CN115589962B - 小型养鸡场用自动拾蛋装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家禽养殖设备技术领域，提出了一种小型养鸡场用自动拾蛋装置，包括鸡笼架、鸡笼和导引笼网，每一导引笼网上均设有笼网蛋槽，鸡笼架上安装有拾取转台，拾取转台连接有一用于驱动拾取转台进行转动的转动驱动机构，拾取转台上安装有一鸡蛋输送带，鸡蛋输送带沿笼网蛋槽的长度方向延伸，拾取转台上还设置有一拾取机构，拾取机构用于将笼网蛋槽内的鸡蛋推到鸡蛋输送带上，鸡笼架的一端固定安装有一拾蛋平台，本发明实现了对鸡笼架上所有鸡蛋的自动拾取，减小了自动拾蛋装置的体积，且降低了运行成本，适用于小型养鸡场的使用。

Description

小型养鸡场用自动拾蛋装置

技术领域

本发明涉及家禽养殖设备技术领域，尤其是涉及一种小型养鸡场用自动拾蛋装置。

背景技术

在小型养鸡场内，一般采用小型鸡笼架圈养的方式来对蛋鸡进行养殖，因而需要养殖户对蛋鸡产下的鸡蛋进行拾取，目前最常见的两种拾蛋方式是人工拾取和利用自动拾蛋装置进行自动拾取。

现有的自动拾蛋装置主要存在以下问题：第一是自动拾蛋装置中蛋库的体积比较大，且蛋库和输送带需要不间断运行，来将笼网蛋槽内的鸡蛋输送到蛋库内，再利用蛋库将鸡蛋输送到拾蛋平台上进行人工装箱，而小型鸡笼架上蛋鸡的数量比较少，产蛋量也比较少，使得小型养鸡场的收益与自动拾蛋装置的运行成本不相匹配，不能被广泛应用于小型养鸡场内。

因此，需要一种能够解决上述问题的小型养鸡场用自动拾蛋装置。

发明内容

本发明提出小型养鸡场用自动拾蛋装置，实现了对鸡笼架上所有鸡蛋的自动拾取，减小了自动拾蛋装置的体积，且降低了运行成本，适用于小型养鸡场的使用。

本发明的技术方案是这样实现的：

小型养鸡场用自动拾蛋装置，包括鸡笼架，所述鸡笼架上由上而下依次设置有若干个鸡笼组，每一所述鸡笼组均包括若干个依次设置的鸡笼，每一所述鸡笼组的底部均设置有一倾斜设置的导引笼网，每一所述导引笼网上均设有一笼网蛋槽，每一所述笼网蛋槽均设置于对应所述鸡笼的外侧，每一所述笼网蛋槽均沿所述鸡笼组的长度方向延伸；

所述鸡笼架上安装有一拾取转台，所述拾取转台设置于所述鸡笼的外侧，所述拾取转台连接有一用于驱动所述拾取转台进行转动的转动驱动机构，所述拾取转台上安装有一鸡蛋输送带，所述鸡蛋输送带沿所述笼网蛋槽的长度方向延伸，所述鸡蛋输送带的位置与所述笼网蛋槽的位置相对应，所述拾取转台上还设置有一拾取机构，所述拾取机构用于将所述笼网蛋槽内的鸡蛋推到鸡蛋输送带上；

所述鸡笼架的一端固定安装有一拾蛋平台。

作为一种优选的技术方案，所述拾取机构包括一拾取板，所述拾取板沿所述笼网蛋槽的长度方向延伸，所述拾取板铰接安装于一连接架上，所述拾取板与所述连接架的铰接处安装有扭转弹簧，所述连接架的两端均设置有一水平滑动座，每一所述水平滑动座均滑动安装于所述拾取转台上，所述水平滑动座沿所述鸡蛋输送带的宽度方向进行滑动，每一所述水平滑动座内均沿竖向滑动安装有一竖向滑动座，每一所述竖向滑动座均通过第一连接杆与所述连接架固定连接，每一所述竖向滑动座内均设有一传动槽，每一所述传动槽的内壁上均设有若干个呈环形排列设置的传动齿，每一所述传动槽内均设置有一驱动齿轮，每一所述驱动齿轮均与对应所述传动槽内的传动齿相啮合，每一所述驱动齿轮均通过安装轴旋转安装于所述拾取转台上，所述安装轴传动连接有第一驱动电机。

作为一种优选的技术方案，所述连接架的两端均安装有一导向轮，所述拾取转台上设有两个环形滑槽，所述环形滑槽的位置与所述导向轮的位置相对应，每一所述导向轮均滑动安装于对应所述环形滑槽内。

作为一种优选的技术方案，所述鸡蛋输送带的中间低两边高。

作为一种优选的技术方案，所述拾取转台靠近所述拾蛋平台的一端设置有一活动挡板，所述活动挡板沿竖向滑动安装于所述拾取转台上，所述活动挡板与所述拾取转台之间共同安装有电动推杆，所述拾取转台的另一端固定有固定挡板。

作为一种优选的技术方案，所述拾蛋平台靠近所述拾取转台的一端设有一鸡蛋引导板，所述鸡蛋引导板的位置与所述鸡蛋输送带的位置相对应。

作为一种优选的技术方案，所述转动驱动机构包括一对驱动臂，每一所述驱动臂均通过旋转轴铰接安装于所述鸡笼架上，每一所述驱动臂的一端均连接有一三角形安装座，每一所述三角形安装座的一个角均与所述驱动臂相铰接，每一所述三角形安装座的另外两个角均通过第二连接杆与所述拾取转台相连接，每一所述驱动臂的另一端均安装于连接轴上，所述连接轴与地面之间共同铰接安装有一驱动油缸。

作为一种优选的技术方案，所述拾取转台上转动安装有两根传动辊，其中一所述传动辊传动连接有第三驱动电机，两所述传动辊上共同绕设有所述鸡蛋输送带，两所述传动辊之间设置有若干对支撑辊，每一对所述支撑辊均呈角度设置，每一所述支撑辊均用于对所述鸡蛋输送带进行支撑，每一所述支撑辊均转动安装于所述拾取转台上。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

由于小型养鸡场用自动拾蛋装置包括鸡笼架、笼网蛋槽、拾取转台、转动驱动机构、拾取机构、鸡蛋输送带和拾蛋平台，在本发明中，转动驱动机构驱动拾取转台进行转动，对鸡笼架上鸡蛋进行自动拾取时，最开始鸡蛋输送带与拾蛋平台冲齐，转动驱动机构驱动拾取转台向上转动一定距离，使鸡蛋输送带与位于最下层的笼网蛋槽冲齐，利用拾取机构将笼网蛋槽内的鸡蛋推到鸡蛋输送带上，从而实现了对鸡蛋的自动拾取，之后再启动转动驱动机构来带动拾取转台向上转动一定距离，使鸡蛋输送带与相邻上层的笼网蛋槽冲齐，以此类推，使鸡蛋输送带与全部笼网蛋槽依次对齐，从而鸡笼架上的鸡蛋全部拾取到鸡蛋输送带上，当完成最上层笼网蛋槽内鸡蛋的拾取工作后，驱动拾取转台向下转动归位，使鸡蛋输送带再次与拾蛋平台冲齐，之后启动鸡蛋输送带，来将鸡蛋输送带上的鸡蛋全部输送到拾蛋平台上，养殖户站在拾蛋平台处对鸡蛋进行装箱。

相较于现有技术，本发明中自动拾蛋装置的体积小，适用于小型养鸡场的鸡舍，而且自动拾蛋装置无需不间断运行，只需要定时启动来对每一笼网蛋槽内的鸡蛋进行自动拾取，在保证了拾蛋效率的基础上，降低了自动拾蛋装置的运行成本，从而能够被广泛运用于小型养鸡场内，进而保证了小型养鸡场的养殖收益。

由于阶梯式鸡笼架上固定有鸡笼组，每一鸡笼组的底部均设置有导引笼网和笼网蛋槽，在本发明中，蛋鸡产的鸡蛋首先会落到导引笼网上，之后沿着导引笼网的倾斜面滚动到笼网蛋槽内，以备自动拾蛋装置对鸡蛋进行拾取，从而保证了自动拾取工作的顺利进行。

由于拾取机构包括水平滑动座、竖向滑动座、驱动齿轮、第一驱动电机、连接架和拾取板，在本发明中，当鸡蛋输送带与笼网蛋槽对齐时，第一驱动电机带动驱动齿轮进行旋转，驱动齿轮与竖向滑动座上传动槽内的传动齿不断进行啮合传动，使拾取板沿着传动槽的内壁进行环形往复运动，在此过程中，首先带动水平滑动座朝向靠近笼网蛋槽的方向移动，将拾取板伸入到鸡笼与笼网蛋槽之间，此时拾取板底部与笼网蛋槽之间存在一定的间隙，避免了拾取板笼网蛋槽上的鸡蛋推到更远位置处而无法进行拾取工作的情况发生，之后带动竖向滑动座向下移动，使拾取板的下端部压在笼网蛋槽的底壁上，之后带动水平滑动座朝向远离笼网蛋槽的方向移动，拾取板随着水平滑动座的移动方向进行移动，拾取板推动笼网蛋槽上的鸡蛋朝向靠近鸡蛋输送带的方向移动，并将鸡蛋推到鸡蛋输送带内，最后带动竖向滑动座向上移动，使拾取板底部与鸡蛋输送带底壁之间的距离增大，避免了拾取板将鸡蛋推出鸡蛋输送带的情况发生，从而实现了对鸡蛋的自动拾取。

由于鸡蛋输送带的中间低两边高，在本发明中，鸡蛋输送带呈中间低两边高的V型设置，避免了拾取转台在移动过程中出现鸡蛋从鸡蛋输送带上掉落的情况，从而实现了对鸡蛋的保护，提高了本发明使用的安全性。

由于拾蛋平台靠近拾取转台的一端设有一鸡蛋引导板，在本发明中，当鸡蛋输送带与拾蛋平台冲齐时，鸡蛋引导板与鸡蛋输送带的输送末端衔接设置，避免了鸡蛋卡在间隙处，从而便于鸡蛋输送带上的鸡蛋沿着鸡蛋引导板滚动到拾蛋平台上。

由于拾取板与连接架的铰接处安装有扭转弹簧，在本发明中，扭转弹簧的设置使得拾取板可以相对于连接架向外转动，以使拾取板在进行拾取操作时，拾取板的底部始终与笼网蛋槽的底壁贴合在一起，从而保证了拾取板对笼网蛋槽上鸡蛋的拾取效果，进而保证了自动拾取装置对鸡蛋的自动拾取效率。

由于连接架的两端均安装有一导向轮，拾取转台上设有两个环形滑槽，导向轮均滑动安装于环形滑槽内，在本发明中，环形滑槽和导向轮的作用是对连接架和拾取板的运动方向进行导引，提高了连接架和拾取板移动的稳定性。

由于拾取转台的两端均设置有三角形安装座，三角形安装座的两个角与拾取转台相连接，连接臂与三角形安装座的一个角铰接，在本发明中，三角形安装座的设置使得拾取转台始终处于水平状态，避免了因拾取转台发生转动而导致鸡蛋掉落而发生破碎的情况发生，从而保证了鸡蛋自动拾取工作的顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的右视示意图；

图3为本发明在拾取工作状态下的结构示意图；

图4为图1中A处的结构放大图；

图5为图2中C 处的结构放大图；

图6为图3中B处的结构放大图。

其中：1、鸡笼架；2、鸡笼；3、导引笼网；4、笼网蛋槽；5、拾取转台；6、鸡蛋输送带；7、拾蛋平台；8、拾取板；9、连接架；10、扭转弹簧；11、水平滑动座；12、竖向滑动座；13、第一连接杆；14、传动槽；15、传动齿；16、驱动齿轮；17、安装轴；18、第一驱动电机；19、导向轮；20、环形滑槽；21、活动挡板；22、电动推杆；23、固定挡板；24、鸡蛋引导板；25、驱动臂；26、旋转轴；27、三角形安装座；28、第二连接杆；29、连接轴；30、驱动油缸；31、传动辊；32、第三驱动电机；33、支撑辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6共同所示，小型养鸡场用自动拾蛋装置，包括鸡笼架1，鸡笼架1上由上而下依次设置有若干个鸡笼组，每一鸡笼组均包括若干个依次设置的鸡笼2，每一鸡笼组的底部均设置有一倾斜设置的导引笼网3，每一导引笼网3上均设有一笼网蛋槽4，每一笼网蛋槽4均设置于对应鸡笼2的外侧，每一笼网蛋槽4均沿鸡笼组的长度方向延伸。

鸡笼架1上安装有一拾取转台5，拾取转台5设置于鸡笼2的外侧，拾取转台5连接有一用于驱动拾取转台5进行转动的转动驱动机构，拾取转台5上安装有一鸡蛋输送带6，鸡蛋输送带6沿笼网蛋槽4的长度方向延伸，鸡蛋输送带6的位置与笼网蛋槽4的位置相对应，拾取转台5上还设置有一拾取机构，拾取机构用于将笼网蛋槽4内的鸡蛋推到鸡蛋输送带6上。

鸡笼架1的一端固定安装有一拾蛋平台7。

相较于现有技术，本发明中自动拾蛋装置的体积小，适用于小型养鸡场的鸡舍，而且自动拾蛋装置无需不间断运行，只需要定时启动，来对每一笼网蛋槽4内的鸡蛋进行自动拾取，在保证了拾蛋效率的基础上，降低了自动拾蛋装置的运行成本，从而能够被广泛运用于小型养鸡场内，进而保证了小型养鸡场的养殖收益。

其中，拾取机构包括一拾取板8，拾取板8沿笼网蛋槽4的长度方向延伸，拾取板8铰接安装于一连接架9上，拾取板8与连接架9的铰接处安装有扭转弹簧10，连接架9的两端均设置有一水平滑动座11，每一水平滑动座11均滑动安装于拾取转台5上，水平滑动座11沿鸡蛋输送带6的宽度方向进行滑动，每一水平滑动座11内均沿竖向滑动安装有一竖向滑动座12，每一竖向滑动座12均通过第一连接杆13与连接架9固定连接，每一竖向滑动座12内均设有一传动槽14，每一传动槽14的内壁上均设有若干个呈环形排列设置的传动齿15，每一传动槽14内均设置有一驱动齿轮16，每一驱动齿轮16均与对应传动槽14内的传动齿15相啮合，每一驱动齿轮16均通过安装轴17旋转安装于拾取转台5上，安装轴17传动连接有第一驱动电机18。

在本发明中，第一驱动电机18通过驱动齿轮16和传动齿15的动力传递，带动拾取板8在竖直平面上呈环形运动，在进行拾取工作时，拾取板8在低位上进行水平运动，以确保拾取板8将笼网蛋槽4上的鸡蛋拾取到鸡蛋输送带6上，在拾取板8伸入到笼网蛋槽4与鸡笼2之间时，拾取板8在高位上进行水平运动，使拾取板8与笼网蛋槽4之间存在一定的间隙，以避免拾取板8将笼网蛋槽4上的鸡蛋推到更远的位置处，而无法进行拾取工作的情况发生，从而保证了拾取板8对笼网蛋槽4上鸡蛋的自动拾取工作顺利进行。

连接架9的两端均安装有一导向轮19，拾取转台5上设有两个环形滑槽20，环形滑槽20的位置与导向轮19的位置相对应，每一导向轮19均滑动安装于对应环形滑槽20内。

而且，鸡蛋输送带6的中间低两边高。

拾取转台5靠近拾蛋平台7的一端设置有一活动挡板21，活动挡板21沿竖向滑动安装于拾取转台5上，活动挡板21与拾取转台5之间共同安装有电动推杆22，拾取转台5的另一端固定有固定挡板23，在本发明中，固定挡板23和活动挡板21的设置，避免了鸡蛋从鸡蛋输送带6两端的开口处滚落下来而破碎的情况发生，同时活动挡板21可以对鸡蛋输送带6一端的开口进行开闭，方便了鸡蛋输送带6上鸡蛋被传送到拾蛋平台7上。

拾蛋平台7靠近拾取转台5的一端设有一鸡蛋引导板24，鸡蛋引导板24的位置与鸡蛋输送带6的位置相对应。

此外，转动驱动机构包括一对驱动臂25，每一驱动臂25均通过旋转轴26铰接安装于鸡笼架1上，每一驱动臂25的一端均连接有一三角形安装座27，每一三角形安装座27的一个角均与驱动臂25相铰接，每一三角形安装座27的另外两个角均通过第二连接杆28与拾取转台5相连接，每一驱动臂25的另一端均安装于连接轴29上，连接轴29与地面之间共同铰接安装有一驱动油缸30，在本实施例中，驱动油缸30与液压泵相连接，液压泵在图中并未示出。

拾取转台5上转动安装有两根传动辊31，其中一传动辊31传动连接有第三驱动电机32，两传动辊31上共同绕设有鸡蛋输送带6，两传动辊31之间设置有若干对支撑辊33，每一对支撑辊33均呈角度设置，每一支撑辊33均用于对鸡蛋输送带6进行支撑，每一支撑辊33均转动安装于拾取转台5上。

使用本发明对鸡蛋进行自动拾取工作的方法如下：

第一步，鸡笼2内蛋鸡产的鸡蛋首先落到下方的导引笼网3上，导引笼网3上的鸡蛋在重力的作用下，沿着导引笼网3的倾斜方向滚落到笼网蛋槽4内；

第二步，驱动油缸30的活塞杆向内收缩，来带动驱动臂25绕着旋转轴26进行旋转，从而带动拾取转台5绕着旋转轴26旋转升高，当鸡蛋输送带6与最下层的笼网蛋槽4冲齐时，驱动油缸30停止；

第三步，第一驱动电机18启动，第一驱动电机18通过安装轴17带动驱动齿轮16进行旋转，旋转中的驱动齿轮16与传动槽14内壁上的传动齿15不断进行啮合、传动，来带动连接架9和拾取板8沿着传动槽14内壁的形状进行环形运动，首先水平滑动座11朝向靠近笼网蛋槽4的方向移动，使拾取板8伸入到鸡笼2与笼网蛋槽4之间，之后竖向滑动座12向下移动，使拾取板8的下端部压在笼网蛋槽4的底壁上，然后水平滑动座11朝向远离笼网蛋槽4的方向移动，拾取板8将笼网蛋槽4上的鸡蛋推到鸡蛋输送带6上，最后竖向滑动座12向上移动，使拾取板8移动到原来位置处，从而完成对该笼网蛋槽4上鸡蛋的自动拾取；

第四步，完成该笼网蛋槽4上鸡蛋的自动拾取后，驱动油缸30的活塞杆再次向内收缩，来带动拾取转台5绕着旋转轴26再次旋转升高，使鸡蛋输送带6与相邻上层的笼网蛋槽4冲齐，并重复第三步的操作，对该笼网蛋槽4上的鸡蛋进行自动拾取，以此类推，直至完成对全部笼网蛋槽4上鸡蛋的自动拾取工作；

第五步，当拾取转台5转动到最高处时，驱动油缸30的活塞杆向外伸出，带动拾取转台5向下转动归位，在鸡蛋输送带6再次转动到与拾蛋平台7冲齐时，驱动油缸30停止，之后启动电动推杆22，电动推杆22带动活动挡板21向上移动，同时启动第三驱动电机32，第三驱动电机32带动传动辊31和鸡蛋输送带6进行旋转，鸡蛋输送带6将鸡蛋朝向靠近拾蛋平台7的方向输送，被输送到鸡蛋输送带6输送末端的鸡蛋，在鸡蛋引导板24的引导下滚动到拾蛋平台7上，养殖户站在拾蛋平台7处对鸡蛋进行装箱。

综上，本发明提出的小型养鸡场用自动拾蛋装置，实现了对鸡笼架1上所有鸡蛋的自动拾取，减小了自动拾蛋装置的体积，且降低了运行成本，适用于小型养鸡场的使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.小型养鸡场用自动拾蛋装置，包括鸡笼架，所述鸡笼架上由上而下依次设置有若干个鸡笼组，每一所述鸡笼组均包括若干个依次设置的鸡笼，其特征在于，每一所述鸡笼组的底部均设置有一倾斜设置的导引笼网，每一所述导引笼网上均设有一笼网蛋槽，每一所述笼网蛋槽均设置于对应所述鸡笼的外侧，每一所述笼网蛋槽均沿所述鸡笼组的长度方向延伸；

所述鸡笼架上安装有一拾取转台，所述拾取转台设置于所述鸡笼的外侧，所述拾取转台连接有一用于驱动所述拾取转台进行转动的转动驱动机构，所述拾取转台上安装有一鸡蛋输送带，所述鸡蛋输送带沿所述笼网蛋槽的长度方向延伸，所述鸡蛋输送带的位置与所述笼网蛋槽的位置相对应，所述拾取转台上还设置有一拾取机构，所述拾取机构用于将所述笼网蛋槽内的鸡蛋推到鸡蛋输送带上；所述拾取机构包括一拾取板，所述拾取板沿所述笼网蛋槽的长度方向延伸，所述拾取板铰接安装于一连接架上，所述拾取板与所述连接架的铰接处安装有扭转弹簧，所述连接架的两端均设置有一水平滑动座，每一所述水平滑动座均滑动安装于所述拾取转台上，所述水平滑动座沿所述鸡蛋输送带的宽度方向进行滑动，每一所述水平滑动座内均沿竖向滑动安装有一竖向滑动座，每一所述竖向滑动座均通过第一连接杆与所述连接架固定连接，每一所述竖向滑动座内均设有一传动槽，每一所述传动槽的内壁上均设有若干个呈环形排列设置的传动齿，每一所述传动槽内均设置有一驱动齿轮，每一所述驱动齿轮均与对应所述传动槽内的传动齿相啮合，每一所述驱动齿轮均通过安装轴旋转安装于所述拾取转台上，所述安装轴传动连接有第一驱动电机；

所述转动驱动机构包括一对驱动臂，每一所述驱动臂均通过旋转轴铰接安装于所述鸡笼架上，每一所述驱动臂的一端均连接有一三角形安装座，每一所述三角形安装座的一个角均与所述驱动臂相铰接，每一所述三角形安装座的另外两个角均通过第二连接杆与所述拾取转台相连接，每一所述驱动臂的另一端均安装于连接轴上，所述连接轴与地面之间共同铰接安装有一驱动油缸；

所述鸡笼架的一端固定安装有一拾蛋平台。

2.根据权利要求1所述的小型养鸡场用自动拾蛋装置，其特征在于，所述连接架的两端均安装有一导向轮，所述拾取转台上设有两个环形滑槽，所述环形滑槽的位置与所述导向轮的位置相对应，每一所述导向轮均滑动安装于对应所述环形滑槽内。

3.根据权利要求1所述的小型养鸡场用自动拾蛋装置，其特征在于，所述鸡蛋输送带的中间低两边高。

4.根据权利要求3所述的小型养鸡场用自动拾蛋装置，其特征在于，所述拾取转台靠近所述拾蛋平台的一端设置有一活动挡板，所述活动挡板沿竖向滑动安装于所述拾取转台上，所述活动挡板与所述拾取转台之间共同安装有电动推杆，所述拾取转台的另一端固定有固定挡板。

5.根据权利要求4所述的小型养鸡场用自动拾蛋装置，其特征在于，所述拾蛋平台靠近所述拾取转台的一端设有一鸡蛋引导板，所述鸡蛋引导板的位置与所述鸡蛋输送带的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的小型养鸡场用自动拾蛋装置，其特征在于，所述拾取转台上转动安装有两根传动辊，其中一所述传动辊传动连接有第三驱动电机，两所述传动辊上共同绕设有所述鸡蛋输送带，两所述传动辊之间设置有若干对支撑辊，每一对所述支撑辊均呈角度设置，每一所述支撑辊均用于对所述鸡蛋输送带进行支撑，每一所述支撑辊均转动安装于所述拾取转台上。