CN115555956A - 一种隐形矫正器柔性打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隐形矫正器柔性打磨装置，涉及打磨装置技术领域，包括底板，还包括：固定设置于底板两侧的围板，围板侧壁固定连接定位板，所述围板一端固定设置顶板；设置于定位板之间的打磨机构，包括固定设置于定位板之间的安装板，安装板一侧开设传气槽，传气槽一侧的安装板一端滑动贯穿设置活塞柱，所述探测杆一侧的安装杆端部设置打磨组件，打磨组件之间设置送料组件，其中探测轮沿矫正器方向移动，探测轮根据矫正器的形状移动并带动塑性板形变，随后打磨组件在塑性板的导向作用下，对矫正器进行配合打磨，保持打磨力度不便，打磨质量更高；设置于顶板一侧的驱动机构，用于驱动打磨机构连续打磨。

Description

一种隐形矫正器柔性打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，具体是一种隐形矫正器柔性打磨装置。

背景技术

矫治器是一种治疗错颌畸形的装置，可称正畸矫治器，矫治器使得畸形的颌骨、错位牙及牙周支持组织发生变化，以利于牙颌面正常生长发育，目前矫治器制作时需要打磨，矫治器打磨过程中需要多次调节，现有的打磨装置适应性差，还有不能自适应加压，容易过度打磨，导致矫治器质量差。

传统的自动打磨装置使用时，不能根据矫正器的实际轮廓调节打磨压力，进而使得实际使用时对矫正器每处的打磨压力不同，可能会出现打磨过度或打磨不够的情况，进而影响矫正器的质量，且传统的打磨装置存在打磨效率较低的问题。

发明内容

本发明提供一种隐形矫正器柔性打磨装置，解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种隐形矫正器柔性打磨装置，包括底板，还包括：

固定设置于底板两侧的围板，围板侧壁固定连接定位板，所述围板一端固定设置顶板；设置于定位板之间的打磨机构，包括固定设置于定位板之间的安装板，安装板一侧开设传气槽，传气槽一侧的安装板一端滑动贯穿设置活塞柱，活塞柱两端固定设置支撑块,所述活塞柱一侧的安装板侧壁固定设置气筒，气筒与传气槽连通设置，所述气筒一端滑动设置支撑柱，支撑柱与活塞柱之间设置定位组件，所述安装板两侧设置塑性板，塑性板靠近顶板一侧与定位板固定连接，所述塑性板远离顶板一侧的定位板端部设置复位组件，所述顶板一侧滑动贯穿设置传动杆，传动杆一端固定连接安装杆，安装杆一端滑动贯穿设置探测杆，探测杆一端延伸至塑性板一侧，且端部转动连接压轮，所述探测杆远离压轮一端转动连接探测轮，探测轮一侧的探测杆一端套接支撑件，支撑件两端分别与探测杆和安装杆固定连接，所述探测杆一侧的安装杆端部设置打磨组件，打磨组件之间设置送料组件，其中探测轮沿矫正器方向移动，探测轮根据矫正器的形状移动并带动塑性板形变，随后打磨组件在塑性板的导向作用下，对矫正器进行配合打磨，保持打磨力度不变，打磨质量更高；设置于顶板一侧的驱动机构，用于驱动打磨机构连续打磨。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位组件包括固定设置于支撑柱一侧的安装块，安装块一侧转动连接限位齿，限位齿一侧的安装块侧壁固定连接限位块，所述限位齿与安装块之间固定连接张紧件，所述活塞柱侧壁固定连接棘齿杆，棘齿杆与限位齿配合设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述复位组件包括滑动设置于传气槽内的活塞阀，活塞阀一侧固定连接活动梁，活动梁穿过定位板，且端部固定连接触动杆，所述活动梁与定位板滑动连接，所述活动梁一端固定套接联动梁，联动梁与定位板之间固定连接压缩件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活动梁两侧的定位板端部滑动贯穿设置拉杆，拉杆为T形结构，所述拉杆一端固定连接锁定块，锁定块一侧与塑性板固定连接，所述拉杆两端套接伸缩件，所述拉杆一端与联动梁对应设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述打磨组件包括滑动贯穿设置于安装杆一端的活塞臂，活塞臂一端转动连接打磨辊，打磨辊轴向一侧的活塞臂侧壁固定连接打磨电机，打磨电机的输出轴一端与打磨辊的转轴固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活塞臂为T形结构，且一端套接复位件，复位件两端分别与安装杆和活塞臂固定连接，所述活塞臂远离打磨辊一端转动连接联动轮，所述安装杆一侧固定连接吸尘机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送料组件包括转动贯穿设置于顶板一侧的转动柱，转动柱一端固定连接安装盘，安装盘两侧滑动设置活动柱，活动柱一端固定设置承载板，承载板两端滑动贯穿设置活塞杆，活塞杆一端固定设置夹持块，所述活塞杆一端套接弹性件，弹性件两端分别与承载板和活塞杆固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装盘轴向一侧固定连接调节电机，调节电机的输出轴一端固定连接丝杆，丝杆两端螺纹套设调节块，调节块与承载板之间铰接联动杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括固定设置于顶板一侧的驱动电机，驱动电机的输出轴一端固定连接不完全锥齿轮，所述转动柱一端固定连接传动锥齿轮，传动锥齿轮与不完全锥齿轮啮合传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板两侧固定连接固定座，固定座一侧转动连接传动轮，传动轮一侧固定设置固定轴，固定轴一端的顶板一端滑动贯穿设置传动杆，传动杆一端设置传动环，所述传动杆与安装杆固定连接，所述固定轴延伸至传动环内，并与传动环滑动连接，所述传动轮的转轴与驱动电机的输出轴之间通过皮带传动连接。

本发明具有以下有益之处：在进行使用时，将需要进行打磨的矫正器放置在承载板一侧，然后通过夹持块进行夹持固定，根据矫正器的实际宽度启动调节电机带动丝杆转动，在调节块的作用下带动联动杆转动，进而带动承载板一侧的矫正器移动至打磨辊一侧，然后启动驱动电机和打磨电机，传动轮转动在固定轴的作用下带动传动杆一端的安装杆移动，安装杆一侧的探测轮首先与矫正器表面接触，移动过程中探测轮沿着矫正器的轮廓移动，同时通过探测杆带动压轮移动，压轮在塑性板上移动，并在塑性板上留下与矫正器相同的轨迹，塑性板发生形变带动活塞柱移动，活塞柱一端的支撑块带动另一侧的塑性板发生形变，则联动轮沿着该塑性板的轨迹移动，并通过活塞臂带动另一侧的打磨辊移动，则此过程中打磨辊与矫正器之间的压力始终是固定的，进而实现对矫正器表面轮廓的柔性打磨，打磨压力始终固定，则可以保证打磨厚度均匀，打磨质量更高，同时通过设置不完全锥齿轮带动传动锥齿轮转动，进而带动安装盘两侧的承载板转动送料，打磨效率更高。

附图说明

图1为一种隐形矫正器柔性打磨装置主体的结构示意图。

图2为图1中A的放大结构示意图。

图3为一种隐形矫正器柔性打磨装置中复位组件的结构示意图。

图4为一种隐形矫正器柔性打磨装置中打磨组件的结构示意图。

图5为一种隐形矫正器柔性打磨装置中安装板的结构示意图。

图中：1、底板；2、定位板；3、围板；4、活塞柱；5、支撑块；6、探测杆；7、安装板；8、传动杆；9、塑性板；10、顶板；11、固定座；12、传动轮；13、传动环；14、驱动电机；15、传动锥齿轮；16、不完全锥齿轮；17、固定轴；18、活塞杆；19、转动柱；20、调节电机；21、承载板；22、联动杆；23、调节块；24、丝杆；25、活动柱；26、夹持块；27、传气槽；28、弹性件；29、安装盘；30、安装杆；31、打磨辊；32、打磨电机；33、复位件；34、活塞臂；35、联动轮；36、吸尘机；37、棘齿杆；38、探测轮；39、支撑件；40、压轮；41、活塞阀；42、活动梁；43、联动梁；44、压缩件；45、锁定块；46、拉杆；47、伸缩件；48、触动杆；49、气筒；50、安装块；51、张紧件；52、限位齿；53、限位块；54、支撑柱；55、弹性连接件；56、打磨机构；57、驱动机构；58、定位组件；59、复位组件；60、打磨组件；61、送料组件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1-5，一种隐形矫正器柔性打磨装置，包括底板1，还包括：固定设置于底板1两侧的围板3，围板3侧壁固定连接定位板2，所述围板3一端固定设置顶板10；设置于定位板2之间的打磨机构56，包括固定设置于定位板2之间的安装板7，安装板7一侧开设传气槽27，传气槽27一侧的安装板7一端滑动贯穿设置活塞柱4，活塞柱4两端固定设置支撑块5,所述活塞柱4一侧的安装板7侧壁固定设置气筒49，气筒49与传气槽27连通设置，所述气筒49一端滑动设置支撑柱54，支撑柱54与活塞柱4之间设置定位组件58，所述安装板7两侧设置塑性板9，塑性板9靠近顶板10一侧与定位板2固定连接，所述塑性板9远离顶板10一侧的定位板2端部设置复位组件59，所述顶板10一侧滑动贯穿设置传动杆8，传动杆8一端固定连接安装杆30，安装杆30一端滑动贯穿设置探测杆6，探测杆6一端延伸至塑性板9一侧，且端部转动连接压轮40，所述探测杆6远离压轮40一端转动连接探测轮38，探测轮38一侧的探测杆6一端套接支撑件39，支撑件39两端分别与探测杆6和安装杆30固定连接，所述探测杆6一侧的安装杆30端部设置打磨组件60，打磨组件60之间设置送料组件61，其中探测轮38沿矫正器方向移动，探测轮38根据矫正器的形状移动并带动塑性板9形变，随后打磨组件60在塑性板9的导向作用下，对矫正器进行配合打磨，保持打磨力度不变，打磨质量更高；设置于顶板10一侧的驱动机构57，用于驱动打磨机构56连续打磨，打磨效率更高。

实施例2

请参阅图1-5，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述定位组件58包括固定设置于支撑柱54一侧的安装块50，所述支撑柱54一端套接弹性连接件55，弹性连接件55两端分别与安装块50和气筒49固定连接，所述安装块50一侧转动连接限位齿52，限位齿52一侧的安装块50侧壁固定连接限位块53，所述限位齿52与安装块50之间固定连接张紧件51，所述活塞柱4侧壁固定连接棘齿杆37，棘齿杆37与限位齿52配合设置。

所述复位组件59包括滑动设置于传气槽27内的活塞阀41，活塞阀41一侧固定连接活动梁42，活动梁42穿过定位板2，且端部固定连接触动杆48，所述活动梁42与定位板2滑动连接，所述活动梁42一端固定套接联动梁43，联动梁43与定位板2之间固定连接压缩件44。

所述活动梁42两侧的定位板2端部滑动贯穿设置拉杆46，拉杆46为T形结构，所述拉杆46一端固定连接锁定块45，锁定块45一侧与塑性板9固定连接，所述拉杆46两端套接伸缩件47，所述拉杆46一端与联动梁43对应设置，实际使用时，打磨完成后，触动杆48带动活动梁42一端的活塞阀41移动，则传气槽27内的压强减小，气筒49一端的支撑柱54带动定位组件58复位，同时活动梁42带动拉杆46移动，将塑性板9复位，进而可以实现对不同种类的牙套的连续打磨。

所述打磨组件60包括滑动贯穿设置于安装杆30一端的活塞臂34，活塞臂34一端转动连接打磨辊31，打磨辊31轴向一侧的活塞臂34侧壁固定连接打磨电机32，打磨电机32的输出轴一端与打磨辊31的转轴固定连接，打磨电机32能够带动打磨辊31转动。

所述活塞臂34为T形结构，且一端套接复位件33，复位件33两端分别与安装杆30和活塞臂34固定连接，所述活塞臂34远离打磨辊31一端转动连接联动轮35，所述安装杆30一侧固定连接吸尘机36，其中复位件33可以使用具有伸缩性质的弹簧或者弹性金属片等。

所述送料组件61包括转动贯穿设置于顶板10一侧的转动柱19，转动柱19一端固定连接安装盘29，安装盘29两侧滑动设置活动柱25，活动柱25一端固定设置承载板21，承载板21两端滑动贯穿设置活塞杆18，活塞杆18一端固定设置夹持块26，所述活塞杆18一端套接弹性件28，弹性件28两端分别与承载板21和活塞杆18固定连接，进行使用时，将需要进行打磨的矫正器放置在承载板21一侧，然后通过夹持块26进行夹持固定。

所述安装盘29轴向一侧固定连接调节电机20，调节电机20的输出轴一端固定连接丝杆24，丝杆24两端螺纹套设调节块23，调节块23与承载板21之间铰接联动杆22，根据矫正器的实际宽度启动调节电机20带动丝杆24转动，在调节块23的作用下带动联动杆22转动，进而带动承载板21一侧的矫正器移动至打磨辊31一侧。

所述驱动机构57包括固定设置于顶板10一侧的驱动电机14，驱动电机14的输出轴一端固定连接不完全锥齿轮16，所述转动柱19一端固定连接传动锥齿轮15，传动锥齿轮15与不完全锥齿轮16啮合传动连接，驱动电机14通过不完全锥齿轮16和传动锥齿轮15能够带动转动柱19间歇转动。

所述顶板10两侧固定连接固定座11，固定座11一侧转动连接传动轮12，传动轮12一侧固定设置固定轴17，固定轴17一端的顶板10一端滑动贯穿设置传动杆8，传动杆8一端设置传动环13，所述传动杆8与安装杆30固定连接，所述固定轴17延伸至传动环13内，并与传动环13滑动连接，所述传动轮12的转轴与驱动电机14的输出轴之间通过皮带传动连接。

驱动电机14带动传动轮12转动在固定轴17的作用下带动传动杆8一端的安装杆30移动，安装杆30一侧的探测轮38首先与矫正器表面接触，移动过程中探测轮38沿着矫正器的轮廓移动，同时通过探测杆6带动压轮40移动，压轮40在塑性板9上移动，并在塑性板9上留下与矫正器相同的轨迹，塑性板9发生形变带动活塞柱4移动。

其中活塞柱4一端的支撑块5带动另一侧的塑性板9发生形变，则联动轮35沿着该塑性板9的轨迹移动，并通过活塞臂34带动另一侧的打磨辊31移动，则此过程中打磨辊31与矫正器之间的压力始终是固定的，进而实现对矫正器表面轮廓的柔性打磨，装置整个打磨过程，打磨压力始终固定，则可以保证打磨厚度均匀，打磨质量较高。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隐形矫正器柔性打磨装置，包括底板，其特征在于，还包括：

设置于底板两侧的围板，围板侧壁固定连接定位板，所述围板一端设置顶板；

设置于定位板之间的打磨机构，包括固定设置于定位板之间的安装板，安装板一侧开设传气槽，传气槽一侧的安装板一端滑动贯穿设置活塞柱，活塞柱两端设置支撑块,所述活塞柱一侧的安装板侧壁设置气筒，气筒与传气槽连通设置，所述气筒一端滑动设置支撑柱，支撑柱与活塞柱之间设置定位组件，所述安装板两侧设置塑性板，塑性板靠近顶板一侧与定位板固定连接，所述塑性板远离顶板一侧的定位板端部设置复位组件，所述顶板一侧滑动贯穿设置传动杆，传动杆一端固定连接安装杆，安装杆一端滑动贯穿设置探测杆，探测杆一端延伸至塑性板一侧，且端部转动连接压轮，所述探测杆远离压轮一端转动连接探测轮，探测轮一侧的探测杆一端套接支撑件，所述探测杆一侧的安装杆端部设置打磨组件，打磨组件之间设置送料组件，送料组件一侧设置矫正器，其中探测轮沿矫正器方向移动，探测轮根据矫正器的形状移动并带动塑性板形变，随后打磨组件在塑性板的导向作用下，对矫正器进行配合打磨，保持打磨力度不变，打磨质量更高；

设置于顶板一侧的驱动机构，用于驱动打磨机构连续打磨。

2.根据权利要求1所述的一种隐形矫正器柔性打磨装置，其特征在于，所述定位组件包括固定设置于支撑柱一侧的安装块，安装块一侧转动连接限位齿，限位齿一侧的安装块侧壁固定连接限位块，所述限位齿与安装块之间固定连接张紧件，所述活塞柱侧壁固定连接棘齿杆，棘齿杆与限位齿配合设置。

3.根据权利要求1所述的一种隐形矫正器柔性打磨装置，其特征在于，所述复位组件包括滑动设置于传气槽内的活塞阀，活塞阀一侧固定连接活动梁，活动梁穿过定位板，且端部固定连接触动杆，所述活动梁一端固定套接联动梁，联动梁与定位板之间固定连接压缩件。

4.根据权利要求3所述的一种隐形矫正器柔性打磨装置，其特征在于，所述活动梁两侧的定位板端部滑动贯穿设置拉杆，拉杆为T形结构，所述拉杆一端固定连接锁定块，锁定块一侧与塑性板固定连接，所述拉杆两端套接伸缩件。

5.根据权利要求1所述的一种隐形矫正器柔性打磨装置，其特征在于，所述打磨组件包括滑动贯穿设置于安装杆一端的活塞臂，活塞臂一端转动连接打磨辊，打磨辊轴向一侧的活塞臂侧壁固定连接打磨电机，打磨电机的输出轴一端与打磨辊的转轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种隐形矫正器柔性打磨装置，其特征在于，所述活塞臂为T形结构，且一端套接复位件，复位件两端分别与安装杆和活塞臂固定连接，所述活塞臂远离打磨辊一端转动连接联动轮，所述安装杆一侧固定连接吸尘机。

7.根据权利要求1所述的一种隐形矫正器柔性打磨装置，其特征在于，所述送料组件包括转动贯穿设置于顶板一侧的转动柱，转动柱一端固定连接安装盘，安装盘两侧滑动设置活动柱，活动柱一端设置承载板，承载板两端设置活塞杆，活塞杆一端设置夹持块。

8.根据权利要求7所述的一种隐形矫正器柔性打磨装置，其特征在于，所述安装盘轴向一侧固定连接调节电机，调节电机的输出轴一端固定连接丝杆，丝杆两端螺纹套设调节块，调节块与承载板之间铰接联动杆。

9.根据权利要求8所述的一种隐形矫正器柔性打磨装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定设置于顶板一侧的驱动电机，驱动电机的输出轴一端固定连接不完全锥齿轮，所述转动柱一端固定连接传动锥齿轮，传动锥齿轮与不完全锥齿轮啮合传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种隐形矫正器柔性打磨装置，其特征在于，所述顶板两侧固定连接固定座，固定座一侧转动连接传动轮，传动轮一侧设置固定轴，固定轴一端的顶板一端滑动贯穿设置传动杆，传动杆一端设置传动环，所述传动杆与安装杆固定连接。

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