CN111055986A - 新型脚踏仿生推进器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型脚踏仿生推进器，包括脚踏推进系统、链轮链条传动系统以及鱼鳍摆动推进系统，所述脚踏推进系统通过链轮链条传动系统传动鱼鳍摆动推进系统运动，所述脚踏推进系统包括两个脚踏杆，每个脚踏杆均包括脚踏以及踏杆，所述脚踏连接在踏杆上端，踏杆下端通过中部轴与链轮链条传动系统连接，所述鱼鳍摆动推进系统包括两个鳍蹼，人力通过脚踏杆纵向来回摆动，带动两个鳍蹼横向来回摆动。本申请将传统脚踏推进器的脚部回转运动变为了前后移动，这种类似跑步机的移动方式更加适合当代的游客主力与年轻人，体验感更强。新型脚踏推进器改变了传统的脚踏船和桨式船只能坐下不动的枯燥无味的操作方式，让游客可以站着推进游乐船行进。

Description

新型脚踏仿生推进器

技术领域

本发明涉及水上娱乐设施技术领域，尤其涉及一种新型脚踏仿生推进器。

背景技术

随着现代科技的不断进步，人们对产品的性能提出了越来越严格的要求。传统的脚踏推进器具有结构简单，操作方便，成本较低等特点，在游乐厂水上领域得到了广泛的应用，但由于传统的推进器多是靠浆或橹来推动船前进，体力消耗大，易感到疲劳，而且木质浆不够结实、可耐海水腐蚀性不够强。而机动船燃烧油类物质对大气、水污染较为严重，并且噪音大、拆卸不便、维护复杂等。因为种种原因，使人们无法享受水上划船观景所带来的乐趣。

发明内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种新型脚踏仿生推进器。

为实现本发明的目的，本发明提供的一种新型脚踏仿生推进器，包括脚踏推进系统、链轮链条传动系统以及鱼鳍摆动推进系统，所述脚踏推进系统通过链轮链条传动系统传动鱼鳍摆动推进系统运动，所述脚踏推进系统包括两个脚踏杆，每个脚踏杆均包括脚踏以及踏杆，所述脚踏连接在踏杆上端，踏杆下端通过中部轴与链轮链条传动系统连接，所述鱼鳍摆动推进系统包括两个鳍蹼，人力通过脚踏杆纵向来回摆动，带动两个鳍蹼横向来回摆动。

其中，所述踏杆上连接有位置调节机构，所述位置调节机构包括调节握把，所述调节握把一侧开口的框型结构，其套在踏杆上，且其开口一侧的上端部设置凸块限位，其上端与踏杆间隙连接，其下端两对应侧分别连接一个固定耳块，两个固定耳块通过销轴连接，销轴中部固定连接调节锁柱，所述调节锁柱从设置在踏杆上通孔穿过，然后，插入链轮链条传动系统中的调节盘上的调节孔，所述调节孔为多个，所述调节握把下端开口一侧的对应侧的内壁与踏杆之间设置有弹簧，踏杆下端与中部轴滑动连接。

其中，所述链轮链条传动系统包括主骨架、两个调节盘、一个导动轮、两跟铰链齿轮杆，两条齿轮皮带、一条橡胶皮带，

所述两个调节盘分别与脚踏推进系统中的两个脚踏杆相配合使用，每个踏杆下端通过中部轴与相应的调节盘连接，

所述主骨架上固定安装有通轴，两个调节盘滑动连接在通轴上，调节盘为左右对称的结构，其上端设置有踏杆安装槽，左端和右端分别为左侧弧面和右侧弧面，右部结构上侧设置有右上连接孔，下侧设置有右下连接孔，相应地，左部结构上侧设置有左上连接孔，下侧设置有左下连接孔，所述主骨架上端安装有导动轮，道动轮的轮轴的轴线与通轴的轴线垂直，所述主骨架下端安装有结构相同的第一铰链齿轮杆和第二铰链齿轮杆，且第一铰链齿轮杆和第二铰链齿轮杆分别与第一调节盘和第二调节盘相配合使用，第一调节盘和第二调节盘摆动分别带动第一铰链齿轮杆和第二铰链齿轮杆来回旋转，第一铰链齿轮杆和第二铰链齿轮下端分别连接一个鳍蹼；

第一调节盘的右下连接孔连接橡胶皮带的一端，橡胶皮带的另一端依次进过第一调节盘的右侧弧面、导动轮、第二调节盘的左侧弧面与第二调节盘的左下连接孔连接；第一调节盘的右上连接孔连接一条齿轮皮带的一端，另一端依次经过第一调节盘右侧弧面、第一铰链齿轮杆的齿轮、第二调节盘左侧弧面后与第二调节盘的左上连接孔连接；第一调节盘的左上连接孔连接一条齿轮皮带的一端，另一端依次经过第一调节盘左侧弧面、第二铰链齿轮杆的齿轮、第二调节盘右侧弧面后与第二调节盘的右上连接孔连接。

其中，第一铰链齿轮杆包括与主骨架滑动连接的铰链杆，铰链杆中部设置有齿轮，齿轮两端设置有端帽，其中一侧端帽与铰连杆固定连接，且该侧通过骨架杆与鱼鳍摆动推进系统的鳍蹼滑动连接，骨架杆插入鳍蹼内；另一侧端帽与铰链杆滑动连接，其上设置有与该侧端帽间隙连接的固定销，固定销通过连接螺栓与鳍蹼间隙连接。

其中，所述鳍蹼仿鱼鳍制作，两侧厚度不同，靠近中心侧厚度薄，两侧厚。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，本申请将传统脚踏推进器的脚部回转运动变为了前后移动，这种类似跑步机的移动方式更加适合当代的游客主力与年轻人，体验感更强。同时，新型脚踏推进器改变了传统的脚踏船和桨式船只能坐下不动的枯燥无味的操作方式，让游客可以站着推进游乐船行进。

附图说明

图1所示为本申请的结构示意图。

图2所示为本申请的脚踏推进系统结构示意图；

图3所示为本申请的位置调节机构的结构示意图；

图4所示为本申请的链轮链条传动系统的结构示意图；

图5所示为本申请的调节盘的结构示意图；

图6所示为本申请的铰链齿轮杆的结构示意图；

图中，1-脚踏推进系统，2-链轮链条传动系统，3-鱼鳍摆动推进系统，11- 第一脚踏连杆组件，12-第二脚踏连杆组件，111-脚踏，112-踏杆，113-调节握把， 114-调节锁柱，115-中部轴，116-固定耳块，21-第二调节盘，22-第一调节盘， 23-导动轮，24-主骨架，25-第一铰链齿轮杆，26-第二铰链齿轮杆，27-通轴，28- 橡胶皮带，29-齿轮皮带，210-调节孔，211-右上连接孔，212-右侧弧面，213- 右下连接孔，214-左上连接孔，215-左侧弧面，31-骨架杆，32-连接螺栓，33- 固定销。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-图6所示，

本发明提供的一种新型脚踏仿生推进器，包括脚踏推进系统1、链轮链条传动系统2以及鱼鳍摆动推进系统3，所述脚踏推进系统1通过链轮链条传动系统2传动鱼鳍摆动推进系统3运动，所述脚踏推进系统1包括两个脚踏杆，每个脚踏杆均包括脚踏以及踏杆，所述脚踏连接在踏杆上端，踏杆下端通过中部轴115与链轮链条传动系统2连接，所述鱼鳍摆动推进系统3包括两个鳍蹼，人力通过脚踏杆纵向来回摆动，带动两个鳍蹼横向来回摆动。

其中，所述踏杆上连接有位置调节机构，所述位置调节机构包括调节握把 113，所述调节握把113一侧开口的框型结构，其套在踏杆上，且其开口一侧的上端部设置凸块限位，其上端与踏杆间隙连接，其下端两对应侧分别连接一个固定耳块116，两个固定耳块116通过销轴连接，销轴中部固定连接调节锁柱 114，所述调节锁柱114从设置在踏杆上通孔穿过，然后，插入链轮链条传动系统2中的调节盘上的调节孔210，所述调节孔210为多个，所述调节握把113下端开口一侧的对应侧的内壁与踏杆之间设置有弹簧，踏杆下端与中部轴115滑动连接。

工作原理：

本申请是在仿照鱼类鳍蹼推进的基础上进行创新，将纵向力转换为横向力来适应人体构造给游客带来更加丰富的娱乐体验。

脚踏连杆组件与调节盘通过中部轴115相连,调节盘上开有多个调节孔210，将安装在踏杆上的调节握把113下端向一侧下压后，调节锁柱114会与调节孔 210分离,使脚踏连杆组件与调节盘可以绕中部轴115自由摆动随意调整角度、工作行程；根据不同适用人群的需要将角度调至合适位置，使调节锁芯与调节孔210同心松开调节握把113调节锁芯弹入调节孔210，完成角度、行程的调节。

其中，所述链轮链条传动系统2包括主骨架24、两个调节盘、一个导动轮 23、两跟铰链齿轮杆，两条齿轮皮带29、一条橡胶皮带28，

所述两个调节盘分别与脚踏推进系统1中的两个脚踏杆相配合使用，每个踏杆下端通过中部轴115与相应的调节盘连接，

所述主骨架24上固定安装有通轴27，两个调节盘滑动连接在通轴27上，调节盘为左右对称的结构，其上端设置有踏杆安装槽，左端和右端分别为左侧弧面215和右侧弧面212，右部结构上侧设置有右上连接孔211，下侧设置有右下连接孔213，相应地，左部结构上侧设置有左上连接孔214，下侧设置有左下连接孔，所述主骨架24上端安装有导动轮23，道动轮的轮轴的轴线与通轴27 的轴线垂直，所述主骨架24下端安装有结构相同的第一铰链齿轮杆25和第二铰链齿轮杆26，且第一铰链齿轮杆25和第二铰链齿轮杆26分别与第一调节盘 22和第二调节盘21相配合使用，第一调节盘22和第二调节盘21摆动分别带动第一铰链齿轮杆25和第二铰链齿轮杆26来回旋转，第一铰链齿轮杆25和第二铰链齿轮下端分别连接一个鳍蹼；

第一调节盘22的右下连接孔213连接橡胶皮带28的一端，橡胶皮带28的另一端依次进过第一调节盘22的右侧弧面212、导动轮23、第二调节盘21的左侧弧面215与第二调节盘21的左下连接孔连接；第一调节盘22的右上连接孔211连接一条齿轮皮带29的一端，另一端依次经过第一调节盘22右侧弧面 212、第一铰链齿轮杆25的齿轮、第二调节盘21左侧弧面215后与第二调节盘 21的左上连接孔214连接；第一调节盘22的左上连接孔214连接一条齿轮皮带 29的一端，另一端依次经过第一调节盘22左侧弧面215、第二铰链齿轮杆26 的齿轮、第二调节盘21右侧弧面212后与第二调节盘21的右上连接孔211连接。

当给第一脚踏连杆组件11向右侧的力，第一脚踏连杆组件11与第一调节盘22会以中部轴115为圆心进行顺时针旋转运动，第一调节盘22的顺时针旋转会带动缠绕在其第一调节盘22右侧弧面212上的橡胶皮带28运动，给予一个向下的拉力，导向轮会逆时针旋转运动，同时会给第二调节盘21一个顺时针旋转的力，第二脚踏连杆组件12会向左运动；

在第二调节盘21顺时针运动时会给安装在第二调节盘21上端的第一条齿轮皮带29一个向后的拉力，齿轮皮带29会带动第一铰链齿轮杆25以及安装在它上面的前鳍蹼产生逆时针旋转运动，在其逆时针旋转运动的时候，安装在第一调节盘22的第一条齿轮皮带29会带动第一调节盘22产生顺时针顺时针运动 (第一调节盘22顺时针运动第一踏板连杆组件向前移动，第二调节盘21顺时针运动第二踏板连杆组件向后移动)此为一个运动周期。

在以上运动进行的同时，鳍蹼也在调节盘、与齿轮皮带29的作用下进行着反方向的运动。

此运动周期将纵向力转换为横向力，同时将单向力通过多皮带共点组合变为周期惯性力，使仿鳍蹼脚踏推进器在水中运动时更加省力。

其中，第一铰链齿轮杆25包括与主骨架24滑动连接的铰链杆，铰链杆中部设置有齿轮，齿轮两端设置有端帽，其中一侧端帽与铰连杆固定连接，且该侧通过骨架杆31与鱼鳍摆动推进系统3的鳍蹼滑动连接，骨架杆31插入鳍蹼内；另一侧端帽与铰链杆滑动连接，其上设置有与该侧端帽间隙连接的固定销 33，固定销33通过连接螺栓32与鳍蹼间隙连接。

其中，所述鳍蹼仿鱼鳍制作，两侧厚度不同，靠近中心侧厚度薄，两侧厚。

两个鳍蹼通过安装在铰链齿轮杆上的鳍蹼骨架杆31固定在齿轮杆上，鳍蹼上端前部通过骨架杆31连接，后部通过连接螺栓32间隙固定，鳍蹼背水端可以以骨架杆31为轴心进行小角度摆动；通过该装置鳍蹼在水中能够获得更大的推力，同时小角度摆动也能削减鳍蹼在水中摆动时产生的应力，延长使用寿命。

本申请具有如下技术效果：

1、操作方式新颖：将传统脚踏推进器的脚部回转运动变为了前后移动，这种类似跑步机的移动方式更加适合当代的游客主力与年轻人，体验感更强。同时，新型脚踏推进器改变了传统的脚踏船和桨式船只能坐下不动的枯燥无味的操作方式，让游客可以站着推进游乐船行进。

2.行程调节：不同人群可以根据自身的差异来进行不同的选择，通过手动压住调节握把113，来进行不同的行程调节，可以适用不同年龄段的人群。

3.运动转换：将纵向运动转换成横向运动，脚踏部件带动调节转盘进行纵向转动，固定在调节转盘上的铰链机构跟随转盘移动，并经过导动轮23以及配合在铰链齿轮杆上的铰链齿轮带动铰链齿轮杆进行横向转动，从而固定在铰链齿轮杆上的仿鳍蹼跟随其进行横向摆动，实现纵向运动转换到横向运动。

4.仿生运动:新型脚踏仿生推进器是仿照鱼类设计研发，仿鳍蹼是按照鱼类尾鳍的运动过程设计，并且通过双仿鳍蹼来达到更加快速的运动形态，给游客带来更多体验感。

5.双脚联动：通过游客的两只脚来对脚踏组件施加压力，脚踏组建通过铰链齿轮的连接配合来实现双鳍交叉摆动，施力过程类似自行车，从而解放双手节省更多体力。

6.适用范围广：新型脚踏仿生推进器可以安装在不同的船体设施上，安装便捷适用范围广。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种新型脚踏仿生推进器，其特征在于，包括脚踏推进系统、链轮链条传动系统以及鱼鳍摆动推进系统，所述脚踏推进系统通过链轮链条传动系统传动鱼鳍摆动推进系统运动，所述脚踏推进系统包括两个脚踏杆，每个脚踏杆均包括脚踏以及踏杆，所述脚踏连接在踏杆上端，踏杆下端通过中部轴与链轮链条传动系统连接，所述鱼鳍摆动推进系统包括两个鳍蹼，人力通过脚踏杆纵向来回摆动，带动两个鳍蹼横向来回摆动。

2.根据权利要求1所述的一种新型脚踏仿生推进器，其特征在于，所述踏杆上连接有位置调节机构，所述位置调节机构包括调节握把，所述调节握把一侧开口的框型结构，其套在踏杆上，且其开口一侧的上端部设置凸块限位，其上端与踏杆间隙连接，其下端两对应侧分别连接一个固定耳块，两个固定耳块通过销轴连接，销轴中部固定连接调节锁柱，所述调节锁柱从设置在踏杆上通孔穿过，然后，插入链轮链条传动系统中的调节盘上的调节孔，所述调节孔为多个，所述调节握把下端开口一侧的对应侧的内壁与踏杆之间设置有弹簧，踏杆下端与中部轴滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型脚踏仿生推进器，其特征在于，所述链轮链条传动系统包括主骨架、两个调节盘、一个导动轮、两跟铰链齿轮杆，两条齿轮皮带、一条橡胶皮带，

所述两个调节盘分别与脚踏推进系统中的两个脚踏杆相配合使用，每个踏杆下端通过中部轴与相应的调节盘连接，

所述主骨架上固定安装有通轴，两个调节盘滑动连接在通轴上，调节盘为左右对称的结构，其上端设置有踏杆安装槽，左端和右端分别为左侧弧面和右侧弧面，右部结构上侧设置有右上连接孔，下侧设置有右下连接孔，相应地，左部结构上侧设置有左上连接孔，下侧设置有左下连接孔，所述主骨架上端安装有导动轮，道动轮的轮轴的轴线与通轴的轴线垂直，所述主骨架下端安装有结构相同的第一铰链齿轮杆和第二铰链齿轮杆，且第一铰链齿轮杆和第二铰链齿轮杆分别与第一调节盘和第二调节盘相配合使用，第一调节盘和第二调节盘摆动分别带动第一铰链齿轮杆和第二铰链齿轮杆来回旋转，第一铰链齿轮杆和第二铰链齿轮下端分别连接一个鳍蹼；

第一调节盘的右下连接孔连接橡胶皮带的一端，橡胶皮带的另一端依次进过第一调节盘的右侧弧面、导动轮、第二调节盘的左侧弧面与第二调节盘的左下连接孔连接；第一调节盘的右上连接孔连接一条齿轮皮带的一端，另一端依次经过第一调节盘右侧弧面、第一铰链齿轮杆的齿轮、第二调节盘左侧弧面后与第二调节盘的左上连接孔连接；第一调节盘的左上连接孔连接一条齿轮皮带的一端，另一端依次经过第一调节盘左侧弧面、第二铰链齿轮杆的齿轮、第二调节盘右侧弧面后与第二调节盘的右上连接孔连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型脚踏仿生推进器，其特征在于，第一铰链齿轮杆包括与主骨架滑动连接的铰链杆，铰链杆中部设置有齿轮，齿轮两端设置有端帽，其中一侧端帽与铰连杆固定连接，且该侧通过骨架杆与鱼鳍摆动推进系统的鳍蹼滑动连接，骨架杆插入鳍蹼内；另一侧端帽与铰链杆滑动连接，其上设置有与该侧端帽间隙连接的固定销，固定销通过连接螺栓与鳍蹼间隙连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型脚踏仿生推进器，其特征在于，所述鳍蹼仿鱼鳍制作，两侧厚度不同，靠近中心侧厚度薄，两侧厚。

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