CN115571315B - 一种赛艇划桨支架装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于划桨支架技术领域，尤其涉及一种赛艇划桨支架装置，它包括船体、划桨、划桨支架，其中船体后方的下侧通过两个摆动轴对称的摆动安装有两个尾桨，两个尾桨通过缠绕轮、齿轮和拉绳与两个踏板一一对应相互连接；当踩踏单个踏板摆动时，踏板会通过第三齿轮、第二齿轮、第四齿轮、缠绕轮、拉绳和传动板带动该侧的尾桨摆动，该尾桨通过弹性绳带动另一个尾桨摆动，实现转向功能。当同时踩踏两个踏板时，两个尾桨会同时被拉动向相反两侧的方向摆动，此时弹性绳被拉伸；两个尾桨成一字分布，通过尾桨对船体进行刹停。本发明设计的转向结构无论是背向行驶还是正面行驶，踩踏踏板时，转向结构均能够使得船体向踩踏一侧转向，操作比较方便。

Description

一种赛艇划桨支架装置

技术领域

本发明属于划桨支架技术领域，尤其涉及一种赛艇划桨支架装置。

背景技术

赛艇是由一名或多名桨手坐在舟艇上，背向舟艇前进的方向，运用其肌肉力量，通过桨和桨架简单杠杆作用进行划水，使舟艇前进的一项水上运动。赛艇比赛多在江河湖泊等大自然水域中进行，舟艇上可以有舵手，也可以无舵手。赛艇比赛开始时，各艇在起航线后排齐。发令员发令后，各艇以最快的速度划向终点，以艇首到达终点的先后判定比赛胜负。

目前的赛艇因为桨支架的杠杆原理，其行驶方向背对人，作为一种普及大众的运动，背对行驶减少了很多乐趣，不便于推广，而一般的支架支桨方式无法解决上述所述的方向问题。

为了增加刺激感，在赛艇上增加桨驱动的尾桨是很有必要的，但目前的尾桨无法实现刹船的功能。

本发明设计一种赛艇划桨支架装置解决如上问题。

发明内容

为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种赛艇划桨支架装置，它包括船体、划桨、划桨支架，船体后方的下侧通过两个摆动轴对称的摆动安装有两个尾桨，两个尾桨通过缠绕轮、齿轮和拉绳与两个踏板一一对应相互连接。

所述船体的划桨支架上固定安装有调控模块。

所述调控模块包括铰接杆、第一铰接套、固定架、铰接轴、第二铰接套、旋转套、连接套、第一齿轮、限位杆、安装支耳、摆动支耳，其中安装支耳固定安装在划桨支架上，摆动支耳摆动安装在安装支耳上；连接外壳旋转安装在摆动支耳的上端，连接外壳的上端固定安装有固定架，固定架的两端上下对称的安装有四个铰接轴；固定架上上下对称的旋转安装有多个一字排开且相互啮合第一齿轮；连接套一端的外圆面上对称的固定安装有两个第一铰接套；两个连接套分别通过其上安装的两个第一铰接套与固定架上安装的铰接轴内端的旋转配合安装在固定架的两侧；两个连接套上安装的四个第一铰接套与固定架上位于最外侧的四个第一齿轮一一对应且分别固定连接；两个连接套的外侧均旋转安装有一个旋转套，旋转套的外圆面上对称的安装有两个铰接杆，铰接杆远离旋转套的一端固定安装有第二铰接套，四个第二铰接套与固定架上安装的四个铰接轴的外端一一对应且分别旋转连接。

所述划桨是由桨杆和桨杆末端的桨板组成，所述桨杆分为用于固定桨板的固定端和用于手握划动的推拉端；固定端和推拉端分别安装在两个连接套内。

固定架的下侧安装有限位杆，限位杆能够择一限位连接外壳和摆动支耳、推拉端下侧方形板上铰接轴和第二铰接套的旋转。

作为优选的方案，每个所述摆动轴的上端均固定安装有一个传动板，每个传动板的两侧均对称的安装有两个固定支架，固定支架为L型板且固定于在船体内，固定支架的竖板上固定安装有螺纹套，固定支架的横板上滑动安装有安装滑块；所述安装滑块上旋转安装有螺杆，螺杆与对应固定支架上的螺纹套螺纹连接；传动板两侧的两个安装滑块与传动板之间对称的固定安装有两个板簧。

作为优选的方案，所述船体前方安装的两个踏板，其转轴上分别固定安装有一个第三齿轮，两个第二齿轮对称的旋转安装在船体上，两个第二齿轮与两个第三齿轮一一对应且分别相互啮合；两个第四齿轮对称的旋转安装在船体上，两个第四齿轮与两个第二齿轮一一对应且分别相互啮合；两个缠绕轮对称的固定安装在两个第四齿轮的转轴上；所述缠绕轮上缠绕有拉绳，拉绳的外端通过两个导向轮的导向后固定安装在同侧的传动板上。

所述两个尾桨之间通过弹性绳连接，弹性绳的弹性强度大于板簧的弹性强度。

作为优选的方案，所述缠绕轮上线槽的外径为第三齿轮直径的4倍。

作为优选的方案，所述缠绕轮的外侧安装有防脱挡板，防脱挡板固定安装在船体上。

作为优选的方案，所述摆动支耳的上端具有导向圆盘，摆动支耳摆动安装在安装支耳上；连接外壳旋转安装在摆动支耳上端的导向圆盘上。

所述固定架是由上下两个方形板和连接两个方形板的多个连杆组成，每个方形板的两端分别固定安装有两个铰接轴；固定架上上下两个方形板相对的板面上对称的旋转安装有多个第一齿轮，同一方形板上的所有第一齿轮沿方形板长度方向依次相互啮合，同一个方形板上安装的第一齿轮的数量为偶数。

作为优选的方案，所述连接套的内圆面上固定安装有连接外环，所述固定端和推拉端均固定安装有一个连接内环，固定端和推拉端分别通过其上安装的连接内环与两个连接外环的旋转配合与两个连接套连接；固定端和推拉端之间通过两个万向节和两个万向节中间的连接杆连接。

作为优选的方案，所述连接套的内圆面上固定安装有连接外环，连接套一端的外圆面上对称的固定安装有两个第一铰接套；两个连接套分别通过其上安装的两个第一铰接套与上下两个方形板上安装的铰接轴内端的旋转配合安装在固定架的两侧；两个连接套上安装的四个第一铰接套与两个方形板上安装的第一齿轮中位于最外侧的四个第一齿轮一一对应且分别固定连接；两个连接套的外侧均旋转安装有一个旋转套，旋转套的外圆面上对称的安装有两个铰接杆，铰接杆远离旋转套的一端固定安装有第二铰接套，四个第二铰接套与两个方形板上安装的四个铰接轴的外端一一对应且分别旋转连接。

作为优选的方案，所述固定架的下侧固定安装有固定块，固定块内滑动安装有限位杆，限位杆能够择一限位连接外壳和摆动支耳、推拉端下侧方形板上铰接轴和第二铰接套的旋转。

作为优选的方案，所述固定块上安装有上紧螺栓。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、当踩踏踏板摆动时，踏板会带动第三齿轮旋转，第三齿轮旋转带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转带动第四齿轮旋转，第四齿轮旋转带动缠绕轮旋转，缠绕轮缠绕拉绳，因正常未踩踏踏板的时候，拉绳处于松弛状态，所以在拉绳刚开始被缠绕轮缠绕时，拉绳还未拉动传动板，当拉绳被拉直后，拉绳经过两个导向轮的导向后开始拉动传动板摆动，传动板通过摆轴带动对应的尾桨摆动，该尾桨通过弹性绳带动另一个尾桨摆动，实现转向功能。当同时踩踏两个踏板时，两个尾桨会同时被拉动向相反两侧的方向摆动，此时弹性绳被拉伸；两个尾桨成一字分布，通过尾桨对船体进行刹停。本发明设计的转向结构无论是背向行驶还是正面行驶，踩踏踏板时，转向结构均能够使得船体向踩踏一侧转向，操作比较方便。

2、本发明通过设计的调控模块能够使得划桨实现两种不同方式的划船方式，通过两种不同的划船方式，增加了划船乐趣。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是尾桨分布示意图。

图3是踏板和尾桨连接示意图。

图4是缠绕轮安装示意图。

图5是板簧安装示意图。

图6是划桨结构示意图。

图7是调控模块结构示意图。

图8是调控模块外观示意图。

图9是上紧螺栓安装示意图。

图10是限位杆安装示意图。

图中标号名称：1、船体；2、划桨；3、尾桨；4、划桨支架；5、踏板；6、缠绕轮；7、拉绳；8、摆轴；9、连接杆；10、导向轮；11、防脱挡板；12、第四齿轮；13、第二齿轮；14、第三齿轮；15、传动板；16、板簧；17、螺纹套；18、螺杆；19、固定支架；20、安装滑块；21、桨板；22、桨杆；23、调控模块；24、铰接杆；25、第一铰接套；26、固定架；27、铰接轴；28、第二铰接套；29、连接外环；30、旋转套；31、固定端；32、连接内环；33、连接套；34、第一齿轮；35、限位杆；36、万向节；37、推拉端；38、安装支耳；39、连接外壳；40、摆动支耳；41、固定块；42、上紧螺栓；43、弹性绳。

实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

一种赛艇划桨支架4装置，如图1、2所示，它包括船体1、划桨2、尾桨3、划桨支架4、调控模块23，其中船体1后方的下侧通过两个摆动轴对称的摆动安装有两个尾桨3，如图5所示，每个摆动轴的上端均固定安装有一个传动板15，每个传动板15的两侧均对称的安装有两个固定支架19，固定支架19为L型板且固定于在船体1内，固定支架19的竖板上固定安装有螺纹套17，固定支架19的横板上滑动安装有安装滑块20；所述安装滑块20上旋转安装有螺杆18，螺杆18与对应固定支架19上的螺纹套17螺纹连接；传动板15两侧的两个安装滑块20与传动板15之间对称的固定安装有两个板簧16。

本发明中传动板15两侧板簧16的作用是在未转向时，保证传动板15与船体1长度方向处于平行状态，即尾桨3与船体1的行驶方向平行。

本发明中通过旋转螺杆18可驱动对应的安装滑块20在固定支架19上滑动，在使用一段时间后，如果发现板簧16对传动板15的复位能力降低，即两个板簧16的弹力出现偏差，传动板15偏于一侧时，可旋转板簧16弹力偏弱一方的螺杆18使得安装滑块20相对固定支架19向后滑动，板簧16的压缩量变大，弹力增强，使得尾桨3在两个板簧16的作用下恢复到中间位置上。

如图4所示，船体1前方安装的两个踏板5，其转轴上分别固定安装有一个第三齿轮14，两个第二齿轮13对称的旋转安装在船体1上，两个第二齿轮13与两个第三齿轮14一一对应且分别相互啮合；两个第四齿轮12对称的旋转安装在船体1上，两个第四齿轮12与两个第二齿轮13一一对应且分别相互啮合；两个缠绕轮6对称的固定安装在两个第四齿轮12的转轴上；如图3所示，所述缠绕轮6上缠绕有拉绳7，拉绳7的外端通过两个导向轮10的导向后固定安装在同侧的传动板15上；所述缠绕轮6上线槽的外径为第三齿轮14直径的4倍。

所述两个尾桨3之间通过弹性绳43连接，弹性绳43的弹性强度大于板簧16的弹性强度。

因踏板5摆动的角度有限，为了在有限的角度内保证尾桨3的摆动能够实现船体1的转向功能，所以本发明设置缠绕轮6线槽的外径为第三齿轮14直径的4倍，通过增大传动比来满足尾桨3的摆动。

本发明中拉绳7在正常未踩踏踏板5的时候处于松弛状态，这样可保证转向过程中，当未踩踏一侧的尾桨3被弹性拉动一起摆动时，该侧松弛的拉绳7不会影响对应尾桨3的摆动。

如图4所示，所述缠绕轮6的外侧安装有防脱挡板11，防脱挡板11固定安装在船体1上。防脱挡板11的作用是防止缠绕轮6在释放过程中从缠绕轮6的线槽中滑出，影响拉绳7的正常释放和缠绕。

如图1、6所示，所述船体1的划桨支架4上固定安装有调控模块23。

如图7、8所示，所述调控模块23包括铰接杆24、第一铰接套25、固定架26、铰接轴27、第二铰接套28、连接外环29、旋转套30、连接内环32、连接套33、第一齿轮34、限位杆35、万向节36、安装支耳38、连接外壳39、摆动支耳40、固定块41、上紧螺栓42，其中安装支耳38固定安装在划桨支架4上，摆动支耳40的上端具有导向圆盘，摆动支耳40摆动安装在安装支耳38上；连接外壳39旋转安装在摆动支耳40上端的导向圆盘上，连接外壳39的上端固定安装有固定架26；所述固定架26是由上下两个方形板和连接两个方形板的多个连杆组成，每个方形板的两端分别固定安装有两个铰接轴27；固定架26上上下两个方形板相对的板面上对称的旋转安装有多个第一齿轮34，同一方形板上的所有第一齿轮34沿方形板长度方向依次相互啮合，同一个方形板上安装的第一齿轮34的数量为偶数；连接套33的内圆面上固定安装有连接外环29，连接套33一端的外圆面上对称的固定安装有两个第一铰接套25；两个连接套33分别通过其上安装的两个第一铰接套25与上下两个方形板上安装的铰接轴27内端的旋转配合安装在固定架26的两侧；两个连接套33上安装的四个第一铰接套25与两个方形板上安装的第一齿轮34中位于最外侧的四个第一齿轮34一一对应且分别固定连接；两个连接套33的外侧均旋转安装有一个旋转套30，旋转套30的外圆面上对称的安装有两个铰接杆24，铰接杆24远离旋转套30的一端固定安装有第二铰接套28，四个第二铰接套28与两个方形板上安装的四个铰接轴27的外端一一对应且分别旋转连接。

如图7所示，所述划桨2是由桨杆22和桨杆22末端的桨板21组成，所述桨杆22分为用于固定桨板21的固定端31和用于手握划动的推拉端37；所述固定端31和推拉端37均固定安装有一个连接内环32，固定端31和推拉端37分别通过其上安装的连接内环32与两个连接外环29的旋转配合与两个连接套33连接；固定端31和推拉端37之间通过两个万向节36和两个万向节36中间的连接杆9连接。

如图9、10所示，固定架26的下侧固定安装有固定块41，固定块41内滑动安装有限位杆35，限位杆35能够择一限位连接外壳39和摆动支耳40、推拉端37下侧方形板上铰接轴27和第二铰接套28的旋转；所述固定块41上安装有上紧螺栓42。

本发明通过设计的调控模块23能够使得划桨2实现两种不同方式的划船方式，通过两种不同的划船方式，增加了划船乐趣。

在划船过程中，桨杆22需要前后往复摆动，当不需要驱动船体1的时候，将桨杆22的固定端31从水中拿出，越过水面后再次回到出发点，重新入水驱动船体1；本发明设计的调控模块23，桨杆22能够旋转，在不需要驱动船体1的时候，首先旋转桨杆22，使得桨杆22固定端31的桨板21的板面摆动到与水面成平行状态，然后向上抬起桨杆22，这样相比于桨板21的板面垂直水面时将桨杆22抬出水面而言，减小了抬起的高度，更加省力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

实施方式：当使用本发明设计的赛艇，当转向时，踏板5摆动会带动第三齿轮14旋转，第三齿轮14旋转带动第二齿轮13旋转，第二齿轮13旋转带动第四齿轮12旋转，第四齿轮12旋转带动缠绕轮6旋转，缠绕轮6缠绕拉绳7，因正常未踩踏踏板5的时候，拉绳7处于松弛状态，所以在拉绳7刚开始被缠绕轮6缠绕时，拉绳7还未拉动传动板15，当拉绳7被拉直后，拉绳7经过两个导向轮10的导向后开始拉动传动板15摆动，传动板15通过摆轴8带动对应的尾桨3摆动，该尾桨3通过弹性绳43带动另一个尾桨3摆动，实现转向。当同时踩踏两个踏板5时，两个尾桨3会同时被拉动向相反两侧的方向摆动，此时弹性绳43被拉伸；两个尾桨3成一字分布，通过尾桨3对船体1进行刹停。本发明设计的转向结构无论是背向行驶还是正面行驶，踩踏踏板5时，转向结构均能够使得船体1向踩踏一侧转向，操作比较方便。

调控模块23能够使得划桨2实现两种不同方式的划船方式：

第一种，控制限位杆35插入推拉端37下侧方形板上铰接轴27和第二铰接套28内，对该处的铰接轴27与第二铰接套28的旋转限位；此时推拉端37的铰接杆24相对对应连接套33的摆动被限位，即与该连接套33上第一铰接套25固定连接的第一齿轮34的旋转被限位，即两侧连接套33之间的第一齿轮34均被限位；桨杆22的推拉端37和固定端31成一体与传统的桨杆22相同，这种状态下，向后拉动桨杆22时，桨杆22以连接外壳39和摆动支耳40的连接点为摆点摆动，桨杆22的固定端31向前摆动，船体1向后移动。

第二种，控制限位杆35插入连接外壳39和摆动支耳40内，连接外壳39和摆动支耳40之间的旋转配合被锁死；此时向后拉动桨杆22，桨杆22的推拉端37就会在连接内环32和连接外环29的作用下带动该侧的连接套33相对固定架26向后摆动，通过固定架26上第一齿轮34的传动，另一个连接套33相对固定架26向后摆动，该连接套33带动桨杆22的固定杆向后摆动，船体1向前移动；这种方式对于大众更便于操作。

Claims (10)

1.一种赛艇划桨支架装置，它包括船体、划桨、划桨支架，其特征在于：船体后方的下侧通过两个摆动轴对称的摆动安装有两个尾桨，两个尾桨通过缠绕轮、齿轮和拉绳与两个踏板一一对应相互连接；

所述船体的划桨支架上固定安装有调控模块；

所述调控模块包括铰接杆、第一铰接套、固定架、铰接轴、第二铰接套、旋转套、连接套、第一齿轮、限位杆、安装支耳、摆动支耳，其中安装支耳固定安装在划桨支架上，摆动支耳摆动安装在安装支耳上；连接外壳旋转安装在摆动支耳的上端，连接外壳的上端固定安装有固定架，固定架的两端上下对称的安装有四个铰接轴；固定架上上下对称的旋转安装有多个一字排开且相互啮合第一齿轮；连接套一端的外圆面上对称的固定安装有两个第一铰接套；两个连接套分别通过其上安装的两个第一铰接套与固定架上安装的铰接轴内端的旋转配合安装在固定架的两侧；两个连接套上安装的四个第一铰接套与固定架上位于最外侧的四个第一齿轮一一对应且分别固定连接；两个连接套的外侧均旋转安装有一个旋转套，旋转套的外圆面上对称的安装有两个铰接杆，铰接杆远离旋转套的一端固定安装有第二铰接套，四个第二铰接套与固定架上安装的四个铰接轴的外端一一对应且分别旋转连接；

所述划桨是由桨杆和桨杆末端的桨板组成，所述桨杆分为用于固定桨板的固定端和用于手握划动的推拉端；固定端和推拉端分别安装在两个连接套内；

固定架的下侧安装有限位杆，限位杆能够择一限位连接外壳和摆动支耳、推拉端下侧方形板上铰接轴和第二铰接套的旋转。

2.根据权利要求1所述的一种赛艇划桨支架装置，其特征在于：每个所述摆动轴的上端均固定安装有一个传动板，每个传动板的两侧均对称的安装有两个固定支架，固定支架为L型板且固定于在船体内，固定支架的竖板上固定安装有螺纹套，固定支架的横板上滑动安装有安装滑块；所述安装滑块上旋转安装有螺杆，螺杆与对应固定支架上的螺纹套螺纹连接；传动板两侧的两个安装滑块与传动板之间对称的固定安装有两个板簧。

3.根据权利要求1所述的一种赛艇划桨支架装置，其特征在于：所述船体前方安装的两个踏板，其转轴上分别固定安装有一个第三齿轮，两个第二齿轮对称的旋转安装在船体上，两个第二齿轮与两个第三齿轮一一对应且分别相互啮合；两个第四齿轮对称的旋转安装在船体上，两个第四齿轮与两个第二齿轮一一对应且分别相互啮合；两个缠绕轮对称的固定安装在两个第四齿轮的转轴上；所述缠绕轮上缠绕有拉绳，拉绳的外端通过两个导向轮的导向后固定安装在同侧的传动板上；

所述两个尾桨之间通过弹性绳连接，弹性绳的弹性强度大于板簧的弹性强度。

4.根据权利要求1所述的一种赛艇划桨支架装置，其特征在于：所述缠绕轮上线槽的外径为第三齿轮直径的4倍。

5.根据权利要求1所述的一种赛艇划桨支架装置，其特征在于：所述缠绕轮的外侧安装有防脱挡板，防脱挡板固定安装在船体上。

6.根据权利要求1所述的一种赛艇划桨支架装置，其特征在于：所述摆动支耳的上端具有导向圆盘，摆动支耳摆动安装在安装支耳上；连接外壳旋转安装在摆动支耳上端的导向圆盘上；

所述固定架是由上下两个方形板和连接两个方形板的多个连杆组成，每个方形板的两端分别固定安装有两个铰接轴；固定架上上下两个方形板相对的板面上对称的旋转安装有多个第一齿轮，同一方形板上的所有第一齿轮沿方形板长度方向依次相互啮合，同一个方形板上安装的第一齿轮的数量为偶数。

7.根据权利要求1所述的一种赛艇划桨支架装置，其特征在于：所述连接套的内圆面上固定安装有连接外环，所述固定端和推拉端均固定安装有一个连接内环，固定端和推拉端分别通过其上安装的连接内环与两个连接外环的旋转配合与两个连接套连接；固定端和推拉端之间通过两个万向节和两个万向节中间的连接杆连接。

8.根据权利要求6所述的一种赛艇划桨支架装置，其特征在于：所述连接套的内圆面上固定安装有连接外环，连接套一端的外圆面上对称的固定安装有两个第一铰接套；两个连接套分别通过其上安装的两个第一铰接套与上下两个方形板上安装的铰接轴内端的旋转配合安装在固定架的两侧；两个连接套上安装的四个第一铰接套与两个方形板上安装的第一齿轮中位于最外侧的四个第一齿轮一一对应且分别固定连接；两个连接套的外侧均旋转安装有一个旋转套，旋转套的外圆面上对称的安装有两个铰接杆，铰接杆远离旋转套的一端固定安装有第二铰接套，四个第二铰接套与两个方形板上安装的四个铰接轴的外端一一对应且分别旋转连接。

9.根据权利要求1所述的一种赛艇划桨支架装置，其特征在于：所述固定架的下侧固定安装有固定块，固定块内滑动安装有限位杆，限位杆能够择一限位连接外壳和摆动支耳、推拉端下侧方形板上铰接轴和第二铰接套的旋转。

10.根据权利要求9所述的一种赛艇划桨支架装置，其特征在于：所述固定块上安装有上紧螺栓。

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