CN115562997A - 一种模块化可配置的工装检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化可配置的工装检测方法，属于工装检测领域，具体包括：模块配置步骤、自动检测步骤、检测结果处理步骤。检测前，检测组长根据检测计划配置检测硬件、软件平台。当被检单元置于待检区域后，检测人员开启主控机，鉴权后根据检测方案模块、检测策略模块、检测告警模块的配置参数开始自动检测过程。检测完成后，主控软件根据数据分析模块配置的参数处理检测数据是否入数据库；检测报告是否保存或打印；本发明通过检测硬件、软件平台的模块化和可配置化适应了被检单元不断升级迭代的检测需求，通过溯错模块解决了错误复现难，错误链深而难于定位的问题。

Description

一种模块化可配置的工装检测方法

技术领域

本发明属于工装检测技术领域，具体为一种模块化可配置的工装检测方法。

背景技术

随着企业的发展，被检单元型号和版本增多，应对多样性的质检需求，硬软件平台多样化，异构平台共存是现状。工装检测硬件系统平台有支持单台、多台检测平台；过检、终检检测平台；手动平台、组合式半自动化平台、箱体式半自动化平台、AI机械手轨道式全自动化检测平台。面对新平台要开发，旧平台要维护，并伴有大量外协时，企业必须要想办法降低开发和维护成本。

其次，面对不同批量检测时，分档最优检测方案缺乏实检数据支撑。以前都是靠人工经验，耗时费力出错率高。

再者，溯错时复现错误现象难，错误链中定位难。出错存在随机性，大部分是需要检测好多次才可复现一次，耗时费力。比如检测条件相同时，同一检测平台、同一台被检单元、同样的检测过程，50次有47次合格，3次不合格。测到第几次是不合格的并不确定，但不合格这个现象是存在的，必须找出来。错误链中定位难，随着自动化检测程度的提高，硬件、软件模块多，错误链深，哪一个或者哪几个出错，也是耗时费力才能确定的。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种面对被检产品的多样性，将平台做成可配置的工装检测方法。利用软件和硬件平台模块化、可复用的、可配置的方式来降低开发和维护成本。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种模块化可配置的工装检测方法，包括以下步骤：

步骤1、模块配置步骤：检测人员以工装台为硬件平台核心，以检测主控机为软件平台核心，根据检测计划搭建好硬、软件平台使其成为一个可运行的系统；

步骤2、自动检测步骤：硬、软件平台配置完成后，检测人员将批量的被检单元放置于待检区，开启检测主控机，根据检测软件平台配置项开始自动检测过程；

步骤3、检测结果处理步骤：自动检测过程完成后，针对检测数据和被检单元进行结果处理。

进一步的，硬件平台组件配置表文件名为hardplatform.conf，表信息内容如下：硬件组件配置项、硬件组件配置项型号和硬件组件配置项参数说明。

进一步的，软件平台除主控软件外共有8个模块，分3个有模板型模块和5个无模板型模块。其中检测方案、检测策略、检测报告模块是有模板型模块，以模板为基础，有现成模板时复制模板生成实例；无现成模板时创建模板生成实例。其余5个，检测硬件组件驱动、检测鉴权、检测溯错、检测数据分析、检测数据显示模块为无模板型模块，直接进行配置生成实例。技术上，所有模块均可做成有模板型，但工装检测牵涉到产品工艺流程、人员作业习惯等因素，过度的灵活性反而降低实操效率，所以做了有模板和无模板两类。

进一步的，有模板型模块配置通用步骤如下：

步骤101：检测人员根据检测计划判断是否需要生成新的检测方案。

步骤102：需要生成新的检测方案，进入检测方案配置界面，新建或复制原有检测方案模板。

步骤103：读取检测方案模板文件夹；

步骤104：复制模板生成新实例文件夹；

步骤105：修改模板文件夹中的文件及其参数；

步骤106：生成新实例；

步骤107：如果生成成功完成配置；如果不成功则删除文件夹回步骤2重新生成实例，直到生成成功为止。

进一步的，检测策略模块配置具体步骤如下：

步骤A：配置多检测策略，配置被检单元数量；

步骤B：运行单台检测项时，运行策略1得结果，运行策略2得结果...配置几个就串行运行几次；

步骤C：检测结束后统计每种检测策略的评价指标，如用时，合格率等；

步骤D：按评价标准得最优检测策略。

对于检测策略模块：

进一步：PLC、ADAM模块的可配性才能支持继电器检测的多策略性。在解决触点卡死、机械卡死、连焊的问题上，提高检测成功率。

进一步：校准源、相机的组合配置可提供除报文外的校准方式。利用双目照相机分别读取被检单元和标准输出源表盘读数，把读数一致时刻作为触发校准时刻，提高校准系数的准确性，降低复检率。

进一步：双目检测系统中，环境光源可调节。

被检区环境光源准确性是影响图片成像精准性的最关键因素之一，本方案中的双目检测系统通过配置光源的各项参数提高成像质量。具体为利用光源传感器得到实测光源数据值，接着以设计时的理论值为校准值定时调控照明设备输出值，使得待检区域光源值接近设计时的理论值。

光源校准参数也可配置。如校准周期可配置：以分钟为单位可设15分钟、30分钟、60分钟等；评价标准可配置：绝对值、方差、均方差、概率性分布等；差异精度阈值可配置等。

进一步的，主控软件中无模板型模块配置步骤如下：

步骤111：进入模块配置界面；

步骤112：填写配置项,完成配置内容；

步骤113：运行程序验证配置项正确性，如果出错返回步骤2，如果无误完成配置。进一步的，所述检测鉴权模块配置为：

鉴权是验证用户是否拥有访问系统的权利，本系统中的配置项包括：权限有效开始时间StartTime、权限有效结束时间EndTime、用户名Username、工号JobNumber、角色Role、使用次数ResultIsPass和班组号SerialNo。

进一步的，所述检测告警模块配置为：

告警是系统发生异常时发出信号通知检测人员处理异常。异常情况有其未知性，所以此模块有新增异常项功能，累积历史经验。

具体步骤如下：

步骤121：检测前，按照配置界面配置完成固定配置项。

步骤122：检测时，如遇已知告警类型，按既定方案处理告警情况。

步骤123：如遇未预见告警情况，通知技术人员新增异常告警项。

进一步的，检测溯错模块配置为：

溯错针对的是单台同况多次检测结果不一致和批量检测需提高合格率两种情况。

单台同况多次检测结果不一致的情况指的是，在同样的检测硬软件配置下，多次测试同一台被检单元，会出现结果不同的情况。比如运行10次，8次合格，2次不合格，检测过程应该是可无误重复的，结果不同的成因是什么困扰着技术人员和检测人员。不用复现，直接记录每次检测过程是目前想到且实践摸索出的最有效方法。

具体步骤如下：

步骤131：获取出错被检单元唯一标识号。

步骤132：根据唯一标识号获取出错被检单元所有数据，包括被检单元信息、检测结果数据、log日志、检测报告等。

步骤133：根据记录信息追溯错误原因。

步骤1331：根据被检单元唯一标识号查询log日志。每个被检单元一个Log日志，记录了所有记录信息。

步骤1332：在log日志中查找出错检测记录。因为一台被检单元可检测多次，找到出错的那组信息。

步骤1333：根据日志信息需查看其它链时，往下查。

步骤1334：根据日志信息无需查看其它链时，溯错结束。

批量检测溯错步骤也是按单台溯错的步骤查错，先查单台再看批量。

所述检测溯错模块实现了原子级记录。首先，记录的是每次检测过程。

其次，记录信息包括：时间、文件及其代码行、告警类型、检测项、检测步骤、所用组件、检测报文、检测返回值等信息。

进一步的，所述检测数据分析模块和检测数据显示模块配置为：

检测数据分析和检测数据显示模块是对被检单元实检数据、历史检测数据、统计数据的分析和显示。一般包括项目名称、单元型号、合格数、不良数、合格率等。配置步骤按无模板型配置步骤即可。

检测人员完成了硬、软件平台的配置，被检单元放置于待检区，也单模块、整系统的验证过后，开始自动检测步骤。

进一步的，所述自动检测步骤如下：

检测人员通过安防系统中的鉴权功能或者主控软件中的鉴权功能进行鉴权；

经鉴权后，检测主控机将根据检测方案、检测策略的配置项参数将被检单元推送至待检工位，扫描枪扫码获得被检单元唯一标识符后开始自动检测项检测。

运行检测项过程中如遇异常，一般告警只文字记录或者界面显示，继续检测过程；如遇故障，语音或蜂鸣通知检测人员，停止检测过程，直至排除故障。检测项继续与否取决于检测告警模块的配置参数。具体包括以下步骤：

步骤201：鉴权。如果本系统用的是安防鉴权系统，检测人员按下指纹，通过白色指示灯亮起，表示鉴权成功可以开始检测过程；未通过，指示灯为红色不能开始检测过程。如果本系统通过主控软件鉴权，利用PLC机一般输入设备，输入用户名密码或者摄像头扫描人脸，再或者麦克风输入语音，经识别通过后开始检测过程。

步骤202：被检单元入待检区。

步骤203：按启动按钮，指示灯为绿色表示正常工作，可开始检测流程。

步骤204：正常检测开始，被检单位入工位，相机开始拍照。

步骤205：主控机按照检测项，控制配置的硬件组件完成检测过程。

步骤206：检测过程中根据告警等级判断是否亮灯继续检测、还是语音告警停止检测。

步骤207：完成自动检测过程。

进一步的，所述检测鉴权功能分主控软件鉴权和安防系统鉴权。主控软件鉴权是基于主控软件系统为设计的鉴权方式，一般只限于PC机软件，人机交互方式也是PC机的输入输出设备，如鼠标、键盘、摄像头、麦克风等。通常是输入用户名密码，或者摄像头扫描人脸，或者麦克风输入语音，经识别后完成鉴权功能。

而安防系统是软硬一体的专业鉴权系统。无论是硬件输入设备还是软件鉴权过程都自成体系。比如指纹识别器、人脸识别装置等设备及其对应的软件系统。

进一步的，所述检测结果处理步骤具体为：

自动检测过程完成后，针对检测数据，主控软件根据数据分析模块的配置参数处理检测数据是否入数据库，检测报告是否保存或打印；主控软件根据数据显示模块配置的参数，显示实时、历史、统计数据；

针对被检单元，根据检测结果合格与否放于合格区和不合格区。

自此完成了整个的工装检测过程。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明中通过检测硬、软件平台的模块化、可配置化、复用性适应了被检单元不断升级迭代的检测需求，降低维护成本。

2、本发明中数据分析模块通过对历史实践数据的分析得检测方案和检测策略的最优参数。不同被检数量时用不同的检测方案和检测策略这种分量分档的处理方式能降低误检率，提高合格率。

3、本发明中通过硬、软件模块的配置支撑了检测方案和检测策略的扩展功能，实现多方案多策略。传统上由于受限于硬件组件的原因，检测方案和检测策略扩展很难。

4、本发明中通过检测溯错模块的原子性记录，解决了错误复现难，错误链深的问题，为定位错误成因提供依据。

5、本发明中模拟量通道校准检测项中，利用双目检测技术读取被检单元和标准源表盘读数，结合报文方式，综合判断精准触发时刻，提高模拟量通道校准准确性。

6、本发明中检测策略模块可实现多检测策略串行或并行运行。一般一种硬件配置只适用一种检测策略，而此方案中硬件可配置使得多种策略实施提供基础，且可支持串行、并行运行。

7、本发明中评价项的设定与权重修正是以实检数据为依据得最优检测策略。实现技术上，不再局限于函数编程领域，已进入图编程领域进行自我修正过程。

8、本发明中使用双目检测平台。利用双目检测技术读取被检单元和标准源表盘读数，结合报文方式，综合判断，精准触发时刻。

9、本发明中的双目检测平台，环境光源理论值、调节周期、调准光源阈值、校正算法、等可配置。被检区环境光源准确性是提高图片成像精准性的最关键因素之一，本方案中的双目检测系统通过配置光源的各项参数提高成像质量。

附图说明

图1为本发明工装检测方法中软件平台配置流程示意图。

图2为本发明工装检测方法中自动检测流程示意图。

图3为本发明工装检测方法中被检单元和标准源表盘读数流程对比图。

图4为本发明工装检测方法中检测结果数据处理流程示意图。

图5为本发明的模块化可配置的工装检测方法的流程示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明。

实施例为本公司INT-PA63单台检测平台的配置实现过程，用于证明方案的可实施性。模块的可配置、可复用性为企业开发和维护降低了成本。

如图5所示，本实施例公开了一种模块化可配置的工装检测方法，包括如下步骤：

步骤1、模块配置步骤：检测人员以工装台为硬件平台核心，以检测主控机为软件平台核心，根据检测计划搭建好硬、软件平台使其成为一个可运行的系统；

步骤2、自动检测步骤：硬、软件平台配置完成后，检测人员将批量的被检单元放置于待检区，开启检测主控机，根据检测软件平台配置项开始自动检测过程；

步骤3、检测结果处理步骤：自动检测过程完成后，针对检测数据和被检单元进行结果处理；具体展开详细描述如下：

步骤1：模块配置

检测人员以工装台为硬件平台核心，以检测主控机为软件平台核心，根据检测计划搭建好硬、软件平台使其成为一个可运行的系统。实施例中硬件配置文件名为hardplatform.conf，如下表1所示，配置好后导入到主控软件中。

表1

配置后，检测人员会在主控软件上做检测前配置正确性验证性测试，确保硬件平台的正确有效性。

比如测试标准源输出，就会点击软件界面上的按钮，看是否正常输出。

主控软件中有模板型模块配置

确保硬件平台的正确有效性后，检测人员进入主控软件，配置三个有模板型模块和五个无模板型模块。

三个有模板型模块是有先后顺序的，先配置检测方案模块，接着检测策略模块，最后是检测报告模块。

1.1检测方案模块配置

检测方案模块是工装平台组件和基本参数的配置，所以放在第一步，实施例中的配置如下表2所示。

表2

1.2检测策略模块配置：

检测策略模块是对检测方案实施方式和评价的具体说明，所以配置完检测方案就配置检测策略，实施例中如下表3所示。

表3

其中，1-8项是常规配置项。9-14项为添加双目检测的高级配置项；利用双目检测技术读取被检单元和标准源表盘读数，结合报文方式，综合判断精准触发时刻，提高模拟量通道校准准确性。检测过程中需要用校准源校准模拟量通道系数时，传统做法是通过报文方式读取标准源数据。报文通讯是有延时的，现在添加表盘读数提高了触发时刻的精准性。

1.3检测报告模块配置

检测报告模块是输出检测结果的，一个被检单元配一份，也是检测人员作业流程结束的有效标志之一。实施例中的报告配置如下表4所示。

表4

步骤3：主控软件中无模板型模块配置

配置完有模板型模块后，开始配置无模板模块。无模板模块无强先后依赖关系。以下对实施例中的5个模块的配置表一一说明。

2.1检测鉴权模块配置

鉴权是验证用户是否拥有访问系统的权限。本实施例中是通过主控软件输入用户名、密码的方式。实施例中的配置如下表5所示。

表5

2.2检测告警模块配置

告警分告警类型和告警方式配置。检测人员根据作业习惯和工艺流程分类告警完成配置表。比如：异常为通道系数精度达不到要求，此时告警类型设为：3warn，就只提示不中断检测过程。

实施例中的检测告警配置如下表6所示。

表6

2.3.检测溯错模块配置：

溯错模块配置分为log文件配置和故障排查手册。

实施例中的log文件配置如下表7所示：

表7

每检测一次就会存一个这样的log日志文件。以下为一实检PA63检测过程中溯错log日志文件示例：

错误被检单元文件名为：PA63_ZNCK_6A3_NRL_DO_VB+__2022_06_13.log2022-06-13 15:24:49,171-pa63ZJ.py[line:2149]-WARNING:---------检测项--6-DO_HJ_TJ_JRCS_DDYS---------

2022-06-13 15:24:49,171-pa63ZJ.py[line:2154]-WARNING:

---------PLC----1.I0.4＝0----I0.5＝0----0----------

2022-06-13 15:24:49,218-pa63ZJ.py[line:2159]-WARNING:

---------PA63----2.HZ---I0.4＝0--I0.5＝1----------

2022-06-13 15:24:49,312-pa63ZJ.py[line:2168]-WARNING:

---------PA63----3.FZ----I0.4＝1--I0.5＝1----------

2022-06-13 15:24:49,313-pa63ZJ.py[line:2174]-WARNING:

---------PA63----4.HJ/TJ分合回路保持2S----------

2022-06-13 15:24:52,314-pa63ZJ.py[line:2179]-WARNING:

---------PLC----5.脉冲0.5s------------------------

2022-06-13 15:24:53,312-pa63ZJ.py[line:2185]-WARNING:

---------PLC----6.I0.4＝0----I0.5＝0状态均应为0---

2022-06-13 15:24:54,409-pa63ZJ.py[line:2188]-WARNING:

---------PLC----7.I0.4＝0----I0.5＝1现状态为1-----异常----

2022-06-13 15:24:55,039-pa63ZJ.py[line:2193]-WARNING:---------检测项---DO_HJ_TJ_JRCS_DDYS检测失败！

检测人员或者开发人员根据文件可以得出以下信息：

检测项名为：测试项为：DO_HJ_TJ_JRCS_DDYS

检测项步骤：第6步。

错误定位：PLC模块。

出错内容：I0.5这个点应该为0，现在为1。

此时只要围绕PLC查未变位原因即可。检测人员检查触点、探针、回路、模块等，一一排查其原因。

除了日志外，对于错误的现象和成因，也会有一张对应记录表，故障排查手册，累积历史经验。本实施例中如下表8所示。

表8

2.4检测数据分析模块和检测数据显示模块配置

被检数据的存储和分析是个复杂的系统。本实施例给出一个简单的4项配置，用于完成基本的数据存储和分析功能，如下表9，10所示。

表9

表10

自此完成模块配置过程，进入步骤2自动检测步骤。

步骤201：检测人员通过安防系统中的鉴权功能或者主控软件中的鉴权功能进行鉴权；

步骤202：被检单元入待检区；

步骤203：按启动按钮，指示灯为绿色表示正常工作，可开始检测流程；

步骤204：正常检测开始，被检单位入工位，相机开始拍照；

步骤205：主控机按照检测项，控制配置的硬件组件完成检测过程；

步骤206：检测过程中根据告警等级判断是否亮灯继续检测、还是语音告警停止检测；

步骤207：完成自动检测过程。

鉴权用的主控软件输入用户名密码的方式，通过后在检测前后都要先按下“复位”按钮，再按“回原位”按钮执行一次回原操作。实施例中自动检测流程如附图2所示。

本实施例中双目视觉被检单元和标准源表盘读数，流程对比图如附图3所示。

步骤3：检测结果处理步骤

完成了步骤2自动检测过程后，针对检测数据和被检单元进行处理；针对检测数据，主控软件根据数据分析模块的配置参数处理检测数据是否入数据库，检测报告是否保存或打印；根据数据显示模块配置的参数，处理实时、历史和统计数据页面是否计算及显示；

针对被检单元，以检测结果合格与否置放被检单元于合格区和不合格区。

本实施例中检测结果数据处理流程如附图4所示。

以上的实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (18)

1.一种模块化可配置的工装检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、模块配置步骤：检测人员以工装台为硬件平台核心，以检测主控机为软件平台核心，根据检测计划搭建好硬、软件平台使其成为一个可运行的系统；

步骤2、自动检测步骤：硬、软件平台配置完成后，检测人员将批量的被检单元放置于待检区，开启检测主控机，根据检测软件平台配置项开始自动检测过程；

步骤3、检测结果处理步骤：自动检测过程完成后，针对检测数据和被检单元进行结果处理。

2.根据权利要求1所述的一种模块化可配置的工装检测方法，其特征在于：所述步骤1具体为：

所述硬件平台以工装台为核心，配置检测主控机、UPS、PLC、标准源、扫码枪组件，摄像头组件，被检单元支架组件和光源传感器组件，连接好各组件保证硬件触点和通讯正常；

配置好硬件平台后，检测人员打开检测主控机，将硬件平台组件配置表导入到主控软件中，根据硬件平台配置的组件完成软件平台的配置，包括硬件组件驱动模块、检测方案模块、检测策略模块、检测告警模块、检测鉴权模块、检测溯错模块、检测数据分析模块和检测数据显示模块。

3.根据权利要求2所述的一种模块化可配置的工装检测方法，其特征在于：所述硬件平台组件配置表中包括以下信息：硬件组件配置项、硬件组件配置项型号和硬件组件配置项参数说明。

4.根据权利要求2所述的一种模块化可配置的工装检测方法，其特征在于：所述软件平台除主控软件外配置有八个模块，包括三个有模板型模块和五个无模板型模块；所述检测方案模块、检测策略模块和检测报告模块为有模板型模块，所述有模板型模块以模板为基础，有现成模板时复制模板生成实例，无现成模板时创建模板生成实例；所述硬件组件驱动模块、检测鉴权模块、检测溯错模块、检测数据分析模块和检测数据显示模块为无模板型模块，所述无模板型模块直接进行配置生成实例。

5.根据权利要求4所述的一种模块化可配置的工装检测方法，其特征在于：所述有模板型模块配置步骤如下：

步骤101：检测人员根据检测计划判断是否需要生成新的检测方案；

步骤102：需要生成新的检测方案，进入检测方案配置界面，新建或复制原有检测方案模板；

步骤103：读取检测方案模板文件夹；

步骤104：复制模板生成新实例文件夹；

步骤105：修改模板文件夹中的文件及其参数；

步骤106：生成新实例；

步骤107：如果生成成功则完成配置；如果不成功则删除文件夹回步骤102重新生成实例，直到生成成功为止。

6.根据权利要求4或5所述的一种模块化可配置的工装检测方法，其特征在于：所述检测策略模块具体配置步骤为：

步骤A：配置多检测策略，配置被检单元数量；

步骤B：运行单台检测项时，运行策略1得结果，运行策略2得结果...配置几个就串行运行几次；

步骤C：检测结束后统计每种检测策略的评价指标；

步骤D：按评价标准得最优检测策略。

7.根据权利要求2所述的一种模块化可配置的工装检测方法，其特征在于：所述检测策略模块利用双目检测系统分别读取被检单元和标准输出源表盘读数，把读数一致时刻作为触发校准时刻，提高校准系数的准确性，降低复检率。

8.根据权利要求7所述的一种模块化可配置的工装检测方法，其特征在于：所述双目检测系统中，环境光源可调节；所述双目检测系统通过配置光源的各项参数提高成像质量，具体为利用光源传感器得到实测光源数据值，以设计时的理论值为校准值定时调控照明设备输出值，使得待检区域光源值接近设计时的理论值。

9.根据权利要求4所述的一种模块化可配置的工装检测方法，其特征在于：所述无模板型模块配置步骤如下：

步骤111：进入模块配置界面；

步骤112：填写配置项,完成配置内容；

步骤113：运行程序验证配置项正确性，如果出错，则返回步骤112，如果无误，则完成配置。

10.根据权利要求4或9所述的一种模块化可配置的工装检测方法，其特征在于：所述检测鉴权模块的配置项包括：权限有效开始时间StartTime、权限有效结束时间EndTime、用户名Username、工号JobNumber、角色Role、使用次数ResultIsPass和班组号SerialNo。

11.根据权利要求4或9所述的一种模块化可配置的工装检测方法，其特征在于：所述检测告警模块具体配置步骤为：

步骤121：检测前，按照配置界面配置完成固定配置项；

步骤122：检测时，如遇已知告警类型，按既定方案处理告警情况；

步骤123：如遇未预见告警情况，通知技术人员新增异常告警项。

12.根据权利要求4或9所述的一种模块化可配置的工装检测方法，其特征在于：所述检测溯错模块针对单台同况多次检测结果不一致和批量检测需提高合格率两种情况；单台同况多次检测结果不一致的情况指的是，在同样的检测硬软件配置下，多次测试同一台被检单元，会出现结果不同的情况；

具体配置步骤如下：

步骤131：获取出错被检单元唯一标识号；

步骤132：根据唯一标识号获取出错被检单元所有数据，包括被检单元信息、检测结果数据、log日志和检测报告；

步骤133：根据记录信息追溯错误原因。

13.根据权利要求12所述的一种模块化可配置的工装检测方法，其特征在于：所述步骤133具体为：

步骤1331：根据被检单元唯一标识号查询log日志；

步骤1332：在log日志中查找出错检测记录；因为一台被检单元可检测多次，找到出错的那组信息。

步骤1333：根据日志信息需要查看其它链时，往下查；

步骤1334：根据日志信息无需查看其它链时，溯错结束。

14.根据权利要求13所述的一种模块化可配置的工装检测方法，其特征在于：批量检测溯错步骤是按单台溯错的步骤查错，先查单台再看批量。

15.根据权利要求4或9所述的一种模块化可配置的工装检测方法，其特征在于：所述检测数据分析模块和检测数据显示模块是对被检单元实检数据、历史检测数据、统计数据的分析和显示，配置项包括项目名称、单元型号、合格数、不良数和合格率；配置步骤按照无模板型模块的配置步骤。

16.根据权利要求1所述的一种模块化可配置的工装检测方法，其特征在于：所述步骤2具体为：

步骤201：检测人员通过安防系统中的鉴权功能或者主控软件中的鉴权功能进行鉴权；

步骤202：被检单元入待检区；

步骤203：按启动按钮，指示灯为绿色表示正常工作，可开始检测流程；

步骤204：正常检测开始，被检单位入工位，相机开始拍照；

步骤205：主控机按照检测项，控制配置的硬件组件完成检测过程；

步骤206：检测过程中根据告警等级判断是否亮灯继续检测、还是语音告警停止检测；

步骤207：完成自动检测过程。

17.根据权利要求16所述的一种模块化可配置的工装检测方法，其特征在于：所述步骤201中：

如果系统用的是安防鉴权系统，检测人员按下指纹，通过白色指示灯亮起，表示鉴权成功可以开始检测过程；未通过，指示灯为红色不能开始检测过程；如果本系统通过主控软件鉴权，利用PLC机输入设备，输入用户名密码或者摄像头扫描人脸，再或者麦克风输入语音，经识别通过后开始检测过程。

18.根据权利要求1所述的一种模块化可配置的工装检测方法，其特征在于：所述步骤3中：

针对检测数据，主控软件根据数据分析模块的配置参数处理检测数据是否入数据库，检测报告是否保存或打印；根据数据显示模块配置的参数，处理实时、历史和统计数据页面是否计算及显示；

针对被检单元，以检测结果合格与否置放被检单元于合格区和不合格区。

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