CN115079637A - 工件坐标系的建立方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

工件坐标系的建立方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN115079637A CN202210755886.5A CN202210755886A CN115079637A CN 115079637 A CN115079637 A CN 115079637A CN 202210755886 A CN202210755886 A CN 202210755886A CN 115079637 A CN115079637 A CN 115079637A
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张帅
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Abstract

本发明公开了一种工件坐标系的建立方法、装置、设备及存储介质，属于机床加工领域，该方法包括：基于待加工工件的理论工件坐标系，得到目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标；基于所述实际坐标，确定所述待加工工件相对于预设机床坐标系是否为倾斜状态；若不是倾斜状态，则基于所述实际坐标，建立所述待加工工件的实际工件坐标系，以供机床基于所述实际坐标系对所述待加工工件进行加工。本申请能够提高工件坐标系的建立效率。

Description

工件坐标系的建立方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及机床加工领域，尤其涉及一种工件坐标系的建立方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，在开始加工前获取的待加工工件在指定机床坐标系中的工件坐标系，都是需要操作人员手动转动主轴，通过百分表测头来对待加工工件进行打点，然后通过计算建立得到工件坐标系，然而，在对待加工工件进行打点时，操作人员手动确定的点很容易存在误差，且取点过程也相对缓慢，导致工件坐标系的建立过程效率降低。
因此，现有技术中存在工件坐标系的建立效率较低的问题。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种工件坐标系的建立方法、装置、设备及存储介质，旨在解决工件坐标系的建立效率较低的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种工件坐标系的建立方法，所述工件坐标系的建立方法包括以下步骤：
基于待加工工件的理论工件坐标系，得到目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标；
基于所述实际坐标，确定所述待加工工件相对于预设机床坐标系是否为倾斜状态；
若不是倾斜状态，则基于所述实际坐标，建立所述待加工工件的实际工件坐标系，以供机床基于所述实际坐标系对所述待加工工件进行加工。
在本申请的一种可能的实施方式中，所述目标采集点至少包括两个平行于理论工件坐标系横轴的采集点，所述基于所述实际坐标，确定所述待加工工件是否倾斜的步骤，包括：
基于所述至少两个平行于理论工件坐标系横轴的采集点的实际纵坐标，计算得出所述待加工工件在横轴方向上的偏移量；
基于所述偏移量以及预设偏移量阈值，确定所述待加工工件是否为倾斜状态。
在本申请的一种可能的实施方式中，应用于模具，所述模具包括不止一个定位孔，所述基于待加工工件的理论工件坐标系，得到目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标的步骤，包括：
基于待加工工件的理论工件坐标系，选取所述定位孔的圆心作为目标采集点；
对所述目标采集点进行打点，得到目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标。
在本申请的一种可能的实施方式中，所述定位孔中包括一个基准孔，所述基于所述实际坐标，建立所述待加工工件的实际工件坐标系的步骤，包括：
基于所述基准孔的圆心的实际坐标，计算得出所述待加工工件的零点；
基于所述零点，建立所述待加工工件的实际工件坐标系。
在本申请的一种可能的实施方式中，应用于矩形模板，所述基于所述实际坐标，建立所述待加工工件的实际工件坐标系的步骤，包括：
基于所述目标采集点的实际坐标，计算得出所述待加工工件的零点；
基于所述零点，建立所述待加工工件的实际工件坐标系；
其中，所述目标采集点为在所述待加工工件的边缘上选取的多个目标采集点。
在本申请的一种可能的实施方式中，所述基于所述实际坐标，确定所述待加工工件相对于预设机床坐标系是否为倾斜状态的步骤之后，所述方法还包括：
若是倾斜状态，则基于预设工件自动找正方式，对所述待加工工件进行找正。
在本申请的一种可能的实施方式中，所述基于所述实际坐标，建立所述待加工工件的实际工件坐标系的步骤之前，所述方法还包括：
基于所述目标采集点，确定所述待加工工件的实际竖坐标值与通过人工设置的理论竖坐标值的误差是否大于预设误差阈值；
若大于，则将所述理论竖坐标值替换为实际竖坐标值，以供机床对待加工工件。
本申请还提供一种工件坐标系的建立装置，所述装置包括：
设置模块，用于基于待加工工件的理论工件坐标系，得到目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标；
确定模块，用于基于所述实际坐标，确定所述待加工工件相对于预设机床坐标系是否为倾斜状态；
建立模块，用于若不是倾斜状态，则基于所述实际坐标，建立所述待加工工件的实际工件坐标系，以供机床基于所述实际坐标系对所述待加工工件进行加工。
本申请还提供一种工件坐标系的建立设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的工件坐标系的建立程序，所述工件坐标系的建立程序配置为实现如上述任一项所述的工件坐标系的建立方法的步骤。
本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有工件坐标系的建立程序，所述工件坐标系的建立程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的工件坐标系的建立方法的步骤。
本申请还提供一种程序产品，所述程序产品为计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的工件坐标系的建立方法的步骤。
本申请提供一种工件坐标系的建立，与现有技术中需要操作人员手动转动主轴，通过百分表测头来对待加工工件进行打点，然后通过计算建立得到工件坐标系相比，本申请通过基于待加工工件的理论工件坐标系，得到目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标；基于所述实际坐标，确定所述待加工工件相对于预设机床坐标系是否为倾斜状态；若不是倾斜状态，则基于所述实际坐标，建立所述待加工工件的实际工件坐标系，以供机床基于所述实际坐标系对所述待加工工件进行加工。可以理解，通过对待加工工件的目标采集点进行打点，得到目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标，若待加工工件处于相对正确的位置，则基于所述实际坐标，计算得出实际工件坐标系，整个过程通过程序命令机床零部件完成，不需要操作人员找到目标采集点的位置，提高了工件坐标系的建立效率。因此，本申请能够提高工件坐标系的建立效率。
附图说明
图1为本申请一种工件坐标系的建立方法的第一实施例的流程示意图；
图2为本申请实施例的工件坐标系的建立方法的第一场景示意图；
图3为本申请实施例的工件坐标系的建立方法的第二场景示意图；
图4是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的工件坐标系的建立设备的结构示意图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种工件坐标系的建立方法，参照图1，图1为本申请一种工件坐标系的建立方法的第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，所述工件坐标系的建立方法包括：
步骤S10：基于待加工工件的理论工件坐标系，得到目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标；
步骤S20：基于所述实际坐标，确定所述待加工工件相对于预设机床坐标系是否为倾斜状态；
步骤S30：若不是倾斜状态，则基于所述实际坐标，建立所述待加工工件的实际工件坐标系，以供机床基于所述实际坐标系对所述待加工工件进行加工。
本实施例旨在：提高工件坐标系的建立效率。
在本实施例中，工件坐标系的建立方法可以应用于工件坐标系的建立系统，该工件坐标系的建立系统从属于工件坐标系的建立设备。
作为一种示例，工件坐标系是编程时使用的坐标系，又称编程坐标系，即本实施例中的理论工件坐标系，该坐标系是人为设定的，如图2和图3所示，工件1和工件2的中心分别有一个以X轴、原点和Y轴表示的平面坐标系，该平面坐标系为理论工件坐标系；在机床运行工件坐标系的建立程序自动加工过程中，在工件坐标系的建立程序开始时首先要运行建立工件坐标系指令，机床数控系统不同，其建立工件坐标系的指令也不同。
作为一种示例，机床具有用来确定工件位置的机床坐标系，机床坐标系是机床上固有的坐标系，设有固定的坐标原点。
作为一种示例，实际工件坐标系为对所述待加工工件在预设机床坐标系中进行重新建立的坐标系。
作为一种示例，工件坐标系的建立设备可以是安装在机床内部以及独立于机床，具体不做限定。
在本实施例中，具体步骤如下：
步骤S10：基于待加工工件的理论工件坐标系，得到目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标；
作为一种示例，目标采集点为在工件坐标系的建立程序中设定的需要进行打点的待加工工件上的采集点，该目标采集点可以是通过人为设定的，或基于不同工件进行随机生成的。
作为一种示例，目标采集点的理论坐标是基于待加工工件的理论工件坐标系确定的。
在本实施例中，基于该理论工件坐标系，得到目标采集点，由于待加工工件在机床中，因此，可以确定所述目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标。
在本实施例中，应用于模具，所述模具包括不止一个定位孔，所述基于待加工工件的理论工件坐标系，得到目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标的步骤，包括：
步骤A1：基于待加工工件的理论工件坐标系，选取所述定位孔的圆心作为目标采集点；
作为一种示例，模具包括不止一个定位孔，如图2所示的工件1为带有4个定位孔的模具，其中一个定位孔未画出。
在本实施例中，当该工件坐标系的建立方法应用于该模具时，将需要进行打点的点作为目标采集点，如图2所示，点2、点3和点4为目标采集点，可以看到点2、点3和点4都是定位孔的圆心，因此，工件坐标系的建立程序根据待加工工件的理论坐标系，得到目标采集点的理论坐标。
步骤A2：对所述目标采集点进行打点，得到目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标。
作为一种示例，打点的过程为工件坐标系的建立程序发送打点指令，测头依据预设路线对目标采集点进行打点。
在本实施例中，通过工件坐标系的建立程序发送打点指令，测头依据预设路线对目标采集点进行打点，得到目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标，并存储于工件坐标系的建立程序中。
步骤S20：基于所述实际坐标，确定所述待加工工件相对于预设机床坐标系是否为倾斜状态；
在本实施例中，基于上述目标采集点的实际坐标，可以确定待加工工件相对于预设机床坐标系是否为倾斜状态。
作为一种示例，待加工工件在机床的预设机床坐标系中，通过判断待加工工件的理论工件坐标系的横纵坐标轴，与预设机床坐标系的横纵坐标轴是否分别平行，即可以确定该待加工工件相对于预设机床坐标系是否为倾斜状态。
在本实施例中，所述目标采集点至少包括两个平行于理论工件坐标系横轴的采集点，所述基于所述实际坐标，确定所述待加工工件是否倾斜的步骤，包括：
步骤B1：基于所述至少两个平行于理论工件坐标系横轴的采集点的实际纵坐标，计算得出所述待加工工件在横轴方向上的偏移量；
作为一种示例，判断待加工工件的理论工件坐标系的横纵坐标轴，与预设机床坐标系的横纵坐标轴是否分别平行的方式，可以是通过判断两个平行于理论工件坐标系横轴的采集点在预设机床坐标系中的实际纵坐标是否一致来判定的。
作为一种示例，若上述至少两个平行于理论工件坐标系横轴的采集点在预设机床坐标系中的实际纵坐标不一致，则计算其差值。
在本实施例中，基于上述对所述两个平行于理论工件坐标系横轴的采集点进行打点得到的实际纵坐标，计算得出两个纵坐标坐标值的差值，即为所述待加工工件在横轴方向上的偏移量。
作为一种示例，如图2所示，点2和点3为工件坐标系的建立程序选取的两个平行于理论工件坐标系横轴的采集点，得到的所述两个平行于理论工件坐标系横轴的采集点的理论纵坐标坐标值相同。
作为一种示例，对工件1上的点2和点3进行打点，得到点2和点3在预设机床坐标系中的实际坐标。
作为一种示例，当上述方法应用于矩形模板时，如图3所示，点3和点4为矩形模板在X轴方向上的一边上的任意两点，得到的所述在X轴方向上的一边上的任意两点的理论纵坐标坐标值相同。
作为一种示例，对工件2上的点3和点4进行打点，得到点3和点4在预设机床坐标系中的实际坐标。
作为一种示例，分别计算图2中的点2和点3的实际坐标的纵坐标值的差值，以及图3中点3和点4的实际坐标的纵坐标值的差值。
步骤B2：基于所述偏移量以及预设偏移量阈值，确定所述待加工工件是否为倾斜状态。
在本实施例中，基于所述偏移量以及预设偏移量阈值，确定所述待加工工件是否为倾斜状态，即，若所述待加工工件在横轴方向上的偏移量大于预设偏移量阈值，则确定所述待加工工件为倾斜状态。
作为一种示例，基于上述图2中的点2和点3的实际坐标的纵坐标值的差值，以及图3中点3和点4的实际坐标的纵坐标值的差值，与预设偏移量阈值进行比较，确定所述待加工工件是否为倾斜状态。
在本实施例中，所述基于所述实际坐标，确定所述待加工工件相对于预设机床坐标系是否为倾斜状态的步骤之后，所述方法还包括：
步骤C1：若是倾斜状态，则基于预设工件自动找正方式，对所述待加工工件进行找正。
作为一种示例，若上述计算得到的差值大于预设偏移量阈值，例如，则再对其进行加工可能会使误差加大甚至损坏整个工件，因此需要对所述待加工工件进行找正，以符合继续进行下一步操作的条件。
作为一种示例，对待加工工件进行找正可以是当确定所述待加工工件为倾斜状态时，发出警报，提示操作工人重新将待加工摆正，或者，可以是通过调用找正程序对所述待加工工件进行自动找正，具体不做限定。
作为一种示例，若上述计算得到的差值的绝对值大于0.01mm，则确定所述待加工工件为倾斜状态
步骤S30：若不是倾斜状态，则基于所述实际坐标，建立所述待加工工件的实际工件坐标系，以供机床基于所述实际坐标系对所述待加工工件进行加工。
在本实施例中，若确定所述待加工工件不是倾斜状态，则基于所述实际坐标，建立所述待加工工件的实际工件坐标系。
在本实施例中，所述定位孔中包括一个基准孔，所述基于所述实际坐标，建立所述待加工工件的实际工件坐标系的步骤，包括：
步骤D1：基于所述基准孔的圆心的实际坐标，计算得出所述待加工工件的零点；
步骤D2：基于所述零点，建立所述待加工工件的实际工件坐标系。
作为一种示例，如图2所示，其中点4为基准孔，基准孔为基于理论工件坐标系确定的，便于区分其他相同尺寸的定位孔，使待加工工件在翻转后还能够辨认正反面，不会重复加工同一边。
在本实施例中，工件坐标系的建立方法应用于模具时，通过基准孔在预设机床坐标系中的坐标，确定待加工工件的零点，零点确定后，即可在零点的基础上建立待加工工件坐标的实际工件坐标系。
作为一种示例，对基准孔的圆心进行打点，得到所述圆心在预设机床坐标系中的实际坐标，由于基准孔为基于理论工件坐标系确定的，则将所述基准孔向零点偏移相反的坐标值，即可得到零点的实际坐标；具体地，如图2所示，若点4的理论坐标为(40，-50)，则理论零点为(0，0)，因此，将点4向理论+X轴垂直移动50，向理论-Y轴移动40，到达的点即为理论零点；同理，对点4进行打点得到的实际坐标为(39，-50)，将点4向理论+X轴垂直移动50，向理论-Y轴移动39，到达的点即为实际零点，对到达的实际零点进行打点，得到实际零点在预设机床坐标系中的实际坐标，基于所述实际零点，建立所述待加工工件的实际工件坐标系。
在本实施例中，应用于矩形模板，所述基于所述实际坐标，建立所述待加工工件的实际工件坐标系的步骤，包括：
步骤F1：基于所述目标采集点的实际坐标，计算得出所述待加工工件的零点；
步骤F2：基于所述零点，建立所述待加工工件的实际工件坐标系；其中，所述目标采集点为在所述待加工工件的边缘上选取的多个目标采集点。
在本实施例中，由于建立所述待加工工件的实际工件坐标系的步骤之前，所述待加工工件在相对正确的位置，即，相对于预设机床坐标系不是倾斜的，因此，当工件坐标系的建立方法应用于矩形模板时，可以基于在所述待加工工件的边缘上选取的多个目标采集点的实际坐标，计算得出所述待加工工件的零点，基于所述零点，建立所述待加工工件的实际工件坐标系。
作为一种示例，如图3所示，在所述待加工工件的边缘上选取多个目标采集点，分别为点2、点3、点4、点5和点6，对点2和点5的实际横坐标值求平均值，计算得出零点的实际横坐标，对点3和点6或对点4和点6的实际纵坐标值求平均值，计算得出零点的实际纵坐标，得到工件2的实际工件坐标系。
在本实施例中，通过对待加工工件的目标采集点进行打点，得到目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标，若待加工工件处于相对正确的位置，则基于所述实际坐标，计算得出实际工件坐标系，整个过程通过程序命令机床零部件完成，不需要操作人员找到目标采集点的位置，提高了工件坐标系的建立效率。
进一步地，基于本申请中第一实施例，提供本申请的另一实施例，在本实施例中，所述基于所述实际坐标，建立所述待加工工件的实际工件坐标系的步骤之前，所述方法还包括：
步骤G1：基于所述目标采集点，确定所述待加工工件的实际竖坐标值与通过人工设置的理论竖坐标值的误差是否大于预设误差阈值；
步骤G2：若大于，则将所述理论竖坐标值替换为实际竖坐标值，以供机床对待加工工件。
作为一种示例，在机床开始对待加工工件进行加工前，操作人员会手动在机床系统内预先设置一个待加工工件的竖坐标值，即，确定待加工工件在预设机床坐标系中的高度，以避免对待加工工件进行加工时会碰坏待加工工件。
具体地，预先设置的竖坐标值是操作人员通过移动测头，测出来的待加工工件的高度，很容易出现误差，因此，在对待加工工件进行加工前，需要确定待加工工件的高度与预先设置的竖坐标值一致，误差在一定范围内即认为一致。
在本实施例中，基于所述目标采集点，确定所述待加工工件在预设机床坐标系中的实际竖坐标值与通过人工设置的理论竖坐标值的误差是否大于预设误差阈值；
作为一种示例，如图2和图3所示，在待加工工件上对任一目标采集点1进行打点，得到所述点1的实际竖坐标值，对其与预先设置的竖坐标值作差，得到差值，判断该差值是否大于预设误差阈值。
在本实施例中，若所述误差大于预设误差阈值，则将所述理论竖坐标值替换为实际竖坐标值。
作为一种示例，若上述计算得到的差值大于预设误差阈值，则将机床系统理预先设置的所述理论竖坐标值替换为实际竖坐标值。
作为一种示例，若计算得到的差值的绝对值大于0.2mm，则将所述理论竖坐标值替换为点1的实际竖坐标值。
在本实施例中，为了保证加工工件时不破坏工件，且不造成安全问题，需要对机床系统中设置的待加工工件的高度进行验证，若与实际高度有误差，则需要重新设置高度，以保证后续加工工件的安全性。
参照图4，图4是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
如图4所示，该工件坐标系的建立设备可以包括：处理器1001，存储器1005，通信总线1002。通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。
可选地，该工件坐标系的建立设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、WiFi模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入子模块比如键盘(Keyboard)，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的工件坐标系的建立设备结构并不构成对工件坐标系的建立设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图4所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及工件坐标系的建立程序。操作系统是管理和控制工件坐标系的建立设备硬件和软件资源的程序，支持工件坐标系的建立程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与工件坐标系的建立系统中其它硬件和软件之间通信。
在图4所示的工件坐标系的建立设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的工件坐标系的建立程序，实现上述任一项所述的工件坐标系的建立方法的步骤。
本申请工件坐标系的建立设备具体实施方式与上述工件坐标系的建立方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本申请还提供一种工件坐标系的建立装置，所述装置包括：
设置模块，用于基于待加工工件的理论工件坐标系，得到目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标；
第一确定模块，用于基于所述实际坐标，确定所述待加工工件相对于预设机床坐标系是否为倾斜状态；
建立模块，用于若不是倾斜状态，则基于所述实际坐标，建立所述待加工工件的实际工件坐标系，以供机床基于所述实际坐标系对所述待加工工件进行加工。
可选地，在本申请的一种可能的实施方式中，所述目标采集点至少包括两个平行于理论工件坐标系横轴的采集点，所述第一确定模块包括：
第一计算单元，用于基于所述至少两个平行于理论工件坐标系横轴的采集点的实际纵坐标，计算得出所述待加工工件在横轴方向上的偏移量；
确定单元，用于基于所述偏移量以及预设偏移量阈值，确定所述待加工工件是否为倾斜状态。
可选地，在本申请的一种可能的实施方式中，应用于模具，所述模具包括不止一个定位孔，所述设置模块包括：
选取单元，用于基于待加工工件的理论工件坐标系，选取所述定位孔的圆心作为目标采集点；
打点单元，用于对所述目标采集点进行打点，得到目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标。
可选地，在本申请的一种可能的实施方式中，所述定位孔中包括一个基准孔，所述建立模块包括：
第二计算单元，用于基于所述基准孔的圆心的实际坐标，计算得出所述待加工工件的零点；
第一建立单元，用于基于所述零点，建立所述待加工工件的实际工件坐标系。
可选地，在本申请的一种可能的实施方式中，应用于矩形模板，所述建立模块包括：
第二建立单元，用于基于所述目标采集点的实际坐标，计算得出所述待加工工件的零点；基于所述零点，建立所述待加工工件的实际工件坐标系；其中，所述目标采集点为在所述待加工工件的边缘上选取的多个目标采集点。
可选地，在本申请的一种可能的实施方式中，所述基于所述实际坐标，确定所述待加工工件相对于预设机床坐标系是否为倾斜状态的步骤之后，所述装置还包括：
找正模块，用于若是倾斜状态，则基于预设工件自动找正方式，对所述待加工工件进行找正。
可选地，在本申请的一种可能的实施方式中，所述基于所述实际坐标，建立所述待加工工件的实际工件坐标系的步骤之前，所述装置还包括：
第二确定模块，用于基于所述目标采集点，确定所述待加工工件的实际竖坐标值与通过人工设置的理论竖坐标值的误差是否大于预设误差阈值；
替换模块，用于若大于，则将所述理论竖坐标值替换为实际竖坐标值，以供机床对待加工工件。
本申请工件坐标系的建立装置的具体实施方式与上述工件坐标系的建立方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有工件坐标系的建立程序，所述工件坐标系的建立程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的工件坐标系的建立方法的步骤。
本申请存储介质具体实施方式与上述工件坐标系的建立各实施例基本相同，在此不再赘述。
本申请还提供一种程序产品，所述程序产品为计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的工件坐标系的建立方法的步骤。
本申请程序产品具体实施方式与上述工件坐标系的建立各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种工件坐标系的建立方法，其特征在于，所述工件坐标系的建立方法包括以下步骤：
基于待加工工件的理论工件坐标系，得到目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标；
基于所述实际坐标，确定所述待加工工件相对于预设机床坐标系是否为倾斜状态；
若不是倾斜状态，则基于所述实际坐标，建立所述待加工工件的实际工件坐标系，以供机床基于所述实际坐标系对所述待加工工件进行加工。
2.如权利要求1所述的工件坐标系的建立方法，所述目标采集点至少包括两个平行于理论工件坐标系横轴的采集点，其特征在于，所述基于所述实际坐标，确定所述待加工工件是否倾斜的步骤，包括：
基于所述至少两个平行于理论工件坐标系横轴的采集点的实际纵坐标，计算得出所述待加工工件在横轴方向上的偏移量；
基于所述偏移量以及预设偏移量阈值，确定所述待加工工件是否为倾斜状态。
3.如权利要求1所述的工件坐标系的建立方法，应用于模具，所述模具包括不止一个定位孔，其特征在于，所述基于待加工工件的理论工件坐标系，得到目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标的步骤，包括：
基于待加工工件的理论工件坐标系，选取所述定位孔的圆心作为目标采集点；
对所述目标采集点进行打点，得到目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标。
4.如权利要求3所述的工件坐标系的建立方法，所述定位孔中包括一个基准孔，其特征在于，所述基于所述实际坐标，建立所述待加工工件的实际工件坐标系的步骤，包括：
基于所述基准孔的圆心的实际坐标，计算得出所述待加工工件的零点；
基于所述零点，建立所述待加工工件的实际工件坐标系。
5.如权利要求1所述的工件坐标系的建立方法，应用于矩形模板，其特征在于，所述基于所述实际坐标，建立所述待加工工件的实际工件坐标系的步骤，包括：
基于所述目标采集点的实际坐标，计算得出所述待加工工件的零点；
基于所述零点，建立所述待加工工件的实际工件坐标系；
其中，所述目标采集点为在所述待加工工件的边缘上选取的多个目标采集点。
6.如权利要求1所述的工件坐标系的建立方法，其特征在于，所述基于所述实际坐标，确定所述待加工工件相对于预设机床坐标系是否为倾斜状态的步骤之后，所述方法还包括：
若是倾斜状态，则基于预设工件自动找正方式，对所述待加工工件进行找正。
7.如权利要求1所述的工件坐标系的建立方法，其特征在于，所述基于所述实际坐标，建立所述待加工工件的实际工件坐标系的步骤之前，所述方法还包括：
基于所述目标采集点，确定所述待加工工件的实际竖坐标值与通过人工设置的理论竖坐标值的误差是否大于预设误差阈值；
若大于，则将所述理论竖坐标值替换为实际竖坐标值，以供机床对待加工工件。
8.一种工件坐标系的建立装置，其特征在于，所述装置包括：
设置模块，用于基于待加工工件的理论工件坐标系，得到目标采集点在预设机床坐标系中的实际坐标；
确定模块，用于基于所述实际坐标，确定所述待加工工件相对于预设机床坐标系是否为倾斜状态；
建立模块，用于若不是倾斜状态，则基于所述实际坐标，建立所述待加工工件的实际工件坐标系，以供机床基于所述实际坐标系对所述待加工工件进行加工。
9.一种工件坐标系的建立设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的工件坐标系的建立程序，所述工件坐标系的建立程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的工件坐标系的建立方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有工件坐标系的建立程序，所述工件坐标系的建立程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的工件坐标系的建立方法的步骤。
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