CN115584614A - 一种洗衣机自动投放的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机自动投放的控制方法及洗衣机，所述控制方法包括以下步骤：S101：启动洗衣机开始预进水；S102：在预进水的过程中，获取洗涤筒内洗涤水浊度；S103：根据所述洗涤水浊度判断洗涤筒中是否已投入洗涤剂，若判断到洗涤筒中已投入洗涤剂，则调整自动投放程序。本发明在洗衣机进水的过程中，通过检测洗涤筒内洗涤水的浊度，来判断是否已经投入了洗涤剂，在判断到已投入了洗涤剂时，则调整自动投放程序，有效地避免洗涤剂重复投放或者投放过多，造成的洗涤剂浪费，影响衣物的洗净和漂洗效果的现象。

Description

一种洗衣机自动投放的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗涤剂自动投放技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机自动投放的控制方法及洗衣机。

背景技术

随着技术的发展和消费者需求的提高，越来越多的洗衣机生产厂家在洗衣机上增加洗涤剂、软化剂自动投放模块，这样不需要人工添加洗涤剂或软化剂等衣物添加剂。

使用带有洗涤剂自动投放功能的洗衣机，用户不需要在每次洗涤时手动添加洗涤剂，在每次执行洗涤程序时自动投放模块自动投放设定量的洗涤剂到洗涤筒内，为用户提供了极大的便利。

然而，由于洗涤剂自动投放功能一般都是默认打开的，用户尤其是老年人，经常会出现忘记洗衣机具备自动投放洗涤剂的功能，习惯性地手动向洗涤筒中投放洗涤剂，这样就会造成洗涤剂的重复投放，不仅浪费洗涤剂，还会因洗涤剂投放过多，产生大量泡沫衣物漂洗不净，使得衣物洗涤效果差。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机自动投放的控制方法，在洗衣机进水的过程中，通过检测洗涤筒内洗涤水的浊度，来判断是否已经投入了洗涤剂，在判断到已投入了洗涤剂时，调整自动投放程序，避免洗涤剂重复投放或者投放过多，造成的洗涤剂浪费，影响衣物的洗净和漂洗效果的现象。

为解决上述技术问题，本申请第一方面公开了一种洗衣机自动投放的控制方法，包括以下步骤：

S101：启动洗衣机开始预进水；

S102：在预进水的过程中，获取洗涤筒内洗涤水浊度；

S103：根据所述洗涤水浊度判断洗涤筒中是否已投入洗涤剂，若判断到洗涤筒中已投入洗涤剂，则调整自动投放程序。

进一步地，所述调整自动投放程序包括：

取消所述自动投放程序；或，缩减洗涤剂的自动投放量。

进一步地，所述步骤S103包括：

若判断所述洗涤水浊度大于第一预设阈值，则推断出洗涤筒中已投入洗涤剂，控制洗涤剂自动投放水路和/或投放泵关闭。

进一步地，所述步骤S103还包括：

若判断到所述洗涤水浊度大于第一预设阈值小于第二预设阈值，

则推断出洗涤筒中当前投入的洗涤剂量不足，控制洗涤剂的自动投放量缩减至设定投放值进行投放。

进一步地，还包括以下步骤：

获取洗涤筒中待洗涤衣物的信息；

根据所述待洗涤衣物的信息，匹配洗涤剂的理论投放量；

根据所述洗涤水浊度确定洗涤筒中已投入的洗涤剂量；

基于所述洗涤剂的理论投放量和已投入的洗涤剂量的差值，确定所述设定投放值；

优选地，所述待洗涤衣物信息至少包括衣物重量、衣物材质、衣物类型、衣物脏污程度中的一种或多种。

进一步地，所述洗衣机包括相互独立设置的自动投放水路和洗涤进水水路；

所述步骤S102包括：

洗衣机启动，控制洗衣机先从洗涤进水水路进水至设定水位或设定时间后，执行所述获取洗涤筒内洗涤水浊度的步骤。

进一步地，所述洗衣机进水至设定水位或设定时间之后、获取洗涤筒内洗涤水浊度的步骤之前还包括：

执行设定时间的搅拌动作；

优选地，所述搅拌动作包括：控制洗衣机的波轮进行旋转搅拌、和/或控制洗涤筒正反转交替转动进行搅拌、和/或控制搅拌装置启动进行搅拌。

进一步地，还包括以下步骤：

根据所述洗涤水浊度确定洗涤筒中已投入的洗涤剂量；

若判断到洗涤筒中已投入的洗涤剂量大于理论投放量，则调整洗涤程序和/或漂洗程序；

优选地，所述调整洗涤程序包括缩短洗涤时间，所述调整漂洗程序包括增加漂洗次数。

本申请的第二方面，还提供了一种洗衣机，采用上述的洗衣机自动投放的控制方法。

进一步地，所述的洗衣机，包括：

浊度检测模块，设置在洗涤筒内，用于检测洗涤水浊度；

自动投放模块，与洗涤筒之间通过自动投放水路连通，用于向洗涤筒内自动投放洗涤剂。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明在洗衣机进水的过程中，通过检测洗涤筒内洗涤水的浊度，来判断是否已经投入了洗涤剂，在判断到已投入了洗涤剂时，则取消自动投放程序或者缩减洗涤剂的自动投放量，避免洗涤剂重复投放或者投放过多，造成的洗涤剂浪费，影响衣物的洗净和漂洗效果的现象。而且无需用户手动更改自动投放程序，提高了洗衣机的智能化程度。

2、本发明在推断出洗涤筒中投入的洗涤剂量不足时，能够根据当前洗涤筒内的待洗涤衣物的信息匹配洗涤剂的理论投放量，基于所洗涤剂的理论投放量和已投入的洗涤剂量的差值，来智能调整洗涤剂的自动投放量，使得洗涤剂的投放量更加精准，更具针对性，更适合衣物，保证不同重量和/或材质和/或类型和/或脏污程度的衣物均能够达到最佳的洗涤效果。

3、本发明控制洗衣机先从洗涤进水水路进水至设定水位或设定时间，执行设定时间的搅拌动作后，再通过浊度传感器检测洗涤水浊度。通过增设的执行设定时间的搅拌动作的步骤，能够加速洗涤剂的溶解，有效地保证已投入的洗涤剂充分混合溶解，提高检测的精准性，降低误判的概率。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中洗衣机自动投放的控制方法的一种实施方式的流程示意图；

图2是本发明实施例中洗衣机自动投放的控制方法的一种实施方式的流程示意图；

图3是本发明实施例中洗衣机自动投放的控制方法的一种实施方式的流程示意图；

图4是本发明实施例中洗衣机自动投放的控制方法的一种实施方式的流程示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合实施例对本发明进行进一步地详细的说明。

如图1所示，本实施例公开了一种洗衣机自动投放的控制方法，包括以下步骤：

S101：启动洗衣机开始预进水；

S102：在预进水的过程中，获取洗涤筒内洗涤水浊度；

S103：根据所述洗涤水浊度判断洗涤筒中是否已投入洗涤剂，若判断到洗涤筒中已投入洗涤剂，则调整自动投放程序。

优选地，所述步骤S102包括：在预进水达到设定的进水时间或者洗涤筒的水位达到设定水位时，获取洗涤筒内洗涤水浊度。

本实施例中，在洗衣机进水的过程中，通过检测洗涤筒内洗涤水的浊度，来判断是否已经投入了洗涤剂，在判断到已投入了洗涤剂时，则调整自动投放程序，无需用户手动更改自动投放程序，提高了洗衣机的智能化程度，有效地避免洗涤剂重复投放或者投放过多，造成的洗涤剂浪费，影响衣物的洗净和漂洗效果的现象。

进一步地，本实施例中所述调整自动投放程序包括：

取消所述自动投放程序；或，缩减洗涤剂的自动投放量。

在洗衣机进水的过程中，通过检测洗涤筒内洗涤水的浊度，来判断是否已经投入了洗涤剂，在判断到已投入了洗涤剂时，则取消自动投放程序或者缩减洗涤剂的自动投放量，避免洗涤剂重复投放或者投放过多，造成的洗涤剂浪费，影响衣物的洗净和漂洗效果的现象。

进一步地，如图2所示，在一种实施方式中，所述步骤S103包括：

S1031:若判断所述洗涤水浊度大于第一预设阈值；

S1032:则推断出洗涤筒中已投入洗涤剂，控制洗涤剂自动投放水路和/或投放泵关闭。

本实施例提供的上述洗衣机自动投放控制方法中，所述第一预设阈值为洗涤水中无洗涤剂时的洗涤水浊度的基准阈值，在检测到所述洗涤水浊度大于第一预设阈值，判断出洗涤水中有洗涤剂时，则控制洗涤剂的自动投放水路关闭、和/或控制投放泵关闭，取消自动投放程序，能够有效地避免用户尤其是老人忘记洗衣机的自动投放功能，直接手动向洗涤筒中投放洗涤剂，造成洗涤剂重复投放的现象。

进一步地，如图3所示，在另一种实施方式中，所述步骤S103还包括：

S1033:若判断到所述洗涤水浊度大于第一预设阈值小于第二预设阈值；

S1034:则推断出洗涤筒中当前投入的洗涤剂量不足，控制洗涤剂的自动投放量缩减至设定投放值进行投放。

在上述实施方式中，所述第二预设阈值为经过大量实验获得的不同洗涤程序中洗涤剂的平均投放量所对应的洗涤水浊度值，或者，所述第二预设阈值为不同洗涤程序中洗涤剂的最低投放量所对应的洗涤水浊度值。

当检测到洗涤水的浊度大于第一预设阈值小于该第二预设阈值时，则推断出用户投入的洗涤剂量不足，则控制洗衣机的自动投放模块将洗涤剂的投放量缩减至设定值。通过上述方法，既能够避免洗涤剂投放过多，造成不必要的浪费，又能保证洗涤剂投放量的精准适合，以达到最佳的洗涤效果。

进一步地，如图4所示，本实施例提供的洗衣机的自动投放控制方法中所述步骤S1034还包括以下步骤：

S10341：获取洗涤筒中待洗涤衣物的信息；

S10342：根据所述待洗涤衣物的信息，匹配洗涤剂的理论投放量；

S10343：根据所述洗涤水浊度确定洗涤筒中已投入的洗涤剂量；

S10344：基于所述洗涤剂的理论投放量和已投入的洗涤剂量的差值，确定所述设定投放值。

优选地，所述待洗涤衣物信息至少包括衣物重量、衣物材质、衣物类型、衣物脏污程度中的一种或多种。

本实施例通过采用上述方法，在推断出洗涤筒中投入的洗涤剂量不足时，能够根据当前洗涤筒内的待洗涤衣物的信息匹配洗涤剂的理论投放量，基于所洗涤剂的理论投放量和已投入的洗涤剂量的差值，来智能调整洗涤剂的自动投放量，使得洗涤剂的投放量更加精准，更具针对性，更适合衣物，保证不同重量和/或材质和/或类型和/或脏污程度的衣物均能够达到最佳的洗涤效果。

进一步地，在一种实施方式中，本实施例提供的洗衣机包括相互独立设置的自动投放水路和洗涤进水水路，所述自动投放水路合所述洗涤进水水路分别与洗涤筒连通，所述洗涤进水水路不经洗衣机的自动投放模块直接与洗涤筒连通，用于向洗衣机进水以进行洗涤、漂洗程序。

在一种实施方式中，本实施例中所述的洗涤进水水路包括直接连通在洗衣机的进水阀和洗涤筒之间的管路，所述自动投放水路包括连通在洗衣机的进水阀、自动投放模块和洗涤筒之间的管路。

所述步骤S102包括：

S1021：洗衣机启动，控制洗衣机先从洗涤进水水路进水至设定水位或设定时间后，执行所述获取洗涤筒内洗涤水浊度的步骤。在洗衣机进水至设定水位或设定时间后，再执行所述获取洗涤筒内洗涤水浊度的步骤，以保证误投入的洗涤剂能够与洗涤水充分溶解。

优选地，所述洗衣机进水至设定水位或设定时间之后、获取洗涤筒内洗涤水浊度的步骤之前还包括：执行设定时间的搅拌动作。

在上述方法中，先控制洗衣机先从洗涤进水水路进水至设定水位或设定时间，执行设定时间的搅拌动作后，再通过浊度传感器检测洗涤水浊度。通过增设的执行设定时间的搅拌动作的步骤，能够加速洗涤剂的溶解，有效地保证已投入的洗涤剂充分混合溶解，提高检测的精准性，降低误判的概率。

优选地，本实施例中，所述搅拌动作包括：控制洗衣机的波轮进行旋转搅拌、和/或控制洗涤筒正反转交替转动进行搅拌、和/或控制搅拌装置启动进行搅拌。

具体地，本实施例提供的洗衣机为波轮洗衣机或者滚筒洗衣机，可通过控制洗涤筒正反转转动，使得洗涤水与洗涤剂充分混合溶解、和/或还可通过控制洗涤筒内的搅拌装置一个或多个搅拌器搅拌设定时间后，再执行获取洗涤筒内洗涤水浊度的步骤。在所述洗衣机为波轮洗衣机时，则还可通过控制波轮旋转使得洗涤筒内的洗涤剂与洗涤水混合溶解。

在洗衣机进水至设定水位或者设定时间后，通过执行上述设定时间的搅拌动作，在误投入洗涤剂时，能够使得误投入的洗涤剂与洗涤水重复混合，避免因洗涤剂未混合溶解，导致洗涤水浊度检测不准，出现误判的现象。

更具体地，本实施例中洗涤剂自动投放水路与洗涤进水水路分开设置，在衣物称重后的进水过程中，先从洗涤进水水路进水至预设水位并进行设定时间的搅拌动作之后，通过浊度传感器检测洗涤水的浊度，并对检测到的洗涤水浊度的数值进行判断，若导电率大于设定数值，则判断洗涤筒内已投入洗涤剂，则不再从洗涤剂自动投放部分投入洗涤剂，即不再开启洗涤剂自动投放水路或者不再启动所述投放泵。或者，当推断出洗涤筒中当前投入的洗涤剂量不足时，将原与衣物重量和/或材质和/或衣物类型和/或衣物脏污程度对应的洗涤剂自动投放量缩减至设定投放值进行投放，以此来防止用户已经手动放入洗涤剂的情况下又有洗涤剂自动投放，导致洗涤剂投放过量的现象。

在判断到洗涤水浊度小于第一预设阈值时，则控制洗衣机切换从洗涤剂自动投放水路进水，自动投放模块正常工作。

当然，本实施例中，所述自动投放水路和洗涤进水水路也可以采用非独立设置，在一种实施方式中，可以将洗衣机的自动投放模块设置在洗衣机的进水阀与自来水接头之间的进水水路上，所述自动投放模块为外置式洗涤剂投放装置，所述自动投放水路包括连接在洗衣机的进水阀和自来水接头之间的管路，所述洗涤进水水路包括连通在洗衣机的进水阀和洗涤筒之间的管路。

进一步地，所述自动投放模块包括可将洗涤剂盒内的洗涤剂抽吸出并投放至所述自动投放水路中的投放泵，被投放到自动投放水路中的洗涤剂可随着洗衣机的进水投放到洗涤筒中。

在洗衣机预进水至预设水位或者预设时间后，根据判断到的洗涤筒中是否已投入洗涤剂的判断情况，来控制所述投放泵的工作。

具体地，在洗衣机预进水至预设水位或者预设时间后，获取洗涤筒内洗涤水浊度，依据洗涤水浊度判断洗涤筒中是否已投入洗涤剂，若判断到洗涤筒中已投入洗涤剂，则控制投放泵关闭，避免重复投放；若判断到洗涤筒中未投入洗涤剂，则控制所述投放泵正常工作。

或者，当判断到所述洗涤水浊度大于第一预设阈值小于第二预设阈值，推断出洗涤筒中当前投入的洗涤剂量不足时，则可通过控制减少抽吸泵的抽吸次数，使得洗涤剂的自动投放量缩减至设定投放值。优选地，本实施例中，所述抽吸泵为定容泵，便于精准控制洗涤剂的投放量。

进一步地，本实施例中提供的洗衣机自动投放控制方法，还包括以下步骤：

根据所述洗涤水浊度确定洗涤筒中已投入的洗涤剂量；

若判断到洗涤筒中已投入的洗涤剂量大于理论投放量，则调整洗涤程序和/或漂洗程序。

通过采用上述方法，使得本实施例提高的洗衣机，不仅能够在误投入的洗涤剂投放量小于理论投放量时及时进行补救，避免洗涤剂重复投放或者投放过多，造成的洗涤剂浪费。并且在误投入的洗涤剂的投放量大于理论投放量时也能及时进行补救，可以通过调整洗涤程序和/或漂洗程序的方式，来保证洗涤效果达到最佳状态，使得洗衣机的智能化程度更高。

优选地，本实施例中所述调整洗涤程序包括缩短洗涤时间，所述调整漂洗程序包括增加漂洗次数。

在上述方案中，当判断到误投入的洗涤剂的投放量大于理论投放量时，适当地缩短洗涤时间，在不影响洗涤效果的同时，降低洗衣机不必要能耗的浪费，节约能源，提升用户的使用体验。当判断到误投入的洗涤剂的投放量大于理论投放量时，还可适当的增加漂洗次数，有效地避免由于洗涤剂投放量过多，造成衣物上泡沫较多，漂洗不净，影响衣物洗涤效果的现象。

进一步地，所述缩短洗涤时间的时间长短和增加漂洗次数的次数依据所述洗涤筒中已投入的洗涤剂量来设定，洗衣机的服务器内存储洗涤筒中已投入的洗涤剂量与理论投放量的差值与对应的缩短洗涤时间的时长和/或增加漂洗的次数的匹配关系。

例如，可以设定当判断到洗涤筒中已投入的洗涤剂量与理论投放量的差值大于10ml时，洗涤时间缩短3分钟，漂洗次数增加一次；当判断到洗涤筒中已投入的洗涤剂量与理论投放量的差值大于20ml时，洗涤时间缩短5分钟，漂洗次数增加两次。

通过上述设计，使得所述缩短洗涤时间的时间长短和增加漂洗次数的次数能够依据多投入的洗涤剂量进行智能调整，在有效保证洗涤效果的同时，使得洗衣机的智能化程度更高。

本实施例还提供了一种洗衣机，采用上述的洗衣机自动投放的控制方法。所述洗衣机可以波轮洗衣机或者滚筒洗衣机。

进一步地，所述的洗衣机，包括：

浊度检测模块，设置在洗涤筒内，用于检测洗涤水浊度；

自动投放模块，与洗涤筒之间通过自动投放水路连通，用于向洗涤筒内自动投放洗涤剂。

具体地，本实施例中，所述浊度检测模块为设置在洗涤筒内的至少一个浊度传感器，所述浊度传感器将检测到的洗涤水浊度发送至洗衣机的控制单元，洗衣机根据浊度传感器反馈的洗涤水浊度判断洗涤筒内是否投入洗涤剂及洗涤剂的投放量。

优选地，所述洗涤水浊度为由所述浊度传感器在预设时间段内检测到的N次洗涤水浊度的平均值，例如，在洗衣机进水至设定水位或设定时间后的预设时间段内间隔检测五次洗涤水的浊度，洗衣机的控制单元计算出这五次洗涤水浊度的平均值，并根据这五次洗涤水浊度的平均值来判断洗涤筒中是否有洗涤剂投入及洗涤剂的投放量等，提高判断的精准性。

或者，在另一种较为优选的方案中，可以在洗涤筒内不同位置设置多个传感器，在洗衣机进水至设定水位或设定时间后，所述多个传感器对洗涤筒内不同位置的洗涤水的浊度进行检测，并反馈至洗衣机的控制单元，洗衣机的控制单元根据所述多个传感器反馈的洗涤筒内不同位置的洗涤水的浊度计算出洗涤水浊度的平均值，并根据该洗涤水浊度的平均值来确定洗涤筒中是否有洗涤剂投入及洗涤剂的投放量等，使得洗涤水浊度的检测更加精准、更具代表性。

本实施例中，所述自动投放模块为设置在洗衣机内部的内置式洗涤剂投放装置；或者，所述自动投放模块为设置在洗衣机的外部的外置式洗涤剂投放装置，所述外置式洗涤剂投放装置设置在洗衣机的进水阀和自来水接头之间的进水管路上。本实施例提供的洗衣机洗涤剂的自动投放控制方法，无论是内置式洗涤剂投放装置还是外置式洗涤剂投放装置均适用。

当然本实施例提供的洗衣机洗涤剂的自动投放控制方法，还适用于兼具内置和外置式洗涤剂投放装置的洗衣机，具体地，所述自动投放模块为两个，包括设置在洗衣机内部的内置式洗涤剂投放装置和设置在洗衣机外部的外置式洗涤剂投放装置。将其中一个自动投放模块作为主投放模块，另一个自动投放模块作为备用投放模块，在其中一个自动投放模块故障或者洗涤剂不足时，另一自动投放模块可以代替出现故障的自动投放模块进行添加剂的自动投放，以保证洗涤程序的正常进行，提高设备的可靠性。

本实施例提供的洗衣机自动投放的控制方法同样适用于上述兼具内置和外置式洗涤剂投放装置的洗衣机，不仅能够有效地避免用户向洗涤筒或手动投放腔中手动投放洗涤剂造成洗涤剂重复投放的现象，还能够有效地避免这两个自动投放模块之间出现重复投放的现象。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机自动投放的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：启动洗衣机开始预进水；

S102：在预进水的过程中，获取洗涤筒内洗涤水浊度；

S103：根据所述洗涤水浊度判断洗涤筒中是否已投入洗涤剂，若判断到洗涤筒中已投入洗涤剂，则调整自动投放程序。

2.根据权利要求1所述的洗衣机自动投放的控制方法，其特征在于，所述调整自动投放程序包括：

取消所述自动投放程序；或，缩减洗涤剂的自动投放量。

3.根据权利要求1所述的洗衣机自动投放的控制方法，其特征在于，所述步骤S103包括：

若判断所述洗涤水浊度大于第一预设阈值，则推断出洗涤筒中已投入洗涤剂，控制洗涤剂自动投放水路和/或投放泵关闭。

4.根据权利要求1所述的洗衣机自动投放的控制方法，其特征在于，所述步骤S103还包括：

若判断到所述洗涤水浊度大于第一预设阈值小于第二预设阈值，

则推断出洗涤筒中当前投入的洗涤剂量不足，控制洗涤剂的自动投放量缩减至设定投放值进行投放。

5.根据权利要求4所述的洗衣机自动投放的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取洗涤筒中待洗涤衣物的信息；

根据所述待洗涤衣物的信息，匹配洗涤剂的理论投放量；

根据所述洗涤水浊度确定洗涤筒中已投入的洗涤剂量；

基于所述洗涤剂的理论投放量和已投入的洗涤剂量的差值，确定所述设定投放值；

优选地，所述待洗涤衣物信息至少包括衣物重量、衣物材质、衣物类型、衣物脏污程度中的一种或多种。

6.根据权利要求1-5任一项所述的洗衣机自动投放的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括相互独立设置的自动投放水路和洗涤进水水路；

所述步骤S102包括：

洗衣机启动，控制洗衣机先从洗涤进水水路进水至设定水位或设定时间后，执行所述获取洗涤筒内洗涤水浊度的步骤。

7.根据权利要求6所述的洗衣机自动投放的控制方法，其特征在于，所述洗衣机进水至设定水位或设定时间之后、获取洗涤筒内洗涤水浊度的步骤之前还包括：

执行设定时间的搅拌动作；

优选地，所述搅拌动作包括：控制洗衣机的波轮进行旋转搅拌、和/或控制洗涤筒正反转交替转动进行搅拌、和/或控制搅拌装置启动进行搅拌。

8.根据权利要求1-7任一项所述的洗衣机自动投放的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据所述洗涤水浊度确定洗涤筒中已投入的洗涤剂量；

若判断到洗涤筒中已投入的洗涤剂量大于理论投放量，则调整洗涤程序和/或漂洗程序；

优选地，所述调整洗涤程序包括缩短洗涤时间，所述调整漂洗程序包括增加漂洗次数。

9.一种洗衣机，其特征在于，采用上述权利要求1-8任一项所述的洗衣机自动投放的控制方法。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，包括：

浊度检测模块，设置在洗涤筒内，用于检测洗涤水浊度；

自动投放模块，与洗涤筒之间通过自动投放水路连通，用于向洗涤筒内自动投放洗涤剂。

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