CN115570379B - 一种滤芯的纸筒骨架对中组合校验生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滤芯组装加工设备技术领域，提出了一种滤芯的纸筒骨架对中组合校验生产线，包括机架及循环输送装置，沿着输送方向依次设置有组合装配装置、底托固化装置、翻转组合装置及顶托固化装置，还包括设置在顶托固化装置一侧的充气校验装置，纸筒输送装置位于组合装配装置一侧，组合装配装置包括骨架夹爪和纸筒装配组件，纸筒装配组件包括移动设置在机架上的移动背板及由上至下依次设置在移动背板上的对中顶杆、压合板及纸筒夹爪，对中顶杆升降设置在移动背板上，压合板上具有与对中顶杆对应的通孔，移动背板和骨架夹爪位于循环输送装置和纸筒输送装置之间。通过上述技术方案，解决了现有技术滤芯组装过程中纸筒与骨架对中不准确的问题。

Description

一种滤芯的纸筒骨架对中组合校验生产线

技术领域

本发明涉及滤芯组装加工设备技术领域，具体的，涉及一种滤芯的纸筒骨架对中组合校验生产线。

背景技术

滤清器又叫滤芯，主要用于车辆汽油或机油过滤杂质，汽车的发动机在其工作的过程中，发动机中的机油会混入多种不同的杂质，诸如金属颗粒、悬浮物质、水、碳沉淀物等。这些杂质不仅会影响到机油的使用期限，还有很大可能会对发动机造成损害。因此，为了提高机油的利用率及使用期限，并且提高发动机的使用寿命，通常使用滤清器来对汽车发动机中的机油进行过滤和净化。

滤芯的结构为位于中心的骨架及套在骨架上的纸筒，在其两端有托盖将纸筒进行定位，中心的骨架还安装有弹性开关，纸筒对杂质进行过滤，滤芯的生产现有技术中往往需要多工序分阶段进行，并且往往是上工序完成半成品后送至后段工序进行加工，并且这种多阶段组合生产工序中往往还是人工操作设备进行生产，往往存在一定缺陷，前后工序生产脱节造成产品精准度下降从而影响产品质量，此外，纸筒与骨架的安装对中十分重要，如果纸筒的端面不平齐，纸筒和骨架的轴心对中不准确易造成后续泄漏或者过滤内部不均匀的后续隐患，基于以上技术问题，亟需一种自动化程度高的完整组装生产装置。

发明内容

本发明提出一种滤芯的纸筒骨架对中组合校验生产线，解决了现有技术中滤芯组装过程中纸筒与骨架对中不准确的问题。

本发明的技术方案如下：

一种滤芯的纸筒骨架对中组合校验生产线，包括机架及设置在机架上的循环输送装置，沿着所述循环输送装置的输送方向依次设置有组合装配装置、底托固化装置、翻转组合装置及顶托固化装置，还包括设置在所述顶托固化装置一侧的充气校验装置，还包括纸筒输送装置，所述纸筒输送装置位于所述组合装配装置一侧，所述组合装配装置包括移动设置在所述机架上的骨架夹爪和纸筒装配组件，所述纸筒装配组件包括移动设置在所述机架上的移动背板及由上至下依次设置在所述移动背板上的对中顶杆、压合板及纸筒夹爪，所述对中顶杆升降设置在所述移动背板上，所述压合板上具有与所述对中顶杆对应的通孔，所述移动背板的移动于所述循环输送装置和所述纸筒输送装置之间，所述骨架夹爪设置在所述循环输送装置和所述纸筒输送装置之间。

所述对中顶杆包括杆体、上限位凸肩、下限位凸肩、定位环及第一弹性件，所述定位环滑动设置在所述上限位凸肩和所述下限位凸肩之间，所述第一弹性件位于所述上限位凸肩和所述定位环之间，所述下限位凸肩位于所述杆体的一端，所述压合板的压合面具有定位凹环。

所述移动背板包括横移背板和升降背板，所述横移背板移动设置在所述循环输送装置和所述纸筒输送装置之间，所述升降背板升降设置在所述横移背板上，还包括第二弹性件，所述第二弹性件一端作用在所述升降背板上，另一端作用在所述压合板上。

还包括设置在所述循环输送装置一侧的骨架检测装置，所述骨架检测装置包括检测架及升降设置在所述检测架上的检测托板，还包括设置在所述检测托板上的检测夹爪及升降设置在所述检测托板上的检测压杆。

还包括设置在所述循环输送装置一侧的视觉识别装置，所述视觉识别装置包括识别支架及设置在所述识别支架上的摄像头，所述摄像头位于所述循环输送装置的工位上方。

所述翻转组合装置包括翻转支架、翻转夹爪及翻转压合装置，所述翻转夹爪升降设置在所述翻转支架上，所述翻转夹爪具有旋转自由度，所述翻转压合装置包括伸缩驱动件及压板，所述压板转动设置在所述伸缩驱动件的伸缩端。

还包括设置在所述顶托固化装置和所述充气校验装置之间的转运输送装置，所述转运输送装置包括设置在所述机架上的转运支架及移动设置在所述转运支架上的转运夹爪。

所述充气校验装置包括设置在机架上的滤芯输送装置和滤芯充气测压装置，所述滤芯输送装置位于所述转运输送装置下方，所述滤芯充气测压装置包括升降装置、升降托板、测压充气单元及充气嘴，所述升降装置设置在所述机架上，所述升降托板升降设置在所述升降装置的伸缩端上，所述充气嘴与所述测压充气单元的出气端连接，所述充气嘴与所述测压充气单元均设置在所述升降托板上，所述充气嘴与待测滤芯对应。

还包括端盖装配装置，所述端盖装配装置包括装配支架及移动设置在所述装配支架上的卡爪背板，还包括端盖卡爪，所述端盖卡爪升降设置在所述卡爪背板上。

所述底托固化装置和所述顶托固化装置均包括设置在所述机架上的固化加热装置。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，公开了一种滤芯的纸筒骨架对中组合校验生产线，通过循环输送装置和纸筒输送装置输送配件物料，借助组合装配装置将纸筒与骨架配合组合形成一端粘贴上底托的初步半成品，进入底托固化装置，之后借助翻组合装置将纸筒的另一端安装上顶托，进入到顶托固化装置进行固化，至此实现了骨架与纸筒及两端的托盖之间的组合粘贴，从而实现了全工序的一次性同时进行，由于自动化程度提升，降低了分散工序形成半成品后的再加工，因而在一个体系内更加能够保证尺寸的精度，并在最后对滤芯进行密封性的充气检验，获得高质量产品，同时，作为本发明中的关键点所在，在进行纸筒和骨架的对中组合安装时，初步通过骨架夹爪夹住骨架保证骨架与底托的垂直度，夹着纸筒的纸筒夹爪在移动背板的带动下移动到骨架的上方，此时对中顶杆首先向下降，对中顶杆会顶住已经被骨架夹爪夹住的骨架上，保证其垂直度，并在对中顶杆的作用下检验弹性开关是否可用，检验可用后，压合板将纸筒向下压，压合板能够保证纸筒的端面平整，并且在纸筒夹的束缚之下不会散开，随着压合板的下压，骨架夹爪会松开并收回，压合板继续下压，保证了纸筒和骨架最重要的第一步组合安装加工能够实现纸筒和骨架的中轴心对中一致，后续加工步骤中轴心也就会有保证，从而提升了端面的粘合效果，提升了产品质量，解决了现有技术中滤芯组装过程中纸筒与骨架对中不准确的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明组合装配结构轴测图一；

图3为图2中A处的局部示意图；

图4为本发明组合装配结构轴测图二；

图5为图4中B处的局部示意图；

图6为本发明中翻转组合装置结构示意图；

图7为本发明中充气校验装置结构示意图；

图8为本发明中纸筒装配组件结构轴测图；

图9为本发明中纸筒装配组件结构局部放大图；

图中：1、机架，2、循环输送装置，3、组合装配装置，4、底托固化装置，5、翻转组合装置，6、顶托固化装置，7、充气校验装置，8、纸筒输送装置，9、骨架夹爪，10、纸筒装配组件，11、移动背板，12、对中顶杆，13、压合板，14、纸筒夹爪，15、杆体，16、上限位凸肩，17、下限位凸肩，18、定位环，19、第一弹性件，20、定位凹环，21、横移背板，22、升降背板，23、第二弹性件，24、骨架检测装置，25、检测架，26、检测托板，27、检测夹爪，28、检测压杆，29、视觉识别装置，30、识别支架，31、摄像头，32、翻转支架，33、翻转夹爪，34、翻转压合装置，35、伸缩驱动件，36、压板，37、转运输送装置，38、转运支架，39、转运夹爪，40、滤芯输送装置，41、滤芯充气测压装置，42、升降装置，43、升降托板，44、测压充气单元，45、充气嘴，46、端盖装配装置，47、装配支架，48、卡爪背板，49、端盖卡爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图9所示，本实施例提出了一种滤芯的纸筒骨架对中组合校验生产线，包括机架1及设置在机架1上的循环输送装置2，沿着所述循环输送装置2的输送方向依次设置有组合装配装置3、底托固化装置4、翻转组合装置5及顶托固化装置6，还包括设置在所述顶托固化装置6一侧的充气校验装置7，还包括纸筒输送装置8，所述纸筒输送装置8位于所述组合装配装置3一侧，所述组合装配装置3包括移动设置在所述机架1上的骨架夹爪9和纸筒装配组件10，所述纸筒装配组件10包括移动设置在所述机架1上的移动背板11及由上至下依次设置在所述移动背板11上的对中顶杆12、压合板13及纸筒夹爪14，所述对中顶杆12升降设置在所述移动背板11上，所述压合板13上具有与所述对中顶杆12对应的通孔，所述移动背板11的移动于所述循环输送装置2和所述纸筒输送装置8之间，所述骨架夹爪9设置在所述循环输送装置2和所述纸筒输送装置8之间。

本实施例中，公开了一种滤芯的纸筒骨架对中组合校验生产线，通过循环输送装置2和纸筒输送装置8输送配件物料，循环输送装置2和纸筒输送装置8可以采用输送带携带工位托盘，也可以采用矩形托盘推顶式的前进等可以实现的输送结构，借助组合装配装置3将纸筒与骨架配合组合形成一端粘贴上底托的初步半成品，进入底托固化装置4，之后借助翻组合装置将纸筒的另一端安装上顶托，进入到顶托固化装置6进行固化，至此实现了骨架与纸筒及两端的托盖之间的组合粘贴，从而实现了全工序的一次性同时进行，由于自动化程度提升，降低了分散工序形成半成品后的再加工，因而在一个体系内更加能够保证尺寸的精度，并在最后对滤芯进行密封性的充气检验，获得高质量产品，同时，作为本发明中的关键点所在，在进行纸筒和骨架的对中组合安装时，初步通过骨架夹爪9夹住骨架保证骨架与底托的垂直度，夹着纸筒的纸筒夹爪14在移动背板11的带动下移动到骨架的上方，此时对中顶杆12首先向下降，对中顶杆12会顶住已经被骨架夹爪9夹住的骨架上，保证其垂直度，并在对中顶杆12的作用下检验弹性开关是否可用，检验可用后，压合板13将纸筒向下压，压合板13能够保证纸筒的端面平整，并且在纸筒夹的束缚之下不会散开，随着压合板13的下压，骨架夹爪9会松开并收回，压合板13继续下压，保证了纸筒和骨架最重要的第一步组合安装加工能够实现纸筒和骨架的中轴心对中一致，后续加工步骤中轴心也就会有保证，从而提升了端面的粘合效果，提升了产品质量，解决了现有技术中滤芯组装过程中纸筒与骨架对中不准确的问题。

所述对中顶杆12包括杆体15、上限位凸肩16、下限位凸肩17、定位环18及第一弹性件19，所述定位环18滑动设置在所述上限位凸肩16和所述下限位凸肩17之间，所述第一弹性件19位于所述上限位凸肩16和所述定位环18之间，所述下限位凸肩17位于所述杆体15的一端，所述压合板13的压合面具有定位凹环20。

本实施例中，对中顶杆12的主体为杆体15，在其端部安装有定位环18，定位环18在杆体15的上限位凸肩16和下限位凸肩17之间移动，并在上限位凸肩16和定位环18之间有第一弹性件19，杆体15向下压时，首先是定位环18与骨架接触，并形成稳定的配合，在第一弹性件19的作用下保证骨架的垂直度，之后杆体15继续下降顶到骨架的弹性开关来检验开关是否正常开启，采取定位环18能够进一步提升在检验弹性开关可行性之前的骨架稳定性，避免其垂直度发生变化，通过在压合板13的压合面开设了定位凹环20，定位凹环20与纸筒之间形成配合，避免纸筒散开，进一步提升了纸筒和骨架的轴心对中精准度，也提升了纸筒和端部托盖的粘贴效果。

所述移动背板11包括横移背板21和升降背板22，所述横移背板21移动设置在所述循环输送装置2和所述纸筒输送装置8之间，所述升降背板22升降设置在所述横移背板21上，还包括第二弹性件23，所述第二弹性件23一端作用在所述升降背板22上，另一端作用在所述压合板13上。

本实施例中，移动背板11带动着组合件移动，采用横移背板21带动着组合装配的部件在循环输送装置2和纸筒输送装置8之间移动，而升降背板22则带动着组合装配的部件实现压合及移动部件的作用，其中压合板13在升降背板22上通过导向杆上下移动，为了避免对纸筒造成较大的冲击，采取第二弹性件23对压合板13起到缓冲作用，从而能够缓慢的将纸筒压下。

还包括设置在所述循环输送装置2一侧的骨架检测装置24，所述骨架检测装置24包括检测架25及升降设置在所述检测架25上的检测托板26，还包括设置在所述检测托板26上的检测夹爪27及升降设置在所述检测托板26上的检测压杆28。

本实施例中，在循环输送装置2的一侧安装有骨架检测装置24，检测骨架的弹性开关是否开关正常，采用在机架1上安装的检测架25作为支撑结构，在检测架25上安装可升降的检测托板26，检测托板26带动这检测夹爪27，检测夹爪27对骨架进行位置固定，在检测托板26上的检测压杆28会对骨架上的弹性开关进行按压，测试开关是否开关正常。

还包括设置在所述循环输送装置2一侧的视觉识别装置29，所述视觉识别装置29包括识别支架30及设置在所述识别支架30上的摄像头31，所述摄像头31位于所述循环输送装置2的工位上方。

本实施例中，在循环输送装置2的一侧安装有视觉识别装置29对骨架的位置进行检测，看是否存在歪斜的情况，在机架1上安装识别支架30，在识别支架30上安装有摄像头31，摄像头31对骨架的位置进行检测，视觉识别装置29根据需要在其他实施例也可以安装到其他位置。

所述翻转组合装置5包括翻转支架32、翻转夹爪33及翻转压合装置34，所述翻转夹爪33升降设置在所述翻转支架32上，所述翻转夹爪33具有旋转自由度，所述翻转压合装置34包括伸缩驱动件35及压板36，所述压板36转动设置在所述伸缩驱动件35的伸缩端。

本实施例中，纸筒和骨架形成中轴心对中组合装配后，经过底托固化装置4固化后，随着循环输送装置2进入到翻转组合装置5的工作区域，翻转支架32上的翻转夹爪33抓取已经固化好的纸筒，连同骨架及底托，翻转夹爪33自己旋转，翻转180°，翻转夹爪33下压压合在循环输送装置2上的顶托形成两端的沾合，然后设置在一侧的翻转压合装置34的伸缩驱动件35会驱动压板36对纸筒进行压合固定，压板36也能够在其伸缩端转动实现对位。

还包括设置在所述顶托固化装置6和所述充气校验装置7之间的转运输送装置37，所述转运输送装置37包括设置在所述机架1上的转运支架38及移动设置在所述转运支架38上的转运夹爪39。

本实施例中，两端的托盖均固化后需要从循环输送装置2取至充气校验装置7上进行检测，采取在转运支架38上安装转运夹爪39，夹取已经封装好的纸筒放置到充气校验装置7上进行校验，转运夹爪39能够升降并移动在转运支架38上。

所述充气校验装置7包括设置在机架1上的滤芯输送装置40和滤芯充气测压装置41，所述滤芯输送装置40位于所述转运输送装置37下方，所述滤芯充气测压装置41包括升降装置42、升降托板43、测压充气单元44及充气嘴45，所述升降装置42设置在所述机架1上，所述升降托板43升降设置在所述升降装置42的伸缩端上，所述充气嘴45与所述测压充气单元44的出气端连接，所述充气嘴45与所述测压充气单元44均设置在所述升降托板43上，所述充气嘴45与待测滤芯对应。

本实施例中，充气校验装置7对滤芯进行相应的密封性测试，通过升降装置42带动着升降托板43升降，在升降托板43上的测压充气单元44和充气嘴45对应着工位上的滤芯，充气嘴45在升降托板43的引导下会与滤芯的阀体对接，此测压充气单元44会对滤芯进行充气测压，首先是第一次加压将弹性阀门打开，测试其封闭情况及封闭力量，第二次加压测试滤芯内部的密封性，采用自动化对接测试的结构，大幅度降低人员操作的安全隐患，同时在工业生产中能够大幅提升效率，满足产能需求。

还包括端盖装配装置46，所述端盖装配装置46包括装配支架47及移动设置在所述装配支架47上的卡爪背板48，还包括端盖卡爪49，所述端盖卡爪49升降设置在所述卡爪背板48上。

本实施例中，密封性测试合格后，通过端盖装配装置46对已经合格的滤芯进行端盖安装，装配支架47上的卡爪背板48能够横移并升降，卡爪背板48上的端盖卡爪49抓取端盖扣合在滤芯上形成成品。

所述底托固化装置4和所述顶托固化装置6均包括设置在所述机架1上的固化加热装置。

本实施例中，底托固化装置4和顶托固化装置6均采用固化加热装置提供适宜固化的温度进行烘烤，固化加热装置可以采用加热丝或者加热灯类似的装置，从而实现固化。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种滤芯的纸筒骨架对中组合校验生产线，包括机架（1）及设置在机架（1）上的循环输送装置（2），沿着所述循环输送装置（2）的输送方向依次设置有组合装配装置（3）、底托固化装置（4）、翻转组合装置（5）及顶托固化装置（6），还包括设置在所述顶托固化装置（6）一侧的充气校验装置（7），其特征在于，还包括纸筒输送装置（8），所述纸筒输送装置（8）位于所述组合装配装置（3）一侧，所述组合装配装置（3）包括移动设置在所述机架（1）上的骨架夹爪（9）和纸筒装配组件（10），所述纸筒装配组件（10）包括移动设置在所述机架（1）上的移动背板（11）及由上至下依次设置在所述移动背板（11）上的对中顶杆（12）、压合板（13）及纸筒夹爪（14），所述对中顶杆（12）升降设置在所述移动背板（11）上，所述压合板（13）上具有与所述对中顶杆（12）对应的通孔，所述移动背板（11）移动于所述循环输送装置（2）和所述纸筒输送装置（8）之间，所述骨架夹爪（9）设置在所述循环输送装置（2）和所述纸筒输送装置（8）之间；

所述对中顶杆（12）包括杆体（15）、上限位凸肩（16）、下限位凸肩（17）、定位环（18）及第一弹性件（19），所述定位环（18）滑动设置在所述上限位凸肩（16）和所述下限位凸肩（17）之间，所述第一弹性件（19）位于所述上限位凸肩（16）和所述定位环（18）之间，所述下限位凸肩（17）位于所述杆体（15）的一端，所述压合板（13）的压合面具有定位凹环（20）。

2.根据权利要求1所述的滤芯的纸筒骨架对中组合校验生产线，其特征在于，所述移动背板（11）包括横移背板（21）和升降背板（22），所述横移背板（21）移动设置在所述循环输送装置（2）和所述纸筒输送装置（8）之间，所述升降背板（22）升降设置在所述横移背板（21）上，还包括第二弹性件（23），所述第二弹性件（23）一端作用在所述升降背板（22）上，另一端作用在所述压合板（13）上。

3.根据权利要求1所述的滤芯的纸筒骨架对中组合校验生产线，其特征在于，还包括设置在所述循环输送装置（2）一侧的骨架检测装置（24），所述骨架检测装置（24）包括检测架（25）及升降设置在所述检测架（25）上的检测托板（26），还包括设置在所述检测托板（26）上的检测夹爪（27）及升降设置在所述检测托板（26）上的检测压杆（28）。

4.根据权利要求1所述的滤芯的纸筒骨架对中组合校验生产线，其特征在于，还包括设置在所述循环输送装置（2）一侧的视觉识别装置（29），所述视觉识别装置（29）包括识别支架（30）及设置在所述识别支架（30）上的摄像头（31），所述摄像头（31）位于所述循环输送装置（2）的工位上方。

5.根据权利要求1所述的滤芯的纸筒骨架对中组合校验生产线，其特征在于，所述翻转组合装置（5）包括翻转支架（32）、翻转夹爪（33）及翻转压合装置（34），所述翻转夹爪（33）升降设置在所述翻转支架（32）上，所述翻转夹爪（33）具有旋转自由度，所述翻转压合装置（34）包括伸缩驱动件（35）及压板（36），所述压板（36）转动设置在所述伸缩驱动件（35）的伸缩端。

6.根据权利要求1所述的滤芯的纸筒骨架对中组合校验生产线，其特征在于，还包括设置在所述顶托固化装置（6）和所述充气校验装置（7）之间的转运输送装置（37），所述转运输送装置（37）包括设置在所述机架（1）上的转运支架（38）及移动设置在所述转运支架（38）上的转运夹爪（39）。

7.根据权利要求6所述的滤芯的纸筒骨架对中组合校验生产线，其特征在于，所述充气校验装置（7）包括设置在机架（1）上的滤芯输送装置（40）和滤芯充气测压装置（41），所述滤芯输送装置（40）位于所述转运输送装置（37）下方，所述滤芯充气测压装置（41）包括升降装置（42）、升降托板（43）、测压充气单元（44）及充气嘴（45），所述升降装置（42）设置在所述机架（1）上，所述升降托板（43）升降设置在所述升降装置（42）的伸缩端上，所述充气嘴（45）与所述测压充气单元（44）的出气端连接，所述充气嘴（45）与所述测压充气单元（44）均设置在所述升降托板（43）上，所述充气嘴（45）与待测滤芯对应。

8.根据权利要求1所述的滤芯的纸筒骨架对中组合校验生产线，其特征在于，还包括端盖装配装置（46），所述端盖装配装置（46）包括装配支架（47）及移动设置在所述装配支架（47）上的卡爪背板（48），还包括端盖卡爪（49），所述端盖卡爪（49）升降设置在所述卡爪背板（48）上。

9.根据权利要求1所述的滤芯的纸筒骨架对中组合校验生产线，其特征在于，所述底托固化装置（4）和所述顶托固化装置（6）均包括设置在所述机架（1）上的固化加热装置。

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