CN115585835B - 一种开放空间下生态空间综合监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开放空间下生态空间综合监测装置，包括固定杆，所述固定杆的上端固定安装有监测座，所述监测座由座体一、座体二、座体三、固定架组成，所述座体一固定在固定杆上，所述座体二密封转动安装在座体一、座体三之间，所述座体一、座体三之间固定安装有多个固定架；所述座体一、座体二、座体一之间通过伸缩槽体安装有弧形卡盘，所述弧形卡盘的上端固定安装有两磁块。优点在于：利用一个伺服电机作为动力源，即可控制安装块在水平方向上的伸缩，从而在无需使用时，可将该部分收缩至座体二内，对其提供一定遮挡保护效果，同时也可控制安装块带动摄像头、采样器在水平方向上进行转动，从而便于多方位进行检测。

Description

一种开放空间下生态空间综合监测装置

技术领域

本发明涉及生态空间监测技术领域，尤其涉及一种开放空间下生态空间综合监测装置。

背景技术

开放空间是指城市区域内任何为开发、基本未开发的土地（多指保持自然景观的地域，又或者自然景观得到恢复的地域，如风景区、游憩地）；

为更好的对开放空间进行监测，在所需时快速了解其生态空间，会在开放空间内的合适位置处，设置多个监测装置，现有的监测装置固定在架体上的摄像头以及相应的采样器组成（采样器具有采样以及分析功能），然后在使用时通过远程控制，操控其进行使用；

该部分直接裸露在外，受环境的影响相对较大（如雨水天气，未使用时，其表面易粘附较多的灰尘，同时被风吹起的杂物，如树枝，也存在对其表面产生一定损伤的风险），为此，我们提出一种开放空间下生态空间综合监测装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提出的一种开放空间下生态空间综合监测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种开放空间下生态空间综合监测装置，包括固定杆，所述固定杆的上端固定安装有监测座，所述监测座由座体一、座体二、座体三、固定架组成，所述座体一固定在固定杆上，所述座体二密封转动安装在座体一、座体三之间，所述座体一、座体三之间固定安装有多个固定架；

所述座体一、座体二、座体三之间通过伸缩槽体安装有弧形卡盘，所述弧形卡盘的上端固定安装有两个磁块，且两个磁块的上端磁性相同；

所述座体一上安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定安装有转轴，所述座体三上开设有圆形腔体，所述圆形腔体的内壁上开设有环形槽，所述转轴通过转动部件安装有两个与磁块相配合的弧形磁块，且两个弧形磁块下表面磁性相反，两个所述弧形磁块均滑动安装在环形槽内；

所述座体二上开设有圆形槽体，所述转轴位于圆形槽体的部分安装有单向轴承二，所述单向轴承二通过伸缩杆架安装有安装块，所述安装块远离伸缩杆架的一侧固定安装有一个摄像头以及两个采样器，所述座体一上开设有与安装块相配合的连接孔；

所述弧形磁块与安装块之间安装有往复移动部件。

在上述的一种开放空间下生态空间综合监测装置中，所述座体一的上端面开设有安装槽，且伺服电机固定安装在安装槽内。

在上述的一种开放空间下生态空间综合监测装置中，所述伸缩槽体由弧形卡槽一、弧形通孔、弧形卡槽二，转轴所述座体三的下表面开设有弧形卡槽一，所述座体二上开设有与弧形卡槽一相配合的弧形通孔，所述座体一上开设有与弧形通孔相配合的弧形卡槽二。

在上述的一种开放空间下生态空间综合监测装置中，所述转动部件由单向轴承一、连杆组成，所述转轴的上端转动安装在圆形腔体的顶壁上，所述转轴位于圆形腔体内的部分通过单向轴承一安装有两个连杆，两个所述连杆相远离的一端与相应的弧形磁块固定连接。

在上述的一种开放空间下生态空间综合监测装置中，所述伸缩杆架由方形杆、定位组件以及方形套筒组成，所述单向轴承二的外部固定安装有一个方形杆，所述方形杆上通过定位组件安装有一个方形套筒，且方形套筒为两端连通的中空结构，且安装块的一侧与方形套筒远离转轴的一端固定连接。

在上述的一种开放空间下生态空间综合监测装置中，所述定位组件由定位滑块、定位滑槽组成，所述方形套筒的内壁上开设有两个定位滑槽，所述方形杆的上表面以及下表面上均固定安装有一个与定位滑槽相配合的定位滑块。

在上述的一种开放空间下生态空间综合监测装置中，所述往复移动部件由条形磁块一、横杆、竖杆、环形连接槽以及条形磁块二组成，所述座体三的下表面开设有与圆形腔体相连通的环形连接槽，两个所述弧形磁块上均固定安装有一个横杆，两个所述横杆的一端均固定安装有一个竖杆，两个所述竖杆的下端均穿过环形连接槽并固定安装有一个条形磁块二，所述安装块上固定安装有条形磁块一。

在上述的一种开放空间下生态空间综合监测装置中，所述座体一的上表面以及座体三的下表面均开设有一个阶梯状环形槽，所述座体二的上端面以及下端面均固定安装有一个与阶梯状环形槽相配合的环形块体。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1：利用一个伺服电机作为动力源，即可控制安装块在水平方向上的伸缩，同时也可控制安装块带动摄像头、采样器在水平方向上进行转动，从而便于多方位进行检测。

2：利用弧形磁块、磁块的配合使用，即可控制弧形卡盘在竖直方向上的移动，从而对安装块缩回座体二后，对其提供一定遮挡保护效果，同时通过可随弧形磁块一起转动的，从而通过与条形磁块一的配合，在所需时，控制条形磁块一在水平方向进行移动，从而控制安装块在水平方向的伸缩。

3：通过定位滑槽与定位滑块的配合使用，对伸缩杆架移动的最远端进行了限定，从而满足使用所需。

4：当伸缩杆架移动至最远端时，安装块部分还位于连接孔内，从而使得安装块发生移动时通过连接孔会带动座体二一并进行运动。

附图说明

图1为本发明提出的一种开放空间下生态空间综合监测装置的结构示意图；

图2为图1中沿座体三中间位置剖切后的俯视图；

图3为图2中弧形磁块部分的结构放大示意图；

图4为图2中座体二部分的结构剖视图；

图5为图2中座体一的结构剖视图；

图6为图2中A部分的结构放大示意图；

图7为图2中B部分的结构放大示意图；

图8为图3中C部分的结构放大示意图；

图9为图4中D部分的结构放大示意图。

图中：1固定杆、2座体一、3座体二、4座体三、5固定架、6伺服电机、7转轴、8圆形腔体、9单向轴承一、10连杆、11弧形磁块、12磁块、13弧形卡盘、14弧形卡槽二、15环形槽、16单向轴承二、17方形杆、18定位滑块、19定位滑槽、20方形套筒、21安装块、22摄像头、23连接孔、24采样器、25条形磁块一、26横杆、27竖杆、28环形连接槽、29条形磁块二、30底座、31圆形槽体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1、图2、图4以及图7，一种开放空间下生态空间综合监测装置，包括固定杆1，固定杆1的上端固定安装有监测座，监测座由座体一2、座体二3、座体三4、固定架5组成，座体一2固定在固定杆1上，座体二3密封转动安装在座体一2、座体三4之间，座体一2、座体三4之间固定安装有多个固定架5；

上述值得注意的有以下几点：

1、固定杆1的下端固定安装有底座30，底座30的端面形状优选为圆形。

2、座体一2的上表面以及座体三4的下表面均开设有一个阶梯状环形槽，座体二3的上端面以及下端面均固定安装有一个与阶梯状环形槽相配合的环形块体。

3、固定架5的设置不会对该监测装置的后续使用产生阻碍影响。

参照图3、图6，座体一2、座体二3、座体三4之间通过伸缩槽体安装有弧形卡盘13，弧形卡盘13的上端固定安装有两个磁块12；

上述值得注意的有以下几点：

1、伸缩槽体由弧形卡槽一、弧形通孔、弧形卡槽二14，转轴座体三4的下表面开设有弧形卡槽一，座体二3上开设有与弧形卡槽一相配合的弧形通孔，座体一2上开设有与弧形通孔相配合的弧形卡槽二14；

伸缩槽体的设置便于弧形卡盘13的移动，弧形卡槽一的槽深大于等于弧形卡槽二14的槽深与弧形通孔的孔深之和，使得弧形卡盘13在无需使用时，可完全缩回执弧形卡槽一内。

2、两个磁块12的上端磁性相同，磁块12可直接设置在弧形卡盘13的上端面上，但此时要在座体三4的上开设有与之配合的竖向圆形槽，从而满足其随弧形卡盘13的运动。

3、可在弧形卡盘13的两侧外壁上固定安装一层弹性垫，从而提高其卡合时的密封性，弹性垫优先采用橡胶材料制成。

参照图1-3，座体一2上安装有伺服电机6，伺服电机6的驱动端固定安装有转轴7，座体三4上开设有圆形腔体8，圆形腔体8的内壁上开设有环形槽15，转轴7通过转动部件安装有两个与磁块12相配合的弧形磁块11，两个弧形磁块11均滑动安装在环形槽15内；

上述值得注意的有以下两点：

1、座体一2的上端面开设有安装槽（图中未画出），且伺服电机6固定安装在安装槽内。

2、两个弧形磁块11下表面磁性相反，从而利用二者谁在磁块12的正上方来控制，磁块12在竖直方向上的移动（向上或者向下），利用磁块12在竖直方向上的移动可实现弧形卡盘13在竖直方向上的移动。

参照图2-7以及图9，座体二3上开设有圆形槽体31，转轴7位于圆形槽体31的部分安装有单向轴承二16，单向轴承二16通过伸缩杆架安装有安装块21，安装块21远离伸缩杆架的一侧固定安装有一个摄像头22以及两个采样器24，座体一2上开设有与安装块21相配合的连接孔23；

上述值得注意的有以下几点：

1、伸缩杆架由方形杆17、定位组件以及方形套筒20组成，单向轴承二16的外部固定安装有一个方形杆17，方形杆17上通过定位组件安装有一个方形套筒20，且方形套筒20为两端连通的中空结构，且安装块21的一侧与方形套筒20远离转轴7的一端固定连接。

2、定位组件由定位滑块18、定位滑槽19组成，方形套筒20的内壁上开设有两个定位滑槽19，方形杆17的上表面以及下表面上均固定安装有一个与定位滑槽19相配合的定位滑块18；

通过定位滑槽19与定位滑块18的配合使用，对伸缩杆架移动的最远端进行了限定，从而满足使用所需。

3、当伸缩杆架移动至最远端时，安装块21部分还位于连接孔23内，从而使得安装块21发生移动时通过连接孔23会带动座体二3一并进行运动。

4、两个采样器24为现有技术，可分别为大气颗粒物综合采样器、大气采样器，利用采样器24进行采样分析，从而实现监测效果。

参照图2、图6、图8以及图9，弧形磁块11与安装块21之间安装有往复移动部件；

上述值得注意的是：

往复移动部件由条形磁块一25、横杆26、竖杆27、环形连接槽28以及条形磁块二29组成，座体三4的下表面开设有与圆形腔体8相连通的环形连接槽28，两个弧形磁块11上均固定安装有一个横杆26，两个横杆26的一端均固定安装有一个竖杆27，两个竖杆27的下端均穿过环形连接槽28并固定安装有一个条形磁块二29，安装块21上固定安装有条形磁块一25；

往复移动部件的设置用于控制安装块21在竖直方向上进行移动，从而控制摄像头22以及两个采样器24移动至外部进行使用。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

本发明中，图1-9为初始状态，当需要使用该装置时，开启伺服电机6，伺服电机6工作带动转轴7进行转动，转轴7转动通过单向轴承一9带动连杆10进行转动（此时单向轴承二16处于可转动转动，单向轴承一9处于自锁状态），连杆10逆时针转动带动右侧的弧形磁块11转动至左侧，此时右侧的弧形磁块11对磁块12具有一个向上的作用力，从而带动弧形卡盘13完全缩回至弧形卡槽一内，弧形磁块11继续移动过程中，右侧横杆26（图3所示方位）通过条形磁块一27带动条形磁块二29移动至条形磁块一25对应位置，此时对条形磁块一25具有一个排斥力，条形磁块一25在该排斥力的作用下会移动至座体一2的外部，从而便于使用；

开启伺服电机6，使得转轴7反向转动，此时单向轴承二16发生转动，单向轴承二16转动通过方形杆17、方形套筒20带动安装块21以转轴7为轴心进行转动，从而满足使用所需，便于多方位进行监测所需；

在无需使用该装置时，使得安装块21转动至图1所示方位的左侧位置，然后反向转动转轴7，使得弧形磁块11发生转动，该过程中另一条形磁块二29会转动与条形磁块一25对应，对其产生一个吸力，从而使其完全缩至座体二3内，该过程中，该弧形磁块11并未完全转动至弧形卡盘13的正上方，此时仅有一个磁块12位于弧形磁块11的正下方，该吸力并不能使得弧形卡盘13下移（仅一端磁块12受到向下的排斥力，弧形卡盘13并不能在竖直方向上进行移动），当安装块21缩回至座体二3内后，弧形磁块11的继续移动，会使得弧形卡盘13上的两个磁块12都会受到一个向下的排斥力，从而带动弧形卡盘13下移，此时弧形卡盘13的下端穿过弧形卡控并卡合至弧形卡槽二14上，从而对安装块21进行遮挡防护。

Claims (8)

1.一种开放空间下生态空间综合监测装置，包括固定杆（1），其特征在于，所述固定杆（1）的上端固定安装有监测座，所述监测座由座体一（2）、座体二（3）、座体三（4）、固定架（5）组成，所述座体一（2）固定在固定杆（1）上，所述座体二（3）密封转动安装在座体一（2）、座体三（4）之间，所述座体一（2）、座体三（4）之间固定安装有多个固定架（5）；

所述座体一（2）、座体二（3）、座体三（4）之间通过伸缩槽体安装有弧形卡盘（13），所述弧形卡盘（13）的上端固定安装有两个磁块（12），且两个磁块（12）的上端磁性相同；

所述座体一（2）上安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的驱动端固定安装有转轴（7），所述座体三（4）上开设有圆形腔体（8），所述圆形腔体（8）的内壁上开设有环形槽（15），所述转轴（7）通过转动部件安装有两个与磁块（12）相配合的弧形磁块（11），且两个弧形磁块（11）下表面磁性相反，两个所述弧形磁块（11）均滑动安装在环形槽（15）内；

所述座体二（3）上开设有圆形槽体（31），所述转轴（7）位于圆形槽体（31）的部分安装有单向轴承二（16），所述单向轴承二（16）通过伸缩杆架安装有安装块（21），所述安装块（21）远离伸缩杆架的一侧固定安装有一个摄像头（22）以及两个采样器（24），所述座体一（2）上开设有与安装块（21）相配合的连接孔（23）；

所述弧形磁块（11）与安装块（21）之间安装有往复移动部件。

2.根据权利要求1所述的一种开放空间下生态空间综合监测装置，其特征在于，所述座体一（2）的上端面开设有安装槽，且伺服电机（6）固定安装在安装槽内。

3.根据权利要求1所述的一种开放空间下生态空间综合监测装置，其特征在于，所述伸缩槽体由弧形卡槽一、弧形通孔、弧形卡槽二（14），所述座体三（4）的下表面开设有弧形卡槽一，所述座体二（3）上开设有与弧形卡槽一相配合的弧形通孔，所述座体一（2）上开设有与弧形通孔相配合的弧形卡槽二（14）。

4.根据权利要求1所述的一种开放空间下生态空间综合监测装置，其特征在于，所述转动部件由单向轴承一（9）、连杆（10）组成，所述转轴（7）的上端转动安装在圆形腔体（8）的顶壁上，所述转轴（7）位于圆形腔体（8）内的部分通过单向轴承一（9）安装有两个连杆（10），两个所述连杆（10）相远离的一端与相应的弧形磁块（11）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种开放空间下生态空间综合监测装置，其特征在于，所述伸缩杆架由方形杆（17）、定位组件以及方形套筒（20）组成，所述单向轴承二（16）的外部固定安装有一个方形杆（17），所述方形杆（17）上通过定位组件安装有一个方形套筒（20），且方形套筒（20）为两端连通的中空结构，且安装块（21）的一侧与方形套筒（20）远离转轴（7）的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种开放空间下生态空间综合监测装置，其特征在于，所述定位组件由定位滑块（18）、定位滑槽（19）组成，所述方形套筒（20）的内壁上开设有两个定位滑槽（19），所述方形杆（17）的上表面以及下表面上均固定安装有一个与定位滑槽（19）相配合的定位滑块（18）。

7.根据权利要求1所述的一种开放空间下生态空间综合监测装置，其特征在于，所述往复移动部件由条形磁块一（25）、横杆（26）、竖杆（27）、环形连接槽（28）以及条形磁块二（29）组成，所述座体三（4）的下表面开设有与圆形腔体（8）相连通的环形连接槽（28），两个所述弧形磁块（11）上均固定安装有一个横杆（26），两个所述横杆（26）的一端均固定安装有一个竖杆（27），两个所述竖杆（27）的下端均穿过环形连接槽（28）并固定安装有一个条形磁块二（29），所述安装块（21）上固定安装有条形磁块一（25）。

8.根据权利要求1所述的一种开放空间下生态空间综合监测装置，其特征在于，所述座体一（2）的上表面以及座体三（4）的下表面均开设有一个阶梯状环形槽，所述座体二（3）的上端面以及下端面均固定安装有一个与阶梯状环形槽相配合的环形块体。

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