CN115573258B - 刚梁侧挤式自动化墩柱养护覆膜装置及施工方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及建筑施工技术领域，提供了刚梁侧挤式自动化墩柱养护覆膜装置及施工方法，覆膜装置包括机架；爬升系统；回转系统，包括回转基座以及第二驱动件；回转基座呈环形结构，环绕在墩柱的外侧，第二驱动件与回转基座连接，用于驱动回转基座转动；覆膜系统，包括卷轴、膜卷以及挂膜杆，卷轴设置在回转基座上，挂膜杆设置在机架上，膜卷包括卷绕在卷轴上的养护膜，膜卷的外端与挂膜杆连接；膜卷随回转基座的转动释放养护膜，使养护膜覆盖在墩柱的外侧。通过爬升系统实现覆膜装置的升降，使墩柱养护覆膜施工过程中，不需要吊车配合施工，不需要搭设支架，可节约施工工期与成本，并避免了工人高空覆膜作业，消除了施工安全隐患。

Description

刚梁侧挤式自动化墩柱养护覆膜装置及施工方法

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及刚梁侧挤式自动化墩柱养护覆膜装置及施工方法。

背景技术

桥梁墩柱砼浇筑完成，且砼的强度达到拆模强度后，模板拆除后需要对墩柱砼及时养护，否则砼的水分蒸发，墩柱砼的强度会受到影响，易出现收缩裂缝，严重影响墩柱的质量及耐久性。墩柱砼表面出现收缩裂缝会使空气中的水和氧气进入其内部，使得墩柱的钢筋腐蚀，进一步发展会使得墩柱砼保护层剥落，使得墩柱的承载力降低。

现有的墩柱砼的养护是在其表面缠绕塑料薄膜，然后在其内浇水，使墩柱砼的湿度保持在90％以上，一般养护14天结束。但是桥梁墩柱通常较高，砼养护缠绕材料成了难题。目前，墩柱养护覆膜施工常采用搭设支架后人工缠绕覆盖的方法；或采用吊车悬吊养护膜卷轴，人工站在墩顶圆周甩动吊钩、与吊车操作人员配合使卷轴匀速螺旋下放，完成墩柱覆膜。两种方法均既增加施工成本，也造成施工人员高空作业安全隐患。尤其是墩柱施工人员的安全问题尤为突出，且施工效率低下，严重影响墩柱砼表面的早期强度。

同时，现有技术也提出了采用机械装置辅助完成养护覆膜的方案。例如专利公开号为CN112225019A的专利文献，公开了一种墩柱砼养护材料覆盖缠绕装置及缠绕方法，采用在墩柱顶设置一台可单人手动操作、可绕墩柱旋转的卷扬机的方式，人工在墩顶可快速高效完成养护覆膜施工。然而，该方法仍存在较大的高空作业安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种刚梁侧挤式自动化墩柱养护覆膜装置及施工方法。

第一方面，本发明提出一种刚梁侧挤式自动化墩柱养护覆膜装置，包括：

机架，包围在墩柱的外侧；

爬升系统，包括多个轮组模块，设置在所述机架上，且与所述墩柱的外侧接触，至少一个所述轮组模块连接有第一驱动件，以实现所述机架的升降；

回转系统，包括回转基座以及第二驱动件；所述回转基座呈环形结构，环绕在所述墩柱的外侧，所述第二驱动件与所述回转基座连接，用于驱动所述回转基座转动；

覆膜系统，包括卷轴、膜卷以及挂膜杆，所述卷轴设置在所述回转基座上，所述挂膜杆设置在所述机架上，所述膜卷包括卷绕在所述卷轴上的养护膜，膜卷的外端与所述挂膜杆连接；所述膜卷随所述回转基座的转动释放养护膜，使所述养护膜覆盖在所述墩柱的外侧。

进一步地，所述回转系统还包括沿所述回转基座周向设置的多个回转限位构件；所述回转限位构件与所述机架连接，所述回转限位构件用于限制所述回转基座的空间位移量在第一预设范围内。

通过回转限位构件的作用，可限制回转基座的空间位移量，避免回转基座回转过程中的过大的偏移影响覆膜质量，最终提高覆膜质量。

进一步地，所述回转基座呈圆环形结构；每个所述回转限位构件包括：

第一限位组件，设置在所述回转基座的内侧和/或外侧，用于限制所述回转基座的径向位移；和/或

第二限位组件，沿所述回转基座的轴向夹持回转基座，以限制所述回转基座的轴向位移。

进一步地，所述回转限位构件还包括：

限位滑动套，设置在所述机架上；

底座，转动设置在所述限位滑动套上，且所述第一限位组件和/或第二限位组件设置在所述底座上。

限位滑动套与机架可滑动配合，从而调节限位滑动套在机架上的位置，以改变回转限位构件的位置，使第一限位组件和第二限位组件可更好的与回转基座配合，限制其径向位移和轴向位移。通过底座与限位滑动套的转动配合，可调整位于底座上的第一限位组件和/或第二限位组件与机架的相对位置，也能提升回转限位构件与回转基座的适配性。

进一步地，所述第一限位组件和所述第二限位组件均包括限位轮，所述限位轮的轮面与所述回转基座抵接，至少一个所述限位轮连接有所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述限位轮转动以实现所述回转基座转动。

通过将限位轮作为第一限位组件和第二限位组件的一部分，起到限位作用的同时，还可与第二驱动件配合，实现回转基座的转动，使覆膜装置结构更简单，减轻了自重。

进一步地，所述轮组模块包括：

轮架；

爬升轮组，包括一个或多个设置在所述轮架上的行走轮；

轮组滑动套，设置在所述机架上；

调节组件，包括连接杆和锁紧件，所述连接杆的一端与所述轮架转动连接，用于调节所述轮架的倾斜角度，所述连接杆的另一端与所述轮组滑动套沿连接杆的轴向活动连接，用于调节所述轮架与所述轮组滑动套的相对距离；所述锁紧件与所述连接杆连接，用于锁紧所述连接杆的转动和/或轴向活动。

通过调节组件调节轮架的倾斜角度以及轮架与机架的相对距离，使轮组滑动套在机架上滑动调节位置后，行走轮始终可抵紧在墩柱的外侧，使行走轮避开墩柱外侧的其他结构。另外，也可适用于不同倾斜度的墩柱。

进一步地，所述回转基座包括多个基座单元，多个基座单元首尾相拼接形成封闭环形结构。

通过将回转基座设置为多个首尾相拼接的基座单元，使其在地面即可完成组装，并包围在墩柱周围，无需使用吊车等设备在墩柱颈部进行安装，使用方便且安全。

进一步地，所述机架包括多个架杆单元，多个架杆单元首尾相拼接形成包围所述墩柱的环形结构。

进一步地，所述挂膜杆与所述机架偏心转动连接。

通过将挂膜杆偏心转动设置在机架上，便于调整挂膜杆与卷轴的相对位置，从而便于调整膜卷的外端的养护膜的松紧度以及张拉方向，提升初始覆膜段的覆膜质量。

第二方面，本发明还提出一种上述任一项方案的刚梁侧挤式自动化墩柱养护覆膜装置的施工方法，包括以下步骤：

组装所述覆膜装置，使所述覆膜装置的机架、爬升系统、回转系统均环绕在待养护的墩柱外侧，组装所述覆膜装置的覆膜系统，使覆膜系统的膜卷的外端与挂膜杆连接；

利用所述爬升系统，使所述覆膜装置爬升至墩柱的顶部，且膜卷高出墩柱的顶端；

保持覆膜装置高度不变，利用所述回转系统的回转，带动膜卷绕墩柱转动以释放养护膜缠绕在所述墩柱上；

所述保护膜缠绕所述墩柱至少两圈后，所述爬升系统实现所述覆膜装置下降，同时，所述回转系统回转，使所述膜卷上的养护膜螺旋缠绕在所述墩柱上。

本发明的有益效果是：通过爬升系统实现覆膜装置的升降，使墩柱养护覆膜施工过程中，不需要吊车配合施工，不需要搭设支架，可节约施工工期与成本，并避免了工人高空覆膜作业，消除了施工安全隐患。通过爬升系统、回转系统和覆膜系统的配合，实现了覆膜装置的自动覆膜，且回转系统的回转速度和爬升系统的升降速度均可单独调控，覆膜质量和覆膜速度可同时兼具，覆膜效率高。

附图说明

图1为本发明的刚梁侧挤式自动化墩柱养护覆膜装置的立体结构示意图。

图2为图1的覆膜装置安装在墩柱外侧并爬升至墩柱的顶端后的结构示意图。

图3为图1中覆膜装置的机架的立体结构示意图。

图4为图1中覆膜装置的多个轮组模块的立体结构示意图。

图5为图4中一种轮组模块的结构示意图。

图6为图4中另一种轮组模块的结构示意图。

图7为图1中覆膜装置的回转系统和覆膜系统的结构示意图。

图8为图7中一个回转限位构件的立体结构示意图。

图9为图8中限位滑动套的结构示意图。

图10为图8中底座的结构示意图。

图11为图8中一部分的第一限位组件和第二限位组件的结构示意图。

图12为图8中另一部分第二限位组件的结构示意图。

图13为图8中回转限位构件的限位滑动套上设置有第二驱动件和挂膜杆的结构示意图。

图14为本发明的覆膜装置的侧压系统的结构示意图。

图中：

100-机架；110-方管；120-管接头；130-插销；

200-爬升系统；210-主动轮组模块；220-从动轮组模块；230-轮架；240-爬升轮组；250-轮组滑动套；260-调节组件；261-连接杆；262-锁紧螺栓；263-锁紧螺母；264-连接套；265-带孔连接耳；

300-回转系统；310-回转基座；311-腹板；312-翼板；

320-回转限位构件；321-内限位轮；322-外限位轮；323-底板；3231-轴杆；324-垫块；325-第一安装杆；326-第一安装架；3261-第一水平杆；3262-第一竖直杆；327-顶托轮；328-顶限位轮；329-限位滑动套；

330-第二驱动件；331-第二驱动电机；332-第一蜗轮；333-第一蜗杆；

400-覆膜系统；410-卷轴；420-膜卷；430-挂膜杆；431-第二水平杆；432-第二竖直杆；

500-侧压系统；510-钢索；520-预紧力组件；

600-墩柱。

具体实施方式

以下结合附图1至附图14和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1、2所示，本发明提出的刚梁侧挤式自动化墩柱养护覆膜装置，包括：机架、爬升系统、回转系统以及覆膜系统。

其中，机架包围在墩柱的外侧。结合附图3所示，机架包括多个架杆单元，多个架杆单元首尾相拼接形成包围墩柱的环形结构。该环形结构为矩形环。架杆单元有四个，构成该环形结构的四个边，每个架杆单元包括一根方管、一个管接头以及一个插销。相邻边的两根方管相垂直，并插入同一个管接头中，该管接头上设置有一个插销，插销插入该管接头内，且插入位于该管接头内的方管，从而将该两根方管和一个管接头连接。机架的组装在地面进行，组装完成后的机架包围在墩柱的外侧。

在一些实施例中，架杆单元的方管可以用圆管替代，插销可以用螺栓替代。在一些实施例中，方管为弧形杆，多个架杆单元首尾相拼接形成圆环形结构。在一些实施例中，方管为伸缩杆，从而调节其伸长长度，以改变机架的轮廓形状，适用于不同的墩柱。

爬升系统包括多个轮组模块，设置在机架上，且与墩柱的外侧接触，至少一个轮组模块连接有第一驱动件，以实现机架的升降。

结合附图4所示，轮组模块有四个，包括两两相对设置的两个主动轮组模块和两个从动轮组模块。主动轮组模块和从动轮组模块的结构大致相同，区别在于，主动轮组模块连接有第一驱动件。

如图5为主动轮组模块，如图6所示为从动轮组模块。比较图5、图6可知，主动轮组模块和从动轮组模块的结构大致相同，区别在于，为了传动效率，主动轮组模块的行走轮直径大于从动轮组模块的行走轮，但无论采用何种尺寸，在爬升系统升降过程中，均应保证行走轮与墩柱的外侧良好接触。

如图5的主动轮组模块包括：轮架、爬升轮组、轮组滑动套以及调节组件。

轮架竖立设置。

爬升轮组，包括一个或多个设置在轮架上的行走轮。图5中可知，一个主动轮组模块的爬升轮组包括三个行走轮，其中一个直径较大，另外两个直径较小，该直径较大的行走轮用于连接第一驱动件，第一驱动件比如驱动电机，驱动电机转动带动该直径较大的行走轮转动，另外两个直径较小的行走轮起到从动支撑作用，使爬升轮组构成稳定的爬升体系。

轮组滑动套，设置在机架上。轮组滑动套与机架活动连接，以便于调节主动轮组模块相对于机架的位置，轮组滑动套上还可设置螺钉，利用螺钉与机架抵紧实现对轮组滑动套的锁紧固定。

调节组件，包括连接杆和锁紧件，连接杆的一端与轮架转动连接，用于调节轮架的倾斜角度，连接杆的另一端与轮组滑动套沿连接杆的轴向活动连接，用于调节轮架与轮组滑动套的相对距离；锁紧件与连接杆连接，用于锁紧连接杆的转动和/或轴向活动。

调节组件包括两个调节单元，两个调节单元在高度方向间距设置。每个调节单元包括一个连接杆和一个锁紧件，其中，锁紧件包括锁紧螺栓和锁紧螺母。在一些实施例中，调节单元还包括连接套，连接套固定设置在轮架上。连接杆的一端通过锁紧螺栓与连接套转动连接，拧松锁紧螺栓，连接杆可相对于连接套转动，拧紧锁紧螺栓，连接杆与连接套固定。连接杆的另一端设置有螺纹段，且该另一端穿设在设置于轮组滑动套上的连接耳组件上，锁紧螺母与连接杆的螺纹段配合，连接耳组件包括两个沿连接杆的长度方向间距设置的带孔连接耳，连接杆穿过该两个带孔连接耳，锁紧螺母位于该两个带孔连接耳之间。转动锁紧螺母，调整其与连接杆的螺纹段的配合位置，从而实现连接杆相对于连接耳组件的进或退，使轮架靠近或远离轮组滑动套。

另外，由于两个调节单元可单独调节，从而可实现轮架倾斜角度的调节，比如，如图5所示，位于上方的一个调节单元的连接杆右移，该调节单元下方的另一个调节单元的连接杆左移，从而使轮架的下端向左倾斜，使位于轮架下端的直径较大的行走轮更好的贴合墩柱。当然，这种轮架的倾斜角度的调节，主要是适用于墩柱的侧壁具有一定倾斜角度的情况，对于大多数墩柱而言，墩柱的底端粗，顶端细，因此需要调节轮架的倾斜角度，使轮架上的行走轮均与墩柱贴合。

如图6所示的从动轮组模块，其结构与图5的主动轮组模块大致相同，因此不再赘述。

结合附图7所示的覆膜系统，包括卷轴、膜卷以及挂膜杆，卷轴设置在回转基座上，挂膜杆设置在机架上，膜卷包括卷绕在卷轴上的养护膜，膜卷的外端与挂膜杆连接；膜卷随回转基座的转动释放养护膜，使养护膜覆盖在墩柱的外侧。

养护膜可以是直接卷绕在卷轴上。养护膜也可以先自身卷绕成中心设置有通孔的膜卷，膜卷再套装固定在卷轴上。在一些实施例中，膜卷采用现有成品，直接安装在卷轴上，并拉扯出其最外侧或称最外端的养护膜与挂膜杆连接，如图7所示。养护膜与挂膜杆的连接方式可以是胶水粘接，也可以是缠绕连接，该连接是临时的，并非永久固定。

当覆膜装置爬升至墩柱的顶端时，回转系统发挥作用，在挂膜杆不动的前提下，带动膜卷绕墩柱转动，从而使膜卷逐渐释放养护膜，释放的养护膜缠绕在墩柱上，当缠绕若干圈(比如2圈)后，爬升系统再驱动整个覆膜装置下降，此时挂膜杆受到下降的拉力作用，使原先固定在挂膜杆上的养护膜分离。

在一些实施例中，挂膜杆与机架偏心转动连接，偏心转动连接包括挂膜杆自身的转动(即回转)，还包括挂膜杆相对于机架的转动，且该相对机架转动的转动中心轴既不与挂膜杆同轴，也不与回转系统的回转中心轴同轴。

在一些实施例中，挂膜杆与机架可拆式连接或伸缩连接。挂膜杆主要起作用的阶段为覆膜装置在墩柱的顶端仅缠绕不下降的阶段，该阶段是为了将养护膜先缠绕紧在墩柱上，保证后续覆膜顺利。此阶段之后，为了降低挂膜杆对覆膜的影响，保证墩柱后续覆膜时，保护膜贴紧墩柱，可将挂膜杆下降或拆卸，其中，优选为下降，在挂膜杆的下端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆带动挂膜杆下降，使挂膜杆的上端低于膜卷的下端。

结合附图7所示，回转系统包括回转基座以及第二驱动件；回转基座呈环形结构，环绕在墩柱的外侧，第二驱动件与回转基座连接，用于驱动回转基座转动。

其中，回转基座包括多个基座单元，多个基座单元首尾相拼接形成封闭环形结构。本实施例中的回转基座呈圆环形结构，回转基座包括两个基座单元，两个基座单元均为半圆弧形结构。两个基座单元的拼接端设置有拼接块，拼接块通过螺栓连接。

回转系统还包括沿回转基座周向设置的四个回转限位构件；回转限位构件与机架连接，回转限位构件用于限制回转基座的空间位移量在第一预设范围内。

该第一预设范围是指回转基座环绕墩柱后，回转基座还可允许的空间位移范围。该范围越小，相应的覆膜质量越高。该第一预设范围由回转限位构件的限制范围确定。

在一些实施例中，回转限位构件可以是更多个或更少个。

本实施例中，为了简化结构，从而降低重量，将回转限位构件与第二驱动件结合，使回转基座既可以回转，也可以被限制在第一预设范围内回转。

从图7可知，本实施例的四个回转限位构件中，有一个与第二驱动件连接。结合附图8所示，以一个回转限位构件为例，其包括第一限位组件、第二限位组件、限位滑动套以及底座。

第一限位组件设置在回转基座的内侧和/或外侧，用于限制回转基座的径向位移。

比如，多个回转限位构件的每个第一限位组件均设置在回转基座的内侧，由于回转基座为环形结构，其内侧的第一限位组件也限制了回转基座的径向位移。同样的，多个回转限位构件的每个第一限位组件也可均设置在回转基座的外侧，同样可起到限制回转基座径向位移的作用。当然，第一限位组件也可以设置在回转基座的内侧和外侧，这样不仅可限制回转基座的径向位移，还可以对回转基座起到夹持作用，从而也能更好的驱使其回转。

第二限位组件，沿回转基座的轴向夹持回转基座，以限制回转基座的轴向位移。与第一限位组件不同的是，第二限位组件在回转基座的高度方向设置，设置在回转基座的上方和下方，限制回转基座的轴向位移，当然，也为回转基座提供有效支撑。

在一些实施例中，回转基座并不必须同时限制其径向位移和轴向位移，两者可以二选一，即回转基座上可仅设置第一限位组件，也可以仅设置第二限位组件，当然，作为优选方案，回转基座上即设置第一限位组件，也设置第二限位组件。

第一限位组件和第二限位组件均包括限位轮，限位轮的轮面与回转基座抵接，至少一个限位轮连接有第二驱动件，第二驱动件驱动限位轮转动以实现回转基座转动。限位轮的轮面既作为限制回转基座使用，也用于与回转基座摩擦以带动回转基座回转。

在一些实施例中，回转基座的外壁或内壁可设置与回转基座同心的齿轮环，第二驱动件包括驱动电机以及与齿轮环啮合的齿轮，驱动电机驱动齿轮转动，从而驱动齿轮环转动，以带动回转基座转动。

当然，需要说明的是，回转限位件的设置位置，应该考虑拼接块可能造成的影响，需要避开回转基座回转过程中，拼接块的回转空间。

结合附图7可知，回转基座的两个基座单元均为半圆弧形结构，以其中一个半圆弧形结构的基座单元为例，其包括弧形的腹板和弧形的翼板；翼板水平设置在腹板的上端。腹板和翼板的径向竖立截面呈倒L形。第一限位组件夹持在腹板的内侧和外侧，限制腹板的径向位移。第二限位组件夹持在翼板的上端和下端，用于限制翼板的轴向位移。

以下结合附图9-13，对回转限位构件进一步详细说明。

如图9所示的限位滑动套，设置在机架上，限位滑动套的结构与轮组滑动套的结构相似，限位滑动套可滑动的设置在机架上，从而调整底座在机架上的位置，可相应的调整第一限位组件和第二限位组件的限位空间。限位滑动套上设置有环形箍，环形箍形成竖向的通孔。

其中，结合附图10所示，底座转动设置在限位滑动套上，且第一限位组件和/或第二限位组件设置在底座上。底座包括底板和轴杆，轴杆竖向贯穿底板，轴杆的位于底板以下的部分穿设在限位滑动套的环形箍的通孔中。轴杆可相对于环形箍转动，从而调节底板与限位滑动套的相对位置和角度。如图13所示，该轴杆的下端连接有第二驱动件，第二驱动件包括蜗轮蜗杆组件以及第二驱动电机，蜗轮蜗杆组件包括第一蜗轮和第一蜗杆，第一蜗轮固定在轴杆上，第一蜗杆与第一蜗轮啮合，第一蜗杆与第二驱动电机连接。第二驱动电机驱动蜗轮蜗杆组件啮合，从而带动轴杆转动。轴杆与底板可通过轴承连接，从而实现轴杆与底板的相对转动。

第一限位组件包括内限位轮和外限位轮，内限位轮固定设置在轴杆位于底板以上的部位，且内限位轮位于腹板的内侧，与腹板的内壁抵接，外限位轮设置在腹板的外侧，与腹板的外壁抵接。内限位轮与腹板摩擦配合，由于内限位轮被固定在机架上，从而内限位轮的转动带动回转基座回转。

结合附图10、11所示，底座还包括依次设置在底板上的垫块、第一安装杆和第一安装架，第一安装架包括第一水平杆和第一竖直杆；第一竖直杆设置在第一水平杆的上端，第一安装杆的一端与第一水平杆连接，第一安装杆的另一端与垫块连接。第一水平杆的两端分别安装有一个外限位轮。

第二限位组件包括顶托轮和顶限位轮，结合附图12所示，顶托轮设置在翼板的下方，并用于托举支撑翼板，顶限位轮设置在翼板的上方，且顶限位轮的轮面抵紧翼板的上端面。顶托轮安装在垫块上，顶限位轮安装在第一竖直杆的上端。

结合附图13所示，挂膜杆为L型结构，包括第二水平杆和第二竖直杆，第二水平杆的一端与限位滑动套转动连接，第二水平杆的另一端连接有第二竖直杆，第二竖直杆用于与膜卷的外端连接。

在一些实施例中，第二竖直杆与第二水平杆伸缩连接或转动连接或可拆式连接。

在一些实施例中，调节组件包括一个调节单元，调节单元包括一个连接杆，连接杆一端与轮架铰接，连接杆另一端与轮组滑动套沿连接杆轴向伸缩连接，使轮架可相对于轮组滑动套转动，也可靠近或远离轮组滑动套。如图14所示，覆膜装置还包括侧压系统，侧压系统包括钢索和预紧力组件，钢索包围在轮架的外侧，用于向轮组模块施加侧压力，使各个轮组模块的行走轮紧贴墩柱。预紧力组件与钢索连接，用于调节钢索的预紧力大小，预紧力组件采用现有技术。

基于同一发明构思，本发明还提出一种刚梁侧挤式自动化墩柱养护覆膜装置的施工方法，包括以下步骤：

组装覆膜装置，使覆膜装置的机架、爬升系统、回转系统均环绕在待养护的墩柱外侧，组装覆膜装置的覆膜系统，使覆膜系统的膜卷的外端与挂膜杆采用胶水临时连接。覆膜装置的组装过程在地面进行，无需进行高空作业。挂膜杆上设置有微孔结构，用于减缓胶水流动速度。挂膜杆上也可设置螺旋槽，螺旋槽内填充不干胶层，用于与膜卷的外端的养护膜粘接。

利用爬升系统，使覆膜装置爬升至墩柱的顶部，且膜卷高出墩柱的顶端。优选膜卷高出墩柱的顶端不少于10cm。

保持覆膜装置高度不变，利用回转系统的回转，带动膜卷绕墩柱转动以释放养护膜缠绕在墩柱上。

保护膜缠绕墩柱至少两圈后，爬升系统带动覆膜装置下降，同时，回转系统继续回转，使膜卷上的养护膜螺旋缠绕在墩柱上。其中，螺旋缠绕过程中，养护膜上下搭接的长度不小于10cm。

直至覆膜装置下降到墩柱底部后，拆除覆膜装置，回收供下次使用，人工抓持膜卷绕墩柱底部缠绕不少于2圈后，截断养护膜并用胶布固定，养护膜与地面接触位置用土覆盖。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：墩柱养护覆膜施工过程中，不需要吊车配合施工，不需要搭设支架，可节约施工工期与成本，并避免了工人高空覆膜作业，消除了施工安全隐患。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，同样也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种刚梁侧挤式自动化墩柱养护覆膜装置，其特征在于，包括：

机架，包围在墩柱的外侧；

爬升系统，包括多个轮组模块，设置在所述机架上，且与所述墩柱的外侧接触，至少一个所述轮组模块连接有第一驱动件，以实现所述机架的升降；

回转系统，包括回转基座以及第二驱动件；所述回转基座呈环形结构，环绕在所述墩柱的外侧，所述第二驱动件与所述回转基座连接，用于驱动所述回转基座转动；

覆膜系统，包括卷轴、膜卷以及挂膜杆，所述卷轴设置在所述回转基座上，所述挂膜杆设置在所述机架上，所述膜卷包括卷绕在所述卷轴上的养护膜，膜卷的外端与所述挂膜杆连接；所述膜卷随所述回转基座的转动释放养护膜，使所述养护膜覆盖在所述墩柱的外侧；

所述回转系统还包括沿所述回转基座周向设置的多个回转限位构件；所述回转限位构件与所述机架连接，所述回转限位构件用于限制所述回转基座的空间位移量在第一预设范围内；

所述回转基座呈圆环形结构；每个所述回转限位构件包括：

第一限位组件，设置在所述回转基座的内侧和/或外侧，用于限制所述回转基座的径向位移；和/或

第二限位组件，沿所述回转基座的轴向夹持回转基座，以限制所述回转基座的轴向位移；

所述回转限位构件还包括：

限位滑动套，设置在所述机架上；

底座，转动设置在所述限位滑动套上，且所述第一限位组件和/或第二限位组件设置在所述底座上；

所述挂膜杆与所述机架偏心转动连接。

2.根据权利要求1所述的刚梁侧挤式自动化墩柱养护覆膜装置，其特征在于，所述第一限位组件和所述第二限位组件均包括限位轮，所述限位轮的轮面与所述回转基座抵接，至少一个所述限位轮连接有所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述限位轮转动以实现所述回转基座转动。

3.根据权利要求1所述的刚梁侧挤式自动化墩柱养护覆膜装置，其特征在于，所述轮组模块包括：

轮架；

爬升轮组，包括一个或多个设置在所述轮架上的行走轮；

轮组滑动套，设置在所述机架上；

调节组件，包括连接杆和锁紧件，所述连接杆的一端与所述轮架转动连接，用于调节所述轮架的倾斜角度，所述连接杆的另一端与所述轮组滑动套沿连接杆的轴向活动连接，用于调节所述轮架与所述轮组滑动套的相对距离；所述锁紧件与所述连接杆连接，用于锁紧所述连接杆的转动和/或轴向活动。

4.根据权利要求1所述的刚梁侧挤式自动化墩柱养护覆膜装置，其特征在于，所述回转基座包括多个基座单元，多个基座单元首尾相拼接形成封闭环形结构。

5.根据权利要求1所述的刚梁侧挤式自动化墩柱养护覆膜装置，其特征在于，所述机架包括多个架杆单元，多个架杆单元首尾相拼接形成包围所述墩柱的环形结构。

6.一种如权利要求1至5中任一项所述的刚梁侧挤式自动化墩柱养护覆膜装置的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

组装所述覆膜装置，使所述覆膜装置的机架、爬升系统、回转系统均环绕在待养护的墩柱外侧，组装所述覆膜装置的覆膜系统，使覆膜系统的膜卷的外端与挂膜杆连接；

利用所述爬升系统，使所述覆膜装置爬升至墩柱的顶部，且膜卷高出墩柱的顶端；

保持覆膜装置高度不变，利用所述回转系统的回转，带动膜卷绕墩柱转动以释放养护膜缠绕在所述墩柱上；

保护膜缠绕所述墩柱至少两圈后，所述爬升系统实现所述覆膜装置下降，同时，所述回转系统回转，使所述膜卷上的养护膜螺旋缠绕在所述墩柱上。

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