述随动板相同一端均固定连接有半圆形托板，所述半圆形托板上表面分别设置有半圆形外壳，所述半圆形外壳上表面设置有第二齿条，所述第二齿条与所述第一齿轮相啮合传动，所述半圆形外壳上表面位于所述第二齿条内侧设置有导轨，所述导轨与所述滑槽相配合滑动连接，所述半圆形外壳内侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽顶部设置有第三齿条，所述第三齿条与所述第二齿轮相啮合传动，所述第一凹槽底部开设有第二凹槽，所述滚轮与所述第二凹槽相配合滚动，所述滚轮能够支撑所述第三电机，同时所述滚轮与所述第一凹槽之间具有滚动摩擦，能够减少所述第三电机移动时产生的阻力，所述第一凹槽顶部开设有第三凹槽，所述第三电机的转轴端顶端位于所述第三凹槽内，这样能够对所述第三电机进行限位并起到导向作用，防止所述第三电机在移动时偏位掉落。

进一步的，所述抹油组件包括第一调节板，所述第一调节板外侧中间位置设置有两组第一滑轨，所述第一滑轨与所述连接块的燕尾槽相配合滑动连接，所述第一调节板位于所述第一滑轨上下两端均开通有第一方孔，所述第一方孔内设置有第三导向杆，所述第三导向杆上滑动连接有抹油块，所述第三导向杆上位于所述抹油块内侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧能够提供弹力把所述抹油块向外顶，确保抹油块与伞盘面贴紧便于涂抹绝缘硅胶油，所述抹油块一侧开设有输油孔，所述输油孔与所述抽油泵之间通过油管连接，所述抹油块能够吸收绝缘硅胶油，使得抹油块能够把绝缘硅胶油涂抹在绝缘子上。

进一步的，所述擦尘组件包括第二调节板，所述第二调节板外侧中间位置设置有两组第二滑轨，所述第二滑轨与所述连接块的燕尾槽相配合滑动连接，所述第二调节板位于所述第二滑轨上下两端均开通有第二方孔，所述第二方孔内设置有第四导向杆，所述第四导向杆上滑动连接有擦尘块，所述第四导向杆上位于所述擦尘块内侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧能够提供弹力把所述擦尘块向外顶，确保擦尘块与伞盘面贴紧便于除尘。

进一步的，所述抹油块与所述擦尘块的顶端均开设有半圆形缺口，所述绝缘子的伞盘外边缘为圆弧，所述擦尘块与所述抹油块的半圆形缺口可以紧贴住所述绝缘子伞盘外的圆弧，能够把圆弧上的粉尘除掉，并且可以在圆弧上涂抹绝缘硅胶油。

一种用于绝缘子的激光带电清洗装置使用方法，包括以下步骤：

S1：移动所述车体距绝缘子一定位置，所述第五电机启动并带动所述移动板向外移动，使得所述定位板的半圆形缺口抵住所述绝缘子的主干；

S2：启动所述双轴步进电机，带动所述右旋丝杆与所述左旋丝杆转动，使得两组所述随动板向内靠拢，并带动两组所述半圆形外壳向所述绝缘子靠拢合并；

S3：启动所述第六电机转动所述第一丝杆，带动所述升降板向上移动使得所述激光清洗头位置至所述绝缘子最下面一个伞盘处，所述激光清洗头开始工作，所述第一电机带动所述激光清洗头上下摆动，所述第二电机启动转动所述第一齿轮，带动所述滑动板使其在所述导轨上滑动，使得所述激光清洗头绕着所述绝缘子伞盘进行清洗；

S4：清洗完成一层伞盘后，所述升降机构继续向上移动，所述开合装置内部的所述擦抹组件开始对所述绝缘子的伞盘进行擦尘抹油，所述第四电机启动使得所述抹油组件与所述擦尘组件处于两层伞盘之间，启动所述第三电机转动所述第二齿轮，使得所述圆弧板进行圆周运动，从而带动所述擦尘组件擦除伞盘上的灰尘，同时带动所述抹油组件对除尘后的伞盘涂抹绝缘硅胶油。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过启动第五电机转动第一锥形齿轮，从而带动第二锥形齿轮，进而让转动轴转动，转动轴又带动两组第三齿轮转动，第三齿轮与第一齿条啮合，带动移动板向绝缘子方向移动，同时开合装置也随着移动板向绝缘子方向移动，移动板一端的定位板的半圆形缺口与绝缘子主干贴合确定位置，这样能够确保开合装置与绝缘子同心，避免不同心的时候激光清洗头绕着绝缘子转动清洗时要随时改变焦距，增加工作难度，降低工作效率；

2、通过启动双轴步进电机转动右旋丝杆与左旋丝杆，右旋丝杆与左旋丝杆同向转动，带动两组随动板与半圆形托板同时向内移动，两组半圆形外壳随着一起向内靠拢并合并成一个圆环，这样激光清洗组件就能够绕着绝缘子做圆周运动，配合平移机构与升降机构对绝缘子进行多维度的激光清洗；

3、启动第四电机带动转动杆转动，使得擦尘组件对准绝缘子中心，启动气缸把擦尘组件推入绝缘子的两层伞盘之间，并在第二弹簧的作用下，擦尘块紧贴绝缘子的伞盘表面，再启动第三电机转动第二齿轮，第二齿轮与第三齿条啮合，带动圆弧板运动，从而带动擦尘组件对激光清洗后的绝缘子进行除尘，擦尘组件中擦尘块的半圆形缺口可以与绝缘子伞盘外边缘的圆弧贴合，把圆弧面上的粉尘擦拭掉，以便后面涂抹绝缘硅胶油；

4、启动第四电机带动转动杆转动，使得抹油组件对准绝缘子中心，启动气缸把抹油组件推入绝缘子的两层伞盘之间，并在第一弹簧的作用下，抹油块紧贴绝缘子的伞盘表面，同时抽油泵开始工作把绝缘硅胶油通过油管输送到抹油块，抹油块在圆弧板的带动下对除尘后的绝缘子涂抹绝缘硅胶油，避免了人工涂抹，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一视角结构示意图；

图3为本发明的平移机构结构示意图；

图4为本发明的平移机构的另一视角结构示意图；

图5为本发明的升降机构结构示意图；

图6为本发明的开合装置示意图；

图7为本发明的开合装置结构示意图；

图8为本发明的激光清洗组件结构示意图；

图9为本发明的擦抹组件结构示意图；

图10为本发明的抹油组件结构示意图；

图11为本发明的擦尘组件结构示意图。

图中，1-车体、2-第一齿条、3-挡板、4-第一导向杆、5-移动组件、6-激光清洗组件、7-擦抹组件、8-绝缘子、9-车轮；

平移机构、52-升降机构、53-开合装置；

61-滑动板、62-第一固定板、63-激光清洗头、64-第一电机、65-吹风管、66-L形托板、67-第二电机、68-第一齿轮、69-滑槽；

71-圆弧板、72-第三电机、73-第二齿轮、74-滚轮、75-第四电机、76-转动杆、77-承载板、78-气缸、79-连接块、710-储油罐、711-抽油泵、712-抹油组件、713-擦尘组件；

511-移动板、512-滑块、513-第一通孔、514-第五电机、515-第一锥形齿轮、516-转动轴、517第二齿轮、518第二锥形齿轮、519-定位板、5110-第六电机、5111-第一丝杆、5112-第二导向杆、5113-顶板、5114-第一轴承座；

521-升降板、522-第二通孔、523-第一滚珠螺母、524-双轴步进电机、525-第二固定板、526-缺口、527A-右旋丝杆、527B-左旋丝杆、528-第三固定板、529-第二轴承座；

531-随动板、532-第二滚珠螺母、533-半圆形托板、534-半圆形外壳、535-第二齿条、536-导轨、537-第一凹槽、538-第三齿条、539-第二凹槽；

7121-第一调节板、7122-第一滑轨、7123-第一方孔、7124-第三导向杆、7125-抹油块、7126-第一弹簧、7127-输油孔；

7131-第二调节板、7132-第二滑轨、7133-第二方孔、7134-第四导向杆、7135-擦尘块、7136-第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1、图2、图8、图9所示，一种用于绝缘子的激光带电清洗装置，包括车体1、绝缘子8，车体1中间位置开设有凹槽，车体1上表面位于凹槽两侧均开设有第一齿条2，车体1两端均设置有挡板3，挡板3之间位于第一齿条2上方两侧设置有第一导向杆4，第一导向杆4上滑动连接有移动组件5，移动组件5包括平移机构51，平移机构51驱动连接有升降机构52，升降机构52驱动连接有开合装置53，开合装置53上方驱动连接有激光清洗组件6，开合装置53内腔驱动连接有擦抹组件7，开合装置53之间为绝缘子8，车体1底部四角均设置有车轮9；

激光清洗组件6包括滑动板61，滑动板61上表面两侧均设置有第一固定板62，第一固定板62之间转动设置有激光清洗头63，其中一第一固定板62外侧设置有第一电机64，第一电机64转动轴与激光清洗头63相连接，相对设有第一电机64的另一第一固定板62外侧设置有吹风管65，滑动板61下表面设置有L形托板66，L形托板66上设置有第二电机67，第二电机67转轴贯通L形托板66连接有第一齿轮68，滑动板61靠近第一齿轮68一端下表面开设有滑槽69；

擦抹组件7包括圆弧板71，圆弧板71下表面靠近中间位置设置有第三电机72，第三电机72转轴贯通圆弧板71连接有第二齿轮73，第三电机72下端设置有两组滚轮74，圆弧板71下表面两端均设置有第四电机75，第四电机75转轴贯通圆弧板71连接有转动杆76，转动杆76下端连接有承载板77，承载板77上表面设置有气缸78，气缸78输出端设置有连接块79，圆弧板71下表面位于第三电机72与其中一第四电机之间设置有储油罐710，圆弧板71位于储油罐710上方设置有抽油泵711，靠近储油罐710的连接块79连接有抹油组件712，远离储油罐710的连接块79连接有擦尘组件713，连接块79外侧开设有两组燕尾槽。

结合图3、图4所示，平移机构51包括移动板511，移动板511两侧均固定连接有滑块512，滑块512中间位置开设有第一通孔513，移动板511一端上表面设置有第五电机514，第五电机514输出端贯穿移动板511连接有第一锥形齿轮515，滑块512之间设置有转动轴516，转动轴516位于第一锥形齿轮515正下方，转动轴516两侧均套设有第三齿轮517，转动轴516位于两组第三齿轮517之间套设有第二锥形齿轮518，第二锥形齿轮518与第一锥形齿轮515相啮合传动，移动板511相对设有第五电机514的另一端设置有定位板519，定位板519贯通挡板3，定位板519一端开设有半圆形缺口，定位板519的半圆形缺口直径与绝缘子8主干直径相等，定位板519的半圆形缺口与开合装置53同心，移动板511下表面位于中间位置设置有第六电机5110，第六电机5110转轴贯通移动板511连接有第一丝杆5111，移动板511上表面位于第一丝杆5111两侧均设置有第二导向杆5112，第一丝杆5111与第二导向杆5112上端设置有顶板5113，顶板5113与第一丝杆5111顶端之间设置有第一轴承座5114。

结合图5所示，升降机构52包括升降板521，升降板521突出一端开设有三组第二通孔522，中间第二通孔522内设置有第一滚珠螺母523，第一滚珠螺母523套设在第一丝杆5111上相转动连接，两组第二导向杆5112贯通两侧第二通孔522相滑动连接，升降板521上表面中间位置设置有双轴步进电机524，升降板521上表面位于双轴步进电机524两端均设置有第二固定板525，第二固定板525中间位置开设有缺口526，双轴步进电机524两转轴端分别连接有右旋丝杆527A与左旋丝杆527B，升降板521两端均设置有第三固定板528，第三固定板528内侧设置有第二轴承座529，第二轴承座529与右旋丝杆527A、第二轴承座529与左旋丝杆527B相配合转动连接。

结合图6、图7所示，开合装置53包括两组随动板531，两组随动板531均贯通设置有第二滚珠螺母532，两组第二滚珠螺母532分别套设在右旋丝杆527A与左旋丝杆527B上相配合转动连接，两组随动板531相同一端均固定连接有半圆形托板533，半圆形托板533上表面分别设置有半圆形外壳534，半圆形外壳534上表面设置有第二齿条535，第二齿条535与第一齿轮68相啮合传动，半圆形外壳534上表面位于第二齿条535内侧设置有导轨536，导轨536与滑槽69相配合滑动连接，半圆形外壳534内侧开设有第一凹槽537，第一凹槽537顶部设置有第三齿条538，第三齿条538与第二齿轮73相啮合传动，第一凹槽537底部开设有第二凹槽539，滚轮74与第二凹槽539相配合滚动，第一凹槽537顶部开设有第三凹槽5310，第三电机72的转轴端顶端位于第三凹槽5310内。

结合图10所示，抹油组件712包括第一调节板7121，第一调节板7121外侧中间位置设置有两组第一滑轨7122，第一滑轨7122与连接块79的燕尾槽相配合滑动连接，第一调节板7121位于第一滑轨7122上下两端均开通有第一方孔7123，第一方孔7123内设置有第三导向杆7124，第三导向杆7124上滑动连接有抹油块7125，第三导向杆7124上位于抹油块7125内侧套设有第一弹簧7126，抹油块7125一侧开设有输油孔7127，输油孔7127与抽油泵711之间通过油管连接。

结合图11所示，擦尘组件713包括第二调节板7131，第二调节板7131外侧中间位置设置有两组第二滑轨7132，第二滑轨7132与连接块79的燕尾槽相配合滑动连接，第二调节板7131位于第二滑轨7132上下两端均开通有第二方孔7133，第二方孔7133内设置有第四导向杆7134，第四导向杆7134上滑动连接有擦尘块7135，第四导向杆7134上位于擦尘块7135内侧套设有第二弹簧7136；

抹油块7125与擦尘块7135的顶端均开设有半圆形缺口。

工作原理：把车体1向绝缘子移动至一定位置，启动第五电机514驱动转动轴516转动，让移动板511向绝缘子移动，使得定位板519的半圆形缺口与绝缘子的主干相贴合，这时启动双轴步进电机524转动右旋丝杆527A与左旋丝杆527B，让两组随动板531与半圆形托板533向内移动，使得两组半圆形外壳534闭合，在启动第六电机5110转动第一丝杆5111，让开合装置53向上移动至绝缘子最下一层伞盘处，启动激光清洗头63对绝缘子进行清洗，然后启动第二电机67转动第一齿轮68，第一齿轮68与第二齿条535啮合，使得滑动板61在导轨536上绕着绝缘子圆周滑动，第一电机64启动改变激光清洗头63的上下角度，清洗完第一层绝缘子伞盘后，开合装置53向上移动，激光清洗头63继续对上层伞盘进行清洗，同时启动第四电机75转动转动杆76让擦尘组件713对准绝缘子圆心，然后启动气缸78把擦尘组件713推入绝缘子的两个伞盘之间，使得擦尘块7135紧贴伞盘面，这时启动第三电机72转动第二齿轮73，第二齿轮73与第三齿条538啮合，带动圆弧板71绕着绝缘子运动，这时启动抽油泵711把绝缘硅胶油通过油管输送至抹油块7125内，装有抹油组件712的第四电机75启动，带动转动杆76，使得抹油组件712位于擦尘组件713的开始位置，启动气缸78把抹油组件712推入绝缘子的两个伞盘之间，对清洗除尘过的绝缘子伞盘涂抹绝缘硅胶油。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于绝缘子的激光带电清洗装置，其特征在于：包括车体（1）、绝缘子（8），所述车体（1）中间位置开设有凹槽，所述车体（1）上表面位于凹槽两侧均开设有第一齿条（2），所述车体（1）两端均设置有挡板（3），所述挡板（3）之间位于所述第一齿条（2）上方两侧设置有第一导向杆（4），所述第一导向杆（4）上滑动连接有移动组件（5），所述移动组件（5）包括平移机构（51），所述平移机构（51）驱动连接有升降机构（52），所述升降机构（52）驱动连接有开合装置（53），所述开合装置（53）上方驱动连接有激光清洗组件（6），所述开合装置（53）内腔驱动连接有擦抹组件（7），所述开合装置（53）之间为绝缘子（8），所述车体（1）底部四角均设置有车轮（9）；

所述激光清洗组件（6）包括滑动板（61），所述滑动板（61）上表面两侧均设置有第一固定板（62），所述第一固定板（62）之间转动设置有激光清洗头（63），其中一所述第一固定板（62）外侧设置有第一电机（64），所述第一电机（64）转动轴与所述激光清洗头（63）相连接，相对设有所述第一电机（64）的另一所述第一固定板（62）外侧设置有吹风管（65），所述滑动板（61）下表面设置有L形托板（66），所述L形托板（66）上设置有第二电机（67），所述第二电机（67）转轴贯通所述L形托板（66）连接有第一齿轮（68），所述滑动板（61）靠近所述第一齿轮（68）一端下表面开设有滑槽（69）；

所述擦抹组件（7）包括圆弧板（71），所述圆弧板（71）下表面靠近中间位置设置有第三电机（72），所述第三电机（72）转轴贯通所述圆弧板（71）连接有第二齿轮（73），所述第三电机（72）下端设置有两组滚轮（74），所述圆弧板（71）下表面两端均设置有第四电机（75），所述第四电机（75）转轴贯通所述圆弧板（71）连接有转动杆（76），所述转动杆（76）下端连接有承载板（77），所述承载板（77）上表面设置有气缸（78），所述气缸（78）输出端设置有连接块（79），所述圆弧板（71）下表面位于所述第三电机（72）与其中一所述第四电机之间设置有储油罐（710），所述圆弧板（71）位于所述储油罐（710）上方设置有抽油泵（711），靠近所述储油罐（710）的所述连接块（79）连接有抹油组件（712），远离所述储油罐（710）的所述连接块（79）连接有擦尘组件（713），所述连接块（79）外侧开设有两组燕尾槽；

所述平移机构（51）包括移动板（511），所述移动板（511）两侧均固定连接有滑块（512），所述滑块（512）中间位置开设有第一通孔（513），所述移动板（511）一端上表面设置有第五电机（514），所述第五电机（514）输出端贯穿所述移动板（511）连接有第一锥形齿轮（515），所述滑块（512）之间设置有转动轴（516），所述转动轴（516）位于所述第一锥形齿轮（515）正下方，所述转动轴（516）两侧均套设有第三齿轮（517），所述转动轴（516）位于两组所述第三齿轮（517）之间套设有第二锥形齿轮（518），所述第二锥形齿轮（518）与所述第一锥形齿轮（515）相啮合传动，所述移动板（511）相对设有所述第五电机（514）的另一端设置有定位板（519），所述定位板（519）贯通所述挡板（3），所述定位板（519）一端开设有半圆形缺口，所述定位板（519）的半圆形缺口直径与所述绝缘子（8）主干直径相等，所述定位板（519）的半圆形缺口与所述开合装置（53）同心，所述移动板（511）下表面位于中间位置设置有第六电机（5110），所述第六电机（5110）转轴贯通所述移动板（511）连接有第一丝杆（5111），所述移动板（511）上表面位于所述第一丝杆（5111）两侧均设置有第二导向杆（5112），所述第一丝杆（5111）与所述第二导向杆（5112）上端设置有顶板（5113），所述顶板（5113）与所述第一丝杆（5111）顶端之间设置有第一轴承座（5114）；

所述升降机构（52）包括升降板（521），所述升降板（521）突出一端开设有三组第二通孔（522），中间所述第二通孔（522）内设置有第一滚珠螺母（523），所述第一滚珠螺母（523）套设在所述第一丝杆（5111）上相转动连接，两组所述第二导向杆（5112）贯通两侧所述第二通孔（522）相滑动连接，所述升降板（521）上表面中间位置设置有双轴步进电机（524），所述升降板（521）上表面位于所述双轴步进电机（524）两端均设置有第二固定板（525），所述第二固定板（525）中间位置开设有缺口（526），所述双轴步进电机（524）两转轴端分别连接有右旋丝杆（527A）与左旋丝杆（527B），所述升降板（521）两端均设置有第三固定板（528），所述第三固定板（528）内侧设置有第二轴承座（529），所述第二轴承座（529）与所述右旋丝杆（527A）、所述第二轴承座（529）与所述左旋丝杆（527B）相配合转动连接；

所述开合装置（53）包括两组随动板（531），两组所述随动板（531）均贯通设置有第二滚珠螺母（532），两组所述第二滚珠螺母（532）分别套设在所述右旋丝杆（527A）与左旋丝杆（527B）上相配合转动连接，两组所述随动板（531）相同一端均固定连接有半圆形托板（533），所述半圆形托板（533）上表面分别设置有半圆形外壳（534），所述半圆形外壳（534）上表面设置有第二齿条（535），所述第二齿条（535）与所述第一齿轮（68）相啮合传动，所述半圆形外壳（534）上表面位于所述第二齿条（535）内侧设置有导轨（536），所述导轨（536）与所述滑槽（69）相配合滑动连接，所述半圆形外壳（534）内侧开设有第一凹槽（537），所述第一凹槽（537）顶部设置有第三齿条（538），所述第三齿条（538）与所述第二齿轮（73）相啮合传动，所述第一凹槽（537）底部开设有第二凹槽（539），所述滚轮（74）与所述第二凹槽（539）相配合滚动，所述第一凹槽（537）顶部开设有第三凹槽（5310），所述第三电机（72）的转轴端顶端位于所述第三凹槽（5310）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于绝缘子的激光带电清洗装置，其特征在于：所述抹油组件（712）包括第一调节板（7121），所述第一调节板（7121）外侧中间位置设置有两组第一滑轨（7122），所述第一滑轨（7122）与所述连接块（79）的燕尾槽相配合滑动连接，所述第一调节板（7121）位于所述第一滑轨（7122）上下两端均开通有第一方孔（7123），所述第一方孔（7123）内设置有第三导向杆（7124），所述第三导向杆（7124）上滑动连接有抹油块（7125），所述第三导向杆（7124）上位于所述抹油块（7125）内侧套设有第一弹簧（7126），所述抹油块（7125）一侧开设有输油孔（7127），所述输油孔（7127）与所述抽油泵（711）之间通过油管连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于绝缘子的激光带电清洗装置，其特征在于：所述擦尘组件（713）包括第二调节板（7131），所述第二调节板（7131）外侧中间位置设置有两组第二滑轨（7132），所述第二滑轨（7132）与所述连接块（79）的燕尾槽相配合滑动连接，所述第二调节板（7131）位于所述第二滑轨（7132）上下两端均开通有第二方孔（7133），所述第二方孔（7133）内设置有第四导向杆（7134），所述第四导向杆（7134）上滑动连接有擦尘块（7135），所述第四导向杆（7134）上位于所述擦尘块（7135）内侧套设有第二弹簧（7136）。

4.根据权利要求3所述的一种用于绝缘子的激光带电清洗装置，其特征在于：所述抹油块（7125）与所述擦尘块（7135）的顶端均开设有半圆形缺口。

5.根据权利要求4所述的一种用于绝缘子的激光带电清洗装置使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：移动所述车体（1）距绝缘子一定位置，所述第五电机（514）启动并带动所述移动板（511）向外移动，使得所述定位板（519）的半圆形缺口抵住所述绝缘子（8）的主干；

S2：启动所述双轴步进电机（524），带动所述右旋丝杆（527A）与所述左旋丝杆（527B）转动，使得两组所述随动板（531）向内靠拢，并带动两组所述半圆形外壳（534）向所述绝缘子（8）靠拢合并；

S3：启动所述第六电机（5110）转动所述第一丝杆（5111），带动所述升降板（521）向上移动使得所述激光清洗头（63）位置至所述绝缘子（8）最下面一个伞盘处，所述激光清洗头（63）开始工作，所述第一电机（64）带动所述激光清洗头（63）上下摆动，所述第二电机（67）启动转动所述第一齿轮（68），带动所述滑动板（61）使其在所述导轨（536）上滑动，使得所述激光清洗头（63）绕着所述绝缘子（8）伞盘进行清洗；

S4：清洗完成一层伞盘后，所述升降机构（52）继续向上移动，所述开合装置（53）内部的所述擦抹组件（7）开始对所述绝缘子（8）的伞盘进行擦尘抹油，所述第四电机（75）启动使得所述抹油组件（712）与所述擦尘组件（713）处于两层伞盘之间，启动所述第三电机（72）转动所述第二齿轮（73），使得所述圆弧板（71）进行圆周运动，从而带动所述擦尘组件（713）擦除伞盘上的灰尘，同时带动所述抹油组件（712）对除尘后的伞盘涂抹绝缘硅胶油。