CN111101344B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供在搭载有洗涤剂及柔软剂自动投入机构的洗衣机中尽力抑制配管堵塞和气味的产生的洗衣机，该洗衣机包括：壳体；被支承于所述壳体内的用于蓄积洗涤水的外桶；可旋转地被支承于所述外桶内的用于收纳洗涤物的洗涤兼脱水桶；向上述外桶内供给自来水的供水单元；和能收纳多次的量的液体洗涤剂，在向上述外桶内自动投入1次的量的上述液体洗涤剂时使用的洗涤剂自动投入部，上述洗涤剂自动投入部具有：收纳多次的量的液体洗涤剂的盒；有选择地切换使上述液体洗涤剂从上述盒流向上述外桶侧的方向和使自来水从上述供水单元流向上述外桶侧的方向的切换阀；和输送上述液体洗涤剂的泵，上述切换阀或泵以浸于水中或热水中的状态保持30分以上。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及搭载有自动投入洗涤剂和柔软剂的机构的洗衣机。

背景技术

在下述专利文献1等中记载有搭载有自动投入洗涤剂和柔软剂的机构的洗衣机。作为该自动投入机构中设想的问题能够列举配管堵塞和气味，为了抑制配管堵塞和气味，期望在配管路径内不残留洗涤剂及柔软剂。因此，在通常的洗涤动作中，一般总设置配管路径内的洗涤工序。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-11618号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，如果洗衣机长时间不使用，则会在配管路径内残留洗涤处理液而配管堵塞的可能性不能完全消除。此外，配管路径内的残留物的除去不充分，追加新的洗涤剂及柔软剂时由于洗涤剂及柔软剂的组合而在配管路径内发生堵塞的风险变高。进一步，在配管路径内残留有洗涤剂及柔软剂的残留物的情况下，存在成为产生气味的原因的担忧。

因此，本发明的目的在于，提供在搭载有洗涤剂及柔软剂自动投入机构的洗衣机中尽力抑制配管堵塞和气味的产生的洗衣机。

用于解决问题的技术方案

为了解决这样的问题，本发明的洗衣机包括：壳体；被支承于所述壳体内的用于蓄积洗涤水的外桶；可旋转地被支承于所述外桶内的用于收纳洗涤物的洗涤兼脱水桶；向上述外桶内供给自来水的供水单元；和能够收纳多次的量的液体洗涤剂，在向上述外桶内自动地投入1次的量的上述液体洗涤剂时使用的洗涤剂自动投入部，上述洗涤剂自动投入部具有：收纳多次的量的液体洗涤剂的盒；有选择地切换使上述液体洗涤剂从上述盒流向上述外桶侧的方向和使自来水从上述供水单元流向上述外桶侧的方向的切换阀；和输送上述液体洗涤剂的泵，上述切换阀或上述泵以浸于水中或热水中的状态保持30分钟以上。

发明的效果

根据本发明，能够提供尽力抑制配管堵塞和气味的产生的洗衣机。

附图说明

图1是表示实施方式中的洗衣机的外部结构的立体图。

图2是表示实施方式中的洗衣机的结构的正面图。

图3是表示从斜上前方看时的实施方式中的洗衣机的结构的结构图。

图4是表示实施方式中的洗衣机的内部结构的示意图。

图5是表示将实施方式中的洗衣机的前面板拆下后的状态的立体图。

图6是表示实施方式中的洗衣机的配管路径的示意图。

图7是表示实施方式中使用的盒的外部结构的立体图(1)。

图8是表示实施方式中使用的盒的外部结构的立体图(2)。

图9是表示实施方式中使用的盒的外部结构的立体图(3)。

图10是表示实施方式中使用的盒的内部结构的截面图。

图11A是表示比较例的洗衣机中洗涤处理液投入状态的说明图。

图11B是表示实施方式的洗衣机中洗涤处理液投入状态的说明图。

图12是表示第1盖与第2盖的配置关系的说明图。

图13是水质传感器的功能图。

图14是说明本实施方式的洗涤干燥机的控制装置100的结构的功能框图。

图15是说明本实施方式的洗涤干燥机的洗涤运转(洗涤～漂洗～脱水)的运转工序的工序图。

图16是基于自来水的水温和电导率确定洗涤剂溶解动作时间的流程图。

图17是根据电导率判断洗涤剂种类，根据其结果推测易发泡度而切换洗涤时间和水量、电动机转速的流程图。

图18是表示在已经使高浓度洗涤(洗浄)工序的运转时间相对于正式洗涤工序的比例变化了的情况下，对洗涤性能(洗涤比)会变得怎样进行试验而得到的结果的曲线图。

图19是从注水软管51a向水桶21内注入的洗涤水的情形。

图20是表示步骤520中的电动机23a的转速引起的电导率的偏差的曲线图。

图21是说明本实施方式的洗涤干燥机的清洁控制的工序的工序图。

图22是表示至本实施方式的洗涤干燥机的清洁控制的实施为止的用户操作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式(以下，称为“本实施方式”)进行详细说明。另外，各附图不过是按能够充分理解本发明的程度概略地进行表示而已。由此，本发明并不仅限定于图示例。此外，在各附图中，对于共通的构成要素和相同的构成要素，标注相同的附图标记，省略对它们重复的说明。

[实施方式]

由于在现有的洗衣机中，除上述问题以外，还存在后述的＜洗衣机的主要特征＞的章节中说明的问题，所以本实施方式的目的是提供对解决该问题进行了考量的洗衣机。

另外，本实施方式中的洗衣机1具有以下所述的结构上的特征。

(1)洗衣机1在作为靠近使用者的站立位置的场所的壳体11的前方上部装载有洗涤处理液投入装置30(参照图4和图5)。

(2)洗衣机1在作为远离干燥单元71的场所的壳体的前方上部，装载有洗涤处理液投入装置(参照图4)。

(3)洗衣机1在相比操作面板14更靠近使用者的站立位置的场所装载有洗涤处理液投入装置30(参照图4)。

(4)洗衣机1相比外桶22在更前方(外侧)装载有洗涤处理液投入装置30(参照图4)。

(5)洗衣机1在相比第1投入部31(手动投入部)更靠近使用者的站立位置的场所装载有洗涤处理液投入装置30(参照图4)。

(6)洗衣机1具有将洗涤处理液投入装置30的第2投入部32(自动投入部)从前向后打开的结构(参照图12)。

＜洗衣机的外部结构＞

以下，参照图1至图3，对本实施方式中的洗衣机1的外部结构说明。图1是表示本实施方式中的洗衣机1的外部结构的立体图。图2是表示洗衣机1的结构的正面图。图3是表示从斜上前方看时的洗衣机1的结构的结构图。

此处，按洗衣机1为具有洗涤对象物(织物类)的干燥功能的洗涤干燥机进行说明。不过，洗衣机1也可以是不具有干燥功能的洗衣机。此外，此处按洗衣机1为在壳体的内部配置有立式的水桶的立式洗衣机进行说明。不过，洗衣机1也可以是滚筒式洗衣机。

此外，按后述的第1投入部31(投入口)为使用者将洗涤处理液手动投入后述的水桶21(洗涤脱水桶)的手动投入部进行说明。此外，按后述的第2投入部32(投入口)为将洗涤处理液投入后述的洗涤处理液投入装置30的自动投入部进行说明。不过，后述的第2投入部32也可以不一定是向洗涤处理液投入装置30进行投入的自动投入部。

如图1所示，洗衣机1在壳体11的上表面，具有各自可自如开闭的顶罩12、外盖13和盒收纳盖15。此外，在本实施方式中，洗衣机1在壳体11的前表面，具有可拆下的前面板16。顶罩12配置在壳体11的后方上表面。外盖13配置在壳体11的中央上表面。盒收纳盖15配置在壳体11的前方上表面。在外盖13的上表面设置有用于操作洗衣机1的操作面板14。

图2和图3分别表示将外盖13和盒收纳盖15打开的状态。图2表示从正面看时的洗衣机1的结构，图3表示从斜上前方看时的洗衣机1的结构。

如图2和图3所示，对于洗衣机1，当打开外盖13时，在壳体11的内部设置有开口部11a。在该开口部11a的内部配置有作为投入洗涤对象物(织物类)的洗涤脱水桶发挥作用的水桶21。此外，如图3所示，在水桶21的周围配置有向水桶21(洗涤脱水桶)投入1次的量的洗涤处理液时使用的第1投入部31。第1投入部31用作使用者手动将液状的洗涤剂和柔顺剂(整理剂)等洗涤处理液投入水桶21(洗涤脱水桶)的手动投入部。在图示例中，第1投入部31(手动投入部)配置在壳体11的左前方上部且为水桶21(洗涤脱水桶)的外侧的场所。

此外，对于洗衣机1，当打开盒收纳盖15时，在壳体11的内部配置有洗涤处理液投入装置30的盒42。洗涤处理液投入装置30是对收纳在盒42中的洗涤处理液进行计量而将适量的洗涤处理液自动投入水桶21(洗涤脱水桶)的装置。洗涤处理液投入装置30包括收纳多次的量的洗涤处理液的盒42和输送洗涤处理液的输送泵46(参照图4和图5)。输送泵46(参照图4和图5)用作对收纳在盒42中的洗涤处理液进行计量而从盒42的内部将1次的量的洗涤处理液向外部输送的输送单元。

盒42配置在壳体11的前方上部且为与第1投入部31(手动投入部)相比靠前方的场所。在图示例中，配置有洗涤剂用和柔顺剂(整理剂)用的2个盒42a、42b。由此，洗衣机1能够将洗涤剂用和柔顺剂(整理剂)自动投入到水桶21。在盒42设置有将洗涤处理液收纳于盒42时使用的第2投入部32。第2投入部32在洗涤处理液投入装置30中用作用于将洗涤处理液自动投入水桶21(洗涤脱水桶)的自动投入部。第2投入部32由投入口盖43a封闭。例如在盒42a设置有洗涤剂投入用的第2投入部32a，由投入口盖43a封闭。此外，在盒42b设置有洗涤剂投入用的第2投入部32b，由投入口盖43a封闭。

第2投入部32是用于将收纳在洗涤处理液投入装置30的盒42的洗涤处理液投入的投入部(自动投入部)。另外，如上所述，盒42配置在壳体11的前方上部且与第1投入部31(手动投入部)相比靠前方的场所。因而，第2投入部32(自动投入部)也与盒42一样，配置在壳体11的前方上部且为与第1投入部31(手动投入部)相比靠前方的场所。

＜洗衣机的内部结构＞

以下，参照图4和图5，说明洗衣机1的内部结构。图4是表示洗衣机1的内部结构的示意图。图5是表示将洗衣机1的前面板拆下后的状态的立体图。

如图4所示，洗衣机1在壳体11的内部具有外桶22，进一步在其内部具有水桶21(洗涤脱水桶)。

外桶22具有设置在上表面部的外桶罩22a、将设置在外桶罩22a的开口部封闭的盖件22b和以与其它部位相比凹陷的方式设置在底部的凹陷部22c。

水桶21(洗涤脱水桶)呈上表面开放的有底的圆筒形状。水桶21具有构成圆筒的筒身部分的桶板21a、在水桶21的底部旋转的旋转叶21b和维持水桶21的平衡的平衡环21c。在桶板21a形成有用于通水和通风的多个贯通孔21aa。平衡环21c是在内部封存有流体的流体平衡器。

洗衣机1包括用于旋转驱动水桶21和旋转叶21b的驱动装置23、以及用于检测驱动装置23的动作的旋转检测装置24和电动机电流检测装置25。驱动装置23具有使水桶21和旋转叶21b旋转的电动机23a、限定水桶21和旋转叶21b的旋转模式(搅拌、脱水)的离合机构23b、以及与旋转叶21b连结的旋转轴23c。旋转轴23c在俯视图中配置在水桶21的中心。

此外，洗衣机1在壳体11的后方上部具有用于向水桶21供水的供水单元即供水单元20、用于加热空气而获得干燥风的干燥单元71(加热器)、以及用于使干燥风循环的风扇72、送风管73和干燥管81。

送风管73配置在风扇72与吹嘴74之间，在其中途部分配置有干燥单元71(加热器)。送风管73以波纹管73a与吹嘴74连接。吹嘴74将由风扇72吹送且由干燥单元71加热后的干燥风吹送至外桶22的内部。干燥管81配置在外桶22与风扇72之间。干燥管81经由波纹管81a与外桶22的凹陷部22c连接，在内部具有除湿机构。

在该结构中，洗衣机1例如在洗涤工序时和漂洗工序时以使得水桶21(洗涤脱水桶)浸水的方式从供水单元20(供水单元)向外桶22供水。此外，洗衣机1例如在干燥工序时使风扇72旋转而向送风管73吹送空气，利用干燥单元71对空气加热而得到干燥风，使干燥风在外桶22和水桶21的内部通过。由此，洗衣机1使收纳在水桶21的内部的洗涤对象物(织物类)干燥。然后，洗衣机1利用风扇72将从外桶22和水桶21的内部通过的空气从干燥管81送入送风管73，反复进行同样的动作。

此外，如图4所示，洗衣机1具有注水软管51a、输入软管54a和清洗软管61a。注水软管51a是使水从供水单元20流向外桶22的软管。输入软管54a是使水从第1投入部31(手动投入部)流向外桶22的软管。清洗软管61a是在进行水桶21和外桶22等的清洗时使水从供水单元20流向外桶22的软管。注水软管51a构成后述的第1供水路径51(参照图6)的一部分。输入软管54a构成后述的投入路径54(参照图6)的一部分。清洗软管61a构成后述的第1清洗路径61(参照图6)的一部分。

此外，洗衣机1具有将水排出的排出路径63和对排出路径63进行开闭的排水阀65。

此外，洗衣机1在壳体11的前方上部具有收纳盒42的壳体41。盒42为可通过使该盒42在上下方向上移动而自如地在壳体41拆下和安装的结构。另外，壳体41以能够将洗涤剂和柔顺剂自动投入水桶21的方式、优选至少收纳洗涤剂用和柔顺剂用的2个以上盒42。

如图5所示，壳体41呈正面视图形状为横长的矩形状且侧面视图形状为纵长的矩形状。因而，壳体41的整体形状呈在进深方向上薄的大致长方体的形状。壳体41以沿前面板16(参照图4)的内壁面在上下方向上延伸的方式配置。在壳体41的下方配置有输送泵46。

优选壳体41和盒42的任一者或两者在与水桶21之间具有用作抑制收纳在盒42中的洗涤处理液的振动的抑制单元的减振部件45(参照图4)。由此，洗衣机1能够抑制收纳在盒中42的洗涤处理液由于从驱动装置23等传播的振动而摇晃迸出。

另外，壳体41安装在壳体11的前方上部，以夹在前面板16的内壁面与壳体11之间的方式配置。因此，洗衣机1即使没有减振部件45(参照图4)也能够抑制收纳在盒中42的洗涤处理液的摇晃。但是，洗衣机1能够通过设置减振部件45(参照图4)而进一步高效地抑制收纳在盒42中的洗涤处理液的摇晃。

在该结构中，洗涤处理液投入装置30的第2投入部32和盒42配置在与水桶21的中心(例如以旋转轴23c(参照图4)连结的部位)相比靠前方的位置。此外，干燥单元71(加热器)以与第2投入部32和盒42分离的方式配置在与水桶21的中心相比靠后方的位置。

在外桶22设置有气压室28a，在其上侧具有检测外桶22中蓄积的洗涤水的水位的水位传感器28。在送风管73具有检测干燥运转中向水桶21内吹送的风的温度的温度传感器26a。在外桶22的凹陷部22c，具有检测洗涤水的温度、干燥运转中吸入干燥管81的空气的温度的温度传感器26b。在凹陷部22c与排水阀65之间，具有检测洗涤水的温度、干燥运转中从排出路径63向机外排出的冷却水的温度的温度传感器26c。在外桶22的侧面上部具有检知外桶22的振动引起的振动加速度的加速度传感器27。另外，由水位传感器28、温度传感器26a、26b、26c、加速度传感器27检测到的信号发送至控制装置100。

水质传感器35(电导率检测单元)是在洗涤前的自来水和洗涤(洗涤，漂洗，脱水)时检测洗涤液的电导率的器件，配置在外桶22的底壁部22d的外周边缘部。此外，该水质传感器35包括合成树脂制的基底、一对电极36A、36B，以水质传感器35的槽部沿外桶22的径向S(法线方向)延伸的方式配置。

从外桶22的周壁部22e通过水质传感器35的槽部到达外桶22的底壁部22d的面以成为大致连续的面的方式构成。例如，在洗涤运转时的脱水工序中，从水桶21的贯通孔21aa排出至外桶22的漂洗水的一部分沿外桶22的周壁部22e流下，流到水质传感器35的槽部、外桶22的底壁部22d。

＜配管路径的结构＞

以下，参照图6对洗衣机1的配管路径的结构说明。图6是表示洗衣机1的配管路径的示意图。

如图6所示，洗衣机1作为洗涤对象物(织物类)的洗涤时使用的配管路径包括第1供水路径51、第2供水路径52、输送路径53和投入路径54。

第1供水路径51连结供水单元20与第1投入部31，从供水单元20向第1投入部31供水。

第2供水路径52连结第1供水路径51的中途部分与输送路径53，经第1供水路径51从供水单元20向输送路径53供水。

输送路径53连结盒42与第1投入部31，输送从盒42经输送泵46排出的洗涤处理液。

投入路径54连结第1投入部31与水桶21(外桶22)，从第1投入部31向水桶21投入洗涤处理液和水。

在第2供水路径52与输送路径53的连接处配置有切换阀64。切换阀64是切换流体的流向的切换单元。切换阀64(切换单元)有选择地切换为从盒42向输送路径53流动洗涤处理液的方向和从第2供水路径52向输送路径53流动水的方向的任一方向。

此外，在输送路径53的路径上配置有输送泵46和防止流体逆流的止回阀47a、47b。止回阀47a、47b分别配置在输送泵46的上游侧(盒42一侧)和下游侧(第1投入部31一侧)。

此外，洗衣机1作为清洗水桶21、外桶22和壳体41等时使用的配管路径包括第1清洗路径61、第2清洗路径62和排出路径63。

第1清洗路径61连结供水单元20与第1投入部31，从供水单元20向第1投入部31供给清洗用的水。第2清洗路径62连结第1清洗路径61的中途部分与壳体41，经第1清洗路径61从供水单元20向壳体41供给清洗用的水。排出路径63连结壳体41与排水口66，从壳体41进行排水。

排出路径63由连接壳体41与干燥管81的排水管63a、连接干燥管81与外桶22的排水管63b和连接设置在外桶22的排水阀65与排水口66的排水管63c构成。

在外桶22设置有排水阀65。洗衣机1通过打开排水阀65而经由排水管63c将洗涤处理液和水从排水口66向外部排出。

这样的洗衣机1在进行自动投入的情况下(即，在利用洗涤处理液投入装置30将洗涤处理液投入于水桶21的情况下)，将收纳在盒42中的洗涤处理液通过输送路径53从盒42向第1投入部31输送。然后，洗衣机1能够将所输送的洗涤处理液通过投入路径54从第1投入部31投入于水桶21。因此，洗衣机1无论是在手动投入时还是在自动投入时洗涤处理液均通过第1投入部31，因此，通过使水从第1投入部31通过能够降低洗涤剂投入时使用的水量。

洗衣机1将收纳在盒42中的洗涤处理液通过输送路径53从盒42输送至第1投入部31。此时，在输送路径53残留一部分洗涤处理液，不过能够利用由第2供水路径52供给的水将输送路径53中残留的洗涤处理液输送至第1投入部31。

此外，洗衣机1的第2供水路径52与第1供水路径51的中途部分连接。因此，洗衣机1即使在输送路径53堵塞而发生意外向输送路径53施压的现象的情况下，也能够将施加于输送路径53的压力经第1供水路径51释放至外部(水桶21侧)。因而，洗衣机1即使在发生这样的现象的情况下也能够降低施加于输送路径53的压力。由此，洗衣机1能够比较长期地维持输送路径53的性能。

此外，洗衣机1通过从供水单元20沿第1清洗路径61向第1投入部31流动清洗用的水，能够对第1投入部31进行清洗。

此外，洗衣机1通过从供水单元20沿第2清洗路径62向壳体41流动清洗用的水，能够对壳体41进行清洗。特别是在壳体41的底部例如设置有与盒42的下部嵌合的喷嘴41a(参照图10)，能够对该喷嘴41a(参照图10)进行清洗。

此外，洗衣机1将供给至第1清洗路径61的清洗用的水沿投入路径54向水桶21排出，并且将供给至第2清洗路径62的清洗用的水沿排水管63a(经由干燥管81)向水桶21排出。因此，洗衣机1能够清洗水桶21和外桶22。

＜盒的结构＞

以下，参照图7至图10说明盒42的结构。图7至图9分别是表示盒42的外部结构的立体图。图10是表示盒42的内部结构的截面图。

如图7至图9所示，盒42具有顶罩43和把手部44。图7表示将投入口盖43a关闭的状态。图8表示将投入口盖43a打开的状态。图9表示将顶罩43拆下的状态。

顶罩43是覆盖盒42的上表面的罩部件。把手部44是由使用者握持的部件。第2投入部32设置在顶罩43，由投入口盖43a封闭。投入口盖43a能够从前向后纵向开闭。

顶罩43的上表面作为以随着从后方向前方去而降低的方式倾斜的倾斜面形成。这样的顶罩43与假设上表面作为水平面形成的情况相比能够使投入口盖43a的长度在开闭方向上较长。此外，这样的顶罩43在打开投入口盖43a时能够使投入口盖43a向上方大大突出。因此，这样的顶罩43能够提高投入口盖43a的开闭操作的可操作性，能够容易地开闭投入口盖43a。

如上所述，盒42为可通过使其沿上下方向移动而自如地在壳体41(参照图5)拆下和安装上的结构。盒42能够通过使用者握持把手部44向上方拉起而从壳体41容易地拆下。如图9所示，顶罩43能够从盒42拆下。

由于使用者能够从壳体41将盒42拆下并且能够从盒42将顶罩43拆下，所以能够用手容易地清洗壳体41和顶罩43。

如图10所示，在盒42的下部设置有排出口49(贯通孔)。排出口49与设置在壳体41的喷嘴41a嵌合。由此，盒42能够可靠地将洗涤处理液送到输送路径53(参照图6)。在盒42的内部设置有以随着向排出口49去而降低的方式倾斜的底面部。此外，在排出口49上设置有网眼细的网状的盒网48。由此，洗衣机1即使在盒42的内部混入异物的情况下也能够防止异物流入输送路径53(参照图6)。

＜向第2投入部(自动投入部)投入洗涤处理液的投入动作＞

如以下说明的那样，本实施方式中的洗衣机1容易向第2投入部32(自动投入部，投入口)投入洗涤处理液。此处，首先参照图11A对在比较例的洗衣机101中向第2投入部32(自动投入部)投入洗涤处理液的情况下的例子进行说明。之后，参照图11B对在本实施方式的洗衣机1中向第2投入部32(自动投入部)投入洗涤处理液的情况下的例子进行说明。图11A是表示比较例的洗衣机101中的洗涤处理液的投入状态的说明图。图11B是表示本实施方式的洗衣机1中的洗涤处理液的投入状态的说明图。

另外，图11A所示的比较例中的洗衣机101与现有的洗衣机一样，是在供水单元20(供水单元)与第1投入部31(手动投入部)之间配置有第2投入部32(自动投入部)的装置。

如图11A所示，在比较例的洗衣机101中，第2投入部32(自动投入部)配置在第1投入部31(手动投入部)的后方。根据这样的比较例中的洗衣机101，在使用者向第2投入部32投入洗涤处理液时，壳体11与洗涤处理液的装填容器91的器身部(或底部)相抵。因此，比较例中的洗衣机101需要使装填容器91的倒出口配置在第2投入部32的上方比较高的位置，在该状态下将洗涤处理液投入第2投入部32。这样的比较例中的洗衣机101从比较高的位置向第2投入部32投入洗涤处理液，因此存在不能将洗涤处理液精巧地投入第2投入部32而洒出的可能性。其结果是，比较例中的洗衣机101存在被洗涤处理液弄脏第2投入部32的周围的可能性。

与此相对，如图11B所示，在本实施方式中的洗衣机1中，第2投入部32(自动投入部)配置在第1投入部31(手动投入部)的前方。根据这样的本实施方式中的洗衣机1，在使用者向第2投入部32投入洗涤处理液时，壳体11不与洗涤处理液的装填容器91的器身部(或底部)相抵。因此，本实施方式中的洗衣机1能够将装填容器91的倒出口附在第2投入部32将洗涤处理液投入第2投入部32。这样的本实施方式中的洗衣机1从比较低的位置向第2投入部32投入洗涤处理液，因此能够将洗涤处理液不洒出而精巧地投入第2投入部32。其结果是，本实施方式中的洗衣机1能够抑制洗涤处理液弄脏第2投入部32的周围。

＜投入口盖(第1盖)与盒收纳盖(第2盖)的配置关系＞

以下，参照图12对投入口盖43a与盒收纳盖15的配置关系进行说明。图12是表示投入口盖43a(第1盖)与盒收纳盖15(第2盖)的配置关系的说明图。

如图12所示，洗衣机1在壳体11的前方上部具有投入口盖43a和盒收纳盖15。投入口盖43a是封闭第2投入部32的第1盖。盒收纳盖15是比投入口盖43a大型且覆盖在投入口盖43a上的第2盖。投入口盖43a(第1盖)和盒收纳盖15(第2盖)分别可从前向后纵向开闭地构成(参照图2和图3)。

如图12所示，盒收纳盖15(第2盖)配置在闭锁时与投入口盖43a(第1盖)抵接的位置。根据这样的盒收纳盖15，在闭锁时即使投入口盖43a是打开的也能够与投入口盖43a抵接而将投入口盖43a自动关闭。即，在洗衣机1中，即使使用者忘记关闭投入口盖43a，也能够通过使用者仅关闭盒收纳盖15就自动关闭投入口盖43a。

＜关于控制＞

图13是水质传感器35的功能图。一对电极36A、36B与线圈38a连接，形成谐振电路38。线圈38a与线圈39a磁耦合，线圈39a与振荡电路39连接。由该一对电极36A、36B、线圈38a、线圈39a、振荡电路39形成水质传感器35。振荡电路39将与电极间的电导率相当的信号发送至控制装置100的微型计算机(以下称为微机)110，特性根据作为组件的电容器的静电电容而改变，变得容易读取的水质的电阻值区域发生变化。

图14是说明本实施方式的洗涤干燥机的控制装置100的结构的功能框图。控制装置100以微机110为中心而构成。微机110包括运转模式数据库111、工序控制部112、转速计算部113、衣类重量计算部114、电导率测定部115、洗涤剂量及洗涤时间确定部116、洗涤剂状态判断部117、发泡判断部118和洗涤处理液投入判断部119。

微机110具有从运转模式数据库111调出由操作面板14输入的运转程序中的运转模式，开始进行洗涤和干燥的功能。工序控制部112具有基于从运转模式数据库111调出的运转模式，对洗涤工序、漂洗工序、脱水工序、干燥工序的各工序进行运转控制的功能。

在各工序中，工序控制部112具有控制供水单元20、排水阀65、切换阀64的功能。此外，工序控制部112具有如下功能：通过电动机驱动电路121对驱动装置23的电动机23a进行驱动控制，通过离合器驱动电路122切换离合机构23b，通过控制加热器开关123的导通/断开来控制加热器71的通电，通过风扇驱动电路124控制风扇72，通过循环泵驱动电路125驱动控制循环泵17，通过输送泵驱动电路126驱动控制输送泵46。

转速计算部113具有基于来自对电动机23a的旋转进行检测的旋转检测装置24的检测值，计算电动机23a的转速的功能。

衣类重量计算部114具有基于由转速计算部113计算出的转速和电动机电流检测装置25的检测值，计算水桶21内的衣类的重量的功能。因为衣类的重量增加，用于使水桶21旋转的负载变大，在电动机23a中流动的电动机电流需要变多，所以能够根据电动机23a的电动机电流和转速计算出衣类的重量。

电导率测定部115具有使用来自水质传感器35的检测值来测定自来水、洗涤液的电导率的功能。

洗涤剂量及洗涤时间确定部116具有基于电导率测定部115测定的电导率等来确定洗涤剂量和衣类的洗涤时间的功能，详细情况后述。

洗涤剂状态判断部117具有基于电导率测定部115测定的电导率等来判断洗涤剂的状态的功能，详细情况后述。

发泡判断部118具有根据电导率测定部115和洗涤剂状态判断部117判断的洗涤液的状态确定洗涤时间、水量和电动机转速的功能，详细情况后述。

洗涤处理液投入判断部119具有从运转模式数据库111调出由操作面板14输入的洗涤处理液投入设定为有效/无效(ON/OFF)的运转模式，基于洗涤剂量及洗涤时间确定部116确定的洗涤剂量，通过输送泵驱动电路126控制输送泵46的功能。

接着，参照图15，说明本实施方式的洗涤干燥机的运转工序。图15是说明本实施方式的洗涤干燥机的洗涤运转(洗涤～漂洗～脱水)的运转工序的工序图。

在步骤S1，工序控制部112受理运转工序的程序的选择和洗涤处理液投入的设定(开/关)的输入(程序选择)。此处，使用者向水桶21内投入洗涤的洗涤物。通过使用者操作操作面板14，工序控制部112使旋转叶21b旋转，微机110的衣类重量计算部114对注水前的衣类计算布量。

在步骤S2，有时与供水单元20连接的软管内中会含有空气，工序控制部112将压缩了的空气与自来水一起向外桶22内排出。

在步骤S3，洗涤剂量及洗涤时间确定部116基于衣类的布量和自来水的水温及水的硬度，在操作面板14显示应投入的洗涤剂量和至洗涤完成所需的时间。另外，自来水的水温和水的硬度在完成上次漂洗运转时进行检测(步骤S30)，并存储在洗涤剂量及洗涤时间确定部116，以使用该检测结果。自来水的水温和水的硬度不会每天急速变化而只会缓慢变化，因此能够使用在上次的洗涤时测定的自来水的水温和水的硬度来判断洗涤剂量。另外，设置洗涤干燥机进行最初的运转时，使用不会使洗涤性能变差的初始值(例如水温15℃，硬度120ppm)。

此外，仅在步骤S1中洗涤处理液投入的设定为有效的情况下，在步骤S3，根据洗涤剂量及洗涤时间确定部116确定的洗涤剂量，通过输送泵驱动电路126控制输送泵46，通过配送路径53向第1投入部31供给洗涤处理液。

在步骤S4，首先，工序控制部112开启供水单元20的阀门，向第1投入部31和外桶22供给洗涤剂和水，在达到规定的水位时，关闭供水单元20的阀门。此外，在向第1投入部31供水时，由于向第1供水路径51和第2供水路径52分流，所以能够将输送路径53中残留的洗涤处理液向第1投入部31输送。

在步骤S5，由温度传感器26b(或温度传感器26c)测定所供给的含有洗涤剂的水的温度，实施使洗涤剂和水均匀的混合工序，之后由水质传感器35测定电导率。

此处，使用图16，进一步说明供向步骤S4的外桶的供水、步骤S5的水温、电导率测定中的洗涤剂状态判断部117。

图16是基于自来水的水温和电导率确定洗涤剂溶解动作时间的流程图。

在步骤S51，由温度传感器26b(或温度传感器26c)测定所供给的含有洗涤剂的水的温度(水温)，在步骤S52，洗涤剂状态判断部117判断洗涤剂的种类是液体洗涤剂还是粉末洗涤剂(洗涤剂状态判断)。另外，关于该洗涤剂状态判断，使用图17后述。在所测定的水温高于阈值t1的情况下(在步骤S53为“是”)，前进至步骤S54，在为阈值t1以下的情况下(在步骤S53为“否”)，前进至步骤S55。此处，通过实验已知洗涤剂的溶解状况在大约10℃前后大幅变化，因此，在本实施方式中考虑了偏差而将稍高于10℃的13℃设定为阈值t1。

在步骤S54判断为液体洗涤剂的情况下(是)，设为洗涤剂溶解时间T0(步骤S56)。在没有判断为液体洗涤剂的情况下(在步骤S54为否)，设为洗涤剂溶解时间T1(步骤S57)。在步骤S55判断为液体洗涤剂的情况下(是)，设为洗涤剂溶解时间T2(步骤S58)，在未判断为液体洗涤剂的情况下(在步骤S55为否)，设为洗涤剂溶解时间T3(步骤S59)。

在考虑液体洗涤剂和粉末洗涤剂在水中的溶解性的情况下，优选相比洗涤剂溶解时间T0使洗涤剂溶解时间T1更长，或相比洗涤剂溶解时间T2使洗涤剂溶解时间T3更长，此外，由于水温越低时洗涤剂在水中越不易溶解，所以优选相比洗涤剂溶解时间T0使洗涤剂溶解时间T2更长，或相比洗涤剂溶解时间T1使洗涤剂溶解时间T3更长。

此外，在步骤S1，洗涤处理液投入设定为有效的情况下，投入至外桶22的洗涤剂为液体洗涤剂，因此，能够抑制步骤S56和步骤S58中的电动机23a的转速(循环泵17的动作)，降低能耗。

进一步，在步骤S1，洗涤处理液投入设定为有效的情况下，步骤S54和步骤S55中的判断为(是)，洗涤剂溶解时间成为洗涤剂溶解时间T0和洗涤剂溶解时间T2，在由于用户的误操作，向第1投入部31投入粉末洗涤剂的情况下，步骤S54和步骤S55中的判断也能够为(否)，将洗涤剂溶解时间判断为洗涤剂溶解时间T1和洗涤剂溶解时间T3。

根据本实施方式，能够设定与洗涤剂的种类和水温相应的洗涤剂溶解时间，在使用液体清洗的情况下和水温高的情况下，能够通过缩短洗涤剂溶解来缩短整体的运转时间。

接着，使用图17对步骤S52的洗涤剂状态判断中的电导率测定部115和洗涤剂状态判断部117、发泡判断部118进行说明。

图17是根据电导率来判断洗涤剂种类，并根据其结果推测易发泡度而切换洗涤时间、水量和电动机转速的流程图。

在步骤S520的混合工序中，工序控制部112通过电动机驱动电路121控制电动机23a，使水桶21和旋转叶21b旋转，由此能够使供给至外桶22和水桶21内的洗涤剂和水中产生水流，进行洗涤剂与水的均匀化。

在步骤S520，在为粉末洗涤剂的情况下，洗涤剂与水不易均匀化，因此需要使电动机23a的转速高，在为液体洗涤剂的情况下，容易使洗涤剂与水均匀化，能够降低电动机23a的转速。此外，在本实施方式中，在步骤S520通过水桶21和旋转叶21b的旋转实施均匀化，不过也可以通过将水桶21固定而使旋转叶21b旋转的方式和利用循环泵17的均匀化方式等实施混合工序。

此外，步骤S520为通过洗涤工序搅拌最高浓度时的洗涤剂和水的工序，因此能够通过抑制电动机23a的转速来降低发泡的风险。

在本实施方式中，在步骤S1，洗涤处理液投入设定为有效的情况下，投入至外桶22的洗涤剂为液体洗涤剂，因此能够抑制步骤S520中的电动机23a的转速进行控制。

在步骤S521，电导率测定部115通过水质传感器35测量均匀化后的水的电导率。另外，测量电导率时，为了提高测量精度，优选停止供水单元20向外桶22的供水、循环泵17进行的循环、水桶21和旋转叶21b的旋转，并且使外桶22和水桶21内的水流平静下来，使高浓度洗涤液不发泡。

因此，通过步骤S520中的降低电动机23a的转速，外桶22内产生的水流变弱，因此能够缩短至电动机23a的旋转停止为止的时间和至外桶22内的水流平静为止的时间，能够以短时间提高电导率的测量精度。

图20是测定步骤S520中的由电动机23a的转速引起的电导率偏差的结果。对于高速旋转的情况下的电导率的最大/最小的检知偏差，通过按低速旋转进行控制，能够抑制电导率的最大/最小的检知偏差。

在步骤S522，电导率小于阈值EC1的情况下(是)，前进至步骤S524，判断为液体洗涤剂(浓缩)，与之相应地切换水质传感器35的特性。在电导率为阈值EC1以上(在步骤S522为否)、小于阈值EC2的情况下(在步骤S523为是)，前进至步骤S525，判断为液体洗涤剂(漂洗2回)。在电导率为阈值EC2以上的情况下(在步骤S523为否)，前进至步骤S526，判断为粉末洗涤剂，分别变更洗涤时间、水量、电动机转速切换洗涤方式。例如，由于粉末洗涤剂往往容易发泡，所以与液体洗涤剂(浓缩)的情况相比，能够通过缩短洗涤时间，或加大水量而降低洗涤剂浓度，或降低电动机的转速使得不易起泡，从而抑制发泡，防止洗涤性能的下降和漂洗不充分。由于液体洗涤剂(浓缩)往往不易发泡，所以与粉末洗涤剂的情况相比，能够通过延长洗涤时间，或减少水量以提高洗涤剂浓度，或提高电动机的转速，降低发泡的风险并同时提高洗涤性能。由于液体洗涤剂的电导率往往处于粉末洗涤剂、液体洗涤剂(浓缩)的中间，所以通过使洗涤方式也处于中间而实现恰当的洗涤方法。由此，通过不是检知发泡本身而是检知洗涤剂种类，能够变更为最佳的洗涤方式，由此不需要设置发泡检知用的传感器。另外，也可以不对液体洗涤剂是否为浓缩型进行区分，而不依赖于液体洗涤剂的种类地采用相同的洗涤方法。

此外，虽然未图示，但是发泡判断部118能够在步骤S524、步骤S525、步骤S526通过不检知洗涤剂种类，而检知水温、水硬度、洗澡用水的使用状况等与易发泡度相关的要素，来提高发泡判断部118的精度。

由于进行1次漂洗运转的浓缩型的液体洗涤剂与进行2次漂洗运转的液体洗涤剂相比较电导率小，因此也可以根据发泡判断部118的判断结果变更漂洗次数。

在图15的步骤S6，工序控制部112将电动机23a驱动由步骤S5确定的洗涤剂溶解时间，而使水桶21和旋转叶21b旋转，利用所产生的水流溶解洗涤剂而生成高浓度的洗涤剂溶液。另外，作为高浓度的洗涤剂溶液的生成方法，并不限定于使水桶21和旋转叶21b双方旋转的方法，也可以为仅使旋转叶21b旋转或利用循环泵17的反转的方法等。

在步骤S7，电导率测定部115通过水质传感器35测定所生成的洗涤剂溶液的电导率，通过洗涤剂状态判断部117对所判断的洗涤剂种类进行重新判断，并且判断实际上投入的洗涤剂的浓度。由于所生成的洗涤剂溶液为在一定的水量中溶解洗涤剂，因此能够作为电导率的变化量检测洗涤剂的浓度变化。在洗涤剂的投入量多的情况下(洗涤剂的浓度高)，与洗涤剂的投入量少的情况(洗涤剂的浓度低)相比较，电导率大。因此，即使在由发泡判断部118将漂洗运转判断为1次的情况下，也能够在洗涤剂的投入量多的情况下将漂洗运转变更为2次。另外，在该步骤S7，为了提高电导率的测量精度，使为了进行洗涤剂溶解而旋转的水桶21和旋转叶21b暂时停止，之后在下一个步骤S8再次开始旋转。因此，如果跳过该步骤S7，还能够将整体的运转时间进一步缩短。

在步骤S8，工序控制部112使水桶21和旋转叶21b旋转并且从供水单元20供水至比之后的正式洗涤工序(S13至S19)的水量少的水量(水位)。此外，向第1投入部31的供水也同时进行，因此能够利用向第1供水路径51与第2供水路径52分流的水来同时进行输送路径53的清洗。

在步骤S9，在比之后的正式洗涤工序(S13至S19)的水量少的水量的状态下，也就是用高浓度的洗涤剂溶液来洗涤衣类。以下，将在比正式洗涤工序低水位的状态下，通过驱动装置23使旋转叶21b旋转并且使高浓度的洗涤剂溶液浸透衣类的运转称为高浓度洗涤。另外，本实施方式的高浓度洗涤工序不进行供水地在固定的水位的状态下运转，但也可以一边供水一边运转。不过，如步骤S6的洗涤剂溶解动作那样，在成为规定的水位之前在其它工序中(非连续地)进行的动作不包含在高浓度洗涤工序中。

此外，在本实施方式中，在液体洗涤剂和液体洗涤剂(浓缩)的情况下，以比粉末洗涤剂时高的转速使电动机(旋转叶21b)旋转并进行高浓度的洗涤。由此，在容易发泡的高浓度洗涤时，能够抑制使用粉末洗涤剂的情况下的发泡，同时在使用液体洗涤剂的情况下能够进一步提高洗涤性能。

进一步，在本实施方式中，将以往30秒左右的高浓度洗涤工序的运转时间延长设定为2分30秒左右。这样，通过延长高浓度洗涤工序的运转时间，能够有效地洗去食物的油污。另一方面，还需要考虑将整体的洗涤时间缩短的“短时”的需求。因此，优选一面延长高浓度洗涤工序的运转时间一面缩短正式洗涤工序的运转时间。

图18是表示试验在使高浓度洗涤工序的运转时间相对于正式洗涤工序的运转时间的比例变化时洗涤性能(洗涤比)会如何变化而得到的结果的曲线图。根据该图18，通过令高浓度洗涤工序的运转时间与正式洗涤工序的运转时间的比例(高浓度洗涤的比例)为15％以上，与以往(高浓度洗涤的比例＝4％)相比能够提高洗涤比。如果将高浓度洗涤的比例进一步提高至20％以上，则能够期待洗涤比的大幅提高。此外，正式洗涤的比例过小时，洗涤比反而会变差，因此优选令高浓度洗涤的比例为35％以下。

另外，在本实施方式中，通过辨别所投入的洗涤剂的种类的辨别单元(检测外桶22内的液体的电导率的电导率检测单元)判断为粉末洗涤剂的情况下，相比判断为液体洗涤剂的情况，降低高浓度洗涤工序中的旋转叶21b的转速。因此，即使在容易发泡的粉末洗涤剂的情况下，也能够抑制发泡并延长高浓度洗涤工序的运转时间，能够有效地洗去油污。

接着，说明未没有设置循环泵17的洗衣机的情况。在没有循环泵17的情况下，特别是在低水位的状态时，难以从上方对洗涤物撒布高浓度的洗涤剂溶液。因此，会在洗涤物的上部与下部产生含水差异，存在洗涤物的活动变慢而产生洗涤不均的可能性。因此，在本实施方式中，通过提前向水桶21内的中央部及端部(内壁附近)撒布洗涤水，使堆积在中央部的洗涤物和贴在端部的洗涤物的活动加强，即使水位低也能够抑制洗涤物的含水差。以下对具体的结构进行说明。

图19是从注水软管51a注入水桶21内的洗涤水的情形。如图所示，洗涤水在大致直线上向水桶21的中央部(Wa)、端部(Wb)、端部与中央部之间的中间部(Wc)撒布。由此不仅在端部而且直到中央部均能够在供水阶段向整个洗涤桶撒水，使得全部衣类容易含水，使洗涤时布料活动变强，能够抑制洗涤不均。

在步骤S10，首先，衣类重量计算部114计算含有水的状态的衣类的重量。然后，根据在步骤S1计算出的不含水的衣类的重量和在步骤S10计算出的含有水的状态的衣类的重量，判断衣类的布料材质(吸水性)。按照辨别出的衣类的布料材质控制以下的工序。

在步骤S11取得洗涤工序前的水温，在水温高的情况下洗涤剂的化学的作用变高，洗涤性能提高，因此能够缩短洗涤时间。通过在洗涤工序前测定水温，例如，在利用洗浴的剩余热水的洗涤时也能够检知正确的水温，能够变更洗涤时间。

在所测定的水温高的情况下和水的硬度低的情况下，能够通过跳过步骤S18及步骤S19而缩短洗涤时间。

这样，发泡判断部118使用水质传感器35测定洗涤液的电导率而控制洗涤工序时的易发泡度，由此能够控制(缩短或延长)洗涤时间。洗涤剂量及洗涤时间确定部116预先存储有根据污垢程度确定洗涤时间(缩短或延长时间)的表。另外，也可以根据在步骤S1计算出的布量设定多个阈值。

当正式洗涤结束时，在步骤S20监视衣类的不平衡状态，判断是否过渡至脱水。

在步骤S21，工序控制部112打开排水阀65，排出外桶22内的洗涤水。排水结束后，在步骤S22，工序控制部112使水桶21旋转而将衣类中含有的水(洗涤水)脱水。

工序控制部112关闭排水阀65，打开供水单元20的阀门，向水桶21供给漂洗水。然后，使水桶21旋转的同时向水桶21内的衣类撒布漂洗水(步骤S23)。

工序控制部112使水桶21旋转的同时打开供水单元20的阀门，从衣类将漂洗水脱水(步骤S24)。

工序控制部112使水桶21旋转的同时打开供水单元20的阀门，向水桶21内的衣类撒布漂洗水(步骤S25)。

工序控制部112打开供水单元20的阀门，使水桶21停止，打开排水阀65的阀门，将外桶22内的漂洗水排水(步骤S26)。排水结束后，工序控制部112使水桶21旋转而将衣类中含有上述水(漂洗水)脱水(步骤S27)。

步骤S23和步骤S25的旋转喷淋漂洗的执行由发泡判断部118确定，在将漂洗次数确定为1次的情况下，向工序控制部112发送跳过步骤S23至步骤S27的指令，由此能够令漂洗运转为1次。

在脱水正常结束的情况下，成为在外桶22内没有水的状态，使水质传感器35动作而测定无水的电导率(步骤S28)。此处测定的电导率作为初始值存储在电导率测定部115，在水质传感器35的故障判断、修正污垢在电极部的附着等引起的老化中加以利用。

工序控制部112关闭排水阀65的阀门，打开供水单元20的阀门，向外桶22供给漂洗水至检知水硬度的水位(步骤S29)。

电导率测定部115使水质传感器35、温度传感器26b(或温度传感器26c)工作，测定漂洗水的水温和电导率，计算水的硬度(步骤S30)。此处测定的水温和水的硬度存储在洗涤剂量及洗涤时间确定部116，在下一次的洗涤剂量、洗涤时间的确定中加以利用。

此外，只在步骤S1洗涤处理液投入的设定为有效的情况下，测定步骤S30的漂洗水的水温和电导率计算出水的硬度后，基于洗涤剂量及洗涤时间确定部116确定的整理剂量，通过输送泵驱动电路126控制输送泵46，通过输送路径53向第1投入部31供给洗涤处理液。

工序控制部112供水至设定水位(步骤S31)，在外桶22中蓄积有漂洗水的状态下使旋转叶21b(或水桶21)旋转而搅拌衣类，同时打开供水单元20的阀门，向水桶21投入整理剂(步骤S32)。此外，同时还进行向第1投入部31的供水，因此向第1供水路径51和第2供水路径52分流，能够将输送路径53中残留的洗涤处理液向第1投入部31输送。

在该步骤S33至步骤S35(漂洗2工序)时，通过使水质传感器35工作而检测漂洗水的电导率变化量，能够检知洗涤物的漂洗程度。顺便说一下，本实施方式的水质传感器35设置在外桶22的下部(底部)，因此在漂洗工序时，为水质传感器35没入水中的状态，能够测定漂洗水的电导率。

这样，通过在漂洗工序时使用水质传感器35测定漂洗水的电导率，能够控制(缩短或延长)漂洗时间。预先存储有根据漂洗水的电导率变化量确定漂洗时间(缩短或延长时间)的表。此外，漂洗水的电导率变化量也可以与在步骤S30测量的自来水的电导率进行比较而判断。

另外，漂洗水的电导率变化量，除了用于缩短及延长漂洗时间以外，还能够用于漂洗次数的增减。因此，由洗涤剂状态判断部117判断为也可以只进行1次漂洗运转的浓缩型的液体洗涤剂，即使在由发泡判断部118确定漂洗运转为1次的情况下，在判断为漂洗不充分时，也能够执行追加的漂洗运转。

另外，作为在漂洗工序时使水质传感器35工作的时刻，不限定于步骤S33至步骤S35时，也可以在步骤S23及步骤S25时使其工作，而控制(缩短或延长)漂洗时间。

步骤S23或步骤S25也可以根据在步骤S10辨别出的衣类的布料材质控制(缩短或延长)漂洗时间。

当存水漂洗结束时，监视衣类的不平衡状态，判断是否过渡至最终脱水(步骤S36)。

工序控制部112打开排水阀65的阀门，将外桶22内的漂洗水排出(步骤S37)。在步骤S37，还存在为了使脱水时的启动稳定而在残留有一定的量的漂洗水的状态下过渡至步骤S38(脱水工序)的情况。

工序控制部112使水桶21以高速旋转而将衣类中含有的水脱水(步骤S38)。在该步骤S38(脱水工序)时，通过使用水质传感器35测定从衣类脱出的水，能够判断洗涤物中所含的水分量。通过在脱水工序时使得水桶21旋转，洗涤物中含有的水分从洗涤物分离，从水桶21的贯通孔21aa向外桶22的周壁部22e的内面排出。排出至周壁部22e的水因重力的作用而沿周壁部22e的内面流下，流入水质传感器35的槽部。由此，水质传感器35能够检测脱水时的水的电导率。

即，在脱水时的水质传感器35，由于有水流入水质传感器35的槽部，检测值(电导率)与通过的水的量相应地发生变化。例如，在洗涤物为浴巾等吸水性高的洗涤物的情况下，排出的水的量也多，检测值(电导率)变高。另一方面，例如，在洗涤物为衬衫等吸水性低的洗涤物的情况下，排出的水的量少，检测值(电导率)变低。

这样，通过在脱水工序时使用水质传感器35测定从测定后的衣类脱出的水的电导率，能够控制(缩短或延长)脱水时间。洗涤剂量及洗涤时间确定部116预先存储有确定脱水时间(缩短或延长时间)的表。另外，也可以根据在步骤S1计算出的布量设定多个阈值。

另外，作为在脱水工序时使水质传感器35工作的时刻，不限定于步骤S38时，也可以在其它脱水工序步骤S22、步骤S24、步骤S27时使其工作，控制(缩短或延长)脱水时间。

＜关于清洁控制＞

如上所述，在步骤S1洗涤处理液投入的设定为有效(“ON”)的情况下，在图6所示的配管路径内残留洗涤处理液，不过能够在步骤S4、步骤S8和步骤S31的供水动作的同时在每次洗涤运转时进行洗涤，预防配管路径内的堵塞。

但是，在长时间不使洗衣机1动作的情况下和混杂多种洗涤处理液的情况下等，洗涤处理液在配管路径内残留而配管堵塞的可能性不能完全消除。

因此，作为解除配管堵塞的方式，需要进行清洁控制，即通过用户操作向盒42中投入热水，通过将该热水供给至输送路径53来解除配管堵塞。

图21是表示清洁控制的动作的动作图。作为基本结构，由供水单元20、切换阀64和输送泵46的动作构成。

在步骤S601，首先，利用来自供水单元20的供水，谋求消除输送路径53的配管堵塞原因。因为该来自供水单元20的供水被施加自来水管道压力，所以能够期待利用水势实现一定程度的配管洗涤效果。另外，如果在该供水时使输送泵46旋转，则会均匀地冲洗输送泵46的机构部，不过也可以在供水时不使输送泵46旋转。

在步骤S602，使切换阀62为打开状态(连接盒42与输送路径53的状态)，将通过用户操作投入至盒42内的热水通过输送泵46供给至输送路径53。此时，从盒42供给的热水从作为来自供水单元20的供水不通过的区域的、盒42与切换阀62之间的部分通过，因此能够抑制该部分的堵塞。

在步骤S603，使切换阀62为关闭状态(将盒42与输送路径53的连接断开的状态)，利用通过输送泵46供给的热水，浸泡在输送路径53内残留、成为配管堵塞的原因的洗涤处理液的残留物而使残留物浸润膨胀。洗涤处理液的残留物由于浸润膨胀而变得容易从输送路径53内的壁面剥落。另外，此时的热水至少蓄积至浸没切换阀64和输送泵46的水位，因此切换阀64及输送泵46的机构部的残留物也变得容易剥落。此外，在步骤S603的浸泡工序中，能够通过不使供水单元20、切换阀64和输送泵46动作来抑制消耗电力量。

在步骤S604，利用来自供水单元20的供水冲洗在步骤S603中浸润膨胀、变得容易从输送路径53的壁面剥落的洗涤处理液的残留物。

通过将步骤S602至步骤S604的动作反复进行数次，将输送路径53内的残留物逐渐除去。不过，步骤S602至步骤S604的动作也可以不反复实施。

步骤S605作为整理加工(最后步骤，仕上げ)向盒42供给热水，最后在步骤S606用来自供水单元20的供水对输送路径53进行整理加工步骤的清洗，结束清洁控制。

关于步骤S603的浸泡时间，为了使洗涤处理液的残留物浸润膨胀，优选设置30分钟以上。另外，在反复进行步骤S602至步骤S604的动作的情况下，只要工序603的合计浸泡时间为30分钟以上，就能够期待一定的效果。

此外，当全部步骤S601至步骤S606实施时，为了确保浸泡时间而要30分钟以上，用户的使用便利性会变差。

因此，作为清洁控制，能够通过能够选择实施步骤S601至步骤S606的包含浸泡的清洁动作和跳过步骤S602至步骤S604的不含浸泡的清洁动作，来提高用户的使用便利性。

图22是表示至清洁控制实施为止的用户操作的流程图。

在步骤S701，用户通过操作面板14的操作进入清洁控制选择模式。

在步骤S702，在操作面板14选择是否实施图21的步骤S602至步骤S604的浸泡工序，开始进行清洁控制。

步骤S703为不实施图21的步骤S602至步骤S604的清洁动作，步骤S704为将图21的步骤S601至步骤S606全部实施的清洁动作，通过完成各步骤的动作，结束清洁动作。

＜洗衣机(结构)的主要特征＞

本实施方式因现有的洗衣机中存在以下那样的问题而有意提供对解决该问题进行了考量的洗衣机1。

(1)现有的洗衣机在手动投入部和洗涤处理液投入装置中分别具有与水桶(洗涤脱水桶)连接的软管。即，现有的洗衣机具有连接手动投入部与水桶(洗涤脱水桶)的第1系统的软管和连接洗涤处理液投入装置与水桶(洗涤脱水桶)的第2系统的软管这多个软管。这样的现有的洗衣机由于软管的个数多而存在由于软管的抜除和软管的破损而引起的漏水的风险比较高的问题。

与此相对，如图6所示，本实施方式中的洗衣机1将收纳在盒42中的洗涤处理液通过输送路径53从盒42输送至第1投入部31，通过投入路径54从第1投入部31投入水桶21中。

这样的本实施方式中的洗衣机1能够除去连接洗涤处理液投入装置30与水桶21的软管。因此，本实施方式中的洗衣机1与现有的洗衣机相比能够与除去的软管相应地降低由于软管的抜除和软管的破损引起的漏水的风险。其结果是，本实施方式中的洗衣机1能够将漏水的风险降低至现有的洗衣机的1/2，能够与之相应地提高可靠性。

(2)现有的洗衣机在进行洗涤剂投入时需要向手动投入部和洗涤处理液投入装置两者分别供水，因此存在洗涤剂投入时使用的水量比较的多的问题。

与此相对，如图6所示，本实施方式中的洗衣机1的供给于洗涤处理液投入装置30的水被供给至第1投入部31，因此能够降低洗涤剂投入时使用的水量。其结果是，本实施方式中的洗衣机1能够将洗涤剂投入时使用的水量例如降低至现有的洗衣机的1/2左右，能够与之相应地降低成本。

(3)现有的洗衣机在壳体的后方上部配置有供水单元，在其前方配置有手动投入部。而且，在供水单元与手动投入部之间且在水桶(洗涤脱水桶)的侧方(侧面)的场所配置有洗涤处理液投入装置的盒和投入部(自动投入部)。因而，现有的洗衣机在远离使用者所站立的位置的场所配置洗涤处理液投入装置的投入部(自动投入部)。因此，根据现有的洗衣机，使用者在向自动投入部投入洗涤处理液时，存在洗涤处理液不易投入、使用不便的问题。

与此相对，如图5所示，本实施方式中的洗衣机1在离使用者站立的位置近的场所配置有第2投入部32(自动投入部)。因此，本实施方式中的洗衣机1能够容易地向第2投入部32(自动投入部)投入洗涤处理液。这样的本实施方式中的洗衣机1能够提高使用便利性。

(4)在现有的洗衣机中，洗涤处理液投入装置的自动投入部配置在手动投入部的后方。因此，根据现有的洗衣机，使用者向拿着洗涤处理液的装填容器向自动投入部投入洗涤处理液时，壳体与装填容器的器身部(或底部)相抵。因此，在现有的洗衣机，需要使装填容器的倒出口配置在自动投入部的上方的比较高的位置，在该状态下将洗涤处理液投入自动投入部。这样的现有的洗衣机要从比较高的位置向自动投入部投入洗涤处理液，因此存在不能将洗涤处理液精巧地投入自动投入部而洒出的可能性。

与此相对，如图11B所示，本实施方式中的洗衣机1中，第2投入部32(自动投入部)配置在第1投入部31(手动投入部)的前方。因此，根据本实施方式中的洗衣机1，使用者拿着洗涤处理液的装填容器91向第2投入部32(自动投入部)投入洗涤处理液时，壳体11不与装填容器91的器身部(或底部)相抵。因此，本实施方式中的洗衣机1能够将装填容器91的倒出口附在第2投入部32向第2投入部32中投入洗涤处理液。这样的本实施方式中的洗衣机1从比较低的位置向第2投入部32投入洗涤处理液，因此能够将洗涤处理液不洒出而精巧地投入第2投入部32。其结果是，本实施方式中的洗衣机1能够抑制被洗涤处理液弄脏第2投入部32的周围。

(5)根据现有的洗衣机，在使用者向自动投入部投入洗涤处理液时，存在将洗涤处理液洒落于操作面板而引起按钮和触摸面板的误触动的问题。

与此相对，本实施方式中的洗衣机1如在上述(4)项中说明的那样，能够将洗涤处理液不洒出而精巧地投入第2投入部32(自动投入部)。因此，本实施方式中的洗衣机1能够抑制由于将洗涤处理液洒落到操作面板14上(参照图1)而引起按钮和触摸面板的误触动。

(6)在洗涤处理液投入装置的自动投入部投入与手动投入部相比更大量的洗涤处理液。尽管如此，在现有的洗衣机中，自动投入部还是设置在与手动投入部相比靠后方的位置。因此，现有的洗衣机(特别是立式洗衣机)存在洗涤处理液投入装置的使用不便的问题。

与此相对，如图5所示，本实施方式中的洗衣机1的投入比较大量的洗涤处理液的第2投入部32(自动投入部)设置在与第1投入部31(手动投入部)相比靠前方的位置。因此，本实施方式中的洗衣机1能够提高洗涤处理液投入装置30的使用便利性。

(7)现有的洗衣机在具有干燥功能的情况下例如在壳体的后方上部配置有干燥单元。该结构的现有的洗衣机的洗涤处理液投入装置的盒与干燥单元的距离比较近，因此存在收纳在盒中的洗涤处理液由于来自干燥单元的热而凝胶化的问题。

与此相对，如图4所示，本实施方式中的洗衣机1在壳体11的后方上部配置干燥单元71，在壳体11的前方上部配置洗涤处理液投入装置30。即，本实施方式中的洗衣机1在壳体11的上部的中离干燥单元71最远的场所配置洗涤处理液投入装置30。因此，本实施方式中的洗衣机1能够抑制收纳在盒42中的洗涤处理液由于来自干燥单元71的热而凝胶化。

(8)洗衣机一般优选横向宽度小。但是，现有的洗衣机由于在水桶的侧方的场所装载有洗涤处理液投入装置，需要减小衣物投入部(水桶的开口部)的尺寸。由此，现有的洗衣机(特别是立式洗衣机)存在衣物的投入难易度低的问题。

与此相对，如图5所示，本实施方式中的洗衣机1在水桶21的前方的场所装载洗涤处理液投入装置30。因此，不需要减小衣物投入部(水桶21的开口部)的尺寸。因而，本实施方式中的洗衣机1能够提高衣物的投入的难易度。

(9)现有的洗衣机在水桶(洗涤脱水桶)的侧方的场所以沿前后方向延伸的方式配置有洗涤处理液投入装置的盒，结构上不能将盒拆下。因此，现有的洗衣机存在不能清洗盒等的问题。

与此相对，如图7至图9所示，本实施方式中的洗衣机1能够将洗涤处理液投入装置30的盒42拆下，因此能够清洗盒42等。

(10)现有的洗衣机包括封闭自动投入部的盖。该盖为向左右的任一方向打开的结构。这样的现有的洗衣机存在盖的打开方向与使用者的惯用手方向相反的情况下难以打开盖的问题。

与此相对，如图7和图8所示，本实施方式中的洗衣机1的投入口盖43a(第1盖)可从前向后纵向开闭。因此，本实施方式中的洗衣机1能够不依赖于惯用手地打开投入口盖43a(第1盖)。由此，本实施方式中的洗衣机1能够不依赖于惯用手而容易地向第2投入部32(自动投入部)投入(补充)洗涤处理液。

(11)现有的洗衣机存在如下问题：在使用者忘记将封闭自动投入部的盖关闭的状态下进行洗涤的情况下，存在从洗涤处理液投入装置的盒漏出洗涤处理液的情况。

与此相对，如图12所示，在本实施方式中的洗衣机1，即使在使用者在忘记将投入口盖43a(第1盖)闭锁的状态下进行洗涤的情况下，也能够通过闭锁盒收纳盖15(第2盖)而自动地闭锁投入口盖43a。因此，本实施方式中的洗衣机1在这样的情况下也能够抑制洗涤处理液从洗涤处理液投入装置30的盒42漏出。

(12)根据现有的洗衣机，在利用空气对收纳在洗涤处理液投入装置的盒的洗涤处理液进行加压而将该洗涤处理液输送至水桶时，洗涤处理液通过的配管路径上存在不通水的部位。现有的洗衣机存在对不通水的部位难以进行清洗的问题。

与此相对，如图6所示，根据本实施方式中的洗衣机1，洗涤处理液投入装置30的收纳在盒42中的洗涤处理液被输送至输送路径53，该输送路径53上的任一部位均有水通过。因此，本实施方式中的洗衣机1能够可靠地清洗输送路径53。

如上所述，根据本实施方式的洗衣机1，能够使洗涤处理液容易投入，提高使用便利性。

本发明并不限定于上述的实施方式，而包括各种各样的变形例。例如，上述的实施方式为了将本发明说明得容易明白而进行了详细的说明，但是并不一定限定于包括所说明的所有结构。此外，能够将一个实施方式的结构的一部分替换到另一个实施方式的结构，此外，还能够在一个实施方式的结构中加入另一个实施方式的结构。此外，能够对各结构的一部分进行其它结构的追加、删除、替换。

例如，优选盒42具有钩状的卡合结构等，以牢固地卡合于壳体41。

此外，例如，在上述的实施方式中，在壳体41设置有减振部件45。但是，减振部件45也可以在盒42和壳体41的任一者或两者设置。

此外，例如，投入口盖43a(第1盖)也可以为从前向后滑动移动地开闭的结构。

＜控制的主要特征＞

在本实施方式的洗衣机1中，在步骤S1，洗涤处理液投入的设定为“有效”的情况下，投入外桶22的洗涤剂为液体洗涤剂，能够抑制步骤S520中的电动机23a的转速进行控制。由此，在外桶22内产生的水流变弱，因此能够在步骤S521将至电动机23a的旋转停止为止的时间和至外桶22内的水流平静为止的时间缩短，能够以短时间提高电导率的测量精度。

此外，通过测定含有洗涤剂的水的电导率，判断洗涤剂的种类是液体洗涤剂还是粉末洗涤剂(参照S522、S523)，在判断为不是液体洗涤剂的情况下(在S54为否或在S55为否)，将洗涤剂溶解时间设定得比液体洗涤剂长。由此使洗涤剂溶解动作比液体洗涤剂久，能够防止粉末洗涤剂的溶解不尽，在预洗工序时使高浓度的洗涤剂溶液均匀遍布，能够提高洗涤性能。

此外，在判断为是液体洗涤剂的情况下(在S54为是或在S55为是)，能够将洗涤剂溶解时间设定得短，缩短洗涤剂溶解动作的时间，并且缩短循环泵17(或水桶21或旋转叶21b)的驱动时间等，抑制转速而降低能耗。

此外，在本实施方式中，通过测定含有洗涤剂的水的温度，根据水温变更洗涤剂溶解动作的时间。(参照S56、S57、S58、S59)。即，水温高于阈值t1的洗涤剂容易溶解的情况下的洗涤剂溶解时间，如果为液体洗涤剂就设定为洗涤剂溶解时间T0(S56)，如果为粉末洗涤剂就将洗涤剂溶解时间设定为T1(S57)。水温为阈值t1以下而洗涤剂不易溶解的情况下的洗涤剂溶解时间，如果为液体洗涤剂则设定为洗涤剂溶解时间T2(S58)、如果为粉末洗涤剂则设定为洗涤剂溶解时间T3(S59)。通过这样将粉末洗涤剂比液体洗涤剂长地(T1＞T0，T3＞T2)设定洗涤剂溶解时间，在水温高的情况下设定得短(T0＜T2，T1＜T3)，能够缩短洗涤剂溶解动作的时间，并且缩短循环泵17(或洗涤兼脱水桶8或旋转叶8a)的驱动时间等，从而抑制转速降低能耗。

此外，在含有洗涤剂的水的电导率低于阈值EC1的情况下(例如，为也可以只进行1次漂洗运转的浓缩型的液体洗涤剂的情况下)(在S522为是)，令漂洗运转的次数为1次(参照S524)，在电导率为阈值EC1以上的情况下(例如，为漂洗运转2次的液体洗涤剂的情况下)(在S522为否)，令漂洗运转的次数为2次(参照S525、S526)。因为能够这样基于电导率判断洗涤剂的状态(洗涤剂的种类)，采取恰当的漂洗运转的次数，所以能够缩短洗涤运转的时间并且缩短漂洗工序时的电动机23a等的工作时间等，能够抑制转速降低能耗，减少用水量。

此处，优选含有洗涤剂的水的电导率测定在洗涤剂溶解动作(S6)之前进行，根据洗涤剂的种类设定洗涤剂溶解动作的时间。为了进行洗涤剂溶解动作(S6)而供给的水为固定的量，比正式洗涤工序(S13～S19)的水量少，因此洗涤剂浓度高，以能够判断洗涤剂的种类(浓缩型的液体洗涤剂，液体洗涤剂，粉末洗涤剂)的程度得到电导率的差。能够根据该判断结果执行洗涤剂溶解动作(S6)，之后通过再一次测定电导率(S7)来重新判断洗涤剂种类的判断结果是否没错，此外，所投入的洗涤剂的量(洗涤剂的浓度)也能够作为电导率的差测定，因此能够使洗涤剂状态的辨别性恰当。

此外，洗涤剂状态判断部117基于在上一次洗涤运转时在步骤S30测定的电导率(硬度)和在步骤S5测定的水温，对电导率的阈值EC1和阈值EC2进行修正。即，在水温高的情况下和水的电导率(硬度)高的情况下，将阈值EC1和阈值EC2设定得大。

这样，能够按水温及水的电导率(硬度)修正电导率的阈值，因此能够恰当地判断洗涤剂状态。

在本实施方式中，按基于洗涤液的电导率变更漂洗运转的次数进行说明，不过，例如也可以采用变更漂洗运转时使用的水量的结构。具体而言，也可以为以电导率越高就越增加漂洗运转中使用的水量的方式进行控制的结构。即，在所投入的洗涤剂多的情况下(洗涤剂的浓度高)，存在在漂洗运转时洗涤剂超过所需地发泡的可能性，而通过增加使用的水量，能够降低洗涤剂的发泡。此外，也可以采用基于洗涤液的电导率变更预洗工序和正式洗涤工序的运转时间及使用的水量的结构。

以上，作为本实施方式的洗衣机，使用洗涤兼脱水桶的旋转轴为大致铅直方向的立式洗涤干燥机进行了说明，不过并不限定于此，也可以为旋转滚筒(洗涤兼脱水桶)的旋转轴大致水平方向的滚筒式洗涤干燥机，还可以为不具有干燥机能的立式洗衣机、滚筒式洗衣机。

此外，水质传感器35(电导率检测单元)并不限定于本实施方式的结构，只要是能够检知洗涤剂液的电导率的结构即可。例如对变更振荡电路39的电容器的静电电容、切换特性进行了说明，不过也可以不是电容器而是电阻、线圈。

＜清洁程序的主要特征＞

根据本实施方式的洗衣机1，能够除掉附着在输送路径53的内壁的洗涤处理液的残留物，能够抑制产生配管堵塞和气味的原因。此外，能够在输送路径53中残留有洗涤处理液的状态下，抑制投入了其它洗涤处理液时的配管堵塞的风险。进一步，能够通过能够选择实施浸泡工序的清洁控制或不实施浸泡工序的清洁控制来提高用户的使用便利性。

以上，作为本实施方式的洗衣机，使用洗涤兼脱水桶的旋转轴为大致铅直方向的立式洗涤干燥机进行了说明，不过并不限定于此，也可以为旋转滚筒(洗涤兼脱水桶)的旋转轴大致水平方向的滚筒式洗涤干燥机，还可以为不具有干燥机能的立式洗衣机、滚筒式洗衣机。

附图标记的说明

1 洗衣机(洗涤干燥机)

11 壳体

11a 开口部

12 顶罩

13 外盖

14 操作面板

15 盒收纳盖(第2盖)

16 前面板

17 循环泵

20 供水单元(供水单元)

21 水桶(洗涤兼脱水桶)

21a 铜板

21aa 贯通孔

21b 旋转叶

21c 平衡环(流体平衡器)

22 外桶

22a 外桶罩

22b 盖部件

22c 凹陷部

22d 底壁部

22e 周壁部

23 驱动装置

23a 电动机

23b 离合机构

23c 旋转轴(水桶的中心)

24 旋转检测装置

25 电动机电流检测装置

26a 温度传感器

26b 温度传感器

26c 温度传感器

27 加速度传感器

28 水位传感器

28a 气压室

30 洗涤处理液投入装置

31 第1投入部(手动投入部)

32(32a、32b) 第2投入部(自动投入部)

35 水质传感器(电导率检测单元)

36A、36B 电极(一对电极)

38 谐振电路

38a 线圈

39 振荡电路

39a 线圈

41 壳体

41a 喷嘴

42(42a、42b) 盒

43 顶罩

43a 投入口盖(第1盖)

44 把手部

45 减振部件(抑制单元)

46 输送泵(输送单元)

47a、47b 止回阀

48 盒网

49 排出口

51 第1供水路径

51a 注水软管

52 第2供水路径

53 输送路径

54 投入路径

54a 输入软管

61 第1清洗路径

61a 清洗软管

62 第2清洗路径

63 排出路径

63a、63b、63c 排水管

64 切换阀(切换单元)

65 排水阀

66 排水口

71 干燥单元(加热器)

72 风扇

73 送风管

73a、81a 波纹管

74 吹嘴

81 干燥管

91 装填容器

100 控制装置

110 微型计算机

111 运转模式数据库

112 工序控制部

113 转速计算部

114 衣类重量计算部

115 电导率测定部

116 洗涤剂量及洗涤时间决定部

117 洗涤剂状态判断部

118 发泡判断部

119 洗涤处理液投入判断部

121 电动机驱动电路

122 离合器驱动电路

123 加热器开关

124 风扇驱动电路

125 循环泵驱动电路

126 输送泵驱动电路

Claims (2)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

壳体；

被支承于所述壳体内的用于蓄积洗涤水的外桶；

可旋转地被支承于所述外桶内的用于收纳洗涤物的洗涤兼脱水桶；

向所述外桶内供给自来水的供水单元；和

能够收纳多次的量的液体洗涤剂，在向所述外桶内自动地投入1次的量的所述液体洗涤剂时使用的洗涤剂自动投入部，

所述洗涤剂自动投入部具有：

用于收纳多次的量的液体洗涤剂的盒；

有选择地切换使所述液体洗涤剂从所述盒流向所述外桶侧的第1方向和使自来水从所述供水单元流向所述外桶侧的第2方向的切换阀；和

用于输送所述液体洗涤剂的泵，

在该洗衣机中，

在由使用者在所述盒内收纳有水的状态下将所述切换阀切换成所述第1方向且驱动所述泵后，

将所述切换阀切换成第2方向且使所述泵停止的状态、即所述切换阀或所述泵浸于使用者投入至所述盒内的水的状态保持30分钟以上。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，包括：

在所述切换阀或所述泵浸于使用者投入至所述盒内的水的状态保持30分钟以上的第1清洁程序；和

使使用者投入至所述盒内的水经由所述切换阀和所述泵流动不到30分钟的第2清洁程序。

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