CN115555188A - 一种轮毂的浸漆装置 - Google Patents

Abstract

一种轮毂的浸漆装置，包括有储存箱、导板、浸漆箱、第一传输单元、第二传输单元、抓取单元、收集箱；位于储存箱内的轮毂通过导板进入浸漆箱内落入第一传输单元，经过第一传输单元传输进入第二传输单元完成浸漆，随后抓取单元抓取轮毂放入收集箱内等待后续工艺。本发明结构简单，轮毂不需要夹持，可使轮毂的浸漆更加均匀，不会存在无法浸漆的位置；分隔块跟随第一转轴转动，不仅可带动轮毂运动，还可搅拌浸漆箱内的油漆，使油漆更加均匀，不需要额外的搅拌。

Description

一种轮毂的浸漆装置

技术领域

本发明涉及摩托车配件领域，具体为一种轮毂的浸漆装置。

背景技术

轮毂，轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗地说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓(制动盘)、轮盘和半轴的重要零部件，轮毂在加工时开设有缺口。

在轮毂加工过程中，为了提高轮毂的使用寿命，需要对轮毂进行喷漆处理，防止轮毂发生生锈现象，在轮毂喷漆之前，需要将轮毂表面进行浸漆处理，使轮毂表面形成底漆；现如今的浸漆方式多为人工将挂钩挂在轮毂上的缺口上，悬挂的轮毂再进行浸漆，速度慢，且油漆箱需一直搅拌。

发明内容

本发明的目的就是提供一种轮毂的浸漆装置。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有储存箱、导板、浸漆箱、第一传输单元、第二传输单元、抓取单元、收集箱；

所述储存箱位于浸漆箱前方，储存箱的出口通过伸入浸漆箱的导板与浸漆箱连接；

所述第一传输单元可转动的安装在浸漆箱内且可与导板配合，带动轮毂在浸漆箱内转动浸漆；

所述第二传输单元位于浸漆箱内且位于第一传输单元后方，第二传输单元可接取第一传输单元输出的轮毂；

所述抓取单元位于第二传输单元和浸漆箱的上方，抓取单元可与第二传输单元配合抓取轮毂；

所述收集箱位于抓取单元的行程下方。

进一步，所述储存箱的上端面开设有第一凹槽，所述储存箱靠近第一凹槽端部还开设有第一出口，第一出口与导板一端连接；所述导板的另一端倾斜的延伸至浸漆箱内，所述第一凹槽高于浸漆箱；

所述导板的两侧均固接有第一挡板，所述第一挡板上均开设有第一通槽，第一通槽内活动的设置有第一开关板，第一开关板可沿第一通槽滑动封闭导板或打开导板。

进一步，所述第一传输单元包括有第一转轮结构和第二转轮结构，第一转轮结构和第二转轮结构均可转动的安装在浸漆箱内，第一转轮结构位于导板后方，可接取导板输出的轮毂，所述第二转轮结构位于第一转轮结构的后方，可接取第一转轮结构输出的轮毂，所述第二传输单元位于第二转轮结构的后方，且第一转轮结构高于第二转轮结构，可接取第二转轮结构输出的轮毂。

进一步，所述第一转轮结构和第二转轮结构均包括有第一转轴，所述第一转轴的两端均通过密封轴承可转动的安装在浸漆箱相对的侧壁上；所述第一转轴的侧壁上均匀的阵列有若干分隔块，所述第一转轴上还平行的固接有两块第二挡板，第二挡板分别位于分隔块的两侧；所述第一转轮结构中相邻的两个分隔块之间围成一个远端开口近端封闭的轮毂第一放置空间，所述第二转轮结构中相邻的两个分隔块之间围成一个远端开口近端封闭的轮毂第二放置空间；所述第一放置空间均可转动至导板一侧与导板的端部配合，第二放置空间均可转动至第一转轮结构一侧与第一放置空间配合；第二放置空间均可转动至第二传输单元一侧与第二传输单元配合。

进一步，所述第一传输单元还包括有导向底座，所述导向底座包括有圆弧板和斜面板，所述圆弧板和斜面板均位于第一转轮结构和第二转轮结构下方，所述斜面板的一端靠近第二传输单元，另一端与圆弧板的一端连接，斜面板靠近第二传输单元的一端高于另一端；所述圆弧板的另一端延伸至导板的一侧且高于第一转轮结构中第一转轴的轴心线；

当第一转轮结构和第二转轮结构转动时，分隔块可推动轮毂在斜面板和圆弧板上运动至圆弧板的最高处。

进一步，所述圆弧板的弧面上还开设有第二凹槽和第二通槽，所述第二通槽的一端与第二凹槽贯通，另一端贯穿圆弧板靠近导板的一侧；所述第二凹槽内固接有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固接在第二开关板靠近导板的一面上，所述第二开关板的下端面可转动的安装在第二凹槽内，第二开关板被第一转轮结构上的分隔块推动时可转动至第二凹槽内；所述第二开关板的上端面还与第二安装板的一端铰接，所述第二安装板的另一端延伸出第二通槽，所述第二安装板的上端面还固接有第一齿轨，第一齿轨的长度方向与第二安装板的运动轨迹一致，所述第一齿轨与第一齿轮啮合，所述第一齿轮还与第二齿轮啮合，所述第二齿轮还与第二齿轨啮合，所述第二齿轨固接在第一开关板靠近第一转轮结构的一面上，第二齿轨的长度方向与第一开关板的滑动方向一致，所述第二齿轮可转动的安装在第一安装杆上，所述第一安装杆固接在浸漆箱的内壁两侧之间；所述第一齿轮可转动的安装在第三安装杆上，所述第三安装杆固接在浸漆箱的内壁两侧之间。

进一步，所述第一转轴任一一端均延伸出浸漆箱的固接有第三齿轮，所述第三齿轮均与第四齿轮啮合，所述第四齿轮固接在第四安装杆上，所述第四安装杆的一端可转动的安装在浸漆箱的外壁，另一端固接在第一电机的转动端上，所述第一电机安装在第十一安装柱上；所述分隔块相邻的两个面上均固接有中空顶杆，所述两个中空顶杆位于一个第一放置空间内，所述中空顶杆内部贯通有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第一顶块的一端固接，所述第二弹簧的另一端与第二顶块的一端固接；

所述分隔块上均固接有第一限位块和第二转轴；所述第一限位块的长度方向垂直于分隔块的长度方向；所述第二转轴的轴心线与分隔块的宽度方向一致，第二转轴与第一限位块平行设置；所述第二转轴上均可转动的安装有拨片，所述拨片靠近第二转轴的一面大于远离第二转轴的一面，所述拨片靠近第二转轴的一面上还与第三弹簧的一端固接；所述第三弹簧的另一端固接在分隔块远离第一转轴圆心的一面上。

进一步，所述位于同一平面的两根中空顶杆为一体化设置，位于中空顶杆内的第二顶块也为一体化设置。

进一步，所述第二传输单元包括有第二电机、第五安装架、若干传输箱、第六安装杆、第七安装杆、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第一链条、第二链条；

所述第二电机安装在第五安装架上且高于浸漆箱，所述第二电机的输出端上固接有第五齿轮，所述第六安装杆上固接有第六齿轮，所述第五齿轮和第六齿轮通过皮带连接；所述第六安装杆的两端可转动的安装在第五安装架上，第七安装杆位于第六安装杆下方且平行设置，第七安装杆的两端可转动的安装在第五安装架上，所述第六安装杆上还固接有第七齿轮和第八齿轮，第七齿轮和第八齿轮平行设置，所述第七安装杆上还固接有第九齿轮和第十齿轮，第九齿轮和第十齿轮平行设置；所述第七齿轮和第九齿轮通过第一链条连接，所述第八齿轮和第十齿轮通过第二链条连接；

所述若干传输箱的外壁均开设有若干通孔，所述若干传输箱的一端均均匀的固接在第一链条和第二链条之间，另一端可运动至第二放置空间的一侧与第二放置空间配合。

进一步，所述抓取单元包括有第三电机、第六安装柱、第七安装柱、第一螺杆、第一气缸、第四电机、第一套筒、第二套筒、第三套筒、第二螺杆、第二气缸、第八安装板、第九安装板、第十安装板顶板、第一抓杆、第二抓杆；

所述第六安装柱和第七安装柱分别设置在浸漆箱的两侧，所述第三电机安装在第六安装柱上，所述第三电机的转动端与第一螺杆的一端固接，第一螺杆的另一端可转动的安装在第七安装柱上，所述第一螺杆上螺纹连接有第一套筒，所述第一套筒的侧壁上固接有第一气缸，第一气缸的伸缩端垂直向下；所述第一气缸的伸缩端上固接有第二螺杆，所述第二螺杆的长度方向与第一气缸的伸缩端运动方向垂直，第二螺杆的一端与第四电机的转动端固接，另一端可转动的安装在第八安装板上，所述第四电机安装在第九安装板上，所述第八安装板和第九安装板固接在第一气缸的伸缩端上；

所述第二螺杆上设置有两段相反的螺纹，所述第二螺杆上还螺纹连接有第二套筒和第三套筒；第二套筒和第三套筒平行设置在第一气缸的伸缩端两侧；所述第二套筒上还垂直向下的连接有第一抓杆，所述第三套筒上还垂直向下的连接有第二抓杆；所述第一抓杆和第二抓杆相对设置，可配合抓取轮毂；

所述第十安装板的两端固接在浸漆箱上，第十安装板的上端面安装有第二气缸，所述第二气缸位于第一抓杆和第二抓杆前方，且第二气缸的伸缩端朝向第一抓杆和第二抓杆；所述第二气缸的伸缩端上还固接有顶板，所述顶板可和第二气缸配合将轮毂推送至固定位置配合第一抓杆和第二抓杆抓取轮毂；

所述收集箱的上端面开设有可通过轮毂的开口，收集箱内设置有倾斜的斜面，收集箱位于第一螺杆下方的一端高于远离第一螺杆的一端。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1.本发明结构简单，浸漆效果好，时间快，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。

2.本发明结构简单，轮毂不需要夹持，可使轮毂的浸漆更加均匀，不会存在无法浸漆的位置；分隔块跟随第一转轴转动，不仅可带动轮毂运动，还可搅拌浸漆箱内的油漆，使油漆更加均匀，不需要额外的搅拌。

3.本发明中，充分利用了圆弧板、斜面板和分隔块，可使未能落入第二传输单元的轮毂重新进行传送，不需要人工打捞，节约了时间，提高了效率。

4.本发明中，通过分隔块转动时挤压第二开关板，可与第一开关板形成联动，打开或封闭导板，控制了轮毂进入第一放置空间的时间，形成了有效配合，不需要额外的电脑控制。

5.本发明中，拨片与分隔块单向铰接，在拨动落在导向底座上的轮毂时，避免了轮毂被挤压，不会伤到轮毂表面。

6.本发明中，第一顶块带来的额外动力确保轮毂能在第一转轮结构和第二转轮结构上滚落。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图；

图2为导板的结构示意图；

图3为第一传输单元的结构示意图；

图4为第一转轮结构或第二转轮结构的结构示意图；

图5为分隔块和拨片连接的爆炸示意图；

图6为中空顶杆内部结构的剖视图；

图7为第二开关板和第一开关板的连接示意图；

图8为第二传输单元的结构示意图；

图9为第五齿轮和第六齿轮的连接示意图；

图10为抓取单元的结构示意图；

图11为圆弧板上第二凹槽和第二通槽的结构示意图。

图中：1.储存箱；2.导板；3.浸漆箱；4.第一传输单元；5.第二传输单元；6.抓取单元；7.收集箱；8.第一凹槽；9.第一出口；10.第一挡板；11.第一通槽；12.第一开关板；13.第一转轮结构；14.第二转轮结构；15.第一转轴；.密封轴承；17.分隔块；18.第二挡板；19.第一放置空间；20.第二放置空间；21.导向底座；22.圆弧板；23.斜面板；24.第二凹槽；25.第二通槽；26.第一弹簧；27.第二开关板；28.第二安装板；29.第一齿轨；30.第一齿轮；31.第二齿轮；32.第二齿轨；33.第一安装杆；34.第三安装杆；35.第三齿轮；36.第四齿轮；37.第四安装杆；38.第一电机；39.第十一安装柱；40.中空顶杆；41.第二弹簧；42.第一顶块；43.第二顶块；44.第一限位块；45.第二转轴；46.拨片；47.第三弹簧；48.第二电机；49.第五安装架；50.传输箱；51.第六安装杆；52.第七安装杆；53.第五齿轮；54.第六齿轮；55.第七齿轮；56.第八齿轮；57.第九齿轮；58.第十齿轮；59.第一链条；60.第二链条；61.第三电机；62.第六安装柱；63.第七安装柱；64.第一螺杆；65.第一气缸；66.第四电机；67.第一套筒；68.第二套筒；69.第三套筒；70.第二螺杆；71.第二气缸；72.第八安装板；73.第九安装板；74.第十安装板；75.顶板；76.第一抓杆；77.第二抓杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1所示，所述轮毂的浸漆装置包括有储存箱1、导板2、浸漆箱3、第一传输单元4、第二传输单元5、抓取单元6、收集箱7；

所述储存箱1位于浸漆箱3前方，储存箱1的出口通过伸入浸漆箱3的导板2与浸漆箱3连接；

所述第一传输单元4可转动的安装在浸漆箱3内且可与导板2配合，带动轮毂在浸漆箱3内转动浸漆；

所述第二传输单元5位于浸漆箱3内且位于第一传输单元4后方，第二传输单元5可接取第一传输单元4输出的轮毂；

所述抓取单元6位于第二传输单元5和浸漆箱3的上方，抓取单元6可与第二传输单元5配合抓取轮毂；

所述收集箱7位于抓取单元6的行程下方。

该实例中，位于储存箱内的轮毂通过导板进入浸漆箱内落入第一传输单元，经过第一传输单元传输进入第二传输单元完成浸漆，随后抓取单元抓取轮毂放入收集箱内等待后续工艺。本发明结构简单，浸漆效果好，时间快，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。

如图1、图2、图3所示，所述储存箱1的上端面开设有第一凹槽8，所述储存箱1靠近第一凹槽8端部还开设有第一出口9，第一出口9与导板2一端连接；所述导板2的另一端倾斜的延伸至浸漆箱3内，所述第一凹槽8高于浸漆箱3；

所述导板2的两侧均固接有第一挡板10，所述第一挡板10上均开设有第一通槽11，第一通槽11内活动的设置有第一开关板12，第一开关板12可沿第一通槽11滑动封闭导板2或打开导板2。

该实例中，预先将生产好的轮毂放置在储存箱内，轮毂经过导板进入浸漆箱内，第一开关板可匀速的让轮毂通过。

如图1、图3、图4、图5、图6所示，所述第一传输单元4包括有第一转轮结构13和第二转轮结构14，第一转轮结构13和第二转轮结构14均可转动的安装在浸漆箱3内，第一转轮结构13位于导板2后方，可接取导板2输出的轮毂，所述第二转轮结构14位于第一转轮结构13的后方，可接取第一转轮结构13输出的轮毂，所述第二传输单元5位于第二转轮结构14的后方，且第一转轮结构13高于第二转轮结构14，可接取第二转轮结构14输出的轮毂。

该实例中，从导板输出的轮毂进入第一转轮结构，轮毂经过第一转轮结构运送至第二转轮结构，第二转轮结构可运输轮毂至第二传输单元。

如图1、图3、图4、图5、图6所示，所述第一转轮结构13和第二转轮结构14均包括有第一转轴15，所述第一转轴15的两端均通过密封轴承可转动的安装在浸漆箱3相对的侧壁上；所述第一转轴15的侧壁上均匀的阵列有若干分隔块17，所述第一转轴15上还平行的固接有两块第二挡板18，第二挡板18分别位于分隔块17的两侧；

所述第一转轮结构13中相邻的两个分隔块17之间围成一个远端开口近端封闭的轮毂第一放置空间19，所述第二转轮结构14中相邻的两个分隔块17之间围成一个远端开口近端封闭的轮毂第二放置空间20；所述第一放置空间19均可转动至导板2一侧与导板2的端部配合，第二放置空间20均可转动至第一转轮结构13一侧与第一放置空间19配合；第二放置空间20均可转动至第二传输单元5一侧与第二传输单元5配合。

该实例中，第一转轴带动若干分隔块转动，若干分隔块形成的第一放置空间内可容纳轮毂，当导板输出的轮毂进入第一放置空间内时，分隔块和第二挡板可限制轮毂的位置不会掉落；当放置轮毂的第一放置空间转动至第二放置空间的一侧时，轮毂滚落第二放置空间内并跟随转动；当放置轮毂的第二放置空间转动至第二传输单元的一侧时，轮毂滚落至第二传输单元内。本发明结构简单，轮毂不需要夹持，可使轮毂的浸漆更加均匀，不会存在无法浸漆的位置；分隔块跟随第一转轴转动，不仅可带动轮毂运动，还可搅拌浸漆箱内的油漆，使油漆更加均匀，不需要额外的搅拌。

如图3、图7、图11所示，所述第一传输单元4还包括有导向底座21，所述导向底座21包括有圆弧板22和斜面板23，所述圆弧板22和斜面板23均位于第一转轮结构13和第二转轮结构14下方，所述斜面板23的一端靠近第二传输单元5，另一端与圆弧板22的一端连接，斜面板23靠近第二传输单元5的一端高于另一端；所述圆弧板22的另一端延伸至导板2的一侧且高于第一转轮结构13中第一转轴15的轴心线；

当第一转轮结构13和第二转轮结构14转动时，分隔块17可推动轮毂在斜面板23和圆弧板22上运动至圆弧板22的最高处。

该实例中，如轮毂未能从第一转轮结构滚落至第二转轮结构或轮毂未能从第二转轮结构滚落至第二传输单元时，轮毂会滚落至导向底座上，当轮毂落到导向底座上时，轮毂在斜面板上会滚落到圆弧板的最低点，随后轮毂在分隔块的带动下，沿圆弧板的弧面运动至圆弧板的最高点，随后落入第一放置空间，重新跟随第一转轮结构运动。本发明中，充分利用了圆弧板、斜面板和分隔块，可使未能落入第二传输单元的轮毂重新进行传送，不需要人工打捞，节约了时间，提高了效率。

如图3、图7、图11所示，所述圆弧板22的弧面上还开设有第二凹槽24和第二通槽25，所述第二通槽25的一端与第二凹槽24贯通，另一端贯穿圆弧板22靠近导板2的一侧；所述第二凹槽24内固接有第一弹簧26的一端，第一弹簧26的另一端固接在第二开关板27靠近导板2的一面上，所述第二开关板27的下端面可转动的安装在第二凹槽24内，第二开关板27被第一转轮结构13上的分隔块17推动时可转动至第二凹槽24内；所述第二开关板27的上端面还与第二安装板28的一端铰接，所述第二安装板28的另一端延伸出第二通槽25，所述第二安装板28的上端面还固接有第一齿轨29，第一齿轨29的长度方向与第二安装板28的运动轨迹一致，所述第一齿轨29与第一齿轮30啮合，所述第一齿轮30还与第二齿轮31啮合，所述第二齿轮31还与第二齿轨32啮合，所述第二齿轨32固接在第一开关板靠近第一转轮结构13的一面上，第二齿轨32的长度方向与第一开关板的滑动方向一致，所述第二齿轮31可转动的安装在第一安装杆33上，所述第一安装杆33固接在浸漆箱3的内壁两侧之间；所述第一齿轮30可转动的安装在第三安装杆34上，所述第三安装杆34固接在浸漆箱3的内壁两侧之间。

该实例中，当分隔块转动至与第二开关板接触时，第一弹簧被压缩，第二开关板被挤压进入第二凹槽内，与第二开关板铰接的第二安装板沿第二通槽向前滑动，第二安装板上的第一齿轨带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮的转动使固接有第二齿轨的第一开关板沿第一通槽滑动，此时第一开关板打开导板；当分隔块转动至与第二开关板不接触时，第一弹簧回弹，第二开关板回到初始位置，与第二开关板铰接的第二安装板沿第二通槽向后滑动，第二安装板上的第一齿轨带动第一齿轮回转，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮的转动使固接有第二齿轨的第一开关板沿第一通槽滑动，此时第一开关板封闭导板。本发明中，通过分隔块转动时挤压第二开关板，可与第一开关板形成联动，打开或封闭导板，控制了轮毂进入第一放置空间的时间，形成了有效配合，不需要额外的电脑控制。

如图1、图3、图4、图5、图6所示，所述第一转轴15任一一端均延伸出浸漆箱3的固接有第三齿轮35，所述第三齿轮35均与第四齿轮36啮合，所述第四齿轮36固接在第四安装杆37上，所述第四安装杆37的一端可转动的安装在浸漆箱3的外壁，另一端固接在第一电机38的转动端上，所述第一电机38安装在第十一安装柱39上；

所述分隔块17相邻的两个面上均固接有中空顶杆40，所述两个中空顶杆40位于一个第一放置空间19内，所述中空顶杆40内部贯通有第二弹簧41，所述第二弹簧41的一端与第一顶块42的一端固接，所述第二弹簧41的另一端与第二顶块43的一端固接；

所述分隔块17上均固接有第一限位块44和第二转轴45；所述第一限位块44的长度方向垂直于分隔块17的长度方向；所述第二转轴45的轴心线与分隔块17的宽度方向一致，第二转轴45与第一限位块44平行设置；所述第二转轴45上均可转动的安装有拨片46，所述拨片46靠近第二转轴45的一面大于远离第二转轴45的一面，所述拨片46靠近第二转轴45的一面上还与第三弹簧47的一端固接；所述第三弹簧47的另一端固接在分隔块17远离第一转轴15圆心的一面上。

该实例中，第一电机转动带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第一转轴转动，从而达到第一转轮结构和第二转轮结构的转动速度一致，达到轮毂可从第一放置空间进入第二放置空间的目的；当轮毂进入第一放置空间时会将第一顶块顶至中空顶杆内，第二顶块会在挤压力的作用下反向运动；分隔块上的拨片可跟随分隔块转动，当拨片受到与转动方向相反的外力时，拨片在第一限位块的作用下不会发生偏移，当拨片受到与转动方向一致的外力或当轮毂向着圆弧板顶端运动时撞击拨片时，拨片会沿第二转轴做同向运动，当外力消失或当轮毂在被分隔块带动在圆弧板上运动时，拨片会在第三弹簧的作用力和轮毂的压力下回到初始位置。本发明中，拨片与分隔块单向铰接，在拨动落在导向底座上的轮毂时，避免了轮毂被挤压，不会伤到轮毂表面。

如图6所示，所述位于同一平面的两根中空顶杆40为一体化设置，位于中空顶杆40内的第二顶块43也为一体化设置。

该实例中，当轮毂从导板进入第一放置空间时会将第一顶块顶至中空顶杆内，第二顶块会在挤压力的作用下反向运动，位于同一平面的反向的第一顶块将被顶出中空顶杆，此时位于同一平面内的第一放置空间内的轮毂在第一顶块的作用力和自身的重力下开始滚动至第二放置空间；当轮毂从第一放置空间进入第二放置空间时会将第一顶块顶至中空顶杆内，第二顶块会在挤压力的作用下反向运动，位于同一平面的反向的第一顶块将被顶出中空顶杆，此时位于同一平面内的第二放置空间内的轮毂在第一顶块的作用力和自身的重力下开始滚动至第二传输单元。本发明中，第一顶块带来的额外动力确保轮毂能在第一转轮结构和第二转轮结构上滚落。

如图8、图9所示，所述第二传输单元5包括有第二电机48、第五安装架49、若干传输箱50、第六安装杆51、第七安装杆52、第五齿轮53、第六齿轮54、第七齿轮55、第八齿轮56、第九齿轮57、第十齿轮58、第一链条59、第二链条60；

所述第二电机48安装在第五安装架49上且高于浸漆箱3，所述第二电机的输出端上固接有第五齿轮53，所述第六安装杆51上固接有第六齿轮54，所述第五齿轮53和第六齿轮54通过皮带连接；所述第六安装杆51的两端可转动的安装在第五安装架49上，第七安装杆52位于第六安装杆51下方且平行设置，第七安装杆52的两端可转动的安装在第五安装架49上，所述第六安装杆51上还固接有第七齿轮55和第八齿轮56，第七齿轮55和第八齿轮56平行设置，所述第七安装杆52上还固接有第九齿轮57和第十齿轮58，第九齿轮57和第十齿轮58平行设置；所述第七齿轮55和第九齿轮57通过第一链条59连接，所述第八齿轮56和第十齿轮58通过第二链条60连接；

所述若干传输箱50的外壁均开设有若干通孔，所述若干传输箱50的一端均均匀的固接在第一链条59和第二链条60之间，另一端可运动至第二放置空间20的一侧与第二放置空间20配合。

该实例中，第二电机带动第五齿轮转动，第五齿轮通过皮带带动第六齿轮转动，第六齿轮带动第六安装杆转动，第六安装杆带动第七安装杆和第八齿轮、第十齿轮转动，第七安装杆带动第九齿轮和第十齿轮转动，第八齿轮、第十齿轮、第九齿轮、第七齿轮带动第一链条和第二链条运动，第一链条和第二链条带动若干传输箱运动；当第二放置空间转动至传输箱的一侧时，轮毂滚动落入传输箱中，传输箱带动轮毂运动至抓取单元下方。

如图10所示，所述抓取单元6包括有第三电机61、第六安装柱62、第七安装柱63、第一螺杆64、第一气缸65、第四电机66、第一套筒67、第二套筒68、第三套筒69、第二螺杆70、第二气缸71、第八安装板72、第九安装板73、第十安装板74顶板75、第一抓杆76、第二抓杆77；

所述第六安装柱62和第七安装柱63分别设置在浸漆箱3的两侧，所述第三电机61安装在第六安装柱62上，所述第三电机61的转动端与第一螺杆64的一端固接，第一螺杆64的另一端可转动的安装在第七安装柱63上，所述第一螺杆64上螺纹连接有第一套筒67，所述第一套筒67的侧壁上固接有第一气缸65，第一气缸65的伸缩端垂直向下；所述第一气缸65的伸缩端上固接有第二螺杆70，所述第二螺杆70的长度方向与第一气缸65的伸缩端运动方向垂直，第二螺杆70的一端与第四电机66的转动端固接，另一端可转动的安装在第八安装板72上，所述第四电机66安装在第九安装板73上，所述第八安装板72和第九安装板73固接在第一气缸65的伸缩端上；

所述第二螺杆70上设置有两段相反的螺纹，所述第二螺杆70上还螺纹连接有第二套筒68和第三套筒69；第二套筒68和第三套筒69平行设置在第一气缸65的伸缩端两侧；所述第二套筒68上还垂直向下的连接有第一抓杆76，所述第三套筒69上还垂直向下的连接有第二抓杆77；所述第一抓杆76和第二抓杆77相对设置，可配合抓取轮毂；

所述第十安装板74的两端固接在浸漆箱3上，第十安装板74的上端面安装有第二气缸71，所述第二气缸71位于第一抓杆76和第二抓杆77前方，且第二气缸71的伸缩端朝向第一抓杆76和第二抓杆77；所述第二气缸71的伸缩端上还固接有顶板75，所述顶板75可和第二气缸71配合将轮毂推送至固定位置配合第一抓杆76和第二抓杆77抓取轮毂；

所述收集箱7的上端面开设有可通过轮毂的开口，收集箱7内设置有倾斜的斜面，收集箱7位于第一螺杆64下方的一端高于远离第一螺杆64的一端。

该实例中，当轮毂跟随传输箱上升到可抓取的高度时，第二气缸启动，第二气缸伸缩端上推板将轮毂推至固定位置，第一气缸启动将第一抓手和第二抓手降至固定位置，第四电机启动，第一抓手和第二抓手相向运动至轮毂中心的孔中，随后第一气缸启动，将轮毂提取至固定高度，第三电机启动，带动第一气缸沿第一螺杆运动直至轮毂至收集箱上方，随后第四电机启动，第一抓手和第二抓手相对运动，轮毂轮毂落入收集箱内，轮毂顺着收集箱上的斜面落至下一工序。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮毂的浸漆装置，其特征在于，所述轮毂的浸漆装置包括有储存箱(1)、导板(2)、浸漆箱(3)、第一传输单元(4)、第二传输单元(5)、抓取单元(6)、收集箱(7)；

所述储存箱(1)位于浸漆箱(3)前方，储存箱(1)的出口通过伸入浸漆箱(3)的导板(2)与浸漆箱(3)连接；

所述第一传输单元(4)可转动的安装在浸漆箱(3)内且可与导板(2)配合，带动轮毂在浸漆箱(3)内转动浸漆；

所述第二传输单元(5)位于浸漆箱(3)内且位于第一传输单元(4)后方，第二传输单元(5)可接取第一传输单元(4)输出的轮毂；

所述抓取单元(6)位于第二传输单元(5)和浸漆箱(3)的上方，抓取单元(6)可与第二传输单元(5)配合抓取轮毂；

所述收集箱(7)位于抓取单元(6)的行程下方。

2.如权利要求1所述的一种轮毂的浸漆装置，其特征在于，所述储存箱(1)的上端面开设有第一凹槽(8)，所述储存箱(1)靠近第一凹槽(8)端部还开设有第一出口(9)，第一出口(9)与导板(2)一端连接；所述导板(2)的另一端倾斜的延伸至浸漆箱(3)内，所述第一凹槽(8)高于浸漆箱(3)；

所述导板(2)的两侧均固接有第一挡板(10)，所述第一挡板(10)上均开设有第一通槽(11)，第一通槽(11)内活动的设置有第一开关板(12)，第一开关板(12)可沿第一通槽(11)滑动封闭导板(2)或打开导板(2)。

3.如权利要求1所述的一种轮毂的浸漆装置，其特征在于，所述第一传输单元(4)包括有第一转轮结构(13)和第二转轮结构(14)，第一转轮结构(13)和第二转轮结构(14)均可转动的安装在浸漆箱(3)内，第一转轮结构(13)位于导板(2)后方，可接取导板(2)输出的轮毂，所述第二转轮结构(14)位于第一转轮结构(13)的后方，可接取第一转轮结构(13)输出的轮毂，所述第二传输单元(5)位于第二转轮结构(14)的后方，且第一转轮结构(13)高于第二转轮结构(14)，可接取第二转轮结构(14)输出的轮毂。

4.如权利要求3所述的一种轮毂的浸漆装置，其特征在于，所述第一转轮结构(13)和第二转轮结构(14)均包括有第一转轴(15)，所述第一转轴(15)的两端均通过密封轴承可转动的安装在浸漆箱(3)相对的侧壁上；所述第一转轴(15)的侧壁上均匀的阵列有若干分隔块(17)，所述第一转轴(15)上还平行的固接有两块第二挡板(18)，第二挡板(18)分别位于分隔块(17)的两侧；

所述第一转轮结构(13)中相邻的两个分隔块(17)之间围成一个远端开口近端封闭的轮毂第一放置空间(19)，所述第二转轮结构(14)中相邻的两个分隔块(17)之间围成一个远端开口近端封闭的轮毂第二放置空间(20)；所述第一放置空间(19)均可转动至导板(2)一侧与导板(2)的端部配合，第二放置空间(20)均可转动至第一转轮结构(13)一侧与第一放置空间(19)配合；第二放置空间(20)均可转动至第二传输单元(5)一侧与第二传输单元(5)配合。

5.如权利要求4所述的一种轮毂的浸漆装置，其特征在于，所述第一传输单元(4)还包括有导向底座(21)，所述导向底座(21)包括有圆弧板(22)和斜面板(23)，所述圆弧板(22)和斜面板(23)均位于第一转轮结构(13)和第二转轮结构(14)下方，所述斜面板(23)的一端靠近第二传输单元(5)，另一端与圆弧板(22)的一端连接，斜面板(23)靠近第二传输单元(5)的一端高于另一端；所述圆弧板(22)的另一端延伸至导板(2)的一侧且高于第一转轮结构(13)中第一转轴(15)的轴心线；

当第一转轮结构(13)和第二转轮结构(14)转动时，分隔块(17)可推动轮毂在斜面板(23)和圆弧板(22)上运动至圆弧板(22)的最高处。

6.如权利要求5所述的一种轮毂的浸漆装置，其特征在于，所述圆弧板(22)的弧面上还开设有第二凹槽(24)和第二通槽(25)，所述第二通槽(25)的一端与第二凹槽(24)贯通，另一端贯穿圆弧板(22)靠近导板(2)的一侧；所述第二凹槽(24)内固接有第一弹簧(26)的一端，第一弹簧(26)的另一端固接在第二开关板(27)靠近导板(2)的一面上，所述第二开关板(27)的下端面可转动的安装在第二凹槽(24)内，第二开关板(27)被第一转轮结构(13)上的分隔块(17)推动时可转动至第二凹槽(24)内；所述第二开关板(27)的上端面还与第二安装板(28)的一端铰接，所述第二安装板(28)的另一端延伸出第二通槽(25)，所述第二安装板(28)的上端面还固接有第一齿轨(29)，第一齿轨(29)的长度方向与第二安装板(28)的运动轨迹一致，所述第一齿轨(29)与第一齿轮(30)啮合，所述第一齿轮(30)还与第二齿轮(31)啮合，所述第二齿轮(31)还与第二齿轨(32)啮合，所述第二齿轨(32)固接在第一开关板靠近第一转轮结构(13)的一面上，第二齿轨(32)的长度方向与第一开关板的滑动方向一致，所述第二齿轮(31)可转动的安装在第一安装杆(33)上，所述第一安装杆(33)固接在浸漆箱(3)的内壁两侧之间；所述第一齿轮(30)可转动的安装在第三安装杆(34)上，所述第三安装杆(34)固接在浸漆箱(3)的内壁两侧之间。

7.如权利要求4所述的一种轮毂的浸漆装置，其特征在于，所述第一转轴(15)任一一端均延伸出浸漆箱(3)的固接有第三齿轮(35)，所述第三齿轮(35)均与第四齿轮(36)啮合，所述第四齿轮(36)固接在第四安装杆(37)上，所述第四安装杆(37)的一端可转动的安装在浸漆箱(3)的外壁，另一端固接在第一电机(38)的转动端上，所述第一电机(38)安装在第十一安装柱(39)上；

所述分隔块(17)相邻的两个面上均固接有中空顶杆(40)，所述两个中空顶杆(40)位于一个第一放置空间(19)内，所述中空顶杆(40)内部贯通有第二弹簧(41)，所述第二弹簧(41)的一端与第一顶块(42)的一端固接，所述第二弹簧(41)的另一端与第二顶块(43)的一端固接；

所述分隔块(17)上均固接有第一限位块(44)和第二转轴(45)；所述第一限位块(44)的长度方向垂直于分隔块(17)的长度方向；所述第二转轴(45)的轴心线与分隔块(17)的宽度方向一致，第二转轴(45)与第一限位块(44)平行设置；所述第二转轴(45)上均可转动的安装有拨片(46)，所述拨片(46)靠近第二转轴(45)的一面大于远离第二转轴(45)的一面，所述拨片(46)靠近第二转轴(45)的一面上还与第三弹簧(47)的一端固接；所述第三弹簧(47)的另一端固接在分隔块(17)远离第一转轴(15)圆心的一面上。

8.如权利要求7所述的一种轮毂的浸漆装置，其特征在于，所述位于同一平面的两根中空顶杆(40)为一体化设置，位于中空顶杆(40)内的第二顶块(43)也为一体化设置。

9.如权利要求1所述的一种轮毂的浸漆装置，其特征在于，所述第二传输单元(5)包括有第二电机(48)、第五安装架(49)、若干传输箱(50)、第六安装杆(51)、第七安装杆(52)、第五齿轮(53)、第六齿轮(54)、第七齿轮(55)、第八齿轮(56)、第九齿轮(57)、第十齿轮(58)、第一链条(59)、第二链条(60)；

所述第二电机(48)安装在第五安装架(49)上且高于浸漆箱(3)，所述第二电机(48)的输出端上固接有第五齿轮(53)，所述第六安装杆(51)上固接有第六齿轮(54)，所述第五齿轮(53)和第六齿轮(54)通过皮带连接；所述第六安装杆(51)的两端可转动的安装在第五安装架(49)上，第七安装杆(52)位于第六安装杆(51)下方且平行设置，第七安装杆(52)的两端可转动的安装在第五安装架(49)上，所述第六安装杆(51)上还固接有第七齿轮(55)和第八齿轮(56)，第七齿轮(55)和第八齿轮(56)平行设置，所述第七安装杆(52)上还固接有第九齿轮(57)和第十齿轮(58)，第九齿轮(57)和第十齿轮(58)平行设置；所述第七齿轮(55)和第九齿轮(57)通过第一链条(59)连接，所述第八齿轮(56)和第十齿轮(58)通过第二链条(60)连接；

所述若干传输箱(50)的外壁均开设有若干通孔，所述若干传输箱(50)的一端均均匀的固接在第一链条(59)和第二链条(60)之间，另一端可运动至第二放置空间(20)的一侧与第二放置空间(20)配合。

10.如权利要求1所述的一种轮毂的浸漆装置，其特征在于，所述抓取单元(6)包括有第三电机(61)、第六安装柱(62)、第七安装柱(63)、第一螺杆(64)、第一气缸(65)、第四电机(66)、第一套筒(67)、第二套筒(68)、第三套筒(69)、第二螺杆(70)、第二气缸(71)、第八安装板(72)、第九安装板(73)、第十安装板(74)顶板(75)、第一抓杆(76)、第二抓杆(77)；

所述第六安装柱(62)和第七安装柱(63)分别设置在浸漆箱(3)的两侧，所述第三电机(61)安装在第六安装柱(62)上，所述第三电机(61)的转动端与第一螺杆(64)的一端固接，第一螺杆(64)的另一端可转动的安装在第七安装柱(63)上，所述第一螺杆(64)上螺纹连接有第一套筒(67)，所述第一套筒(67)的侧壁上固接有第一气缸(65)，第一气缸(65)的伸缩端垂直向下；所述第一气缸(65)的伸缩端上固接有第二螺杆(70)，所述第二螺杆(70)的长度方向与第一气缸(65)的伸缩端运动方向垂直，第二螺杆(70)的一端与第四电机(66)的转动端固接，另一端可转动的安装在第八安装板(72)上，所述第四电机(66)安装在第九安装板(73)上，所述第八安装板(72)和第九安装板(73)固接在第一气缸(65)的伸缩端上；

所述第二螺杆(70)上设置有两段相反的螺纹，所述第二螺杆(70)上还螺纹连接有第二套筒(68)和第三套筒(69)；第二套筒(68)和第三套筒(69)平行设置在第一气缸(65)的伸缩端两侧；所述第二套筒(68)上还垂直向下的连接有第一抓杆(76)，所述第三套筒(69)上还垂直向下的连接有第二抓杆(77)；所述第一抓杆(76)和第二抓杆(77)相对设置，可配合抓取轮毂；

所述第十安装板(74)的两端固接在浸漆箱(3)上，第十安装板(74)的上端面安装有第二气缸(71)，所述第二气缸(71)位于第一抓杆(76)和第二抓杆(77)前方，且第二气缸(71)的伸缩端朝向第一抓杆(76)和第二抓杆(77)；所述第二气缸(71)的伸缩端上还固接有顶板(75)，所述顶板(75)可和第二气缸(71)配合将轮毂推送至固定位置配合第一抓杆(76)和第二抓杆(77)抓取轮毂；

所述收集箱(7)的上端面开设有可通过轮毂的开口，收集箱(7)内设置有倾斜的斜面，收集箱(7)位于第一螺杆(64)下方的一端高于远离第一螺杆(64)的一端。

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