CN115589852B - 一种芦苇收割后的捆包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种芦苇收割后的捆包机，其车架为双层结构，上层为输送层并设置水平输送带，下层为储藏层并设置收纳斗；车架的前部设置倾斜的铲板和倾斜输送带，倾斜输送带对接水平输送带；水平输送带包括沿着输送方向排列设置的若干输送辊，输送辊相对输送方向形成夹角令芦苇在输送时根部向一侧的第一挡板位移对齐；水平输送带输出端下方设置横输送带承接芦苇，横输送带的输出端向外依次设置打捆机构和第二挡板，芦苇由横输送带送至打捆机构完成芦苇根部的打捆，横输送带由一翻转机构驱动进行翻转从而令芦苇落入收纳斗进行储存；输送层和储藏层的一侧开放供芦苇的叶片伸出。本发明代替人工进行繁琐的收集、打捆的工序，提高收获效率。

Description

一种芦苇收割后的捆包机

技术领域

本发明涉及一种农业机械设备，更具体的说是涉及一种芦苇收割后的捆包机。

背景技术

芦苇为多年水生或湿生的高大禾草，其茎杆坚韧，纤维含量高，是造纸工业中不可多得的原材料，并且其可以编制“苇席”用作铺炕、盖房。目前在农业上会在规则的田地上批量种植，然后在收获时通过人工或者收割机器进行收割。因农业上收割的作用种类繁多，大型的收割机器也是层出不穷，可以良好的完成对芦苇的收割和捆扎，而对于一些小片的种植田地，或者是带坡度及偏远的地区，大型的收割机器难以到达和使用；一些使用者为了提高效率会采用小型的切割机器，其可以用于位置更偏远和地形复杂的地区，小型的切割机器由使用者手扶前进，依靠切割刀完成芦苇的切割。

申请人之前申请的发明专利，其专利号为202110041027.5，名称为 “芦苇收割捆扎机”，其通过机械结构的合理设置，良好的实现对芦苇的切割、去尖、捆扎的工序，提高小型机械对芦苇收割的效率。但是对于更为狭窄或者零星的地块，芦苇收割捆扎机不便于进入，或者使用不灵活，故种植者还是习惯通过手工的方式进行先行收割，收割后的芦苇在地方需要种植者反复的弯腰整理、打捆，就会使效率变的低下，并且劳动强度较大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的为提供一种芦苇收割后的捆包机，通过新设计的一款输送、捆包、收集的小型机器，满足收割后对芦苇的后期自动化工艺，节省劳动力，提高处理的效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种芦苇收割后的捆包机，包括车架和设置于车架下部的滚轮，车架的后部设置用于使用者推动的把手，车架为双层结构，上层为输送层，输送层设置水平输送带，下层为储藏层，储藏层设置收纳斗；车架的前部倾斜设置铲板，铲板的上端连接倾斜输送带，倾斜输送带的输出端对接水平输送带的输入端；水平输送带包括沿着输送方向排列设置的若干输送辊，输送辊相对输送方向形成夹角，从而令芦苇在输送时根部向输送方向一侧位移，并在位移侧的输送辊侧边设置第一挡板阻挡芦苇根部；水平输送带的输出端下方设置横输送带，横输送带承接水平输送带处落下的芦苇，横输送带的输出端与第一挡板为同侧，并且横输送带的输出端向外依次设置打捆机构和第二挡板，横输送带用于将落于其上的芦苇输送至抵触第二挡板并由打捆机构完成芦苇根部的打捆，横输送带设置于一翻转机构上，横输送带将芦苇输送复位并且翻转机构启动时令芦苇落入收纳斗进行储存；输送层和储藏层的一侧为开放侧供芦苇的叶片伸出。

作为一种改进，倾斜输送带的输出端和水平输送带的输入端之间间隔设置有左右两组支撑杆，支撑杆的下方空间开放作为排渣通道，芦苇由倾斜输送带输出端通过推动进而经过支撑杆到达水平输送带进行输送，芦苇在经过支撑杆的过程中杂质从排渣通道掉落排出。

作为一种改进，输送辊的下方设置有接渣板，接渣板倾斜设置且低端的出口延伸至排渣通道。

作为一种改进，横输送带包括水平设置的本体和设置于本体两侧的侧挡板，侧挡板随本体进行前后移动扶持芦苇，侧挡板位于本体整体长度的中部位置，从而令侧挡板随本体进行前后移动后不超过端部。

作为一种改进，横输送带包括前输送带和后输送带，前输送带和后输送带一侧贴合并形成夹角，两者配合依靠夹角空间承接芦苇，前输送带和后输送带同时同方向启动对芦苇进行前后移动，翻转机构连接前输送带并带动前输送带翻转令打捆好的芦苇落向收纳斗。

作为一种改进，收纳斗在远离横输送带的一端侧边设置出料口，出料口对应芦苇根部，出料口外侧设置副打捆机构，芦苇从收纳斗处取出时，由取出者启动副打捆机构对芦苇进行打捆。

作为一种改进，收纳斗的底面为高度一侧向另一侧降低的弧形面，横输送带所在的一侧底面为最高位置，芦苇从最高位置随着相互的推动到达出料口所在的最低位置。

作为一种改进，第一挡板的外侧还设置有用于放置芦苇的插槽。

本发明的有益效果，对于不方便进行自动化收割捆扎芦苇的地块或者小区域，可由人工进行先行收割，芦苇进行成列的一致倒放，然后由人工操作本发明的捆包机对地面的芦苇进行收集输送，并完成根部打捆后收纳，通过半自动化的方式，代替人工进行繁琐的收集、打捆的工序，降低劳动强度，被有序打捆的芦苇可以一捆一捆的被转移进行后续的加工处理，从而在整体上促进机械化的芦苇的收获工序，提高收获效率。

附图说明

图1为本发明的侧面结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的横输送带另一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3所示，为本发明芦苇收割后的捆包机的具体实施例，该实施例包括车架1和设置于车架1下部的滚轮11，车架1的后部设置用于使用者推动的把手12，车架1为双层结构，上层为输送层，输送层设置水平输送带2，下层为储藏层，储藏层设置收纳斗3；车架1的前部倾斜设置铲板4，铲板4的上端连接倾斜输送带5，倾斜输送带5的输出端对接水平输送带2的输入端；水平输送带2包括沿着输送方向排列设置的若干输送辊21，输送辊21相对输送方向形成夹角，从而令芦苇在输送时根部向输送方向一侧位移，并在位移侧的输送辊21侧边设置第一挡板22阻挡芦苇根部；水平输送带2的输出端下方设置横输送带6，横输送带6承接水平输送带2处落下的芦苇，横输送带6的输出端与第一挡板22为同侧，并且横输送带6的输出端向外依次设置打捆机构7和第二挡板71，横输送带6用于将落于其上的芦苇输送至抵触第二挡板71并由打捆机构7完成芦苇根部的打捆，横输送带6设置于一翻转机构8上，横输送带6将芦苇输送复位并且翻转机构8启动时令芦苇落入收纳斗3进行储存；输送层和储藏层的一侧为开放侧供芦苇的叶片伸出。

本发明在使用时，该机型的适用面就是在一些偏远（交通不便的山中）、小范围耕种田地不够平整（例如类似梯田状态的地形）的地方，本身机型较小，可以运输至使用地点，并且适应小面积土地的机械化代人完成芦苇的收集和打捆。使用者先行完成对芦苇的收割，芦苇进行成列的一致倒放，即根部和叶部朝向一致，随后使用者手握把手12，对应倒放的芦苇向前推动，车体依靠滚轮11向前行进；首先由铲板4从下方铲起芦苇，随着行进芦苇被推送至倾斜输送带5，运行的倾斜输送带5提供动力把芦苇送至上部输出端，之后进入水平输送带2；在水平输送带2阶段，依靠水平输送带2局部的结构设计，完成对芦苇一侧的对齐，具体为水平输送带2包括沿着输送方向排列设置的若干输送辊21，参考图2，若干输送辊21与输送方向呈夹角设置，在芦苇输送的过程中，以图2为基准描述，就是芦苇的上部随着输送会向上移动，至第一挡板22处被阻挡，而芦苇的根部朝向第一挡板22，即在水平输送带2阶段的输送过程中，令输送的芦苇根部进行对齐，从而令后序的打捆整齐；芦苇由水平输送带2的输出端落至横输送带6，可通过使用者的自行观察横输送带6上的芦苇数量合适时，或者设置传感器，例如重量传感器、高度传感器等检测芦苇数量达标时，将横输送带6上的芦苇输送至打捆机构7，因横输送带6上的芦苇根部在前序已基本对齐，植株间的挤压磨损也能保证相互之间不会发生大的位移，故横输送带6上的芦苇能够一致的到达打捆机构7处并且外端抵触第二挡板71达到限位，也令打捆位置可控，每一组打捆位置均保持一致；在该批次的芦苇由打捆机构7完成打捆后，横输送带6反向运行相同距离将其复位，之后通过翻转机构8将横输送带6翻转，打捆好的芦苇可落向储藏层，具体为容纳于收纳斗3中，待一定数量的芦苇完成打捆收纳后，使用者可从收纳斗3中取出芦苇送向之后的工序。其中的倾斜输送带5和横输送带6可优选为橡胶材质所形成的平面输送带，对芦苇进行良好的支撑，输送过程中也具有良好的摩擦力。作为本发明较为重要的设计点，因为芦苇的长度会存在高低区别，故将输送层和储藏层的一侧设置为开放侧供芦苇的叶片伸出，以图2为基准描述，就为下侧，上侧设置的第一挡板22阻挡芦苇根部进行根部的良好限位对齐，下侧设置为开放状态，叶片可以直接从结构上伸出，从而不会因为叶片展开或零乱的状态影响芦苇本身在倾斜输送带5、水平输送带2上的输送，在横输送带6上的位移、在收纳斗3中的有序收纳等，进而可使本发明的机器宽度设计的更小巧，降低设备成本和占用的空间。在本发明可以应用的地块区域，由其配合完成半自动化的芦苇收获，代替人工进行繁琐的收集、打捆的工序，降低劳动强度，提高收获效率。

作为一种改进的具体实施方式，倾斜输送带5的输出端和水平输送带2的输入端之间间隔设置有左右两组支撑杆51，支撑杆51的下方空间开放作为排渣通道52，芦苇由倾斜输送带5输出端通过推动进而经过支撑杆51到达水平输送带2进行输送，芦苇在经过支撑杆51的过程中杂质从排渣通道52掉落排出。

如图1、2所示，为了保证对芦苇收集的完全性，铲板4需要尽可能的贴近地面去铲起芦苇，这就有可能将一些杂物顺带铲起，通过在倾斜输送带5的输出端和水平输送带2的输入端之间增设左右两组支撑杆51，在输送过程中，通过芦苇前后的推送，完整长度的芦苇可以顺利的被左右的支撑杆51支撑并通过，到达水平输送带2后继续依靠动力输送，而如果有泥土、石子、细碎的叶片、枝干等杂质被顺带铲起输送，那么这些杂质会由倾斜输送带5的输出端落向支撑杆51下方的排渣通道52，从而重新落回地面，不会混杂在芦苇中被后序输送、打捆，从而保证了水平输送带2处的对齐有序不被干扰，打捆出的芦苇较为整洁不需后序清理杂质，后序机构不会因为杂质的落入而可能产生故障、需频繁清洁维护等情况。

作为一种改进的具体实施方式，输送辊21的下方设置有接渣板23，接渣板23倾斜设置且低端的出口延伸至排渣通道52。

如图1、2所示，因为水平输送带2具体设置为若干输送辊21的结构，其辊与辊之间就具有间隙，该间隙便于杂质的掉落，因此设置接渣板23；对于残留在芦苇上到达水平输送带2区域的杂质，随着继续的输送，能够掉落的杂质会从辊与辊之间的间隙落至接渣板23，随着捆包机自身的推送振荡，杂质能够沿着倾斜的接渣板23落向排渣通道52，从而进一步保证杂质的排出，保证后序机构的卫生和有序，避免故障的发生。

作为一种改进的具体实施方式，横输送带6包括水平设置的本体61和设置于本体61两侧的侧挡板62，侧挡板62随本体61进行前后移动扶持芦苇，侧挡板62位于本体61整体长度的中部位置，从而令侧挡板62随本体61进行前后移动后不超过端部。

如图1、2所示，其为横输送带6的第一种具体实施方式，本体61具体为芦苇提供动力进行往复平移，从而完成芦苇根部位置的打捆工序和运回，侧挡板62在两侧随本体61进行前后移动，可以保证对芦苇的有序扶持平移，保证结构稳定；具体的侧挡板62设置的无需过长，可如图2所示位于本体61整体长度的中部位置，那么在本体61带动芦苇向打捆机构7平移到位时，侧挡板62不会超过本体61的端部位置，就不会到达打捆机构7影响打捆，并且也避免了侧挡板62与其他结构间干涉的可能。侧挡板62向上倾斜设置并具有一定高度，为本体61提供较好的芦苇承载量，在由翻转机构8驱动翻转时，靠近收纳斗3一侧的侧挡板62与本体61倾斜到芦苇能够落出，进而完成芦苇的落料收集。

作为一种改进的具体实施方式，横输送带6包括前输送带63和后输送带64，前输送带63和后输送带64一侧贴合并形成夹角，两者配合依靠夹角空间承接芦苇，前输送带63和后输送带64同时同方向启动对芦苇进行前后移动，翻转机构8连接前输送带63并带动前输送带63翻转令打捆好的芦苇落向收纳斗3。

如图3所示，其为横输送带6的第二种具体实施方式，依靠前输送带63和后输送带64形成夹角空间承接芦苇，并在两者同步驱动下带动芦苇进行前后平移；该种实施方式下，后输送带64本身向收纳斗3倾斜，那么翻转机构8可单独连接前输送带63，驱动前输送带63翻转到向收纳斗3倾斜进而完成芦苇的落料收集。

作为一种改进的具体实施方式，收纳斗3在远离横输送带6的一端侧边设置出料口31，出料口31对应芦苇根部，出料口31外侧设置副打捆机构9，芦苇从收纳斗3处取出时，由取出者启动副打捆机构9对芦苇进行打捆。

如图1、2所示，在之前的工序中，依靠打捆机构7完成了对芦苇根部的打捆，在收纳斗3处收集的芦苇已经为有序的成捆状态，但靠近叶片一侧的芦苇还未进行打捆，因此进一步设置了以上结构，对叶片一侧的芦苇进行打捆。收纳斗3处芦苇捆通过相互的接触推动，会到达出料口31所在的远端，取出者可从出料口31处拉出一捆芦苇捆，在完全拉出之前，选择所需的位置启动副打捆机构9，进行一次打捆，从而实现两个位置的打捆，保证打捆工序的完成，芦苇打捆后稳定，且使用者可根据不同捆芦苇的叶片情况灵活选择打捆位置，更加方便使用。

作为一种改进的具体实施方式，收纳斗3的底面为高度一侧向另一侧降低的弧形面，横输送带6所在的一侧底面为最高位置，芦苇从最高位置随着相互的推动到达出料口31所在的最低位置。

如图1所示，将收纳斗3设置为弧形面，便于芦苇捆有序的依次推送向出料口31所在的远端最低位置，保证芦苇的整体排列，不易堆积阻塞。

作为一种改进的具体实施方式，第一挡板22的外侧还设置有用于放置芦苇的插槽10。

如图2所示，对于从出料口31取出并完成副打捆机构9处打捆的芦苇，使用者可先行将芦苇捆插至插槽10处立放，便于节省收纳空间，且在机器还未回到室内等收纳场所前的临时存放，便于机器有序的捆包更多的芦苇。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种芦苇收割后的捆包机，包括车架（1）和设置于车架（1）下部的滚轮（11），所述车架（1）的后部设置用于使用者推动的把手（12），其特征在于：所述车架（1）为双层结构，上层为输送层，输送层设置水平输送带（2），下层为储藏层，储藏层设置收纳斗（3）；所述车架（1）的前部倾斜设置铲板（4），所述铲板（4）的上端连接倾斜输送带（5），所述倾斜输送带（5）的输出端对接水平输送带（2）的输入端；所述水平输送带（2）包括沿着输送方向排列设置的若干输送辊（21），所述输送辊（21）相对输送方向形成夹角，从而令芦苇在输送时根部向输送方向的侧边位移，并在输送辊（21）侧边设置第一挡板（22）阻挡芦苇根部；所述水平输送带（2）的输出端下方设置横输送带（6），所述横输送带（6）承接水平输送带（2）处落下的芦苇，所述横输送带（6）的输出端与第一挡板（22）为同侧，并且横输送带（6）的输出端向外依次设置打捆机构（7）和第二挡板（71），所述横输送带（6）用于将落于其上的芦苇输送至抵触第二挡板（71）并由打捆机构（7）完成芦苇根部的打捆，所述横输送带（6）设置于一翻转机构（8）上，所述横输送带（6）将芦苇输送复位并且翻转机构（8）启动时令芦苇落入收纳斗（3）进行储存；所述输送层和储藏层的一侧为开放侧供芦苇的叶片伸出；

所述收纳斗（3）在远离横输送带（6）的一端侧边设置出料口（31），所述出料口（31）对应芦苇根部，所述出料口（31）外侧设置副打捆机构（9），所述芦苇从收纳斗（3）处取出时，由取出者启动副打捆机构（9）对芦苇进行打捆。

2.根据权利要求1所述的一种芦苇收割后的捆包机，其特征在于：所述倾斜输送带（5）的输出端和水平输送带（2）的输入端之间间隔设置有左右两组支撑杆（51），所述支撑杆（51）的下方空间开放作为排渣通道（52），所述芦苇由倾斜输送带（5）输出端通过推动进而经过支撑杆（51）到达水平输送带（2）进行输送，芦苇在经过支撑杆（51）的过程中杂质从排渣通道（52）掉落排出。

3.根据权利要求2所述的一种芦苇收割后的捆包机，其特征在于：所述输送辊（21）的下方设置有接渣板（23），所述接渣板（23）倾斜设置且低端的出口延伸至排渣通道（52）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种芦苇收割后的捆包机，其特征在于：所述横输送带（6）包括水平设置的本体（61）和设置于本体（61）两侧的侧挡板（62），所述侧挡板（62）随本体（61）进行前后移动扶持芦苇，所述侧挡板（62）位于本体（61）整体长度的中部位置，从而令侧挡板（62）随本体（61）进行前后移动后不超过端部。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种芦苇收割后的捆包机，其特征在于：所述横输送带（6）包括前输送带（63）和后输送带（64），所述前输送带（63）和后输送带（64）一侧贴合并形成夹角，两者配合依靠夹角空间承接芦苇，所述前输送带（63）和后输送带（64）同时同方向启动对芦苇进行前后移动，所述翻转机构（8）连接前输送带（63）并带动前输送带（63）翻转令打捆好的芦苇落向收纳斗（3）。

6.根据权利要求1所述的一种芦苇收割后的捆包机，其特征在于：所述收纳斗（3）的底面为高度一侧向另一侧降低的弧形面，所述横输送带（6）所在的一侧底面为最高位置，芦苇从最高位置随着相互的推动到达出料口（31）所在的最低位置。

7.根据权利要求6所述的一种芦苇收割后的捆包机，其特征在于：所述第一挡板（22）的外侧还设置有用于放置芦苇的插槽（10）。