CN115570450A - 装配履带用销轴输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了装配履带用销轴输送装置，包括固定座，所述固定座的一侧通过焊接固定有电机，所述电机的输出端通过联轴器活动连接有齿形轮转轴，所述齿形轮转轴的外部固定套接有齿形轮，所述固定座的内壁通过轴承活动安装有安装轴，所述安装轴的外部固定套接有滑动轮，所述滑动轮与齿形轮的外壁之间套接有传送带，所述固定座的一侧设置有进料斗，所述固定座的另一侧设置有出料斗，所述滑动轮与传送带相互滑动接触，所述齿形轮与传送带相互啮合连接，所述安装轴的外壁通过焊接固定套接有弹性卡套，所述弹性卡套的形状为半圆弧形，所述滑动轮的两侧对应开设有安装槽，该装置解决了当前实用性差的问题。

Description

装配履带用销轴输送装置

技术领域

本发明属于装配式履带生产技术领域，具体涉及装配履带用销轴输送装置。

背景技术

装配式履带板是一种用在挖掘机、坦克等履带车辆常见的板状结构，履带板之间利用一根活销和不同数量的死销连接而成，在履带板流水线装配时销轴都会配套有螺母来进行装配工作。

在销轴的装配在履带板前需要将其一侧外壁进行磨砂处理，使之能够更好地嵌合进履带板的安装孔中并且不易转动，现有的工序是将销轴利用额外一道工序单独进行磨砂，无法将该工序整合进流水线的运输中，降低了工作效率且提升了设备成本，不利于流水线标准化装配，如果设计磨砂处理的自动化设备成本会较高。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的集材装置装配履带用销轴输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：装配履带用销轴输送装置，包括固定座，所述固定座的一侧通过焊接固定有电机，所述电机的输出端通过联轴器活动连接有齿形轮转轴，所述齿形轮转轴的外部固定套接有齿形轮，所述固定座的内壁通过轴承活动安装有安装轴，所述安装轴的外部固定套接有滑动轮，所述滑动轮与齿形轮的外壁之间套接有传送带，所述固定座的一侧设置有进料斗，所述固定座的另一侧设置有出料斗，所述滑动轮与传送带相互滑动接触，所述齿形轮与传送带相互啮合连接。

本发明进一步说明，所述安装轴的外壁通过焊接固定套接有弹性卡套，所述弹性卡套的形状为半圆弧形。

本发明进一步说明，所述滑动轮的两侧对应开设有安装槽，所述安装槽的内壁设置有弹簧，两个所述安装槽的内部分别滑动安装有卡块一和卡块二，所述传送带的内壁开设有卡槽一、卡槽二、卡槽三，所述卡槽一、和卡槽二、卡槽三在传送带上彼此的直线距离为滑动轮的半径，所述卡槽一、卡槽二、卡槽三分别与卡块一和卡块二活动卡接配合。

本发明进一步说明，所述传送带上开设有缺口，且缺口的宽度小于两个滑动轮之间的距离。

本发明进一步说明，所述固定座的外壁通过轴承活动安装有中间转轴，所述中间转轴的一端固定安装有齿轮，所述中间转轴与齿形轮转轴之间设置有同步带轮组一，所述固定座的一侧通过螺纹活动连接有螺杆，所述螺杆的一端安装有外齿面，所述外齿面与齿轮相啮合，所述外齿面的宽度大于齿轮。

本发明进一步说明，所述固定座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的内部滑动安装有圆柱套，所述圆柱套的一端连接有磨砂辊，所述圆柱套与外齿面之间设置有同步带轮组二，所述外齿面的一端转动安装有连接杆，所述连接杆的顶部与圆柱套的一端转动连接。

本发明进一步说明，所述弹性卡套包括小口径卡合部和大口径卡合部，所述小口径卡合部与大口径卡合部相互拼接而成。

本发明进一步说明，所述进料斗的底部设置有限位挡板。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，可以将销轴进行等距离等时间分开运输，便于流水线的持续运作，并且在运输前对销轴的一侧进行磨砂处理，使其表面具有一定的粗糙度，嵌合进履带板的安装孔中不易转动，该输送系统只需要一个驱动源即可完成运输和磨砂的工作，结构简单，无需复杂的电气元件。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的进出料过程示意图；

图3是本发明的滑动轮工作时序示意图；

图4是本发明的滑动轮与传送带安装示意图；

图5是本发明的进料斗侧向示意图；

图6是本发明的进料斗侧向示意图；

图中：1、固定座；11、进料斗；111、限位挡板；12、出料斗；2、电机；3、传送带；31、卡槽一；32、卡槽二；33、卡槽三；4、齿形轮；41、齿形轮转轴；42、同步带轮组一；43、中间转轴；44、齿轮；6、螺杆；61、外齿面；62、同步带轮组二；63、连接杆；65、支撑架；66、圆柱套；661、磨砂辊；5、滑动轮；51、安装轴；511、卡块一；512、卡块二；513、安装槽；514、弹簧；52、弹性卡套；521、小口径卡合部；522、大口径卡合部。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供技术方案：装配履带用销轴输送装置，包括固定座1，固定座1的一侧通过焊接固定有电机2，电机2的输出端通过联轴器活动连接有齿形轮转轴41，齿形轮转轴41的外部固定套接有齿形轮4，固定座1的内壁通过轴承活动安装有安装轴51，安装轴51的外部固定套接有滑动轮5，滑动轮5与齿形轮4的外壁之间套接有传送带3，固定座1的一侧设置有进料斗11，固定座1的另一侧设置有出料斗12，滑动轮5与传送带3相互滑动接触，齿形轮4与传送带3相互啮合连接，当进行输送时，首先启动电机2，带动齿形轮4进行转动，从而带动传送带3进行平行运动，将传送带3上方的销轴进行分开运输，方便在流水线中对履带板进行装配，从进料斗11处上料，如图5所示，销轴在进料斗11处堆积排列成一列，而在流水线装配时，工人需要一个一个将销轴进行拿取进行装配，通过本运输装置，可以将销轴分开运输，并从出料斗12进行间歇出料，方便工人一个个进行拿取，尤为重要的是，电机2启动后并不会带动滑动轮5转动，方便滑动轮5后续进行间歇运转，滑动轮5本身也可以为传送带3提供支撑作用；

如图2和图5所示，安装轴51的外壁通过焊接固定套接有弹性卡套52，弹性卡套52的形状为半圆弧形，较佳地，弹性卡套52的大小应该略小于销轴外轮廓的尺寸，方便对销轴进行微微卡紧，在驱动安装轴51转动时可以带动弹性卡套52进行转动，在转动至最底部时，可以使得其开口部分面对排列的销轴，继续逆时针运动可以将一根销轴进行取出，转动至上方后，从而对销轴进行上料，弹性卡套52的初始位置应该在上方，并且逆时针运转，可以更加方便地对销轴进行卡合，由于是弹性的在卡合后受到销轴外壁给予的压力而张开，两者之间形成夹持力，此时不会落料，夹持稳定；

滑动轮5的两侧对应开设有安装槽513，安装槽513的内壁设置有弹簧514，两个安装槽513的内部分别滑动安装有卡块一511和卡块二512，传送带3的内壁开设有卡槽一31、卡槽二32、卡槽三33，卡槽一31、和卡槽二32、卡槽三33在传送带3上彼此的直线距离为滑动轮5的半径，卡槽一31、卡槽二32、卡槽三33分别与卡块一511和卡块二512活动卡接配合，如图3所示，三个卡槽在不同时刻分别与两个卡块相互卡接，在相互卡接且接下来不会分开时，传送带3能够将转动的力传递给滑动轮5，当滑动轮5进行转动时，首先位于图3中的0°位置，此时卡槽二32与卡块一511卡接，卡槽三33与卡块二512卡接，且弹性卡套52处于竖直向上的位置，随着传送带3驱动力的进行，卡槽二32与卡块一511相互脱离，当卡槽三33与卡块二512仍然处于卡接的状态，此时滑动轮5逆时针转动180度至最下方，然后将最左侧的销轴勾起，继续驱动此时卡槽一31与卡块一511相互卡接，两者可以传递驱动力，从而可以继续驱动转动滑动轮5转动直到360度，此时弹性卡套52重新回到最上方并且在此位置开始进行磨砂，由于此时继续转动下不会有任何一个卡块与卡槽相互结合，接着驱动传送带3运动则不会使得滑动轮5转动，弹性卡套52和销轴始终维持在最上方的位置方便进行持续磨砂，当磨砂结束且销轴下料完毕时，反向驱动传送带3运动，可以使得滑动轮5反转360度，从而回到初始工位，方便下一个销轴的磨砂，弹簧514用于在各个卡块与卡槽相互脱离时使得卡块一511和卡块二512能够顺利收纳进安装槽513内，传送带3与滑动轮5两者不传递转矩，可以方便自如控制弹性卡套52的转动；

传送带3上开设有缺口，且缺口的宽度小于两个滑动轮5之间的距离，通过缺口的设置，可以在传送带3与弹性卡套52的相邻侧变成中空的结构，不会因为传送带3本身将弹性卡套52阻挡，不妨碍销轴的正常上料，同时也能够在运行至特定位置时对销轴进行运输，由于一开始上料前传送带3的本体不位于弹性卡套52的回转区域内，但转动360度上料完毕时位于回转区域内，此时可以在松开弹性卡套52后使得销轴直接落在传送带3上进行运输，运输完毕时，由于电机2驱动滑动轮5反转，传送带3上的缺口又重新回到原来的位置，便于装置的持续运转，不会发生打料现象，同时边缘的传送带3依然可以起到支撑的作用；

如图1所示，固定座1的外壁通过轴承活动安装有中间转轴43，中间转轴43的一端固定安装有齿轮44，中间转轴43与齿形轮转轴41之间设置有同步带轮组一42，固定座1的一侧通过螺纹活动连接有螺杆6，螺杆6的一端安装有外齿面61，外齿面61与齿轮44相啮合，外齿面61的宽度大于齿轮44，当驱动电机2进行运作时，随着齿形轮转轴41的转动，同时也会带动中间转轴43转动，从而驱动中间转轴43进行转动，使得齿轮44能够旋转，同时能够带动外齿面61转动并且使得螺杆6能够在转动时往复平移，结合下文可以进行磨砂的传动，便于在上料时提供磨砂的驱动力和平移作用；

固定座1的顶部固定安装有支撑架65，支撑架65的内部滑动安装有圆柱套66，圆柱套66的一端连接有磨砂辊661，圆柱套66与外齿面61之间设置有同步带轮组二62，外齿面61的一端转动安装有连接杆63，连接杆63的顶部与圆柱套66的一端转动连接，随着外齿面61的转动，会利用同步带轮组二62传递转动力，从而带动圆柱套66进行转动，从而使得磨砂辊661进行转动，顺利传递转矩，当弹性卡套52处于最上方的位置，磨砂辊661贴合在销轴的侧壁进行磨砂，同时随着外齿面61被螺杆6带动平移，利用连接杆63可以传递平行力，使得圆柱套66能够随着外齿面61进行平行移动，可以利用连接杆63使得平移的驱动力传递给圆柱套66，使得一边磨砂一边进行平移，相比于常规的滚珠丝杆结构，且驱动源仅仅需要一个电机2就可以进行驱动，该结构节省了部件数量；

如图6，弹性卡套52包括小口径卡合部521和大口径卡合部522，小口径卡合部521与大口径卡合部522相互拼接而成，当开始进行磨砂时，利用小口径卡合部521将销轴进行紧固定位，防止其横向滑动，当磨砂完毕时，磨砂辊661继续进行横向运动时，直到圆柱套66与销轴的端面接触，继续前进会将销轴与小口径卡合部521挤压相互滑动，从而使得销轴进入大口径卡合部522，此时由于弹性卡套52的形状无法限制销轴落下，销轴因为重力落在传送带3上，方便在磨砂结束时进行运送；

进料斗11的底部设置有限位挡板111，通过限位挡板111将进料斗11内的销轴阻挡在其右侧，防止其滑落到固定座1内部，并且该位置方便利用弹性卡套52进行上料。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.装配履带用销轴输送装置，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的一侧通过焊接固定有电机（2），所述电机（2）的输出端通过联轴器活动连接有齿形轮转轴（41），所述齿形轮转轴（41）的外部固定套接有齿形轮（4），所述固定座（1）的内壁通过轴承活动安装有安装轴（51），所述安装轴（51）的外部固定套接有滑动轮（5），所述滑动轮（5）与齿形轮（4）的外壁之间套接有传送带（3），所述固定座（1）的一侧设置有进料斗（11），所述固定座（1）的另一侧设置有出料斗（12），所述滑动轮（5）与传送带（3）相互滑动接触，所述齿形轮（4）与传送带（3）相互啮合连接。

2.根据权利要求1所述的装配履带用销轴输送装置，其特征在于：所述安装轴（51）的外壁通过焊接固定套接有弹性卡套（52），所述弹性卡套（52）的形状为半圆弧形。

3.根据权利要求2所述的装配履带用销轴输送装置，其特征在于：所述滑动轮（5）的两侧对应开设有安装槽（513），所述安装槽（513）的内壁设置有弹簧（514），两个所述安装槽（513）的内部分别滑动安装有卡块一（511）和卡块二（512），所述传送带（3）的内壁开设有卡槽一（31）、卡槽二（32）、卡槽三（33），所述卡槽一、和卡槽二（32）、卡槽三（33）在传送带（3）上彼此的直线距离为滑动轮（5）的半径，所述卡槽一（31）、卡槽二（32）、卡槽三（33）分别与卡块一（511）和卡块二（512）活动卡接配合。

4.根据权利要求3所述的装配履带用销轴输送装置，其特征在于：所述传送带（3）上开设有缺口，且缺口的宽度小于两个滑动轮（5）之间的距离。

5.根据权利要求4所述的装配履带用销轴输送装置，其特征在于：所述固定座（1）的外壁通过轴承活动安装有中间转轴（43），所述中间转轴（43）的一端固定安装有齿轮（44），所述中间转轴（43）与齿形轮转轴（41）之间设置有同步带轮组一（42），所述固定座（1）的一侧通过螺纹活动连接有螺杆（6），所述螺杆（6）的一端安装有外齿面（61），所述外齿面（61）与齿轮（44）相啮合，所述外齿面（61）的宽度大于齿轮（44）。

6.根据权利要求5所述的装配履带用销轴输送装置，其特征在于：所述固定座（1）的顶部固定安装有支撑架（65），所述支撑架（65）的内部滑动安装有圆柱套（66），所述圆柱套（66）的一端连接有磨砂辊（661），所述圆柱套（66）与外齿面（61）之间设置有同步带轮组二（62），所述外齿面（61）的一端转动安装有连接杆（63），所述连接杆（63）的顶部与圆柱套（66）的一端转动连接。

7.根据权利要求6所述的装配履带用销轴输送装置，其特征在于：所述弹性卡套（52）包括小口径卡合部（521）和大口径卡合部（522），所述小口径卡合部（521）与大口径卡合部（522）相互拼接而成。

8.根据权利要求7所述的装配履带用销轴输送装置，其特征在于：所述进料斗（11）的底部设置有限位挡板（111）。

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