CN115591428B

CN115591428B - 一种药剂传送装置及方法

Info

Publication number: CN115591428B
Application number: CN202211595295.2A
Authority: CN
Inventors: 唐永河; 刘庆柏; 罗晓莉
Original assignee: Mianyang Keqin Environmental Protection Technology Co ltd
Current assignee: Mianyang Keqin Environmental Protection Technology Co ltd
Priority date: 2022-12-13
Filing date: 2022-12-13
Publication date: 2023-05-23
Anticipated expiration: 2042-12-13
Also published as: CN115591428A

Abstract

本发明公开了一种药剂传送装置及方法，涉及传送装置技术领域，包括用于存放药剂的存放筒和位于存放筒下部用于将药剂进行传送的传送组件，以及设于传送组件底部的底台，本发明巧妙地设有环形支撑架和滑台，由于环形支撑架滑动套设在存放筒的外部、且底端连接有螺旋传料筒，而螺旋传料筒通过滑台与底台相连接，且滑台用于驱动螺旋传料管带动落料管以连接法兰盘为圆心做圆周运动，因此在螺旋传料管对药剂进行传送时，可通过自身的转动将药剂传送至不同位置不同区域的污水池中，以实现对药剂进行分散传送，从而大大提高污水处理药剂的处理效果。

Description

一种药剂传送装置及方法

技术领域

本发明涉及传送装置技术领域，具体为一种药剂传送装置及方法。

背景技术

目前在向污水池中传送处理药剂时，通常采用人工倾倒或通过管道传送的方式，其中人工倾倒固体污水处理药剂时其效率低、劳动强度大。

而通过管道传送药剂的方式,虽然其效率高，但是存在一次性将较多固体污水处理药剂传送至污水中，进而导致污水中固体污水处理药剂分散不均匀，同时前期投入成本高，且在传送时，难以将药剂传送至不同位置不同区域的污水池中，从而影响固体污水处理药剂的处理效果。

基于此，本发明特提出一种药剂传送装置及方法。

发明内容

本发明目的在于提供一种药剂传送装置及方法，用于解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种药剂传送装置，包括用于存放药剂的存放筒和位于存放筒下部用于将药剂进行传送的传送组件，以及设于传送组件底部的底台，所述存放筒整体为上大下小的圆台型、且上部设有进料口，所述存放筒内还设有分料组件；所述传送组件包括套设在存放筒外部、内壁通过滚轮与存放筒滚动连接、且底端通过支杆连接有螺旋传料管的环形支撑架，所述螺旋传料管与存放筒之间设有落料管，所述落料管一端通过连接法兰盘与存放筒底端转动连接、且另一端与落料管相连通，所述底台四周通过滑台与螺旋传料管相连接，且所述螺旋传料管水平设置、且下部与底台之间还设有转盘，所述滑台用于驱动螺旋传料管带动落料管以连接法兰盘为圆心做圆周运动。

基于目前采用管道传送处理药剂时，极易造成药剂一次性传送至污水池中，且药剂在传送时，往往是集中传送，难以将药剂传送至不同位置不同区域的污水池中，从而降低药剂对污水的处理效果，基于此，本方案中特设有环形支撑架和滑台，由于环形支撑架滑动套设在存放筒的外部、且底端连接有螺旋传料筒，而螺旋传料筒通过滑台与底台相连接，且滑台用于驱动螺旋传料管带动落料管以连接法兰盘为圆心做圆周运动，因此在螺旋传料管对药剂进行传送时，可通过自身的转动将药剂传送至不同位置不同区域的污水池中，以实现对药剂进行分散传送，从而大大提高污水处理药剂的处理效果。

具体来说，所述滑台包括套设在底台外周面的滑轨，设置在滑轨一侧、顶部与螺旋传料管相连接的电机箱，安装在电机箱内部、且输出端延伸至滑轨内并连接有与滑轨相啮合的齿轮的动力电机；在滑台工作时，动力电机开始工作并带动齿轮在滑轨内进行转动，以使齿轮转动后在滑轨内进行移动，从而通过齿轮的移动带动电机箱移动，并进而驱动螺旋传料管旋转。

进一步地，所述螺旋传料管的出料端还连接有喷料器，所述螺旋传料管的内部同轴设有绞龙输送轴，所述绞龙输送轴的一端与安装在螺旋传料管端部的转动电机相连接；通过喷料器的设置，便于其将螺旋传料管传送而至的药剂喷出，而螺旋传料管在传送药剂时，其主要是依靠其内部的转动电机带动绞龙输送轴旋转，进而对螺旋传料管中的药剂进行传送。

进一步来说，所述喷料器包括顶部一侧通过开口与螺旋输送筒相连接的外筒，同轴设置在外筒内的抛料叶轮，安装在外筒背部且输出端贯穿至外筒内部并与抛料叶轮相连接的抛料电机，设置在外筒一侧并与其相连通、且抛料端倾斜向上的抛料口；在喷料器对药剂进行抛出投放时，抛料电机开始工作并带动抛料叶轮在外筒内进行旋转，以使抛料叶轮旋转后将药剂通过抛料口抛出。

具体来说，所述分料组件包括位于存放筒内部轴心处的分散杆，以分散杆轴心为基准对称设置在其两侧、并与存放筒内壁轮廓线相平行的螺旋杆，设置在存放筒顶部中间、且其输出端与分散杆相连接的驱动电机，且任一所述螺旋杆与分散杆之间通过转动组件相连接；所述转动组件包括设置在螺旋杆顶端的第一齿轮箱，安装在分散杆上、且靠近与驱动电机输出端连接位置处的第二齿轮箱，以及位于第一齿轮箱和第二齿轮箱之间的转臂，所述第一齿轮箱的内部转动设有第一锥齿轮，且所述第一锥齿轮套设在贯穿至第一齿轮箱内部的螺旋杆的杆身外部，所述第二齿轮箱的内部设有第二锥齿轮，且所述第二锥齿轮套设在延伸至第二齿轮箱内部的分散杆的端部，所述转臂包括内部中空、且两端分别与第一齿轮箱和第二齿轮箱的外壳相连接的套筒，以及转动设置在套筒内、且两端分别延伸至第一齿轮箱和第二齿轮箱内并连接有第三锥齿轮的转杆，所述第三锥齿轮分别与第二锥齿轮以及第一锥齿轮相啮合。

这里进一步需要说明的是，基于目前的药剂传送机在对药剂传送时，难以对不同种类的药剂进行分散，造成药剂传送时易发生板结现象，从而最终影响到药剂处理效果，基于此，本方案特在存放筒中设有分散组件，通过分散组件，在使用者将不同种类的处理药剂加入至存放筒中后，分散组件开始工作并对其内部的药剂进行搅拌分散，促使不同种类的处理药剂互相混合均匀，同时也能有效避免药剂发生板结，从而提升药剂处理效果，具体来说，分散组件工作时，驱动电机开始工作并带动分散杆进行旋转，而分散杆在旋转过程中对处理药剂进行搅拌分散时，分散杆可带动第二锥齿轮旋转，以使第二锥齿轮旋转后通过第三锥齿轮带动转杆旋转，而转杆旋转后可再次通过另一端的第三锥齿轮带动第一锥齿轮旋转，以使第一锥齿轮旋转后带动螺旋杆转动，以使螺旋杆快速自转后带动存放筒内的药剂上提，形成两股沿筒壁由下向上的螺旋物料流，并进入至分散杆的搅拌圈中，进行搅拌分散，从而实现对存放筒内的处理药剂进行快速均匀分散混合。

一种药剂传送方法，基于一种药剂传送装置，包括如下步骤：

S1、通过进料口向存放筒内添加处理药剂，并启动驱动电机使其工作；

S2、当驱动电机工作后，可带动分料组件对存放筒内的多种药剂进行搅拌混匀；

S3、当存放筒的药剂经搅拌混匀后，行走机构开始工作并带动底台沿预设轨迹行走；

S4、当底台在行走过程中，螺旋传料管内的转动电机开始工作，并带动绞龙输送轴转动，以使存放筒内的药剂通过落料管落入至螺旋传料管中，通过绞龙输送轴传送至喷料器中；

S5、药剂进入喷料器中后，喷料器背部的抛料电机开始工作并带动抛料叶轮旋转，以使抛料叶轮旋转后通过抛料口进行抛出投放，同时在药剂进行抛出投放时，滑台开始工作并带动螺旋输送筒进行旋转，从而使螺旋输送筒旋转后带动喷料器同步转动，进而使喷料器进行不同位置不同区域抛药投放。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明巧妙地设有环形支撑架和滑台，由于环形支撑架滑动套设在存放筒的外部、且底端连接有螺旋传料筒，而螺旋传料筒通过滑台与底台相连接，且滑台用于驱动螺旋传料管带动落料管以连接法兰盘为圆心做圆周运动，因此在螺旋传料管对药剂进行传送时，可通过自身的转动将药剂传送至不同位置不同区域的污水池中，以实现对药剂进行分散传送，从而大大提高污水处理药剂的处理效果；

2、本发明中，特在存放筒中设有分散组件，通过分散组件，在使用者将不同种类的处理药剂加入至存放筒中后，分散组件开始工作并对其内部的药剂进行搅拌分散，促使不同种类的处理药剂互相混合均匀，同时也能有效避免药剂发生板结，从而提升药剂处理效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图（一）；

图2为本发明结构示意图（二）；

图3为本发明图2的A处局部结构放大示意图；

图4为本发明方法流程示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1、存放筒；2、传送组件；20、环形支撑架；21、螺旋传料管；210、绞龙输送轴；22、落料管；220、连接法兰盘；23、滑台；230、滑轨；231、电机箱；232、齿轮；233、动力电机；24、转盘；3、底台；4、分料组件；40、分散杆；41、螺旋杆；42、驱动电机；43、转动组件；430、第一齿轮箱；431、第一锥齿轮；432、第二齿轮箱；433、第二锥齿轮；434、转臂；4340、套筒；4341、转杆；4342、第三锥齿轮；5、喷料器；50、外筒；51、抛料叶轮；52、抛料口；6、行走机构；7、间隔落料组件；70、套管；71、第一空腔；72、第二空腔；73、转台；74、存料腔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种药剂传送装置，包括用于存放药剂的存放筒1和位于存放筒1下部用于将药剂进行传送的传送组件2，以及设于传送组件2底部的底台3，所述存放筒1整体为上大下小的圆台型、且上部设有进料口，所述存放筒1内还设有分料组件4；所述传送组件2包括套设在存放筒1外部、内壁通过滚轮与存放筒1滚动连接、且底端通过支杆连接有螺旋传料管21的环形支撑架20，所述螺旋传料管21与存放筒1之间设有落料管22，所述落料管22一端通过连接法兰盘220与存放筒1底端转动连接、且另一端与落料管22相连通，所述底台3四周通过滑台23与螺旋传料管21相连接，且所述螺旋传料管21水平设置、且下部与底台3之间还设有转盘24，所述滑台23用于驱动螺旋传料管21带动落料管22以连接法兰盘220为圆心做圆周运动；

具体来说，所述滑台23包括套设在底台3外周面的滑轨230，设置在滑轨230一侧、顶部与螺旋传料管21相连接的电机箱231，安装在电机箱231内部、且输出端延伸至滑轨230内并连接有与滑轨230相啮合的齿轮232的动力电机233；在滑台23工作时，动力电机233开始工作并带动齿轮232在滑轨230内进行转动，以使齿轮232转动后在滑轨230内进行移动，从而通过齿轮232的移动带动电机箱231移动，并进而驱动螺旋传料管21旋转，以此使螺旋传料管21对药剂进行传送时，可通过自身的转动将药剂传送至不同位置不同区域的污水池中，以实现对药剂进行分散传送，从而大大提高污水处理药剂的处理效果，这里进一步需要说明的是，由于目前污水池大多都是集中分布的，因此为了便于装置通过螺旋传料筒的旋转实现对不同位置的污水池进行药剂传送，在预先放置时，就应优选地将装置放置在多个污水池之间。

进一步地，所述螺旋传料管21的出料端还连接有喷料器5，所述螺旋传料管21的内部同轴设有绞龙输送轴210，所述绞龙输送轴210的一端与安装在螺旋传料管21端部的转动电机相连接；通过喷料器5的设置，便于其将螺旋传料管21传送而至的药剂喷出，而螺旋传料管21在传送药剂时，其主要是依靠其内部的转动电机带动绞龙输送轴210旋转，进而对螺旋传料管21中的药剂进行传送，具体来说，所述喷料器5包括顶部一侧通过开口与螺旋输送筒相连接的外筒50，同轴设置在外筒50内的抛料叶轮51，安装在外筒50背部且输出端贯穿至外筒50内部并与抛料叶轮51相连接的抛料电机，设置在外筒50一侧并与其相连通、且抛料端倾斜向上的抛料口52；在喷料器5对药剂进行抛出投放时，抛料电机开始工作并带动抛料叶轮51在外筒50内进行旋转，以使抛料叶轮51旋转后将药剂通过抛料口52抛出。

基于上述实施例，作为底台3的进一步优选的方案为，在底台3的底部还设有行走机构6，所述行走机构6为自走式底盘；通过自走式底盘可以驱动底台3进行行走，进而带动整个装置主体按照污水池的分布进行自主移动，从而大大提升装置的自主性，使装置使用更加方便快捷，具体来说，本方案中的自走式底盘包括行走底盘和嵌设在其内部的多种传感器，且多种传感器包括激光雷达、3D摄像头、磁感应防跌落器和红外视觉传感器，同时在工作时通过嵌入式通信模块与外部系统进行实时交互，可按照预设轨迹实现自主行走避障，需要说明的是，目前污水处理厂其污水池大多都是集中分布，因此在本发明中，可优选地预设轨迹依次穿过多个污水池，从而实现装置对多个污水处理池进行分别传送投放药剂。

这里需要说明的是，基于目前的药剂传送机在对药剂传送时，难以对不同种类的药剂进行分散，造成药剂传送时易发生板结现象，从而最终影响到药剂处理效果，基于此，本方案特在存放筒1中设有分散组件，并在此对分料组件4进行进一步说明，所述分料组件4包括位于存放筒1内部轴心处的分散杆40，以分散杆40轴心为基准对称设置在其两侧、并与存放筒1内壁轮廓线相平行的螺旋杆41，设置在存放筒1顶部中间、且其输出端与分散杆40相连接的驱动电机42，且任一所述螺旋杆41与分散杆40之间通过转动组件43相连接；所述转动组件43包括设置在螺旋杆41顶端的第一齿轮箱430，安装在分散杆40上、且靠近与驱动电机42输出端连接位置处的第二齿轮箱432，以及位于第一齿轮箱430和第二齿轮箱432之间的转臂434，所述第一齿轮箱430的内部转动设有第一锥齿轮431，且所述第一锥齿轮431套设在贯穿至第一齿轮箱430内部的螺旋杆41的杆身外部，所述第二齿轮箱432的内部设有第二锥齿轮433，且所述第二锥齿轮433套设在延伸至第二齿轮箱432内部的分散杆40的端部，所述转臂434包括内部中空、且两端分别与第一齿轮箱430和第二齿轮箱432的外壳相连接的套筒4340，以及转动设置在套筒4340内、且两端分别延伸至第一齿轮箱430和第二齿轮箱432内并连接有第三锥齿轮4342的转杆4341，所述第三锥齿轮4342分别与第二锥齿轮433以及第一锥齿轮431相啮合。

具体来说，分散组件工作时，驱动电机42开始工作并带动分散杆40进行旋转，而分散杆40在旋转过程中对处理药剂进行搅拌分散时，分散杆40可带动第二锥齿轮433旋转，以使第二锥齿轮433旋转后通过第三锥齿轮4342带动转杆4341旋转，而转杆4341旋转后可再次通过另一端的第三锥齿轮4342带动第一锥齿轮431旋转，以使第一锥齿轮431旋转后带动螺旋杆41转动，以使螺旋杆41快速自转后带动存放筒1内的药剂上提，形成两股沿筒壁由下向上的螺旋物料流，并进入至分散杆40的搅拌圈中，进行搅拌分散，从而实现对存放筒1内的处理药剂进行快速均匀分散混合。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进行进一步说明，因此本实施例仅描述与实施例1不同之处，具体请参阅图2-图3所示，作为在落料管22与连接法兰盘220之间的优选方案，所述落料管22与连接法兰盘220之间还设有间隔落料组件7，所述间隔落料组件7包括顶端安装有电磁阀并与连接法兰盘220相连接、且底端与落料管22相连接的套管70，分别开设在套管70内部上方和内部下方并相连通的第一空腔71和第二空腔72，所述第一空腔71呈倒梯形，所述第二空腔72呈圆形、且底部与落料管22相连通，在第二空腔72的内部转动设有与其内壁相适配的转台73，开设在转台73上部的存料腔74、且存料腔74的上部口径大于下部口径，所述转台73中部与安装在套管70外部的伺服电机的输出轴相连接；这里需要说明的是，本实施例通过间隔落料组件7的设置，可以使存料筒内的药剂落入至落料管22时实现均匀间隔落料，从而避免药剂集中落下，而影响后续传送投放，具体来说，就是在电磁阀打开后，存放筒1内的药剂在落下时，伺服电机可开始带动转台73在第二空腔72的内部进行匀速转动，而在转台73匀速转动时，其上部的存料腔74会与第一空腔71进行周期性的对准，以此在存料腔74与第一空腔71连通的时候，落入套管70内的药剂会通过第一空腔71进入至存料腔74中，而后经过转台73的持续转动，存料腔74会与落料孔进行连通，并将其内的药剂排放至落料管22中，继而通过转台73的连续转动，实现将药剂间隙性的输送至落料管22中，而这还需进一步说明的是，为了便于药剂顺利的落入至存料腔74中，本实施例优选的将存料腔74的上部口径设为大于第一空腔71的底部口径。

实施例3

请参阅图4所示，本实施例在实施例1和实施例2的基础上对本方案进行进一步说明，并提出一种药剂传送方法，具体包括如下步骤：

S1、通过进料口向存放筒1内添加处理药剂，并启动驱动电机42使其工作；

S2、当驱动电机42工作后，可带动分料组件4对存放筒1内的多种药剂进行搅拌混匀；

S3、当存放筒1的药剂经搅拌混匀后，行走机构6开始工作并带动底台3沿预设轨迹行走；

S4、当底台3在行走过程中，螺旋传料管21内的转动电机开始工作，并带动绞龙输送轴210转动，以使存放筒1内的药剂通过落料管22落入至螺旋传料管21中，通过绞龙输送轴210传送至喷料器5中；

S5、药剂进入喷料器5中后，喷料器5背部的抛料电机开始工作并带动抛料叶轮51旋转，以使抛料叶轮51旋转后通过抛料口52进行抛出投放，同时在药剂进行抛出投放时，滑台23开始工作并带动螺旋输送筒进行旋转，从而使螺旋输送筒旋转后带动喷料器5同步转动，进而使喷料器5进行不同位置不同区域抛药投放。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种药剂传送方法，其特征在于，所述传送方法基于一种药剂传送装置，该传送装置包括用于存放药剂的存放筒（1）和位于存放筒（1）下部用于将药剂进行传送的传送组件（2），以及设于传送组件（2）底部的底台（3），所述存放筒（1）整体为上大下小的圆台型、且上部设有进料口，所述存放筒（1）内还设有分料组件（4）；所述传送组件（2）包括套设在存放筒（1）外部、内壁通过滚轮与存放筒（1）滚动连接、且底端通过支杆连接有螺旋传料管（21）的环形支撑架（20），所述螺旋传料管（21）与存放筒（1）之间设有落料管（22），所述落料管（22）一端通过连接法兰盘（220）与存放筒（1）底端转动连接、且另一端与落料管（22）相连通，所述底台（3）四周通过滑台（23）与螺旋传料管（21）相连接，且所述螺旋传料管（21）水平设置、且下部与底台（3）之间还设有转盘（24），所述滑台（23）用于驱动螺旋传料管（21）带动落料管（22）以连接法兰盘（220）为圆心做圆周运动；所述滑台（23）包括套设在底台（3）外周面的滑轨（230），设置在滑轨（230）一侧、顶部与螺旋传料管（21）相连接的电机箱（231），安装在电机箱（231）内部、且输出端延伸至滑轨（230）内并连接有与滑轨（230）相啮合的齿轮（232）的动力电机（233）；所述分料组件（4）包括位于存放筒（1）内部轴心处的分散杆（40），以分散杆（40）轴心为基准对称设置在其两侧、并与存放筒（1）内壁轮廓线相平行的螺旋杆（41），设置在存放筒（1）顶部中间、且其输出端与分散杆（40）相连接的驱动电机（42），且任一所述螺旋杆（41）与分散杆（40）之间通过转动组件（43）相连接；所述转动组件（43）包括设置在螺旋杆（41）顶端的第一齿轮箱（430），安装在分散杆（40）上、且靠近与驱动电机（42）输出端连接位置处的第二齿轮箱（432），以及位于第一齿轮箱（430）和第二齿轮箱（432）之间的转臂（434），所述第一齿轮箱（430）的内部设有第一锥齿轮（431），且所述第一锥齿轮（431）与贯穿至第一齿轮箱（430）内部的螺旋杆（41）相连接，所述第二齿轮箱（432）的内部设有第二锥齿轮（433），且所述第二锥齿轮（433）与延伸至第二齿轮箱（432）内部的分散杆（40）相连接，所述转臂（434）包括内部中空、且两端分别与第一齿轮箱（430）和第二齿轮箱（432）的外壳相连接的套筒（4340），以及转动设置在套筒（4340）内、且两端分别延伸至第一齿轮箱（430）和第二齿轮箱（432）内并连接有第三锥齿轮（4342）的转杆（4341），所述第三锥齿轮（4342）分别与第二锥齿轮（433）以及第一锥齿轮（431）相啮合；在底台（3）的底部还设有行走机构（6），所述行走机构（6）为自走式底盘，其包括行走底盘和嵌设在其内部的多种传感器，多种传感器包括激光雷达、3D摄像头、磁感应防跌落器和红外视觉传感器，在工作时通过嵌入式通信模块与外部系统进行实时交互，并按照预设轨迹实现自主行走避障；所述螺旋传料管（21）的出料端还连接有喷料器（5），所述螺旋传料管（21）的内部同轴设有绞龙输送轴（210），所述绞龙输送轴（210）的一端与安装在螺旋传料管（21）端部的转动电机相连接；所述喷料器（5）包括顶部一侧通过开口与螺旋输送筒相连接的外筒（50），同轴设置在外筒（50）内的抛料叶轮（51），安装在外筒（50）背部且输出端贯穿至外筒（50）内部并与抛料叶轮（51）相连接的抛料电机，设置在外筒（50）一侧并与其相连通、且抛料端倾斜向上的抛料口（52）；在所述落料管（22）与连接法兰盘（220）之间还设有间隔落料组件（7），所述间隔落料组件（7）包括顶端安装有电磁阀并与连接法兰盘（220）相连接、且底端与落料管（22）相连接的套管（70），分别开设在套管（70）内部上方和内部下方并相连通的第一空腔（71）和第二空腔（72），所述第一空腔（71）呈倒梯形，所述第二空腔（72）呈圆形、且底部与落料管（22）相连通，在第二空腔（72）的内部转动设有与其内壁相适配的转台（73），开设在转台（73）上部的存料腔（74）、且存料腔（74）的上部口径大于下部口径，所述转台（73）中部与安装在套管（70）外部的伺服电机的输出轴相连接；

所述传送方法具体包括如下步骤：

S1、通过进料口向存放筒（1）内添加处理药剂，并启动驱动电机（42）使其工作；

S2、当驱动电机（42）工作后，可带动分料组件（4）对存放筒（1）内的多种药剂进行搅拌混匀；

S3、当存放筒（1）的药剂经分散均匀后，行走机构（6）开始工作并带动底台（3）沿预设轨迹行走；

S4、当底台（3）在行走过程中，螺旋传料管（21）内的转动电机开始工作，并带动绞龙输送轴（210）转动，以使存放筒（1）内的药剂通过落料管（22）落入至螺旋传料管（21）中，通过绞龙输送轴（210）传送至喷料器（5）中；

S5、药剂进入喷料器（5）中后，喷料器（5）背部的抛料电机开始工作并带动抛料叶轮（51）旋转，以使抛料叶轮（51）旋转后通过抛料口（52）进行抛出投放，同时在药剂进行抛出投放时，滑台（23）开始工作并带动螺旋输送筒进行旋转，从而使螺旋输送筒旋转后带动喷料器（5）同步转动，进而使喷料器（5）进行不同位置不同区域抛药投放。