CN115570289A - 一种带防划伤功能的板材搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种带防划伤功能的板材搬运装置，涉及板材加工设备技术领域。包括叉齿组件，所述叉齿组件用于插起及放下板材；Y轴组件，所述Y轴组件用于使叉齿组件产生Y轴上的位移；Z轴组件，所述Z轴组件滑动连接于Y轴组件上，并与叉齿组件固定连接，用于使叉齿组件产生Z轴上的位移；控制系统，所述控制系统分别与叉齿组件、Y轴组件和Z轴组件电连接，用于对叉齿组件、Y轴组件和Z轴组件进行控制。本发明可实现对激光切割机上切割完毕的板材自动下料，防止对板材表面造成划伤，省时省力，提高产品合格率，提高生产企业的经济效率。

Description

一种带防划伤功能的板材搬运装置

技术领域

本发明涉及板材加工设备技术领域，具体为一种带防划伤功能的板材搬运装置。

背景技术

目前，激光切割机板材下料由传统的直接人工搬运迈向新兴的机器人自动下料。生产效率随之提高，但问题也随之产生，快速移动的金属叉齿对薄板，尤其是对表面质量要求较高的工件，表面产生划伤的现象不容忽视。

如何提供一种带防划伤功能的板材搬运装置成为了本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种带防划伤功能的板材搬运装置，在提高生产效率的同时减少产品不合格率，提高企业的经济效益。

为达上述目的，本发明提供了一种带防划伤功能的板材搬运装置，包括：

叉齿组件，所述叉齿组件用于插起及放下板材；

Y轴组件，所述Y轴组件用于使叉齿组件产生Y轴上的位移；

Z轴组件，所述Z轴组件滑动连接于Y轴组件上，并与叉齿组件固定连接，用于使叉齿组件产生Z轴上的位移；

控制系统，所述控制系统分别与叉齿组件、Y轴组件和Z轴组件电连接，用于对叉齿组件、Y轴组件和Z轴组件进行控制。

进一步的，Y轴组件包括驱动横梁和龙门桁架，所述龙门桁架平行的设置于驱动横梁的两端；

所述驱动横梁上固定有第二驱动机构，所述第二驱动机构输出端设有第一齿轮，第一齿轮与固定于龙门桁架上的齿条啮合；所述驱动横梁一端设有第二滑块，所述第二滑块与固定于龙门桁架上的第二直线导轨滑动连接；所述驱动横梁另一端设有滚轮，所述滚轮与龙门桁架上平面接触配合。

进一步的，所述驱动横梁上固定有用于驱动叉齿组件沿Z轴升降的第三驱动机构，与Z轴组件滑动连接的第三滑块；所述第三驱动机构输出端设有第三链轮。

进一步的，所述Z轴组件包括Z柱，固定于Z柱的第三直线导轨以及固定于Z柱的第二链条；所述第三直线导轨与所述第三滑块滑动连接；所述第二链条与固定于所述第三驱动机构输出端的第三链轮啮合；所述Z柱底端与所述叉齿组件固定连接。

进一步的，所述叉齿组件包括叉齿架、叉齿开合组件、叉齿和挡料导向横梁，所述叉齿开合组件与所述叉齿架滑动连接，所述叉齿安装于所述叉齿开合组件上，所述挡料导向横梁固定于所述叉齿架上。

进一步的，所述叉齿架设有驱动叉齿开合的第一驱动机构以及支承叉齿开合组件的滑块；所述第一驱动机构的输出端设有第一链轮，所述叉齿架上设有第二链轮，所述叉齿开合组件上安装有第一链条，所述第一链轮与所述第二链轮均与第一链条啮合。

进一步的，所述叉齿开合组件包括设有第一直线导轨的导轨横梁以及安装有叉齿的叉齿横梁；所述第一直线导轨与固定于叉齿架的第一滑块滑动连接；所述叉齿上设有一对带轮，一皮带包覆于两带轮上，所述皮带两端固定于挡料导向横梁上，在叉齿开合时，皮带的板材支承面与板材相对静止，用于防止叉齿对板材的划伤。

进一步的，所述挡料导向横梁上设有挡料块，所述叉齿从挡料导向横梁及挡料块中间的方孔中穿过，所述挡料块用于防止挡料横梁的金属结构对叉齿及皮带的损伤、限制板材卸料的位置。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种带防划伤功能的板材搬运装置，可实现对激光切割机上切割完毕的板材自动下料，防止对板材表面造成划伤，省时省力，提高产品合格率，提高生产企业的经济效率。通过驱动横梁一端连接滑块一端连接滚轮来约束Y轴移动；通过第二链条驱动链轮的方式实现Z轴升降；通过第一链条连接驱动两个叉齿开合组件同步开合；通过叉齿上的皮带防止板材的划伤；通过挡料导向横梁上的挡料块限制板材卸料位置并提高叉齿机构的寿命。

附图说明

图1为本发明的整体示意图。

图2为本发明中Y轴组件中龙门桁架的示意图。

图3为本发明中叉齿组件的正三轴测图。

图4为本发明中叉齿组件的俯视图。

图5为本发明中Y轴组件中驱动横梁的正三轴测图。

图6为本发明中Y轴组件中驱动横梁的左视图。

图7为本发明中Z轴组件的正三轴测图。

其中，1、Y轴组件；101、龙门桁架；102、齿条；103、第二直线导轨；104、驱动横梁；105、第三驱动机构；106、第三滑块；107、第二滑块；108、滚轮；109、链条过渡轮；110、第二驱动机构；111第三链轮；112、第一齿轮；2、叉齿组件；201、叉齿架；202、第一驱动机构；203、第一链轮；204、第二链轮；205、叉齿横梁；206、挡料导向横梁；207、叉齿；208、链条连接块；209、导轨横梁；210、第一滑块；211、第一直线导轨；212、挡料块；213、皮带；214、带轮；3、Z轴组件；31、Z柱；32、第三直线导轨；33、第二链条；34、链条固定块；35链条张紧块；36、限位缓冲块。

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本发明所采用的技术手段及构造，结合附图就本发明较佳实施例详加说明其特征与功能。

如图1-7所示，本发明的目的是提供一种带有防划伤功能的板材搬运装置，包括：

叉齿组件2，叉齿组件2用于插起及放下板材；

Y轴组件1，Y轴组件1用于使叉齿组件2产生Y轴上的位移；

Z轴组件3，Z轴组件3滑动连接于Y轴组件2上，用于使叉齿组件2产生Z轴上的位移；

控制系统，控制系统分别与叉齿组件、Y轴组件和Z轴组件电连接，控制系统用于对叉齿组件2、Y轴组件1和Z轴组件3进行控制。

Y轴组件1包括驱动横梁104和龙门桁架101，龙门桁架101平行设置于驱动横梁104的两端；驱动横梁104上固定有第二驱动机构110，第二驱动机构110输出端设有第一齿轮112，第一齿轮112与固定于龙门桁架101上的齿条102啮合；驱动横梁104一端设有两个第二滑块107，第二滑块107与固定于龙门桁架101上的第二直线导轨103滑动连接；驱动横梁104另一端设有滚轮108，滚轮108与龙门桁架101上平面接触配合；驱动横梁104上固定有用于驱动叉齿组件2沿Z轴升降的第三驱动机构105，与Z柱31滑动连接的第三滑块106；第三驱动机构105输出端设有第三链轮111。

Z轴组件3包括Z柱31，固定于Z柱31的第三直线导轨32，固定于Z柱31的第二链条33；第三直线导轨32与第三滑块106滑动连接；第二链条33与固定于第三驱动机构105输出端的第三链轮111啮合；Z柱31底端与叉齿组件2固定连接。

叉齿组件2包括叉齿架201，与叉齿架201滑动连接的叉齿开合组件，安装于叉齿开合组件的叉齿207，以及固定于叉齿架201上的挡料导向横梁206。

叉齿架201设有驱动叉齿开合的第一驱动机构202，支承叉齿开合组件的第一滑块210；所述第一驱动机构202的输出端设有第一链轮203，叉齿架上设有第二链轮204，第一链条连接叉齿开合组件并与第一、第二链轮啮合。

叉齿开合组件包括设有第一直线导轨211的导轨横梁209，安装有叉齿207的叉齿横梁206；所述第一直线导轨211与固定于叉齿架201的第一滑块210滑动连接；所述叉齿207上设有一对带轮214，一皮带213包覆于两带轮214上，皮带213两端固定于挡料导向横梁206上，在叉齿206开合时，皮带213的板材支承面与板材相对静止，防止了金属叉齿对板材的划伤。其中，皮带213采用开口平带。

挡料导向横梁206固定于叉齿架201上，挡料导向横梁206上设有塑料材质的挡料块212，叉齿207从挡料导向横梁206及挡料块212中间的方孔中穿过，所述挡料块212用于防止挡料横梁206的金属结构对叉齿207及皮带213的损伤、限制板材卸料的位置。

本发明提供了一种带防划伤功能的板材搬运装置，可实现对激光切割机上切割完毕的板材自动下料，防止对板材表面造成划伤，省时省力，提高产品合格率，提高生产企业的经济效率。通过驱动横梁一端连接滑块一端连接滚轮来约束Y轴移动；通过检测开关，检测板材位置，以确认叉齿组件下降高度，防止叉齿组件与激光切割机台面碰撞；通过第二链条驱动链轮的方式实现Z轴升降；通过第一链条连接驱动两个叉齿开合组件同步开合；通过叉齿上的皮带防止板材的划伤；通过挡料导向横梁上的挡料块限制板材卸料位置并提高叉齿机构的寿命。

本发明的工作原理：

控制系统启动第二驱动机构110，由于第二驱动机构110输出端的转动从而带动第一齿轮112产生转动，由于第一齿轮112与齿条102啮合，同时由于第二滑块107和第二直线导轨103的约束产生Y轴方向上的运动。

当叉齿组件到达Y轴上指定的工作位置时，控制系统启动第三驱动机构105，由于第三驱动机构105输出轴的转动从而带动第三链轮111的转动。第二链条33通过链条固定块34和链条张紧块35固定于Z柱31，同时绕过两链条过渡轮109,与第三链轮111啮合。由于第三链轮111的转动及Z柱31上固定的第三直线导轨32和第三滑块106的约束从而产生Z轴方向上的运动。

控制系统启动第一驱动机构202，第一驱动机构202输出端的第一链轮203被带动；第一链轮203带动第一链条，第一链条带动通过链条连接块208固定的轨道横梁209，从而带动叉齿横梁205、叉齿207，从而实现两侧叉齿机构同时开合，实现对板材的叉取搬运。由于叉齿207的运动，皮带213由于与挡料导向横梁206固定，皮带213与叉齿207相对运动，但与板材、挡料导向横梁206相对静止，从而起到对板材表面防划伤。

当激光切割机上板材加工完成时，控制系统控制叉齿组件沿Y轴运动至激光切割机上方，叉齿向两侧打开；控制系统控制叉齿组件沿Z轴下降至检测开关检测到板材，叉齿合并插取板材；叉齿合并到位后，叉齿组件沿Z轴上升至指定高度避开激光切割机台面；叉齿组件沿Y轴运动至卸料指定位置；叉齿组件沿Z轴下降至卸料台面上方一定距离，叉齿打开卸下板材；卸料完毕后，回到原点等待下一次工作。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种带防划伤功能的板材搬运装置，其特征在于，包括：

叉齿组件，所述叉齿组件用于插起及放下板材；

Y轴组件，所述Y轴组件用于使叉齿组件产生Y轴上的位移；

Z轴组件，所述Z轴组件滑动连接于Y轴组件上，并与叉齿组件固定连接，用于使叉齿组件产生Z轴上的位移；

控制系统，所述控制系统分别与叉齿组件、Y轴组件和Z轴组件电连接，用于对叉齿组件、Y轴组件和Z轴组件进行控制。

2.如权利要求1所述的一种带防划伤功能的板材搬运装置，其特征在于，Y轴组件包括驱动横梁和龙门桁架，所述龙门桁架平行的设置于驱动横梁的两端；

所述驱动横梁上固定有第二驱动机构，所述第二驱动机构输出端设有第一齿轮，第一齿轮与固定于龙门桁架上的齿条啮合；所述驱动横梁一端设有第二滑块，所述第二滑块与固定于龙门桁架上的第二直线导轨滑动连接；所述驱动横梁另一端设有滚轮，所述滚轮与龙门桁架上平面接触配合。

3.如权利要求2所述的一种带防划伤功能的板材搬运装置，其特征在于，所述驱动横梁上固定有用于驱动叉齿组件沿Z轴升降的第三驱动机构，与Z轴组件滑动连接的第三滑块；所述第三驱动机构输出端设有第三链轮。

4.如权利要求3所述的一种带防划伤功能的板材搬运装置，其特征在于，所述Z轴组件包括Z柱，固定于Z柱的第三直线导轨以及固定于Z柱的第二链条；所述第三直线导轨与所述第三滑块滑动连接；所述第二链条与固定于所述第三驱动机构输出端的第三链轮啮合；所述Z柱底端与所述叉齿组件固定连接。

5.如权利要求1所述的一种带防划伤功能的板材搬运装置，其特征在于，所述叉齿组件包括叉齿架、叉齿开合组件、叉齿和挡料导向横梁，所述叉齿开合组件与所述叉齿架滑动连接，所述叉齿安装于所述叉齿开合组件上，所述挡料导向横梁固定于所述叉齿架上。

6.如权利要求5所述的一种带防划伤功能的板材搬运装置，其特征在于，所述叉齿架设有驱动叉齿开合的第一驱动机构以及支承叉齿开合组件的滑块；所述第一驱动机构的输出端设有第一链轮，所述叉齿架上设有第二链轮，所述叉齿开合组件上安装有第一链条，所述第一链轮与所述第二链轮均与第一链条啮合。

7.如权利要求6所述的一种带防划伤功能的板材搬运装置，其特征在于，所述叉齿开合组件包括设有第一直线导轨的导轨横梁以及安装有叉齿的叉齿横梁；所述第一直线导轨与固定于叉齿架的第一滑块滑动连接；所述叉齿上设有一对带轮，一皮带包覆于两带轮上，所述皮带两端固定于挡料导向横梁上，在叉齿开合时，皮带的板材支承面与板材相对静止，用于防止叉齿对板材的划伤。

8.如权利要求7所述的一种带防划伤功能的板材搬运装置，其特征在于，所述挡料导向横梁上设有挡料块，所述叉齿从挡料导向横梁及挡料块中间的方孔中穿过，所述挡料块用于防止挡料横梁的金属结构对叉齿及皮带的损伤、限制板材卸料的位置。

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