CN115555443A - 一种环保型钢衬四氟弯头加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及弯管内衬装置领域，具体涉及一种环保型钢衬四氟弯头加工装置，包括弯折装置和内衬组件，在其中一个转动杆转动时，多个转动杆均转动，第一滑块沿第一滑道滑动，推动第一铰接杆与第二铰接杆之间的角度逐渐减小，多个伸缩连杆不断伸长，直至抵接管与钢管内壁抵接，第一滑块继续靠近第一固定块，第一铰接杆与第二铰接杆缩短，第一铰接杆与第二铰接杆抵接时，第一限位组件限制第一铰接杆的缩短，第二限位组件限制第二铰接杆的缩短，多个抵接块固定对钢管内壁进行支撑，在通过弯折装置对钢管进行弯折过程中，多组内衬组件减少钢管内部空间发生形变，便于后期将钢衬四氟弯头内的材料放置于钢管内。
Description
技术领域
本发明涉及弯管内衬装置领域，具体涉及一种环保型钢衬四氟弯头加工装置。
背景技术
弯管的制造目前大量采用弯管机进行加工完成。弯管机通常包括用于夹持直管的夹爪、设置在弯曲方向上的弯曲模以及用于将钢管压紧在弯曲模上的压紧装置，通过利用该压紧装置将钢管压紧在弯曲模的型面上并旋转，即可将钢管弯曲成设置角度的弯曲形状。但内部中空的钢管在弯折过程中易发生褶皱，钢管内部通道变为扁平状。钢管在运输具有腐蚀性的物质时，需要将钢管内加装四氟内衬层，钢管内设四氟内衬防护层有利于钢管防腐，提高钢管的使用寿命，但钢管内部通道发生褶皱后，在后期加装内衬层时难以安装。
发明内容
本发明提供一种环保型钢衬四氟弯头加工装置，以解决现有的钢管弯头加工过程中钢管内部通道易发生褶皱的问题。
本发明的一种环保型钢衬四氟弯头加工装置采用如下技术方案：
一种环保型钢衬四氟弯头加工装置，包括弯折装置和内衬组件；弯折装置用于对钢管进行弯折；内衬组件设置有多组，多组内衬组件沿钢管内轴线均匀分布，相邻两组内衬组件之间传动连接；每组内衬组件均包括固定管、转动杆和支撑单元；固定管具有两端贯穿的安装腔，固定管侧壁周向均匀设置有多个内外贯穿的第一滑道，每个第一滑道的端部均固定设置有第一固定块，每个第一滑道内滑动设置有一个第一滑块；相邻两个固定管之间通过连接杆铰接；转动杆同轴转动设置于安装腔内，相邻两组内衬组件的转动杆传动连接，且相邻的两组内衬组件的转动杆之间的角度可任意调整，在转动杆转动时，第一滑块沿第一滑道滑动；支撑单元设置有多组，支撑单元包括抵接块、第一铰接杆和第二铰接杆；多个抵接块通过伸缩连杆首尾依次连接；第一铰接杆一端铰接于第一固定块，第一铰接杆的另一端铰接于抵接块，第一铰接杆内设置有第一限位组件，第一限位组件用于阻碍第一铰接杆缩短；第二铰接杆一端铰接于第一滑块，第二铰接杆的另一端铰接于抵接块，第二铰接杆内设置有第二限位组件，第二限位组件用于阻碍第二铰接杆缩短，在第一铰接杆与第二铰接杆抵接时，使第一限位杆与第二限位杆同时阻碍第一铰接杆与第二铰接杆的缩短。
进一步地，第一限位组件包括多个第一限位块和第一触发块；第一铰接杆包括第一固定部和第一滑动部，第一固定部具有第一滑动腔，第一滑动部滑动设置于第一滑动腔内，第一滑动部在第一滑动腔内滑动时具有一定的阻力；第一固定部的侧壁设置有内外贯穿的第一限位槽，第一触发块沿第一限位槽内外滑动设置，第一触发块设置有朝向第一滑动腔的第二限位槽，多个第一限位块依次抵接，每个第一限位块通过第一弹性件设置于第二限位槽内。
进一步地，第二限位组件包括多个第二限位块和第二触发块；第二铰接杆包括第二固定部和第二滑动部，第二固定部具有第二滑动腔，第二滑动部滑动设置于第二滑动腔内，第二滑动部在第二滑动腔内滑动时具有一定的阻力；第二固定部的侧壁设置有内外贯穿的第三限位槽，第二触发块沿第三限位槽内外滑动设置，第二触发块设置有朝向第二滑动腔的第四限位槽，多个第二限位块依次抵接，每个第二限位块通过第二弹性件设置于第四限位槽内，在第一固定部与第二固定部抵接时，第二触发块进入第一限位槽内，或，第一触发块进入第三限位槽内，使部分第一限位块进入第一滑动腔内，且部分第二限位块进入第二滑动腔内。
进一步地，转动杆外侧滑动设置有转动套，转动套与安装腔周侧壁之间设置于滑动环，滑动环的侧壁同时与多个第一滑块固定连接，滑动环与转动套之间螺纹连接。
进一步地，安装腔内侧壁设置有开口向内的滑槽，滑槽内设置有锁止块，锁止块与滑槽端部之间固定设置有第三弹性件；滑动环侧壁设置有开口向外的锁止槽，在第一铰接杆与第二铰接杆抵接时，使锁止块进入锁止槽内。
进一步地，转动套端部固定设置有解锁环，解锁环与安装腔端部之间设置有第四弹性件；滑动环与安装腔的另一端部之间设置有第五弹性件，第五弹性件总是驱使滑动环远离解锁环或具有该运动的趋势；滑槽内设置有解锁块，解锁块与锁止块固定连接，在转动杆反向转动时，解锁环通过推动解锁快向滑槽内运动，使锁止块在锁止槽内脱离。
进一步地，相邻两个转动杆之间通过连接架连接，连接架包括第一传动杆、第二传动杆和和两个弯折杆；两个弯折杆分别与两个转动杆的端部固定连接，第一传动杆与其中一个弯折杆转动连接，第二传动杆与另一个弯折杆转动连接，第二传动杆与第一传动杆之间垂直设置，且第二传动杆与第二传动杆之间互相转动连接。
本发明的有益效果是：本发明的一种环保型钢衬四氟弯头加工装置，包括弯折装置和内衬组件，将待加工的钢衬四氟弯头外侧的管材直管放置于弯折设备上，并将多组内衬组件放置于钢管内部，相邻两个固定管之间铰接，且两个转动杆之间角度可任意调节的传动连接，在其中一个转动杆转动时，多个转动杆均转动，且第一滑块沿第一滑道滑动，推动第一铰接杆与第二铰接杆之间的角度逐渐减小，同时与第一铰接杆与第二铰接杆铰接的抵接块沿固定管的径向方向向外运动，多个伸缩连杆不断伸长，直至抵接管与钢管内壁抵接，随着第一滑块继续靠近第一固定块，第一铰接杆与第二铰接杆缩短。在第一铰接杆与第二铰接杆抵接时，设置于第一铰接杆内的第一限位组件限制第一铰接杆的缩短，设置于第二铰接杆内的第二限位组件限制第二铰接杆的缩短，此时多个抵接块固定对钢管内壁进行支撑，在通过弯折装置对钢管进行弯折过程中，多组内衬组件减少钢管内部空间发生形变，便于后期将钢衬四氟弯头内的材料放置于钢管内。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种环保型钢衬四氟弯头加工装置的结构示意图；
图2为本发明实施例的一种环保型钢衬四氟弯头加工装置中多组内衬组件的结构示意图；
图3为本发明实施例的一种环保型钢衬四氟弯头加工装置其中一组内衬组件的结构示意图；
图4为本发明实施例的一种环保型钢衬四氟弯头加工装置其中一组内衬组件的局部剖视图；
图5为本发明实施例的一种环保型钢衬四氟弯头加工装置其中一组内衬组件中隐去支撑单元的结构示意图；
图6为本发明实施例的一种环保型钢衬四氟弯头加工装置其中一组内衬组件中滑动环与支撑单元的结构示意图；
图7为图6所示装置的左视图；
图8为本发明实施例的一种环保型钢衬四氟弯头加工装置其中一组内衬组件中第一铰接杆与第二铰接杆抵接时的剖视图；
图9为本发明实施例的一种环保型钢衬四氟弯头加工装置对直径较小的钢管支撑时的状态图；
图10为本发明实施例的一种环保型钢衬四氟弯头加工装置对直径较大的钢管支撑时的状态图。
图中：110、操作台；120、推动杆；130、导向轮；140、夹持轮；150、固定杆；160、辅助杆；170、摇把；210、固定管；211、安装腔；212、第一滑道；213、第一固定块；220、传动杆；221、连接架；230、转动套；240、滑动环；241、锁止槽；250、第一滑块；310、抵接块；320、第一铰接杆；330、第二铰接杆；340、伸缩连杆；350、第一触发块；360、第二触发块；370、第二限位块；430、解锁块；440、解锁环；450、第四弹簧；460、第五弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
本发明的一种环保型钢衬四氟弯头加工装置的实施例，如图1至图10所示，包括弯折装置和内衬组件。弯折装置包括操作台110、推动杆120、导向轮130和夹持轮140，操作台110水平设置，操作台110下端固定设置有四个支腿。导向轮130转动设置于操作台110的上端面，导向轮130的周侧壁为向内凹陷的弧状，便于圆形钢管与导向轮130侧壁抵接。夹持轮140设置于导向轮130的一侧，待加工的钢管设置于夹持轮140与导向轮130之间，且导向轮130的转轴与夹持轮140的转轴之间固定设置有固定杆150固定连接，固定杆150中部设置有与固定杆150垂直的辅助杆160，辅助杆160上转动设置有摇把170，待加工的钢管端部抵接于辅助杆160。推动杆120通过动力源带动在操作台110上端面滑动，且推动杆120设置于夹持轮140的一侧，在推动杆120在操作台110滑动时，使待加工钢管绕导向轮130缠绕，使钢管发生弯折。
内衬组件设置有多组，多组内衬组件沿钢管内轴线均匀分布，相邻两组内衬组件之间传动连接。每组内衬组件均包括固定管210、转动杆和支撑单元。固定管210水平设置，左右延伸，使最右端的固定管210的右端固定连接于辅助杆160。固定杆150具有左右两端贯穿的安装腔211，固定管210侧壁周向均匀设置有多个内外贯穿的第一滑道212，第一滑道212沿固定管210的轴线左右延伸，每个第一滑道212的左端部均固定设置有第一固定块213，每个第一滑道212内滑动设置有一个第一滑块250。相邻两个固定管210之间通过连接杆铰接，使两个固定管210之间在同一水平面内的角度任意调整。
转动杆同轴转动设置于安装腔211内，相邻两组内衬组件的转动杆传动连接，具体地，相邻两个转动杆之间通过连接架221连接，连接架221包括第一传动杆220、第二传动杆220和两个弯折杆，两个弯折杆均为U形杆状结构，两个弯折杆分别与两个转动杆的端部固定连接，第一传动杆220与其中一个弯折杆转动连接，第二传动杆220与另一个弯折杆转动连接，第二传动杆220与第一传动杆220之间垂直设置，且第二传动杆220与第二传动杆220之间互相转动连接，两组内衬组件的转动杆之间的角度可任意调整。最右端的内衬组件中的转动杆的右端与摇把170固定连接，在转动摇把170时，使最右端的内衬组件中的转动杆转动。转动杆外侧滑动设置有转动套230，转动套230与安装腔211周侧壁之间设置有滑动环240，滑动环240的侧壁同时与多个第一滑块250固定连接，滑动环240与转动套230之间螺纹连接，在转动套230转动时，使滑动环240沿第一滑道212滑动，带动第一滑块250沿第一滑道212滑动。
支撑单元设置有多组，每组支撑单元与一个第一滑道212对应设置，每组支撑单元均包括抵接块310、第一铰接杆320和第二铰接杆330。多个抵接块310通过伸缩连杆340首尾依次连接，使多个抵接块310围成闭环结构，且围成的闭环结构的直径可增加或减小。第一铰接杆320的长度可增加或减小，且在第一铰接杆320伸长或缩短时均具有一定的阻力，第一铰接杆320一端铰接于第一固定块213，第一铰接杆320的另一端铰接于抵接块310。第二铰接杆330长度可增加或减小，且在第二铰接杆330伸长或缩短时均具有一定的阻力，第二铰接杆330一端铰接于第一滑块250，第二铰接杆330的另一端铰接于抵接块310，在第一滑块250沿第一滑道212滑动时，第一铰接杆320与第二铰接杆330的促使抵接块310围成的闭环结构的直径不断增加。
在本实施例中，第一铰接杆320内设置有第一限位组件，第一限位组件用于阻碍第一铰接杆320缩短。具体地，第一限位组件包括多个第一限位块和第一触发块350，第一铰接杆320包括第一固定部和第一滑动部，第一固定部具有第一滑动腔，第一滑动部滑动设置于第一滑动腔内，第一滑动部在第一滑动腔内滑动时具有一定的阻力，使第一铰接杆320伸长或缩短时具有一定的阻力。第一固定部靠近固定管210的侧壁设置有内外贯穿的第一限位槽，第一限位槽沿第一固定部的轴线方向延伸。第一触发块350沿第一限位槽内外滑动设置，第一触发块350设置有朝向第一滑动腔的第二限位槽，多个第一限位块依次抵接，每个第一限位块通过第一弹性件设置于第二限位槽内。进一步地，第一弹性件为第一弹簧，在推动第一触发块350沿第一限位槽滑动时，第一触发块350推动多个第一限位块同时向第一滑动腔内滑动，部分第一限位块抵接至第一滑动部的侧壁，使对应设置的第一弹簧被压缩，其余部分第一限位块进入第一滑动腔内部并处于第一滑动部与第一滑动腔端部之间，使多个第一限位块对第一滑动部进行支撑，进而阻碍第一铰接杆320的缩短。
在本实施例中，第二铰接杆330内设置有第二限位组件，第二限位组件用于阻碍第二铰接杆330缩短，在第一铰接杆320与第二铰接杆330抵接时，使第一限位杆与第二限位杆同时阻碍第一铰接杆320与第二铰接杆330的缩短。具体地，第二限位组件包括多个第二限位块370和第二触发块360。第二铰接杆330包括第二固定部和第二滑动部，第二固定部具有第二滑动腔，第二滑动部滑动设置于第二滑动腔内，第二滑动部在第二滑动腔内滑动时具有一定的阻力，使第二铰接杆330伸长或缩短时具有一定的阻力。第二固定部的侧壁设置有内外贯穿的第三限位槽，第三限位槽沿第二固定部的轴线延伸。第二触发块360沿第三限位槽内外滑动设置，第二触发块360设置有朝向第二滑动腔的第四限位槽，多个第二限位块370依次抵接，每个第二限位块370通过第二弹性件设置于第四限位槽内，进一步地，第二弹性件为第二弹簧，在推动第二触发块360沿第三限位槽滑动时，第二触发块360推动多个第二限位块370同时向第二滑动腔内滑动，部分第二限位块370抵接至第二滑动部的侧壁，使对应设置的第二弹簧被压缩，其余部分第二限位块370进入第二滑动腔内部并处于第二滑动部与第二滑动腔端部之间，使多个第二限位块370对第二滑动部进行支撑，进而阻碍第二铰接杆330的缩短。第三限位槽与第一限位槽的大小相同，第一触发块350的厚度大于第二触发块360的厚度。在第一固定部与第二固定部抵接时，第一触发块350进入第三限位槽内，同时使部分第一限位块进入第一滑动腔内，且部分第二限位块370进入第二滑动腔内，减少第一铰接杆320与第二铰接杆330的摆动。
在本实施例中，安装腔211内侧壁设置有至少两个开口向内的滑槽，每个滑槽内设置有锁止块和解锁块430，锁止块为矩形凸起，解锁块430为楔形块，锁止块与解锁块430固定连接，解锁块430与锁止块同步滑动设置于滑槽内，锁止块与滑槽端部之间固定设置有第三弹性件，进一步地，第三弹性件为第三弹簧。滑动环240侧壁至少设置有两个开口向外的锁止槽241，在第一铰接杆320与第二铰接杆330抵接时，使锁止块进入锁止槽241内，阻碍滑动环240沿第一滑道212滑动。转动套230端部固定设置有解锁环440，解锁环440与安装腔211左侧端部之间设置有第四弹性件，具体地，第四弹性件为第四弹簧450，解锁环440设置于锁止块与解锁块430的连接处，在解锁环440沿安装腔211滑动时，对第三弹簧进行挤压，将锁止块从锁止槽241内抽出。滑动环240与安装腔211的另一端部之间设置有第五弹性件，第五弹性件总是驱使滑动环240远离解锁环440或具有该运动的趋势，进一步地，第五弹性件为第五弹簧460，在滑动环240沿第一滑道212滑动时，逐渐将第五弹簧460拉伸，使滑动环240具有远离解锁环440的趋势。在对钢管弯折完成时，反向转动摇把170，使转动杆反向转动，使解锁环440被转动套230推动向左滑动，第四弹簧450被压缩，解锁环440对解锁块430进行挤压，使第三弹簧发生形变，逐渐将锁止块将从滑动环240侧壁的锁止槽241内抽出，在第五弹簧460的作用下，使滑动环240与转动套230同步向右滑动。
结合上述实施例，本发明的使用原理和工作过程如下：
工作时，将待弯折的钢管一端开始插入多个固定管210的外侧，直至钢管的右端抵接于辅助管；通过转动摇把170带动多个转动杆转动，第一滑块250沿第一滑道212的滑动，使多个抵接抵接块310围成的闭环结构的直径逐渐增加，直至多个抵接块310与钢管内侧壁抵接，随着继续转动摇把170，第一铰接杆320与第二铰接杆330抵接后不在缩短，在动力源的驱动下，推动杆120在操作台110上对钢管进行弯折，避免钢管内通道的平整度，便于对钢衬四氟弯头内的材料的安装。
相邻两个转动杆之间通过连接架221传动连接，在其中一个转动杆转动时，另一个转动杆同步转动，且两个转动杆之间的角度可任意调整。滑动环240与传动杆220外侧滑动套设的转动套230螺纹连接，且滑动环240与滑动设置于第一滑道212的第一滑块250固定连接，在转动摇把170驱动传动杆220转动时，转动套230同步转动，通过滑动环240驱动第一滑块250沿第一滑道212向第一固定块213靠近。
第一铰接杆320与第二铰接杆330的伸长或缩短时具有一定的阻力，在第一滑块250向第一固定块213靠近时，使第一铰接杆320与第二铰接杆330之间的角度逐渐减小，将抵接块310逐渐推动向钢管内侧壁靠近，由于多个抵接块310之间多个伸缩连杆340固定连接，使多个抵接块310围成的闭环结构的直径增加，直至多个抵接块310抵接至钢管内侧壁。随着继续转动摇把170，第一滑块250继续靠近第一固定块213，第一铰接块与第二铰接块同时缩短。第一铰接块与第二铰接块抵接时，由于第一固定部侧壁设置有第一限位槽，第一限位槽内设置有滑动的第一触发块350，第一触发块350上设置有第二限位槽，每个第一限位块的侧壁与第二限位槽端部均通过第一弹簧固定连接。第二固定部侧壁设置有第二限位槽，第二限位槽内设置有滑动的第二触发块360，第二触发块360上设置有第三限位槽，每个第二限位块370的侧壁与第三限位槽端部之间均固定设置有第二弹簧。且第一限位槽与第三限位槽的大小相同，第一触发块350的厚度大于第二触发块360的厚度，在第一固定部与第二固定部抵接时，部分第一触发块350进入第三限位槽内，部分第一触发块350处于第一限位槽内，使第一触发块350对第一铰接杆320与第二铰接杆330进行固定，避免第一铰接杆320用于第二铰接杆330同步偏转。在第一触发块350与第二触发块360抵接时，第一触发块350与第二触发块360相互推动，使第一限位块向第一滑动腔运动，一部分第一限位块抵接于第一滑动部侧壁，另一部分第一限位块被第一弹簧推动至第一滑动部与第一滑动腔端部之间，此时第一铰接杆320便不可缩短。第二限位块370向第二滑动腔内滑动，一部分第二限位块370抵接于第二滑动部侧壁，另一部分第二限位块370被第二弹簧推动至第二滑动部与第二滑动腔端部之间，此时第二铰接杆330便不可缩短。
在第一铰接杆320与第二铰接杆330抵接的同时，固定管210侧壁上设置有滑槽，滑槽内滑动设置有解锁块430与锁止块，锁止块与滑槽端部之间固定设置有第三弹簧，转动套230端部的解锁环440抵接与解锁块430，在第一铰接杆320与第二铰接杆330抵接时，滑动环240与解锁环440抵接，锁止块进入滑动环240侧壁的锁止槽241内，对滑动环240的滑动进行限制。此时抵接块310与钢管内侧壁紧密抵接，通过动力源驱动推动杆120在操作台110上对钢管进行弯折，多个抵接块310减少钢管内的通道的形变，便于对钢衬四氟弯头内的材料的安装。
随着对钢管弯折完成后，通过反向转动摇把170带动转动杆反向转动，由于滑动环240被锁止块限定，此时转动套230沿转动杆滑动，使解锁环440被转动套230驱动在安装腔211内滑动，解锁环440与安装腔211的左端部之间设置有第四弹簧450，第四弹簧450被压缩，解锁环440推动解锁块430向滑槽移动，同时带动锁止块向滑槽移动，逐渐使锁止块从滑动环240侧壁的锁止槽241内抽出，在第五弹簧460与第四弹簧450的共同作用下，使转动套230沿转动杆同步向右滑动，此时继续反向驱动转动杆转动，使第一滑块250沿第一滑道212向右滑动至初始位置。将弯折完成的钢管从多组内衬组件外侧抽出。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种环保型钢衬四氟弯头加工装置，其特征在于：包括：
弯折装置，弯折装置用于对钢管进行弯折；
内衬组件，内衬组件设置有多组，多组内衬组件沿钢管内轴线均匀分布，相邻两组内衬组件之间传动连接；每组内衬组件均包括固定管、转动杆和支撑单元；
固定管具有两端贯穿的安装腔，固定管侧壁周向均匀设置有多个内外贯穿的第一滑道，每个第一滑道的端部均固定设置有第一固定块，每个第一滑道内滑动设置有一个第一滑块；相邻两个固定管之间通过连接杆铰接；
转动杆同轴转动设置于安装腔内，相邻两组内衬组件的转动杆传动连接，且相邻的两组内衬组件的转动杆之间的角度可任意调整，在转动杆转动时，第一滑块沿第一滑道滑动；
支撑单元设置有多组，支撑单元包括抵接块、第一铰接杆和第二铰接杆；多个抵接块通过伸缩连杆首尾依次连接；第一铰接杆一端铰接于第一固定块，第一铰接杆的另一端铰接于抵接块，第一铰接杆内设置有第一限位组件，第一限位组件用于阻碍第一铰接杆缩短；第二铰接杆一端铰接于第一滑块，第二铰接杆的另一端铰接于抵接块，第二铰接杆内设置有第二限位组件，第二限位组件用于阻碍第二铰接杆缩短，在第一铰接杆与第二铰接杆抵接时，使第一限位杆与第二限位杆同时阻碍第一铰接杆与第二铰接杆的缩短。
2.根据权利要求1所述的一种环保型钢衬四氟弯头加工装置，其特征在于：第一限位组件包括多个第一限位块和第一触发块；第一铰接杆包括第一固定部和第一滑动部，第一固定部具有第一滑动腔，第一滑动部滑动设置于第一滑动腔内，第一滑动部在第一滑动腔内滑动时具有一定的阻力；第一固定部的侧壁设置有内外贯穿的第一限位槽，第一触发块沿第一限位槽内外滑动设置，第一触发块设置有朝向第一滑动腔的第二限位槽，多个第一限位块依次抵接，每个第一限位块通过第一弹性件设置于第二限位槽内。
3.根据权利要求2所述的一种环保型钢衬四氟弯头加工装置，其特征在于：第二限位组件包括多个第二限位块和第二触发块；第二铰接杆包括第二固定部和第二滑动部，第二固定部具有第二滑动腔，第二滑动部滑动设置于第二滑动腔内，第二滑动部在第二滑动腔内滑动时具有一定的阻力；第二固定部的侧壁设置有内外贯穿的第三限位槽，第二触发块沿第三限位槽内外滑动设置，第二触发块设置有朝向第二滑动腔的第四限位槽，多个第二限位块依次抵接，每个第二限位块通过第二弹性件设置于第四限位槽内，在第一固定部与第二固定部抵接时，第二触发块进入第一限位槽内，或，第一触发块进入第三限位槽内，使部分第一限位块进入第一滑动腔内，且部分第二限位块进入第二滑动腔内。
4.根据权利要求3所述的一种环保型钢衬四氟弯头加工装置，其特征在于：转动杆外侧滑动设置有转动套，转动套与安装腔周侧壁之间设置于滑动环，滑动环的侧壁同时与多个第一滑块固定连接，滑动环与转动套之间螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种环保型钢衬四氟弯头加工装置，其特征在于：安装腔内侧壁设置有开口向内的滑槽，滑槽内设置有锁止块，锁止块与滑槽端部之间固定设置有第三弹性件；滑动环侧壁设置有开口向外的锁止槽，在第一铰接杆与第二铰接杆抵接时，使锁止块进入锁止槽内。
6.根据权利要求5所述的一种环保型钢衬四氟弯头加工装置，其特征在于：转动套端部固定设置有解锁环，解锁环与安装腔端部之间设置有第四弹性件；滑动环与安装腔的另一端部之间设置有第五弹性件，第五弹性件总是驱使滑动环远离解锁环或具有该运动的趋势；滑槽内设置有解锁块，解锁块与锁止块固定连接，在转动杆反向转动时，解锁环通过推动解锁快向滑槽内运动，使锁止块在锁止槽内脱离。
7.根据权利要求6所述的一种环保型钢衬四氟弯头加工装置，其特征在于：相邻两个转动杆之间通过连接架连接，连接架包括第一传动杆、第二传动杆和和两个弯折杆；两个弯折杆分别与两个转动杆的端部固定连接，第一传动杆与其中一个弯折杆转动连接，第二传动杆与另一个弯折杆转动连接，第二传动杆与第一传动杆之间垂直设置，且第二传动杆与第二传动杆之间互相转动连接。
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