CN202670085U - 双力船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双力船，它包括船体、螺旋桨、转向舵和后踏板驱动系统，所述螺旋桨安装在船体的尾部或两侧，所述转向舵安装在船体尾部，所述后踏板驱动系统安装在船体内，且后踏板驱动系统驱动螺旋桨，它还包括后助力系统，所述后助力系统为手驱动曲柄连杆式结构，其安装在后踏板驱动系统上；后助力系统——所述后助力系统为手驱动曲柄连杆式结构，其安装在后踏板驱动系统上；本实用新型是在现有的脚踏船基础上，增设了手驱动助力系统，能够单独通过脚踏驱使或者手动驱使船行驶，也可以通过脚踏、手动同时驱使船行驶，提高了驾驶效率、健身效果，增加了驾驶的乐趣。

Description

双力船

技术领域

本实用新型涉及船，特别是涉及一种双力船。

背景技术

目前的人力驱动船一般分为两种：手动划桨船和脚踏驱动船。手动划桨船是由人双手滑动船桨驱使船行驶，一般手臂较之腿部更容易疲劳，且驱使过程中，占用了双手而无法进行其他操作；脚踏驱动船如图7所示，其主要是由前、后脚踏驱动系统驱使螺旋桨转动，进而驱使船前行，此类脚踏船能够有效的解放双手，且相对划桨船更加省力，但仍存在需改进之处：如解放的双手未有效的利用起来；转向舵需要由专人在船尾进行操作；只能锻炼腿部，对手臂无法达到健身效果；趣味性不高。 

实用新型内容

本实用新型目的是解决上述技术的不足，提供一种双力船。本实用新型是在现有的脚踏船基础上，增设了手驱动助力系统，能够单独通过脚踏驱使或者手动驱使船行驶，也可以通过脚踏、手动同时驱使船行驶，提高了驾驶效率、健身效果，增加了驾驶的乐趣。

为达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案为：一种双力船，它包括船体、螺旋桨、转向舵和后踏板驱动系统，所述螺旋桨安装在船体的尾部或两侧，所述转向舵安装在船体尾部，所述后踏板驱动系统安装在船体内，且后踏板驱动系统驱动螺旋桨，它还包括后助力系统，所述后助力系统为手驱动曲柄连杆式结构，其安装在后踏板驱动系统上。

进一步的，所述后踏板驱动系统包括后踏板机构、后中轴和后主动齿盘，所述后踏板机构安装在后中轴的两端部，所述后主动齿盘通过棘轮结构套装在后中轴上，且后主动齿盘通过转向机构驱动螺旋桨。

 进一步的，所述后助力系统包括后曲柄链轮、后驱动杆、后连杆和后从动齿盘，所述后连杆的一端绞装在后驱动杆上，其另一端轴接在后曲柄链轮的后曲柄上；所述后从动齿盘通过棘轮结构套装在后中轴上，其内套体与后主动齿盘的外套体固定连接，且后从动齿盘与后主动齿盘的棘轮结构方向相反设置；所述后曲柄链轮和后从动齿盘通过链条连接。

进一步的，所述后驱动杆通过传动机构驱动转向舵。

进一步的，它还包括前踏板驱动系统，所述前踏板驱动系统包括前踏板机构、前中轴和前主动齿盘，所述前踏板机构安装在前中轴的两端部，所述前主动齿盘通过棘轮结构套装在前中轴上，前主动齿盘通过链条连接后主动齿盘，且前主动齿盘与后主动齿盘的棘轮结构方向相同设置。

 进一步的，它还包括前助力系统，所述前助力系统为手驱动曲柄连杆式结构，其安装在前踏板驱动系统上。

进一步的，所述前助力系统包括前曲柄链轮、前驱动杆、前连杆和前从动齿盘，所述前连杆的一端绞装在前驱动杆上，其另一端轴接在前曲柄链轮的前曲柄上；所述前从动齿盘通过棘轮结构套装在前中轴上，其内套体与前主动齿盘的外套体固定连接，且前从动齿盘与前主动齿盘的棘轮结构方向相反设置；所述前曲柄链轮和前从动齿盘通过链条连接。

进一步的，所述后曲柄链轮和后连杆驱动的上死点、下死点处分别装置有后过死点装置，所述后过死点装置由弹片构件或者永磁体构件制成。

进一步的，所述前曲柄链轮和前连杆驱动的上死点、下死点处分别装置有前过死点装置，所述前过死点装置由弹片构件或者永磁体构件制成。

采用上述技术方案，本实用新型的技术效果有：

1、 本实用新型通过手驱动和脚蹬双力同时驱动，或者单力驱动，船行驶速度快，尤其在逆流航行时，省时省力；

2、 本实用新型在驾驶的过程中，通过推拉驱动杆，能够锻炼上肢，强身健体的同时还增加了骑乘的趣味性；

3、 本实用新型能够通过助力系统的驱动杆直接操控转向舵，提高了骑乘的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型后从动齿盘的棘轮结构示意图；

图3为本实用新型后主动齿盘的棘轮结构示意图；

图4为本实用新型实施例2结构示意图；

图5为本实用新型实施例3结构示意图；

图6为本实用新型实施例3的传动示意图；

图7为现有的脚踏船结构示意图；

 其中：1、船体，11、螺旋桨，12、转向舵，2、后踏板驱动系统，21、后踏板机构，22、后中轴，23、后主动齿盘，24、转向机构，3、后助力系统，31、后曲柄链轮，32、后驱动杆，33、后连杆，34、后从动齿盘，35、后曲柄，4、前踏板驱动系统，41、前踏板机构，42、前中轴，43、前主动齿盘，5、前助力系统，51、前曲柄链轮，52、前驱动杆，53、前连杆，54、前从动齿盘，55、后曲柄，6、传动机构，71、后过死点装置，72、前过死点装置。

具体实施方式

如图1所示为本实用新型的实施例1，一种双力船，它包括船体1，由后踏板机构21、后中轴22、后主动齿盘23等组成的后踏板驱动系统2，和由后曲柄链轮31、后驱动杆32、后连杆33、后从动齿盘34等组成的后助力系统3，即，本实用新型是在现有的踏板船基础上增设了手驱动的助力系统。在船体1的尾部或两侧（图示为尾部）设置有螺旋桨11，船体1尾部设置有转向舵12；在船体1内安装有后中轴22，后踏板机构21安装在后中轴22的两端部，后主动齿盘23通过棘轮结构套装在后中轴22上，驾驶员通过脚踏后踏板机构21驱使后中轴22沿轴心转动，然后通过棘轮结构驱使后主动齿盘23转动，进而通过转向机构24驱动螺旋桨11转动；后助力系统3为手驱动曲柄连杆式结构，其安装在后踏板驱动系统2上，具体的，后驱动杆32的一端铰装在船体内，另一端设置有把手，后连杆33的一端绞装在后驱动杆32上，另一端轴接在后曲柄链轮31的后曲柄35上，后从动齿盘34通过棘轮结构套装在后中轴22上，其内套体与后主动齿盘23的外套体固定连接，后曲柄链轮31和后从动齿盘34通过链条连接；另，后驱动杆32通过传动机构6驱动连接转向舵12。

其中，如图2、3所示，后从动齿盘34与后主动齿盘23的棘轮结构方向相反设置，以使后助力系统3与后踏板驱动系统2的运行互不干涉，当手动驱使后驱动杆32前后往复运动时，通过后连杆33、后曲柄35驱使后曲柄链轮31转动，进而通过链条驱使后从动齿盘34转动（图2所示顺时针转动），此时后从动齿盘34的内套体在棘轮结构作用下进行顺时针转动，其内套体带动后主动齿盘23的外套体转动，即可通过转向机构24驱动螺旋桨11转动；此时，后主动齿盘23顺时针转动的外套体是顺着其棘轮结构（如图3所示），因此，其外套体的顺时针转动不会驱使其内套体转动。

为达到上述效果，本实施例在具体的设计安装时，将后从动齿盘34的外套体（外齿）通过链条与后曲柄链轮31链接，以实现由后曲柄链轮31驱使外套体运转，其内套体通过轴承套装在后中轴22上，且固装在后主动齿盘23的外套体上，以实现后从动齿盘34内套体驱使后主动齿盘23的外套体，同时后从动齿盘34内套体不会直接对后中轴22产生联动作用（轴承安装）；后主动齿盘23的内套体固装在后中轴22上，以实现后主动齿盘23内套体与后中轴22同步运转。

本实用新型中的棘轮结构可以设计为多种形式，不局限于图2、3所示的实施例，即外套体和内套体之间的磕头机构仅为实施例而不是限制。

如图4所示为本实用新型的实施例2，一种双力船，它是在实施例1的基础上，增设了由前踏板机构41、前中轴42和前主动齿盘43等构成的前踏板驱动系统4，其结构与后踏板机构21相同，即前踏板机构41安装在前中轴42的两端部，前主动齿盘43通过棘轮结构套装在前中轴42上；其中的前主动齿盘43通过链条连接后主动齿盘23，且前主动齿盘43与后主动齿盘23的棘轮结构方向相同设置。

实施例2中的前主动齿盘43和后主动齿盘23的外套体通过链条链接，且二者的棘轮结构方向设置相同，即棘轮结构方向都为图3所示方向；当前踏板机构41驱使前主动齿盘43的内套体顺时针转动时，其外套体在棘轮结构作用下同步顺时针转动，然后通过链条驱使后主动齿盘23顺时针转动，而后主动齿盘23的顺时针运转顺着其棘轮结构的方向，即此时后主动齿盘23的内套体不会随着其外套体一起运转，因此，前踏板机构41与后踏板机构21的运转互不干涉。

如图5所示为本实用新型的实施例3，一种双力船，它是在实施例2的基础上，在前踏板驱动系统4上增设由前曲柄链轮51、前驱动杆52、前连杆53和前从动齿盘54等构成的前助力系统5，前助力系统5为手驱动曲柄连杆式结构，其结构与实施例1、2中的后助力系统3相同；即前驱动杆52的一端铰装在船体内，另一端设置有把手；前连杆53的一端绞装在前驱动杆52上，其另一端轴接在前曲柄链轮51的前曲柄55上；前从动齿盘54通过棘轮结构套装在前中轴42上，其内套体与前主动齿盘43的外套体固定连接，且前从动齿盘54与前主动齿盘43的棘轮结构方向相反设置，以使前从动齿盘54与前主动齿盘43的运转互不干涉；前曲柄链轮51和前从动齿盘54通过链条连接。

如图6所示为实施例3的传动示意图，前从动齿盘54与后从动齿盘34的棘轮结构设置为相同，前主动齿盘43与后主动齿盘23的棘轮结构设置为相同，因此，依据实施例1中对于后助力系统3和后踏板驱动系统2的运转互不干涉，实施例3中的前助力系统5和前踏板驱动系统4的运转也互不干涉，即：前曲柄链轮51在前驱动杆52等的驱使下进行顺时针转动，然后通过链条驱使前从动齿盘54顺时针转动（前从动齿盘的棘轮结构与后从动齿盘相同，如图2所示），前从动齿盘54的内套体随之同步顺时针转动，驱使前主动齿盘43的外套体顺时针转动（前主动齿盘的棘轮结构与后主动齿盘相同，如图3所示），此时，前主动齿盘43的外套体顺时针转动时顺着棘轮方向，因此其内套体不会随之同步转动，即互不干涉，而前主动齿盘43的外套体通过链条驱使后主动齿盘23顺时针运转，进而通过转向机构24驱动螺旋桨11转动（如图5所示），此时，后主动齿盘23外套体顺时针转动为顺着其棘轮结构方向，因此后主动齿盘23的内套体不会随之运转，即产生干涉，而此时后从动齿盘34的内套体随着后主动齿盘23外套体顺时针转动，但是后从动齿盘34内套体顺时针运转为顺着其棘轮结构的方向，因此后从动齿盘34外套体不会随着内套体同步运转。

综上，实施例3中，后助力系统3、后踏板驱动系统2、前助力系统5、前踏板驱动系统4可以分别单独驱使或者结合驱使船行驶，且各驱动系统的运转互不干涉。

与实施例2的结构相同，在实施例3中的前从动齿盘54的外套体（外齿）通过链条与前曲柄链轮51链接，以实现由前曲柄链轮51驱使外套体运转，其内套体通过轴承套装在前中轴42上，且固装在前主动齿盘43的外套体上，以实现前从动齿盘54内套体驱使前主动齿盘43的外套体，同时前从动齿盘54内套体不会直接对前中轴42产生联动作用（轴承安装）；前主动齿盘43的内套体固装在前中轴42上，以实现前主动齿盘43内套体与前中轴42同步运转。

另，本实用新型的曲柄连杆结构，在曲柄链轮和连杆驱动的上死点、下死点处分别装置有助力装置，如弹片、磁体等，以解决曲柄连杆结构的过死点问题，具体的，如图4所示，后曲柄链轮31和后连杆33驱动的上死点、下死点处分别装置有后过死点装置71，后过死点装置71由图示的弹片构件制成，或者由永磁体构件制成，利用成对设置的永磁体之间的斥力解决死点问题；前曲柄链轮51和前连杆53驱动的上死点、下死点处分别装置有前过死点装置72，前过死点装置72由图示的弹片构件制成，或者由永磁体构件制成，利用成对设置的永磁体之间的斥力解决死点问题；转向机构24优选设计为斜齿轮结构。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种双力船，它包括船体（1）、螺旋桨（11）、转向舵（12）和后踏板驱动系统（2），所述螺旋桨（11）安装在船体（1）的尾部或两侧，所述转向舵（12）安装在船体（1）尾部，所述后踏板驱动系统（2）安装在船体（1）内，且后踏板驱动系统（2）驱动螺旋桨（11），其特征在于：它还包括后助力系统（3），所述后助力系统（3）为手驱动曲柄连杆式结构，其安装在后踏板驱动系统（2）上。

2.根据权利要求1所述的双力船，其特征在于：所述后踏板驱动系统（2）包括后踏板机构（21）、后中轴（22）和后主动齿盘（23），所述后踏板机构（21）安装在后中轴（22）的两端部，所述后主动齿盘（23）通过棘轮结构套装在后中轴（22）上，且后主动齿盘（23）通过转向机构（24）驱动螺旋桨（11）。

3. 根据权利要求1所述的双力船，其特征在于：所述后助力系统（3）包括后曲柄链轮（31）、后驱动杆（32）、后连杆（33）和后从动齿盘（34），所述后连杆（33）的一端绞装在后驱动杆（32）上，其另一端轴接在后曲柄链轮（31）的后曲柄（35）上；所述后从动齿盘（34）通过棘轮结构套装在后中轴（22）上，其内套体与后主动齿盘（23）的外套体固定连接，且后从动齿盘（34）与后主动齿盘（23）的棘轮结构方向相反设置；所述后曲柄链轮（31）和后从动齿盘（34）通过链条连接。

4.根据权利要求3所述的双力船，其特征在于：所述后驱动杆（32）通过传动机构（6）驱动转向舵（12）。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的双力船，其特征在于：它还包括前踏板驱动系统（4），所述前踏板驱动系统（4）包括前踏板机构（41）、前中轴（42）和前主动齿盘（43），所述前踏板机构（41）安装在前中轴（42）的两端部，所述前主动齿盘（43）通过棘轮结构套装在前中轴（42）上，前主动齿盘（43）通过链条连接后主动齿盘（23），且前主动齿盘（43）与后主动齿盘（23）的棘轮结构方向相同设置。

6.根据权利要求5所述的双力船，其特征在于：它还包括前助力系统（5），所述前助力系统（5）为手驱动曲柄连杆式结构，其安装在前踏板驱动系统（4）上。

7.根据权利要求6所述的双力船，其特征在于：所述前助力系统（5）包括前曲柄链轮（51）、前驱动杆（52）、前连杆（53）和前从动齿盘（54），所述前连杆（53）的一端绞装在前驱动杆（52）上，其另一端轴接在前曲柄链轮（51）的前曲柄（55）上；所述前从动齿盘（54）通过棘轮结构套装在前中轴（42）上，其内套体与前主动齿盘（43）的外套体固定连接，且前从动齿盘（54）与前主动齿盘（43）的棘轮结构方向相反设置；所述前曲柄链轮（51）和前从动齿盘（54）通过链条连接。

8.根据权利要求3所述的双力船，其特征在于：所述后曲柄链轮（31）和后连杆（33）驱动的上死点、下死点处分别装置有后过死点装置（71），所述后过死点装置（71）由弹片构件或者永磁体构件制成。

9.根据权利要求7所述的双力船，其特征在于：所述前曲柄链轮（51）和前连杆（53）驱动的上死点、下死点处分别装置有前过死点装置（72），所述前过死点装置（72）由弹片构件或者永磁体构件制成。

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