CN115582732A - 数控机床自动加工方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数控机床自动加工方法，属于机床加工领域，本申请需要操作人员在数控机床系统中基于预设机床坐标系，设置待加工工件在磁台表面的参考点；再基于所述参考点，在所述磁台表面装夹所述待加工工件，得到所述待加工工件的工件坐标系；再基于所述工件坐标系，运行预设的加工坐标系建立程序，得到所述待加工工件的加工坐标系，并将所述加工坐标系自动保存至所述数控机床系统；操作人员只需要运行预设工件加工程序，所述数控机床系统即自动基于所述加工坐标系，对所述待加工工件进行加工，即可完成工件的自动加工，降低扎刀、撞机、探针被待加工工件撞断等问题的发生概率，提高了机床加工的安全性。

Description

数控机床自动加工方法

技术领域

本申请涉及机床加工领域，尤其涉及一种数控机床自动加工方法。

背景技术

目前，在机床开始加工前，获取的待加工工件在预设机床坐标系中的加工坐标系，都是需要操作人员手动转动主轴，通过百分表测头来对待加工工件进行打点，再通过计算建立得到加工坐标系，然而，人工在实施上述步骤时，无法判断是否产生误差，得到的加工坐标系也不精准。在机床基于通过这种方式建立的加工坐标系对待加工工件进行加工时，则可能导致扎刀、撞机、探针被待加工工件撞断等问题，降低了机床加工的安全性。

因此，现有技术中存在机床加工安全性低的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种数控机床自动加工方法，旨在解决现有技术中机床加工安全性低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种数控机床自动加工方法，包括以下步骤：

在数控机床系统中基于预设机床坐标系，设置待加工工件在磁台表面的参考点；

基于所述参考点，在所述磁台表面装夹所述待加工工件，得到所述待加工工件的工件坐标系；

基于所述工件坐标系，运行预设的加工坐标系建立程序，得到所述待加工工件的加工坐标系，并将所述加工坐标系自动保存至所述数控机床系统；

运行预设工件加工程序，所述数控机床系统基于所述加工坐标系，对所述待加工工件进行加工。

可选地，所述基于所述工件坐标系，运行预设的加工坐标系建立程序，得到所述待加工工件的加工坐标系的步骤，包括：

基于所述工件坐标系，在预设的加工坐标系建立程序中选取目标采集点；

通过运行所述加工坐标系建立程序，控制探针基于所述目标采集点，对所述待加工工件进行打点，得到所述目标采集点在所述预设机床坐标系中的实际坐标，并基于所述实际坐标，得到所述待加工工件的加工坐标系。

可选地，所述目标采集点包括所述待加工工件的上表面的至少三个采集点、所述待加工工件的其中一个边缘上的至少两个采集点，以及其他每个边缘上的至少一个采集点。

可选地，所述得到所述目标采集点在所述预设机床坐标系中的实际坐标，并基于所述实际坐标，得到所述待加工工件的加工坐标系的步骤，包括：

得到所述上表面的至少三个采集点在所述预设机床坐标系中的竖坐标，并基于所述竖坐标，确定所述待加工工件是否处于水平状态；

若处于水平状态，则基于所述其中一个边缘上的至少两个采集点的横纵坐标，以及其他每个边缘上的至少一个采集点的横纵坐标，得到所述待加工工件的加工坐标系。

可选地，所述基于所述其中一个边缘上的至少两个采集点的横纵坐标，以及其他每个边缘上的至少一个采集点的横纵坐标，得到所述待加工工件的加工坐标系的步骤，包括：

基于所述其中一个边缘上的至少两个采集点的横纵坐标，确定所述待加工工件在水平面上相对于所述机床坐标系是否倾斜；

若不倾斜，则基于所述其他每个边缘上的至少一个采集点的横纵坐标，得到所述待加工工件的加工坐标系。

可选地，所述基于所述其中一个边缘上的至少两个采集点的横纵坐标，确定所述待加工工件在水平面上是否倾斜的步骤之后，所述方法还包括：

若倾斜，则计算得到所述待加工工件相对于所述机床坐标系的基准轴的倾斜度；

基于所述倾斜度，将所述工件坐标系进行旋转，得到旋转后的工件坐标系；

基于旋转后的工件坐标系，得到所述待加工工件的加工坐标系。

可选地，所述基于旋转后的工件坐标系，得到所述待加工工件的加工坐标系的加工坐标系的步骤，包括：

基于旋转后的工件坐标系的基准轴，以及基于所述其他每个边缘上的至少一个采集点的横纵坐标计算得到的实际原点，得到所述待加工工件的加工坐标系。

可选地，所述基于所述纵坐标，确定所述待加工工件是否处于水平状态的步骤之后，所述方法还包括：

若处于非水平状态，则返回所述基于所述参考点，在所述磁台表面装夹所述待加工工件的步骤。

可选地，所述基于所述参考点，在所述磁台表面装夹所述待加工工件的步骤，包括：

基于所述参考点，在所述磁台表面装夹定位夹具；

基于所述定位夹具的位置，在所述磁台表面装夹所述待加工工件。

可选地，所述基于所述定位夹具的位置，在所述磁台表面装夹所述待加工工件的步骤之后，所述方法还包括：

在所述待加工工件的未被所述定位夹具包围的边缘装夹挡块，以固定所述待加工工件的位置。

本申请提出一种数控机床自动加工方法，相较于现有技术中机床基于通过人工得到的加工坐标系，对待加工工件进行加工时，则可能导致扎刀、撞机、探针被待加工工件撞断等问题，降低了机床加工的安全性。本申请需要操作人员在数控机床系统中基于预设机床坐标系，设置待加工工件在磁台表面的参考点；再基于所述参考点，在所述磁台表面装夹所述待加工工件，得到所述待加工工件的工件坐标系；再基于所述工件坐标系，运行预设的加工坐标系建立程序，得到所述待加工工件的加工坐标系，并将所述加工坐标系自动保存至所述数控机床系统；全程无需操作人员手动转动主轴，通过百分表测头来对待加工工件进行打点，再通过计算建立得到加工坐标系，得到精准的加工坐标系，操作人员只需要运行预设工件加工程序，所述数控机床系统即自动基于所述加工坐标系，对所述待加工工件进行加工，即可完成工件的自动加工，降低扎刀、撞机、探针被待加工工件撞断等问题的发生概率，提高了机床加工的安全性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请数控机床自动加工方法第一实施例的流程示意图；

图2为本申请数控机床自动加工方法第一实施例的逻辑架构图；

图3为本申请数控机床自动加工方法第二实施例的场景示意图；

图4为本申请数控机床自动加工方法第二实施例的场景示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供了一种数控机床自动加工方法，参照图1和图2，图1为本申请数控机床自动加工方法第一实施例的流程示意图，图2为本申请数控机床自动加工方法第一实施例的逻辑架构图。

在本实施例中，所述数控机床自动加工方法包括：

步骤S10、在数控机床系统中基于预设机床坐标系，设置待加工工件在磁台表面的参考点；

作为一种示例，数控机床是一种装有程序控制系统(数控机床系统)的自动化机床。

作为一种示例，数控机床系统中有用来确定工件位置的预设机床坐标系，预设机床坐标系是机床上固有的坐标系，设有固定的坐标原点。

作为一种示例，数控机床上设置有可承载待加工工件的磁台。

作为一种示例，在加工前，需将待加工工件装夹至该磁台表面。

作为一种示例，在将待加工工件装夹至该磁台表面之前，需要确定待加工工件的装夹位置。

作为一种示例，可以将待加工工件的左上角作为装夹点，也可以将待加工工件的右上角作为装夹点等，具体不做限定。

作为一种示例，参考点在磁台表面的任一位置处。

作为一种示例，操作人员在数控机床系统中基于预设机床坐标系，设置待加工工件在磁台表面的参考点，即可确定待加工工件在机床中的装夹位置。

作为一种示例，设置待加工工件在磁台表面的参考点可以是在数控机床系统中输入一个坐标点，也可以是对一个自动设置的参考点进行修改等，具体不做限定。

步骤S20、基于所述参考点，在所述磁台表面装夹所述待加工工件，得到所述待加工工件的工件坐标系；

作为一种示例，基于所述参考点，在所述磁台表面装夹所述待加工工件，即可将待加工工件的装夹点与该参考点重合，得到待加工工件在预设机床坐标系中的理论原点的坐标。

参照图4，所述基于所述参考点，在所述磁台表面装夹所述待加工工件的步骤，包括：

参照图4中的步骤a)，基于所述参考点，在所述磁台表面装夹定位夹具，即，将定位夹具内边缘的定位点与该参考点重合，即可固定定位夹具在磁台表面的位置。

参照图4中的步骤b)，基于所述定位夹具的位置，在所述磁台表面装夹所述待加工工件，即，将定位夹具的定位点与该待加工工件的装夹点重合，将定位夹具的定位边与该待加工工件的边缘贴紧，即可得到待加工工件在预设机床坐标系中的理论原点的坐标，以及基于该理论原点的工件坐标系。

作为一种示例，工件坐标系为待加工工件在预设机床坐标系中的相对位置，由于上述步骤均为操作人员完成，因此无法保证该待加工工件的装夹准确度，因此，该相对位置也是理论位置，也就是说，待加工工件装夹完成后，不能立刻对其进行加工，而应该再进一步调整，得到加工坐标系，因此，工件坐标系即为理论坐标系。

作为一种示例，工件坐标系的理论原点为该参考点，工件坐标系的理论横纵坐标轴为该定位夹具的两条定位边，工件坐标系的竖坐标轴为垂直于该磁台所在平面并与该参考点重合的坐标轴。

作为一种示例，所述基于所述定位夹具的位置，在所述磁台表面装夹所述待加工工件的步骤之后，所述方法还包括：

参照图4中的步骤c)，在所述待加工工件的未被所述定位夹具包围的边缘装夹挡块，以固定所述待加工工件的位置。

作为一种示例，为了防止该待加工工件由于加工过程中的振动，或者由于该待加工工件的形状导致滑动的问题出现，在所述待加工工件的未被所述定位夹具包围的边缘装夹挡块，以固定所述待加工工件的位置。

步骤S30、基于所述工件坐标系，运行预设的加工坐标系建立程序，得到所述待加工工件的加工坐标系，并将所述加工坐标系自动保存至所述数控机床系统；

作为一种示例，加工坐标系是编程时使用的坐标系，又称编程坐标系，该坐标系是人为设定的，该加工坐标系为待加工工件在加工时需使用的实际坐标系；在数控机床系统中运行预设工件加工程序对待加工工件进行自动加工之前，需要通过运行预设的加工坐标系建立程序，建立待加工工件的加工坐标系。

作为一种示例，机床数控系统不同，其加工坐标系建立程序也不同。

作为一种示例，加工坐标系为对所述待加工工件在预设机床坐标系中，基于所述待加工工件的工件坐标系，进行重新建立的加工时用的坐标系。

作为一种示例，预设的加工坐标系建立程序可以是安装在数控机床内部以及独立于数控机床，具体不做限定。

作为一种示例，基于所述工件坐标系，运行预设的加工坐标系建立程序，即，预设的加工坐标系建立程序在待加工工件的工件坐标系的基础上，进行调整，即可得到所述待加工工件的加工坐标系。

作为一种示例，预设的加工坐标系建立程序会将所述加工坐标系自动保存至所述数控机床系统。

作为一种示例，预设的加工坐标系建立程序在待加工工件的工件坐标系的基础上，进行调整的方法可以是提示操作人员对待加工工件进行调整，也可以是对得到的加工坐标系进一步调整等，具体不做限定。

步骤S40、运行预设工件加工程序，所述数控机床系统基于所述加工坐标系，对所述待加工工件进行加工。

作为一种示例，操作人员运行预设工件加工程序，所述数控机床系统基于所述加工坐标系，对所述待加工工件进行加工，即可完成待加工工件的自动加工。

作为一种示例，在这之前，预设的加工坐标系建立程序会将所述加工坐标系自动保存至所述数控机床系统。即可避免通过人工建立加工坐标系后忘记保存的情况。若忘记保存，则操作人员运行预设工件加工程序后，所述数控机床系统基于所述加工坐标系，对所述待加工工件进行加工时，还会使用上一个已加工过的工件的加工坐标系进行加工，则会因型号不同或安装位置不同等出现扎刀、撞机或者工件破损的问题。

本申请需要操作人员在数控机床系统中基于预设机床坐标系，设置待加工工件在磁台表面的参考点；再基于所述参考点，在所述磁台表面装夹所述待加工工件，得到所述待加工工件的工件坐标系；再基于所述工件坐标系，运行预设的加工坐标系建立程序，得到所述待加工工件的加工坐标系，并将所述加工坐标系自动保存至所述数控机床系统；全程无需操作人员手动转动主轴，通过百分表测头来对待加工工件进行打点，再通过计算建立得到加工坐标系，得到精准的加工坐标系，操作人员只需要运行预设工件加工程序，所述数控机床系统即自动基于所述加工坐标系，对所述待加工工件进行加工，即可完成工件的自动加工，降低扎刀、撞机、探针被待加工工件撞断等问题的发生概率，提高了机床加工的安全性。

本申请实施例在数控机床自动加工方法的第一实施例的基础上，还提供了第二实施例。

在本实施例中，所述基于所述工件坐标系，运行预设的加工坐标系建立程序，得到所述待加工工件的加工坐标系的步骤，包括：

步骤A1：基于所述工件坐标系，在预设的加工坐标系建立程序中选取目标采集点；

作为一种示例，目标采集点为在加工坐标系建立程序中设定的需要进行打点的待加工工件上的采集点，该目标采集点可以是通过人为设定的，或基于不同工件自动生成的。

作为一种示例，目标采集点的理论坐标是基于待加工工件的工件坐标系确定的。

在本实施例中，所述目标采集点包括所述待加工工件的上表面的至少三个采集点、所述待加工工件的其中一个边缘上的至少两个采集点，以及其他每个边缘上的至少一个采集点。

具体地，参照图3，所述待加工工件的上表面的至少三个采集点，可以分别为点1，点2，点3。

具体地，参照图3，所述待加工工件的其中一个边缘上的至少两个采集点，可以分别为点4，点5。

具体地，参照图3，所述待加工工件的其他每个边缘上的至少一个采集点，可以分别为点6，点7，点8。

步骤A2：通过运行所述加工坐标系建立程序，控制探针基于所述目标采集点，对所述待加工工件进行打点，得到所述目标采集点在所述预设机床坐标系中的实际坐标，并基于所述实际坐标，得到所述待加工工件的加工坐标系。

作为一种示例，操作人员通过运行所述加工坐标系建立程序，所述加工坐标系建立程序控制数控机床的探针基于所述目标采集点，对所述待加工工件进行打点，即可得到所述目标采集点在所述预设机床坐标系中的实际坐标。

作为一种示例，所述打点的顺序可以是先对所述待加工工件的上表面的至少三个采集点按顺序，或者随机分别进行打点。再对所述待加工工件的其中一个边缘上的至少两个采集点按顺序，或者随机分别进行打点。最后对所述待加工工件的其他每个边缘上的至少一个采集点按顺序，或者随机分别进行打点；

作为一种示例，所述打点的顺序还可以是按顺序，或者随机分别对上述所有目标采集点进行打点，具体不做限定。

作为一种示例，若待加工工件的形状不是标准的矩形，而是如图4所示的不规则形状的待加工工件，此时，打点时即可按照该不规则形状的待加工工件的最大矩形的外形轮廓进行打点。

作为一种示例，所述加工坐标系建立程序基于打点得到的所述实际坐标，计算得到所述待加工工件的加工坐标系。

作为一种示例，通过人工进行手动摇动探针进行打点时，会存在把方向搞反的情况，导致探针被待加工工件撞断，本实施例以上述方式进行打点，能够提高加工效率。

在本实施例中，所述得到所述目标采集点在所述预设机床坐标系中的实际坐标，并基于所述实际坐标，得到所述待加工工件的加工坐标系的步骤，包括：

步骤B1：得到所述上表面的至少三个采集点在所述预设机床坐标系中的竖坐标，并基于所述竖坐标，确定所述待加工工件是否处于水平状态；

作为一种示例，由于磁台表面不光滑，不平整，或者工件底面不干净等可能导致待加工工件不处于同一水平面，需要通过待加工工件的上表面的至少三个采集点，确定所述待加工工件处于非水平状态。

作为一种示例，所述加工坐标系建立程序基于打点得到的，所述上表面的至少三个采集点的实际坐标的竖坐标，若所述点1、点2、点3的实际坐标的竖坐标不同，则确定所述待加工工件处于非水平状态。

作为一种示例，在人工建立坐标系时，若产生误差，则会导致加工过程中的扎刀，撞机，工件损坏等问题；本实施例通过上述方式，能够降低该误差的出现概率，提高加工效率。

在本实施例中，所述基于所述纵坐标，确定所述待加工工件是否处于水平状态的步骤之后，所述方法还包括：

步骤C1：若处于非水平状态，则返回上述基于所述参考点，在所述磁台表面装夹所述待加工工件的步骤。

作为一种示例，若确定所述待加工工件处于非水平状态，则需要提示操作人员对磁台或者待加工工件进行检查，并重新装夹待加工工件。

步骤B2：若处于水平状态，则基于所述其中一个边缘上的至少两个采集点的横纵坐标，以及其他每个边缘上的至少一个采集点的横纵坐标，得到所述待加工工件的加工坐标系。

作为一种示例，若处于水平状态，则确定所述待加工工件的加工坐标系的竖坐标轴建立完成。

作为一种示例，在竖坐标轴建立的情况下，基于所述其中一个边缘上的至少两个采集点的横纵坐标，以及其他每个边缘上的至少一个采集点的横纵坐标，建立加工坐标系的横纵坐标轴以及实际原点，最终得到所述待加工工件的加工坐标系。

在本实施例中，所述基于所述其中一个边缘上的至少两个采集点的横纵坐标，以及其他每个边缘上的至少一个采集点的横纵坐标，得到所述待加工工件的加工坐标系的步骤，包括：

步骤D1：基于所述其中一个边缘上的至少两个采集点的横纵坐标，确定所述待加工工件在水平面上相对于所述机床坐标系是否倾斜；

作为一种示例，在待加工工件处于水平状态的前提下，基于所述其中一个边缘上的至少两个采集点的横纵坐标，确定所述待加工工件在水平面上相对于所述机床坐标系是否倾斜。

作为一种示例，待加工工件的其中一个边缘上可以是如图4所示的模具的最大外形轮廓的上下两边的其中一边，还可以是如图4所示的模具的最大外形轮廓的左右两边的其中一边。

作为一种示例，确定所述待加工工件在水平面上相对于所述机床坐标系是否倾斜，可以是确定待加工工件在水平面上相对于所述机床坐标系的横坐标轴是否倾斜，还可以是确定待加工工件在水平面上相对于所述机床坐标系的纵坐标轴是否倾斜。

作为一种示例，可以通过计算点4、点5的纵坐标的差值，确定所述待加工工件在水平面上相对于所述机床坐标系是否倾斜，若所述差值大于预设阈值，则确定所述待加工工件在水平面上相对于所述机床坐标系倾斜。

作为一种示例，预设差值阈值可以是0.01mm的绝对值等，具体不做限定。

在本实施例中，所述基于所述其中一个边缘上的至少两个采集点的横纵坐标，确定所述待加工工件在水平面上是否倾斜的步骤之后，所述方法还包括：

步骤E1：若倾斜，则计算得到所述待加工工件相对于所述机床坐标系的基准轴的倾斜度；

作为一种示例，若确定所述待加工工件在水平面上相对于所述机床坐标系倾斜，则通过所述其中一个边缘上的至少两个采集点所在的直线，与所述机床坐标系的基准轴所形成的夹角，作为所述待加工工件相对于所述机床坐标系的基准轴的倾斜度。

步骤E2：基于所述倾斜度，将所述工件坐标系进行旋转，得到旋转后的工件坐标系；

作为一种示例，基于所述倾斜度，将所述工件坐标系沿与所述基准轴相反的方向旋转所述倾斜度，得到旋转后的工件坐标系。

作为一种示例，相较于基于所述倾斜度调整待加工工件的位置，基于所述倾斜度，调整工件坐标系能够减少操作人员的操作流程，且若调整待加工工件的位置，可能会导致之前调整好的高度等参数再次产生误差，降低加工效率。

步骤E3：基于旋转后的工件坐标系，得到所述待加工工件的加工坐标系。

作为一种示例，基于旋转后的工件坐标系，得到所述待加工工件的加工坐标系。

在本实施例中，所述基于旋转后的工件坐标系，得到所述待加工工件的加工坐标系的加工坐标系的步骤，包括：

步骤F1：基于旋转后的工件坐标系的基准轴，以及基于所述其他每个边缘上的至少一个采集点的横纵坐标计算得到的实际原点，得到所述待加工工件的加工坐标系。

作为一种示例，基于旋转后的工件坐标系，即可得到待加工工件的加工坐标系的实际横纵坐标轴，基于该实际横纵坐标轴、上述确定的实际竖坐标轴，以及基于所述其他每个边缘上的至少一个采集点的横纵坐标得到的实际原点，得到所述待加工工件的加工坐标系。

步骤D2：若不倾斜，则基于所述其他每个边缘上的至少一个采集点的横纵坐标，得到所述待加工工件的加工坐标系。

作为一种示例，若所述差值小于预设阈值，则确定所述待加工工件在水平面上相对于所述机床坐标系不倾斜；若基于所述倾斜度，将所述工件坐标系进行旋转，得到旋转后的工件坐标系，则确定所述待加工工件在水平面上相对于所述机床坐标系不倾斜。

作为一种示例，在待加工工件不倾斜的前提下，基于所述其他每个边缘上的至少一个采集点的横纵坐标，得到所述待加工工件的加工坐标系。

作为一种示例，在待加工工件不倾斜的前提下，基于待加工工件的边缘上的点4、点5和点7的横纵坐标，得到所述待加工工件的加工坐标系，计算点7到点4和点5所在直线的距离，将所述点7的横纵坐标分别减去所述距离的二分之一，即可得到实际原点的实际纵坐标。

作为一种示例，在待加工工件不倾斜的前提下，将待加工工件的边缘上的点6和点8的横坐标的平均值，作为实际原点的实际横坐标。

作为一种示例，通过上述方法，加工坐标系建立程序即可基于待加工工件的实际原点，实际横纵坐标轴，以及实际竖坐标轴，建立得到待加工工件的加工坐标系。

作为一种示例，相较于通过人工建立坐标系时，存在漏返坐标或返错坐标的情况，导致出现扎刀，撞机的问题，本实施例以上述方式进行建立坐标系，能够降低该问题的出现概率，提高加工效率。

在本实施例中，本申请通过运行预设的加工坐标系建立程序，对待加工工件进行打点，测量平面度，判断是否倾斜，并建立加工坐标系，无需员工进行繁琐地操作，降低工作强度，减少人工操作可能出现的误差，增加工件平面度测量功能，解决二次确认平面度问题。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种数控机床自动加工方法，其特征在于，所述数控机床自动加工方法包括以下步骤：

在数控机床系统中基于预设机床坐标系，设置待加工工件在磁台表面的参考点；

基于所述参考点，在所述磁台表面装夹所述待加工工件，得到所述待加工工件的工件坐标系；

基于所述工件坐标系，运行预设的加工坐标系建立程序，得到所述待加工工件的加工坐标系，并将所述加工坐标系自动保存至所述数控机床系统；

运行预设工件加工程序，所述数控机床系统基于所述加工坐标系，对所述待加工工件进行加工。

2.如权利要求1所述的数控机床自动加工方法，其特征在于，所述基于所述工件坐标系，运行预设的加工坐标系建立程序，得到所述待加工工件的加工坐标系的步骤，包括：

基于所述工件坐标系，在预设的加工坐标系建立程序中选取目标采集点；

通过运行所述加工坐标系建立程序，控制探针基于所述目标采集点，对所述待加工工件进行打点，得到所述目标采集点在所述预设机床坐标系中的实际坐标，并基于所述实际坐标，得到所述待加工工件的加工坐标系。

3.如权利要求2所述的数控机床自动加工方法，其特征在于，所述目标采集点包括所述待加工工件的上表面的至少三个采集点、所述待加工工件的其中一个边缘上的至少两个采集点，以及其他每个边缘上的至少一个采集点。

4.如权利要求2所述的数控机床自动加工方法，其特征在于，所述得到所述目标采集点在所述预设机床坐标系中的实际坐标，并基于所述实际坐标，得到所述待加工工件的加工坐标系的步骤，包括：

得到所述上表面的至少三个采集点在所述预设机床坐标系中的竖坐标，并基于所述竖坐标，确定所述待加工工件是否处于水平状态；

若处于水平状态，则基于所述其中一个边缘上的至少两个采集点的横纵坐标，以及其他每个边缘上的至少一个采集点的横纵坐标，得到所述待加工工件的加工坐标系。

5.如权利要求4所述的数控机床自动加工方法，其特征在于，所述基于所述其中一个边缘上的至少两个采集点的横纵坐标，以及其他每个边缘上的至少一个采集点的横纵坐标，得到所述待加工工件的加工坐标系的步骤，包括：

基于所述其中一个边缘上的至少两个采集点的横纵坐标，确定所述待加工工件在水平面上相对于所述机床坐标系是否倾斜；

若不倾斜，则基于所述其他每个边缘上的至少一个采集点的横纵坐标，得到所述待加工工件的加工坐标系。

6.如权利要求5所述的数控机床自动加工方法，其特征在于，所述基于所述其中一个边缘上的至少两个采集点的横纵坐标，确定所述待加工工件在水平面上是否倾斜的步骤之后，所述方法还包括：

若倾斜，则计算得到所述待加工工件相对于所述机床坐标系的基准轴的倾斜度；

基于所述倾斜度，将所述工件坐标系进行旋转，得到旋转后的工件坐标系；

基于旋转后的工件坐标系，得到所述待加工工件的加工坐标系。

7.如权利要求6所述的数控机床自动加工方法，其特征在于，所述基于旋转后的工件坐标系，得到所述待加工工件的加工坐标系的加工坐标系的步骤，包括：

基于旋转后的工件坐标系的基准轴，以及基于所述其他每个边缘上的至少一个采集点的横纵坐标计算得到的实际原点，得到所述待加工工件的加工坐标系。

8.如权利要求4所述的数控机床自动加工方法，其特征在于，所述基于所述纵坐标，确定所述待加工工件是否处于水平状态的步骤之后，所述方法还包括：

若处于非水平状态，则返回所述基于所述参考点，在所述磁台表面装夹所述待加工工件的步骤。

9.如权利要求1所述的数控机床自动加工方法，其特征在于，所述基于所述参考点，在所述磁台表面装夹所述待加工工件的步骤，包括：

基于所述参考点，在所述磁台表面装夹定位夹具；

基于所述定位夹具的位置，在所述磁台表面装夹所述待加工工件。

10.如权利要求9所述的数控机床自动加工方法，其特征在于，所述基于所述定位夹具的位置，在所述磁台表面装夹所述待加工工件的步骤之后，所述方法还包括：

在所述待加工工件的未被所述定位夹具包围的边缘装夹挡块，以固定所述待加工工件的位置。

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