CN115548481B - 故障诊断方法、储能系统及计算机设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种故障诊断方法、储能系统及计算机设备，应用于储能系统的电池管理系统，其中方法包括：获取第一探测装置的第一热失控参数和第二探测装置的第二热失控参数；计算第一热失控参数和第二热失控参数的差值，若差值大于差值阈值，则确定第一探测装置和第二探测装置中的至少一个发生故障；若第一热失控参数大于第一阈值、第二热失控参数大于第二阈值且差值小于等于差值阈值，则确定电池模组发生故障；当第一探测装置和第二探测装置中的至少一个发生故障时，向温控装置发送探测装置故障信号；当电池模组发生故障时，向温控装置发送电池模组故障信号。如此，检修人员能够知道故障对象及故障发生的具体位置，从而方便检修。

Description

故障诊断方法、储能系统及计算机设备
技术领域
本申请涉及新能源技术领域，尤其涉及一种故障诊断方法、储能系统及计算机设备。
背景技术
随着储能的应用越来越广泛，储能系统的火灾和爆炸事故的发生也更加频繁，储能安全得到人们的广泛关注。其中，锂电池储能系统的重要组成部分是锂电池，一旦锂电池进入热失控状态后，锂电池内部温度会持续升高，导致电解质和电极材料受热分解，产生易燃、有害的气体，进一步加剧电池内部的各种物理及化学反应，最终出现火灾和爆炸事故。因此，通常在储能系统配置探测器对锂电池的工作状态进行监控，通过探测器采集的数据及早发现异常情况，从而提高储能系统的安全性。
但是，在采用探测器对电池的工作状态进行监控时，如果探测器故障没有及时发现，将会给后续的监测带来严重影响，从而产生误报警，使得人们无法判断是电池故障还是探测器故障，给检修人员的检修带来困难。此外，因储能系统包括多个电池组和探测器，在故障发生时，检修人员根据接收的报警信号只知道有异常情况，但是不知道故障的原因和具体位置，给检修人员的检修带来困难。
发明内容
本申请实施例提供了一种故障诊断方法、储能系统及计算机设备，能够对故障对象进行判断，并告知故障点的位置，从而方便检修人员检修，提高工作效率。
第一方面，本申请实施例提供了一种故障诊断方法，应用于储能系统的电池管理系统，所述储能系统包括所述电池管理系统、温控装置以及多个储能单元，各个所述储能单元包括电池模组、第一探测装置以及第二探测装置，所述第一探测装置用于探测所述电池模组内部的第一热失控参数，所述第二探测装置用于探测所述电池模组外部的第二热失控参数，各个所述储能单元的所述第一探测装置、所述第二探测装置与所述电池管理系统通信连接，所述方法包括：
获取各个所述储能单元的所述第一探测装置探测的所述第一热失控参数以及所述第二探测装置探测的所述第二热失控参数；
计算所述第一热失控参数和所述第二热失控参数之间的差值；
将所述差值与差值阈值相比；
若所述差值大于所述差值阈值，则确定所述第一探测装置和所述第二探测装置中的至少一个发生故障；
若所述第一热失控参数大于第一阈值、所述第二热失控参数大于第二阈值且所述差值小于等于所述差值阈值，则确定所述电池模组发生故障；
当所述第一探测装置和所述第二探测装置中的至少一个发生故障时，获取所述第一探测装置的位置信息和所述第二探测装置的位置信息，向所述温控装置发送探测装置故障信号，所述探测装置故障信号包括所述第一探测装置的位置信息和所述第二探测装置的位置信息；
当所述电池模组发生故障时，获取故障电池模组的位置信息，向所述温控装置发送电池模组故障信号，所述电池模组故障信号包括所述故障电池模组的位置信息。
在一种可能的实施方式中，各个所述储能单元还包括第三探测装置和第四探测装置，所述第三探测装置是所述第一探测装置的备用探测装置，并用于探测所述电池模组内部的第三热失控参数，所述第四探测装置是所述第二探测装置的备用探测装置，并用于探测所述电池模组外部的第四热失控参数，所述向所述温控装置发送探测装置故障信号之后，所述方法还包括：
接收所述温控装置在第一预设时间内发送的检测请求；
响应于所述检测请求，获取所述电池模组内部的第三热失控参数和所述电池模组外部的第四热失控参数；
若所述第一热失控参数与所述第三热失控参数的误差大于第一预设差值，且所述第二热失控参数与所述第四热失控参数的误差小于等于第二预设差值，则确定所述第一探测装置发生故障；
若所述第一热失控参数与所述第三热失控参数的误差小于等于第一预设差值，且所述第二热失控参数与所述第四热失控参数的误差大于第二预设差值，则确定所述第二探测装置发生故障。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
当确定所述第一探测装置发生故障时，获取第二预设时间内的第一故障类型评价参数，根据所述第一故障类型评价参数确定所述第一探测装置的故障类型；
当确定所述第二探测装置发生故障时，获取所述第二预设时间内的第二故障类型评价参数，根据所述第二故障类型评价参数确定所述第二探测装置的故障类型；
其中，所述故障类型包括失效故障和偏差故障，所述失效故障是指探测器的探测值一直为固定值，所述偏差故障是指所述探测值与真实值不一致。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
当确定所述第一探测装置发生故障时，若所述第二热失控参数和所述第四热失控参数均大于所述第二阈值，则确定所述电池模组发生故障；
当确定所述第二探测装置发生故障时，若所述第一热失控参数和所述第三热失控参数均大于所述第一阈值，则确定所述电池模组发生故障。
在一种可能的实施方式中，所述将所述差值与差值阈值相比之前，所述方法还包括：
获取差值阈值评价参数，所述差值阈值评价参数包括电池单体类型、热失控参数类型、所述电池管理系统存储的所述第一热失控参数的历史数据以及所述第二热失控参数的历史数据；
根据所述差值阈值评价参数确定差值阈值。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
若多个电池模组中的第一电池模组的第一热失控参数与第三热失控参数的误差大于第一预设差值，且所述第一电池模组的第二热失控参数与第四热失控参数的误差大于第二预设差值，则确定所述第一电池模组的第一探测装置和第二探测装置均发生故障；
若多个电池模组中与所述第一电池模组相邻的第二电池模组的第一热失控参数与第三热失控参数的误差小于等于第一预设差值，且所述第二电池模组的第二热失控参数与第四热失控参数的误差小于等于第二预设差值，则确定所述第二电池模组的第一探测装置和第二探测装置均没有发生故障；
若所述第一电池模组的第一探测装置和第二探测装置均发生故障，所述第二电池模组的第一探测装置和第二探测装置均没有发生故障，当所述第二电池模组的第一探测装置探测的第一热失控参数小于等于第一阈值，且所述第二电池模组的第二探测装置探测的第二热失控参数大于第三阈值时，则确定所述第一电池模组发生故障。
在一种可能的实施方式中，所述第三阈值小于所述第二阈值。
在一种可能的实施方式中，所述第一探测装置包括用于探测所述电池模组内部温度的第一温度探测器、用于探测所述电池模组内部可燃气体浓度的第一可燃气体探测器和用于探测所述电池模组内部烟雾浓度的第一烟雾探测器；
所述第二探测装置包括用于探测所述电池模组外部温度的第二温度探测器、用于探测所述电池模组外部可燃气体浓度的第二可燃气体探测器和用于探测所述电池模组外部烟雾浓度的第二烟雾探测器；
所述第一热失控参数包括所述第一温度探测器探测的第一温度、所述第一可燃气体探测器探测的第一可燃气体浓度和所述第一烟雾探测器探测的第一烟雾浓度；
所述第二热失控参数包括所述第二温度探测器探测的第二温度、所述第二可燃气体探测器探测的第二可燃气体浓度和所述第二烟雾探测器探测的第二烟雾浓度。
在一种可能的实施方式中，所述计算所述第一热失控参数和所述第二热失控参数之间的差值，包括：
计算所述第一温度和所述第二温度之间的温度差值；
计算所述第一可燃气体浓度和所述第二可燃气体浓度之间的气体浓度差值；
计算所述第一烟雾浓度和所述第二烟雾浓度之间的烟雾浓度差值。
在一种可能的实施方式中，所述若所述差值大于所述差值阈值，则确定所述第一探测装置和所述第二探测装置中的至少一个发生故障，包括：
若所述温度差值大于温度差值阈值，则确定所述第一温度探测器和所述第二温度探测器中的至少一个发生故障；
若所述气体浓度差值大于气体浓度差值阈值，则确定所述第一可燃气体探测器和所述第二可燃气体探测器中的至少一个发生故障；
若所述烟雾浓度差值大于烟雾浓度差值阈值，则确定所述第一烟雾探测器和所述第二烟雾探测器中的至少一个发生故障。
在一种可能的实施方式中，所述若所述第一热失控参数大于第一阈值、所述第二热失控参数大于第二阈值且所述差值小于等于所述差值阈值，则确定所述电池模组发生故障，包括：
若所述第一温度大于第一温度阈值、所述第二温度大于第二温度阈值且所述温度差值小于等于温度差值阈值，则确定所述电池模组发生故障；
或者，若所述第一可燃气体浓度大于第一气体浓度阈值、所述第二可燃气体浓度大于第二气体浓度阈值且所述气体浓度差值小于等于气体浓度差值阈值，则确定所述电池模组发生故障；
或者，若所述第一烟雾浓度大于第一烟雾浓度阈值、所述第二烟雾浓度大于第二烟雾浓度阈值，且所述烟雾浓度差值小于等于烟雾浓度差值阈值，则确定所述电池模组发生故障。
在一种可能的实施方式中，所述第三探测装置包括用于探测所述电池模组内部温度的第三温度探测器、用于探测所述电池模组内部可燃气体浓度的第三可燃气体探测器和用于探测所述电池模组内部烟雾浓度的第三烟雾探测器；
所述第四探测装置包括用于探测所述电池模组外部温度的第四温度探测器、用于探测所述电池模组外部可燃气体浓度的第四可燃气体探测器和用于探测所述电池模组外部烟雾浓度的第四烟雾探测器；
所述第三热失控参数包括所述第三温度探测器探测的第三温度、所述第三可燃气体探测器探测的第三可燃气体浓度和所述第三烟雾探测器探测的第三烟雾浓度；
所述第四热失控参数包括所述第四温度探测器探测的第四温度、所述第四可燃气体探测器探测的第四可燃气体浓度和所述第四烟雾探测器探测的第四烟雾浓度。
第二方面，本申请实施例提供了一种储能系统，所述储能系统包括电池管理系统、温控装置以及多个储能单元，各个所述储能单元包括电池模组、第一探测装置以及第二探测装置，所述第一探测装置用于探测所述电池模组内部的第一热失控参数，所述第二探测装置用于探测所述电池模组外部的第二热失控参数，各个所述储能单元的所述第一探测装置、所述第二探测装置与所述电池管理系统通信连接，所述电池管理系统包括：
获取单元，用于获取各个所述储能单元的所述第一探测装置探测的所述第一热失控参数以及所述第二探测装置探测的所述第二热失控参数；
计算单元，用于计算所述第一热失控参数和所述第二热失控参数之间的差值；
比较单元，用于将所述差值与差值阈值相比；
确定单元，用于若所述差值大于所述差值阈值，则确定所述第一探测装置和所述第二探测装置中的至少一个发生故障；还用于若所述第一热失控参数大于第一阈值、所述第二热失控参数大于第二阈值且所述差值小于等于所述差值阈值，则确定所述电池模组发生故障；
发送单元，用于当所述第一探测装置和所述第二探测装置中的至少一个发生故障时，获取所述第一探测装置的位置信息和所述第二探测装置的位置信息，向所述温控装置发送探测装置故障信号，所述探测装置故障信号包括所述第一探测装置的位置信息和所述第二探测装置的位置信息；还用于当所述电池模组发生故障时，获取故障电池模组的位置信息，向所述温控装置发送电池模组故障信号，所述电池模组故障信号包括所述故障电池模组的位置信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括处理器以及与处理器连接的存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被配置由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行第一方面或第一方面任一实现方式中所述的方法。
实施本申请实施例，具有如下有益效果：
在本申请实施例中，电池管理系统获取各个所述储能单元的所述第一探测装置探测的所述第一热失控参数以及所述第二探测装置探测的所述第二热失控参数，计算所述第一热失控参数和所述第二热失控参数之间的差值，将所述差值与差值阈值相比；若所述差值大于所述差值阈值，则确定所述第一探测装置和所述第二探测装置中的至少一个发生故障；若所述第一热失控参数大于第一阈值、所述第二热失控参数大于第二阈值且所述差值小于等于所述差值阈值，则确定所述电池模组发生故障；当所述第一探测装置和所述第二探测装置中的至少一个发生故障时，获取所述第一探测装置的位置信息和所述第二探测装置的位置信息，向所述温控装置发送探测装置故障信号，所述探测装置故障信号包括所述第一探测装置的位置信息和所述第二探测装置的位置信息；当所述电池模组发生故障时，获取故障电池模组的位置信息，向所述温控装置发送电池模组故障信号，所述电池模组故障信号包括所述故障电池模组的位置信息。如此，一方面可以知道是探测装置发生故障还是电池模组发生故障，另一方面可以知道故障发生的具体位置，从而方便检修人员进行检修。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以基于这些附图获得其他的附图。其中：
图1为本申请实施例提供的一种储能系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种故障诊断方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种电池管理系统的结构示意图；
图4是本申请实施例提供一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
还应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
目前，为了及时发现电池的异常情况，通常采用探测器对电池的工作状态进行监测，但是接收到报警信号时，无法判断是探测器故障产生的误报警还是由于电池故障导致的报警，也不知道故障的具体位置，从而给检修人员的检修带来困难。
针对上述问题，本申请提出了一种故障诊断方法、储能系统及计算机设备，应用于储能系统的电池管理系统，该方法能够对故障对象进行判断，并告知故障点的位置，从而方便检修人员检修，提高工作效率。为了更好的理解本申请实施例公开的一种故障诊断方法、储能系统及计算机设备，下面对本申请实施例涉及的储能系统进行介绍。请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种储能系统的结构示意图。储能系统包括电池管理系统101、温控装置102以及多个储能单元103，各个储能单元103包括电池模组104、第一探测装置105以及第二探测装置106。每个电池模组104都对应设置有一个第一探测装置105和一个第二探测装置106，第一探测装置105设置在电池模组104内部，第二探测装置106设置在电池模组104外部，各个储能单元103的第一探测装置105和第二探测装置106均与电池管理系统101通信连接，第二探测装置106的另一端与温控装置102连接，电池管理系统101的一端与多个电池模组104连接，电池管理系统101的另一端与温控装置102连接。在本优选实施例中，无论是第一探测装置105、第二探测装置106与电池管理系统101的连接，还是第二探测装置106与温控装置102的连接，还是电池管理系统101与电池模组104的连接，还是电池管理系统101与温控装置102的连接均为通信连接，这里的通信连接包括有线连接或无线连接，具体的，在本优选实施例中，通信连接可以是菊花链通讯连接或是CAN连接方式。第一探测装置105和第二探测装置106均用于监测对应的电池模组104的状态，第一探测装置105用于探测电池模组104内部的第一热失控参数，第二探测装置106用于探测电池模组104外部的第二热失控参数，第一探测装置105和第二探测装置106将探测的数据传送给电池管理系统101，电池管理系统101根据探测的数据做出故障判断，并将故障判断结果发送给温控装置102。在本优选实施例中，电池管理系统101包括总控单元、主控单元以及从控单元三级管控的模式，其中从控单元直接跟电池模组104进行通讯连接，即第一探测装置105和第二探测装置106与从控单元通信连接，探测收集第一探测装置105和第二探测装置106的故障信号，然后由从控单元汇总通信传输到主控单元，接着由主控单元汇总通信传输到总控单元，最后由总控单元汇总并通信传输到温控装置102。其中，温控装置102用于接收故障信号，并显示故障对象以及故障点的位置，从而方便检修人员针对故障进行处理。在本申请实施例中，若电池模组104发生故障，温控装置102还用于对电池模组104进行降温处理，避免热失控的发生。其中，温控装置102包括风冷装置、液冷装置以及防止热失控装置。
传统的储能系统只采用了一个探测装置对电池模组的状态进行监测，当探测装置发生故障或电池模组发生故障时都会发生报警，使得检修人员无法判断是电池模组真的发生了故障还是由于探测器故障导致的误报，给检修带来困难，且会由于探测装置故障不能准确的监测电池模组的状态。因此，本申请实施例提供的储能系统使用了两个探测装置，即第一探测装置105和第二探测装置106同时对一个电池模组104的状态进行监测，不仅能够更准确的监测，且通过电池管理系统101对两个探测装置的数据进行分析，能够准确的定位出故障对象和故障位置。
请参见图2，图2为本申请实施例提供的一种故障诊断方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤201：获取各个储能单元的第一探测装置探测的第一热失控参数以及第二探测装置探测的第二热失控参数。
在一种可能的实施方式中，所述第一探测装置包括用于探测所述电池模组内部温度的第一温度探测器、用于探测所述电池模组内部可燃气体浓度的第一可燃气体探测器和用于探测所述电池模组内部烟雾浓度的第一烟雾探测器；所述第二探测装置包括用于探测所述电池模组外部温度的第二温度探测器、用于探测所述电池模组外部可燃气体浓度的第二可燃气体探测器和用于探测所述电池模组外部烟雾浓度的第二烟雾探测器；所述第一热失控参数包括所述第一温度探测器探测的第一温度、所述第一可燃气体探测器探测的第一可燃气体浓度和所述第一烟雾探测器探测的第一烟雾浓度；所述第二热失控参数包括所述第二温度探测器探测的第二温度、所述第二可燃气体探测器探测的第二可燃气体浓度和所述第二烟雾探测器探测的第二烟雾浓度。
具体的，电池模组发生热失控会导致温度、可燃气体浓度和烟雾浓度发生变化，因此电池模组由正常工作状态到故障状态的变化可以通过温度、可燃气体浓度和烟雾浓度这些特征参数进行表征。本申请实施例采用了第一温度探测器、第一可燃气体探测器、第一烟雾探测器、第二温度探测器、第二可燃气体探测器和第二烟雾探测器对上述特征参数进行监测，从而能够及时的判断电池模组是否有发生热失控故障的风险。同时，采用第一探测装置和第二探测装置这两个探测装置同时对一个电池模组进行监测，通过比较两个探测装置探测的热失控参数，一方面提高电池故障判断的准确性，另一方面通过对比能够确定是电池模组故障还是探测装置故障。
其中，电池模组发生热失控故障时，会释放出CO、H2、CH4等可燃气体，因此第一可燃气体探测器和第二可燃气体探测器可以都采用CO探测器对CO浓度进行监测，或者，第一可燃气体探测器和第二可燃气体探测器可以都采用H2探测器对H2浓度进行监测，或者第一可燃气体探测器和第二可燃气体探测器可以都采用CH4探测器对CH4浓度进行监测，本申请实施例对此不做限定。
电池管理系统均与第一温度探测器、第一可燃气体探测器、第一烟雾探测器、第二温度探测器、第二可燃气体探测器、第二烟雾探测器通信连接，第一温度探测器将探测的第一温度发送至电池管理系统，第一可燃气体探测器将探测的第一可燃气体浓度发送至电池管理系统，第一烟雾探测器将探测的第一烟雾浓度发送至电池管理系统，第二温度探测器将探测的第二温度发送至电池管理系统，第二可燃气体探测器将探测的第二可燃气体浓度发送至电池管理系统，第二烟雾探测器将探测的第二烟雾浓度发送至电池管理系统。电池管理系统基于第一温度、第一可燃气体浓度、第一烟雾浓度、第二温度、第二可燃气体浓度以及第二烟雾浓度对是否故障进行判断。
步骤202：计算所述第一热失控参数和所述第二热失控参数之间的差值。
电池管理系统在获取到第一热失控参数和第二热失控参数后，会进行计算，得到第一热失控参数和第二热失控参数之间的差值，从而基于差值进行故障判断。
在一种可能的实施方式中，步骤202具体可以包括以下步骤：
计算所述第一温度和所述第二温度之间的温度差值；计算所述第一可燃气体浓度和所述第二可燃气体浓度之间的气体浓度差值；计算所述第一烟雾浓度和所述第二烟雾浓度之间的烟雾浓度差值。
步骤203：将所述差值与差值阈值相比。
步骤204：若所述差值大于所述差值阈值，则确定所述第一探测装置和所述第二探测装置中的至少一个发生故障；
在一种可能的实施方式中，步骤204具体可以包括以下步骤：
若所述温度差值大于温度差值阈值，则确定所述第一温度探测器和所述第二温度探测器中的至少一个发生故障；若所述气体浓度差值大于气体浓度差值阈值，则确定所述第一可燃气体探测器和所述第二可燃气体探测器中的至少一个发生故障；若所述烟雾浓度差值大于烟雾浓度差值阈值，则确定所述第一烟雾探测器和所述第二烟雾探测器中的至少一个发生故障。
具体的，因第一温度探测器和第二温度探测器都是对同一个电池模组进行监控，因此，在第一温度探测器和第二温度探测器均正常工作没有发生故障时，第一温度和第二温度的温度差值应在一定误差范围内，温度差值阈值对应的就是温度探测器是否发生故障的临界指标。当温度差值大于温度差值阈值时，说明该电池模组对应的第一探测装置和第二探测装置中有温度探测器发生了故障。同样的，第一可燃气体探测器和第二可燃气体探测器都是对同一个电池模组进行监控，因此，在第一可燃气体探测器和第二可燃气体探测器均正常工作没有发生故障时，第一可燃气体浓度和第二可燃气体浓度的气体浓度差值应在一定误差范围内，气体浓度差值阈值对应的就是可燃气体探测器是否发生故障的临界指标。当气体浓度差值大于气体浓度差值阈值时，说明该电池模组对应的第一探测装置和第二探测装置中有可燃气体探测器发生了故障。同样的，第一烟雾探测器和第二烟雾探测器都是对同一个电池模组进行监控，因此，在第一烟雾探测器和第二烟雾探测器均正常工作没有发生故障时，第一烟雾浓度和第二烟雾浓度的烟雾浓度差值应在一定误差范围内，烟雾浓度差值阈值对应的就是烟雾探测器是否发生故障的临界指标。当烟雾浓度差值大于烟雾浓度差值阈值时，说明该电池模组对应的第一探测装置和第二探测装置中有烟雾探测器发生了故障。
可以看出，在本申请实施例中，通过计算第一探测装置与第二探测装置探测的温度差值、气体浓度差值和烟雾浓度差值，并将温度差值与温度差值阈值对比、将气体浓度差值与气体浓度差值阈值对比以及将烟雾浓度差值与烟雾浓度差值阈值对比，能够判断出探测装置是否发生故障，且通过设置温度差值阈值、气体浓度差值阈值以及烟雾浓度差值阈值能够进一步判断探测装置中发生故障的是温度探测器、可燃气体探测器还是烟雾探测器，方便检修人员进行检修。
在一种可能的实施方式中，所述将所述差值与差值阈值相比之前，所述方法还包括：
获取差值阈值评价参数，所述差值阈值评价参数包括电池单体类型、热失控参数类型、所述电池管理系统存储的所述第一热失控参数的历史数据以及所述第二热失控参数的历史数据；根据所述差值阈值评价参数确定差值阈值。
具体的，第一探测装置测量的第一热失控参数与第二探测装置测量的第二热失控参数与监控的电池单体对象有关，构成电池模组的电池单体具有多种类型，例如磷酸铁锂电池、三元锂电池、钛酸锂电池等，不同类型的电池发生热失控时的现象也会存在差异，导致热失控参数也会存在差异，因此对于不同类型的电池其差值阈值也不同。其次，温度、可燃气体浓度、烟雾浓度是不同类型的热失控参数，差值阈值不能同一设定，针对温度、可燃气体浓度、烟雾浓度需分别设定温度差值阈值、气体浓度差值阈值、烟雾浓度差值阈值。此外，电池模组处于不同阶段时其热失控参数也存在差异，针对不同阶段需设定不同的差值阈值。因此，在得到影响差值阈值的评价参数后，可以故障库中获取包括差值阈值评价参数的故障样本集，采用机器学习的方法对故障样本集进行训练，得到训练好的阈值模型。其中，故障样本集包括历史发生探测装置故障时上报的数据。根据训练好的阈值模型就可以确定探测装置是否发生故障的差值阈值。示例的，阈值模型的输入为（三元锂电池）、（温度）、（X1 , X2 , ··· , XN）、（Y1 , Y2 , ··· , YN），XN表示当前时刻第一探测装置中第一温度探测器在当前时刻采集的温度，YN表示当前时刻第二探测装置中第二温度探测器在当前时刻采集的温度，通过阈值模型就可以得到当前时刻探测装置发生故障时的温度差值阈值，当XN和YN的差值大于温度差值阈值，就说明第一探测装置和第二探测装置中有温度探测器发生了故障。
可以看出，在本申请实施例中，通过差值阈值评价参数以及阈值模型可以动态的调整差值阈值，并能够针对不同的电池类型以及热失控参数类型确定不同的差值阈值，从而更准确的监测探测装置是否发生故障。
步骤205：若所述第一热失控参数大于第一阈值、所述第二热失控参数大于第二阈值且所述差值小于等于所述差值阈值，则确定电池模组发生故障。
在一种可能的实施方式中，步骤205具体可以包括以下步骤：
若所述第一温度大于第一温度阈值、所述第二温度大于第二温度阈值且所述温度差值小于等于温度差值阈值，则确定所述电池模组发生故障；或者，若所述第一可燃气体浓度大于第一气体浓度阈值、所述第二可燃气体浓度大于第二气体浓度阈值且所述气体浓度差值小于等于气体浓度差值阈值，则确定所述电池模组发生故障；或者，若所述第一烟雾浓度大于第一烟雾浓度阈值、所述第二烟雾浓度大于第二烟雾浓度阈值，且所述烟雾浓度差值小于等于烟雾浓度差值阈值，则确定所述电池模组发生故障。
其中，第一温度阈值、第二温度阈值、第一气体浓度阈值、第二气体浓度阈值、第一烟雾浓度阈值和第二烟雾浓度阈值均是用于监测电池模组是否发生故障而设定的参数阈值。
可以看出，在本申请实施例中，通过温度、气体浓度、烟雾浓度多个参数对电池模组的工作状态进行监控，能够及时的发现电池是否故障，从而通知检修人员检修或进行相应的故障处理。此外，通过两个探测装置探测的两个温度阈值、两个气体浓度阈值以及两个烟雾浓雾阈值对电池是否故障进行判断，相比仅采用一个探测装置，避免了误报的可能，能够更加准确的判断是否为电池故障，方便工作人员检修。
步骤206：当所述第一探测装置和所述第二探测装置中的至少一个发生故障时，获取所述第一探测装置的位置信息和所述第二探测装置的位置信息，向温控装置发送探测装置故障信号，所述探测装置故障信号包括所述第一探测装置的位置信息和所述第二探测装置的位置信息；
具体的，第一探测装置的位置信息和第二探测装置的位置信息可以是电池管理系统给第一探测装置和第二探测装置分配的编码，根据编码，检修人员可以知道哪个或者哪些探测装置出现了故障。例如，电池模组1对应的第一探测装置的编码为00101、第二探测装置的编码为00102，电池模组2对应的第一探测装置的编码为01001、第二探测装置的编码为01002，电池模组3对应的第一探测装置的编码为01101、第二探测装置的编码为01102。当确定电池模组1的探测装置存在故障时，电池管理系统向温控装置发送01101和01102，温控装置的显示屏显示的01101和01102，检修人员看到01101和01102就知道是电池模组3对应的第一探测装置和第二探测装置出现了故障，从而避免了检修人员一个个对探测装置进行排查，有利于检修人员迅速找到故障点。可选的，电池管理系统向温控装置发送探测装置故障信号，温控装置根据探测装置故障信号在显示屏显示相应的内容，例如，显示屏可以显示“温度，01101，01102”，检修人员就可以知道是电池模组3对应的第一探测装置和第二探测装置中的温度探测器发生了故障。
可以看出，在本申请实施例中，当第一探测装置和第二探测装置中的至少一个发生故障时，电池管理系统获取第一探测装置的位置信息和第二探测装置的位置信息，向温控装置发送探测装置故障信号，所述探测装置故障信号包括所述第一探测装置的位置信息和所述第二探测装置的位置信息，如此，能够使检修人员快速找到故障探测装置，提高检修工作的效率。
在一种可能的实施方式中，各个所述储能单元还包括第三探测装置和第四探测装置，所述第三探测装置是所述第一探测装置的备用探测装置，并用于探测所述电池模组内部的第三热失控参数，所述第四探测装置是所述第二探测装置的备用探测装置，并用于探测所述电池模组外部的第四热失控参数，所述向所述温控装置发送探测装置故障信号之后，所述方法还包括以下步骤：
接收所述温控装置在第一预设时间内发送的检测请求；响应于所述检测请求，获取所述电池模组内部的第三热失控参数和所述电池模组外部的第四热失控参数；若所述第一热失控参数与所述第三热失控参数的误差大于第一预设差值，且所述第二热失控参数与所述第四热失控参数的误差小于等于第二预设差值，则确定所述第一探测装置发生故障；若所述第一热失控参数与所述第三热失控参数的误差小于等于第一预设差值，且所述第二热失控参数与所述第四热失控参数的误差大于第二预设差值，则确定所述第二探测装置发生故障。
在一种可能的实施方式中，所述第三探测装置包括用于探测所述电池模组内部温度的第三温度探测器、用于探测所述电池模组内部可燃气体浓度的第三可燃气体探测器和用于探测所述电池模组内部烟雾浓度的第三烟雾探测器；所述第四探测装置包括用于探测所述电池模组外部温度的第四温度探测器、用于探测所述电池模组外部可燃气体浓度的第四可燃气体探测器和用于探测所述电池模组外部烟雾浓度的第四烟雾探测器；所述第三热失控参数包括所述第三温度探测器探测的第三温度、所述第三可燃气体探测器探测的第三可燃气体浓度和所述第三烟雾探测器探测的第三烟雾浓度；所述第四热失控参数包括所述第四温度探测器探测的第四温度、所述第四可燃气体探测器探测的第四可燃气体浓度和所述第四烟雾探测器探测的第四烟雾浓度。
具体的，通过上述方法可以从电池簇中的众多探测装置中确定是哪个电池模组对应的探测装置出现了故障，将故障排查范围从排查整个电池簇的探测装置缩小至只需排查目标电池模组对应的两个探测装置。为了更进一步缩小检修人员的故障排查范围，通过备用的第三探测装置和第四探测装置，能够确定电池模组的对应两个探测装置中是第一探测装置发生故障还是第二探测装置发生故障。在电池管理系统没有收到温控装置发送的检测请求前，第三探测装置和第四探测装置处于待机状态不向电池管理系统上报探测数据，当电池管理系统接收到温控装置在第一预设时间内发送的检测请求后，电池管理系统向第三探测装置和第四探测装置发送获取请求，响应于该获取请求，第三探测装置和第四探测装置向电池管理系统上报探测数据。
其中，设置的第一预设时间很短，使得温控装置在接收到探测装置故障信号的第一时刻就对电池管理系统发送检测请求，从而在很短时间内获取第三探测装置探测的第三热失控参数和第四探测装置探测的第四热失控参数，并作出故障判断。因第一探测装置与备用的第三探测装置探测的对象一致，第二探测装置与备用的第四探测装置探测的对象一致，从而通过分析第一热失控参数、第二热失控参数、第三热失控参数和第四热失控参数就能够确定电池模组的对应两个探测装置中是第一探测装置发生故障还是第二探测装置发生故障。
具体的，若电池模组1对应的第一探测装置探测的第一温度与备用的第三探测装置探测的第三温度之间的误差大于第一预设差值中的温度误差，且第二探测装置探测的第二温度与备用的第四探测装置探测的第四温度之间的误差小于等于第二预设差值中的温度误差，则说明电池模组1对应的第一探测装置发生故障，且是第一探测装置中的第一温度探测器发生故障。同样的，若电池模组1对应的第一探测装置探测的第一可燃气体浓度与备用的第三探测装置探测的第三可燃气体浓度之间的误差大于第一预设差值中的可燃气体浓度误差，且第二探测装置探测的第二可燃气体浓度与备用的第四探测装置探测的第四可燃气体浓度之间的误差小于等于第二预设差值中的可燃气体浓度误差，则说明电池模组1对应的第一探测装置发生故障，且是第一探测装置中的第一可燃气体探测器发生故障。同样的，若电池模组1对应的第一探测装置探测的第一烟雾浓度与备用的第三探测装置探测的第三烟雾浓度之间的误差大于第一预设差值中的烟雾浓度误差，且第二探测装置探测的第二烟雾浓度与备用的第四探测装置探测的第四烟雾浓度之间的误差小于等于第二预设差值中的烟雾浓度误差，则说明电池模组1对应的第一探测装置发生故障，且是第一探测装置中的第一烟雾探测器发生故障。
具体的，若电池模组1对应的第一探测装置探测的第一温度与备用的第三探测装置探测的第三温度之间的误差小于等于第一预设差值中的温度误差，且第二探测装置探测的第二温度与备用的第四探测装置探测的第四温度之间的误差大于第二预设差值中的温度误差，则说明电池模组1对应的第二探测装置发生故障，且是第二探测装置中的第二温度探测器发生故障。同样的，若电池模组1对应的第一探测装置探测的第一可燃气体浓度与备用的第三探测装置探测的第三可燃气体浓度之间的误差小于等于第一预设差值中的可燃气体浓度误差，且第二探测装置探测的第二可燃气体浓度与备用的第四探测装置探测的第四可燃气体浓度之间的误差大于第二预设差值中的可燃气体浓度误差，则说明电池模组1对应的第二探测装置发生故障，且是第二探测装置中的第二可燃气体探测器发生故障。同样的，若电池模组1对应的第一探测装置探测的第一烟雾浓度与备用的第三探测装置探测的第三烟雾浓度之间的误差小于等于第一预设差值中的烟雾浓度误差，且第二探测装置探测的第二烟雾浓度与备用的第四探测装置探测的第四烟雾浓度之间的误差大于第二预设差值中的烟雾浓度误差，则说明电池模组1对应的第二探测装置发生故障，且是第二探测装置中的第二烟雾探测器发生故障。
可以看出，在本申请实施例中，通过将第一探测装置探测得到的第一热失控参数与第三探测装置探测得到的第三热失控参数之间的误差与第一预设差值进行比较，并通过将第二探测装置探测得到的第二热失控参数与第四探测装置探测得到的第四热失控参数之间的误差与第二预设差值进行比较，就能够进一步确定是第一探测装置发生故障还是第二探测装置发生故障，而且还能够进一步确定是探测装置中哪个探测器发生故障，方便检修人员检修。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
当确定所述第一探测装置发生故障时，获取第二预设时间内的第一故障类型评价参数，根据所述第一故障类型评价参数确定所述第一探测装置的故障类型；当确定所述第二探测装置发生故障时，获取所述第二预设时间内的第二故障类型评价参数，根据所述第二故障类型评价参数确定所述第二探测装置的故障类型；其中，所述故障类型包括失效故障和偏差故障，所述失效故障是指探测器的探测值一直为固定值，所述偏差故障是指所述探测值与真实值不一致。
具体的，探测装置发生故障的故障类型不止一种，了解具体的故障类型有利于检修人员针对相应的故障类型进行相应的故障处理。
示例的，若是第一探测装置中的第一温度探测器发生故障，则第一故障类型评价参数可以是在预设时间段内的获取的第一温度探测器探测的第一温度数据集（T11 , T12 ,··· , T1N）以及备用的第三温度探测器探测的第三温度数据集（T31 , T32 , ··· ,T3N），将第一温度数据集（T11 , T12 , ··· , T1N）和第三温度数据集（T31 , T32 ,··· , T3N）输入故障类型判断模型，得到第一温度探测器故障类型的输出结果。若是第二探测装置中的第二温度探测器发生故障，则第二故障类型评价参数可以是在预设时间段内的获取的第二温度探测器探测的第二温度数据集（T21 , T22 , ··· , T2N）以及备用的第四温度探测器探测的第四温度数据集（T41 , T42 , ··· , T4N），将第二温度数据集（T21 , T22 , ··· , T2N）和第四温度数据集（T41 , T42 , ··· , T4N）输入故障类型判断模型，得到第二温度探测器故障类型的输出结果。同样的，若是第一探测装置或第二探测装置的其他探测器发生故障，故障类型的判断方法与上述方法类似，在此就不再进行详细说明。
其中，故障类型判断模型可以采用神经网络模型，通过将探测装置的历史故障数据作为训练样本对神经网络模型进行训练，在训练过程中，探测装置探测的数据作为神经网络模型的输入，探测数据对应的故障类型作为神经网络模型的输出。当神经网络模型的输出为（1，0）时，表示探测器的故障类型是失效故障；当神经网络模型的输出为（0，1）时，表示探测器的故障类型是偏差故障。
可以看出，在本申请实施例中，在检测到第一探测装置发生故障或第二探测装置发生故障时，能够通过故障类型评价参数进一步确定探测器故障的故障类型，从而有利于检修人员针对具体的故障类型采取相应的检修措施，提高工作效率。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
当确定所述第一探测装置发生故障时，若所述第二热失控参数和所述第四热失控参数均大于所述第二阈值，则确定所述电池模组发生故障；当确定所述第二探测装置发生故障时，若所述第一热失控参数和所述第三热失控参数均大于所述第一阈值，则确定所述电池模组发生故障。
具体的，当确定第一探测装置发生故障，通过未发生故障的第二探测装置以及第二探测装置对应的备用的第四探测装置进一步判断电池模组是否也发生故障。示例的，若电池模组1对应的第一探测装置发生故障，电池模组1对应的第二探测装置探测的第二温度和第四探测装置探测的第四温度均大于第二温度阈值，则说明电池模组1发生故障；或者，电池模组1对应的第二探测装置探测的第二可燃气体浓度和第四探测装置探测的第四可燃气体浓度均大于第二气体浓度阈值，则说明电池模组1发生故障；或者，电池模组1对应的第二探测装置探测的第二烟雾浓度和第四探测装置探测的第四烟雾浓度均大于第二烟雾浓度阈值，则说明电池模组1发生故障。
具体的，当确定第二探测装置发生故障，通过未发生故障的第一探测装置以及第一探测装置对应的备用的第三探测装置进一步判断电池模组是否也发生故障。示例的，若电池模组1对应的第二探测装置发生故障，电池模组1对应的第一探测装置探测的第一温度和第三探测装置探测的第三温度均大于第一温度阈值，则说明电池模组1发生故障；或者，电池模组1对应的第一探测装置探测的第一可燃气体浓度和第三探测装置探测的第三可燃气体浓度均大于第一气体浓度阈值，则说明电池模组1发生故障；或者，电池模组1对应的第一探测装置探测的第一烟雾浓度和第三探测装置探测的第三烟雾浓度均大于第一烟雾浓度阈值，则说明电池模组1发生故障。
可以看出，在本申请实施例中，在检测到第一探测装置发生故障后，通过正常工作的第二探测装置和第四探测装置能够进一步判断电池模组是否发生故障；或者，在检测到第二探测装置发生故障后，通过正常工作的第一探测装置和第三探测装置能够进一步判断电池模组是否发生故障。如此，能够更全面的对故障进行排查，避免了因探测器故障而无法判断电池模组是否故障的问题，提高了故障诊断的全面性。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
若多个电池模组中的第一电池模组的第一热失控参数与第三热失控参数的误差大于第一预设差值，且所述第一电池模组的第二热失控参数与第四热失控参数的误差大于第二预设差值，则确定所述第一电池模组的第一探测装置和第二探测装置均发生故障；若多个电池模组中与所述第一电池模组相邻的第二电池模组的第一热失控参数与第三热失控参数的误差小于等于第一预设差值，且所述第二电池模组的第二热失控参数与第四热失控参数的误差小于等于第二预设差值，则确定所述第二电池模组的第一探测装置和第二探测装置均没有发生故障；若所述第一电池模组的第一探测装置和第二探测装置均发生故障，所述第二电池模组的第一探测装置和第二探测装置均没有发生故障，当所述第二电池模组的第一探测装置探测的第一热失控参数小于等于第一阈值，且所述第二电池模组的第二探测装置探测的第二热失控参数大于第三阈值时，则确定所述第一电池模组发生故障。
具体的，若电池模组1的第一探测装置和第二探测装置均发生故障，则电池模组1为第一电池模组，电池模组1相邻的电池模组2为第二电池模组，当电池模组2的第一探测装置和第二探测装置均正常工作时，若电池模组2的第一探测装置的第一温度、第一可燃气体浓度、第一烟雾浓度均没有超过第一阈值，电池模组2的第二探测装置的第二温度、第二可燃气体浓度、第二烟雾浓度其中有一个超过第三阈值，就说明电池模组2没有发生故障，但是电池模组1发生了故障，电池模组2的探测装置监测到了电池模组1故障引起的热失控参数的变化。
其中，第三阈值小于第二阈值，第二阈值小于第一阈值，第三阈值是用于监测相邻电池模组是否发生故障的指标。
可以看出，在本申请实施例中，在第一电池模组的第一探测装置和第二探测装置均发生故障的情况下，通过相邻的第二电池模组的探测装置可以对第一电池模组是否故障进行判断，从而避免了由于探测装置故障无法对电池模组的工作状态进行监测的问题。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
所述电池管理系统向服务器发送请求信息，所述请求信息包括所述电池管理系统的标识，所述请求信息用于指示所述服务器向与所述电池管理系统绑定的用户设备发送检修消息。
其中，电池管理系统通过无线通信接口与服务器连接。电池管理系统的标识可以是预先设定的编码，该编码用于当电池管理系统向服务器发送请求时识别出是哪一个电池管理系统。其中，服务器存储有电池标识系统的标识与检修人员的用户设备的标识的对应关系表。根据该对应关系表，电池管理系统可以通过服务器向关联的用户设备发送检修消息，该检修消息可以包括故障对象、故障类型、故障位置，从而使得检修人员能够第一时间获取到故障信息，从而对故障点及时的进行检修。
步骤207：当所述电池模组发生故障时，获取故障电池模组的位置信息，向所述温控装置发送电池模组故障信号，所述电池模组故障信号包括所述故障电池模组的位置信息。
具体的，故障电池模组的位置信息可以是电池管理系统给该电池模组分配的编码，根据编码，检修人员可以知道哪个或者哪些电池模组出现了故障。例如，电池模组1对应的编码是00100、电池模组2对应的编码是01000、电池模组3对应的编码是01100，若电池模组3发生了故障，电池管理系统向温控装置发送01100，温控装置的显示屏相应的显示01100，检修人员看到01100就知道是电池模组3发生了故障，从而能够快速定位故障的电池模组，并对其进行检修。
请参照图3，图3是本申请实施例提供的一种电池管理系统的结构示意图，如图3所示，电池管理系统300包括获取单元301、计算单元302、比较单元303、确定单元304和发送单元305，各个单元的详细描述如下：
获取单元301，用于获取各个所述储能单元的所述第一探测装置探测的所述第一热失控参数以及所述第二探测装置探测的所述第二热失控参数；
计算单元302，用于计算所述第一热失控参数和所述第二热失控参数之间的差值；
比较单元303，用于将所述差值与差值阈值相比；
确定单元304，用于若所述差值大于所述差值阈值，则确定所述第一探测装置和所述第二探测装置中的至少一个发生故障；还用于若所述第一热失控参数大于第一阈值、所述第二热失控参数大于第二阈值且所述差值小于等于所述差值阈值，则确定所述电池模组发生故障；
发送单元305，用于当所述第一探测装置和所述第二探测装置中的至少一个发生故障时，获取所述第一探测装置的位置信息和所述第二探测装置的位置信息，向温控装置发送探测装置故障信号，所述探测装置故障信号包括所述第一探测装置的位置信息和所述第二探测装置的位置信息；还用于当所述电池模组发生故障时，获取故障电池模组的位置信息，向所述温控装置发送电池模组故障信号，所述电池模组故障信号包括所述故障电池模组的位置信息。
在一种可能的实施方式中，计算单元302还用于计算所述第一温度和所述第二温度之间的温度差值；计算所述第一可燃气体浓度和所述第二可燃气体浓度之间的气体浓度差值；计算所述第一烟雾浓度和所述第二烟雾浓度之间的烟雾浓度差值。
在一种可能的实施方式中，储能系统的各个储能单元还包括第三探测装置和第四探测装置，所述第三探测装置是所述第一探测装置的备用探测装置，并用于探测所述电池模组内部的第三热失控参数，所述第四探测装置是所述第二探测装置的备用探测装置，并用于探测所述电池模组外部的第四热失控参数，确定单元304还用于接收所述温控装置在第一预设时间内发送的检测请求；响应于所述检测请求，获取所述电池模组内部的第三热失控参数和所述电池模组外部的第四热失控参数；若所述第一热失控参数与所述第三热失控参数的误差大于第一预设差值，且所述第二热失控参数与所述第四热失控参数的误差小于等于第二预设差值，则确定所述第一探测装置发生故障；若所述第一热失控参数与所述第三热失控参数的误差小于等于第一预设差值，且所述第二热失控参数与所述第四热失控参数的误差大于第二预设差值，则确定所述第二探测装置发生故障。
在一种可能的实施方式中，确定单元304还用于当确定所述第一探测装置发生故障时，获取第二预设时间内的第一故障类型评价参数，根据所述第一故障类型评价参数确定所述第一探测装置的故障类型；当确定所述第二探测装置发生故障时，获取所述第二预设时间内的第二故障类型评价参数，根据所述第二故障类型评价参数确定所述第二探测装置的故障类型；其中，所述故障类型包括失效故障和偏差故障，所述失效故障是指探测器的探测值一直为固定值，所述偏差故障是指所述探测值与真实值不一致。
在一种可能的实施方式中，确定单元304还用于当确定所述第一探测装置发生故障时，若所述第二热失控参数和所述第四热失控参数均大于所述第二阈值，则确定所述电池模组发生故障；当确定所述第二探测装置发生故障时，若所述第一热失控参数和所述第三热失控参数均大于所述第一阈值，则确定所述电池模组发生故障。
在一种可能的实施方式中，确定单元304还用于获取差值阈值评价参数，所述差值阈值评价参数包括电池单体类型、热失控参数类型、所述电池管理系统存储的所述第一热失控参数的历史数据以及所述第二热失控参数的历史数据；根据所述差值阈值评价参数确定差值阈值。
在一种可能的实施方式中，确定单元304还用于若多个电池模组中的第一电池模组的第一热失控参数与第三热失控参数的误差大于第一预设差值，且所述第一电池模组的第二热失控参数与第四热失控参数的误差大于第二预设差值，则确定所述第一电池模组的第一探测装置和第二探测装置均发生故障；若多个电池模组中与所述第一电池模组相邻的第二电池模组的第一热失控参数与第三热失控参数的误差小于等于第一预设差值，且所述第二电池模组的第二热失控参数与第四热失控参数的误差小于等于第二预设差值，则确定所述第二电池模组的第一探测装置和第二探测装置均没有发生故障；若所述第一电池模组的第一探测装置和第二探测装置均发生故障，所述第二电池模组的第一探测装置和第二探测装置均没有发生故障，当所述第二电池模组的第一探测装置探测的第一热失控参数小于等于第一阈值，且所述第二电池模组的第二探测装置探测的第二热失控参数大于第三阈值时，则确定所述第一电池模组发生故障。
在一种可能的实施方式中，所述第三阈值小于所述第二阈值。
在一种可能的实施方式中，所述第一探测装置包括用于探测所述电池模组内部温度的第一温度探测器、用于探测所述电池模组内部可燃气体浓度的第一可燃气体探测器和用于探测所述电池模组内部烟雾浓度的第一烟雾探测器；所述第二探测装置包括用于探测所述电池模组外部温度的第二温度探测器、用于探测所述电池模组外部可燃气体浓度的第二可燃气体探测器和用于探测所述电池模组外部烟雾浓度的第二烟雾探测器；所述第一热失控参数包括所述第一温度探测器探测的第一温度、所述第一可燃气体探测器探测的第一可燃气体浓度和所述第一烟雾探测器探测的第一烟雾浓度；所述第二热失控参数包括所述第二温度探测器探测的第二温度、所述第二可燃气体探测器探测的第二可燃气体浓度和所述第二烟雾探测器探测的第二烟雾浓度。
在一种可能的实施方式中，确定单元304还用于若所述温度差值大于温度差值阈值，则确定所述第一温度探测器和所述第二温度探测器中的至少一个发生故障；若所述气体浓度差值大于气体浓度差值阈值，则确定所述第一可燃气体探测器和所述第二可燃气体探测器中的至少一个发生故障；若所述烟雾浓度差值大于烟雾浓度差值阈值，则确定所述第一烟雾探测器和所述第二烟雾探测器中的至少一个发生故障。
在一种可能的实施方式中，确定单元304还用于若所述第一温度大于第一温度阈值、所述第二温度大于第二温度阈值且所述温度差值小于等于温度差值阈值，则确定所述电池模组发生故障；或者，若所述第一可燃气体浓度大于第一气体浓度阈值、所述第二可燃气体浓度大于第二气体浓度阈值且所述气体浓度差值小于等于气体浓度差值阈值，则确定所述电池模组发生故障；或者，若所述第一烟雾浓度大于第一烟雾浓度阈值、所述第二烟雾浓度大于第二烟雾浓度阈值，且所述烟雾浓度差值小于等于烟雾浓度差值阈值，则确定所述电池模组发生故障。
在一种可能的实施方式中，所述第三探测装置包括用于探测所述电池模组内部温度的第三温度探测器、用于探测所述电池模组内部可燃气体浓度的第三可燃气体探测器和用于探测所述电池模组内部烟雾浓度的第三烟雾探测器；所述第四探测装置包括用于探测所述电池模组外部温度的第四温度探测器、用于探测所述电池模组外部可燃气体浓度的第四可燃气体探测器和用于探测所述电池模组外部烟雾浓度的第四烟雾探测器；所述第三热失控参数包括所述第三温度探测器探测的第三温度、所述第三可燃气体探测器探测的第三可燃气体浓度和所述第三烟雾探测器探测的第三烟雾浓度；所述第四热失控参数包括所述第四温度探测器探测的第四温度、所述第四可燃气体探测器探测的第四可燃气体浓度和所述第四烟雾探测器探测的第四烟雾浓度。
请参照图4，图4是本申请实施例提供一种计算机设备的结构示意图，如图4所示，该计算机设备400包括处理器401和存储器402，其中存储器402存储有计算机程序403，处理器401和存储器402通过总线404连接。上述计算机程序403用于执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。
在本申请实施例中，处理器401可以是中央处理单元（central processing unit，CPU），该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signal processing，DSP）、专用集成电路（application specific integrated circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（field－programmable gate array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本申请实施例中，存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（read-onlymemory，ROM）、可编程只读存储器（programmable ROM， PROM）、可擦除可编程只读存储器（erasable PROM，EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（electrically EPROM，EEPROM）或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（random access memory，RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器（static RAM，SRAM）、动态随机存取存储器（dynamic RAM，DRAM）、同步动态随机存取存储器（synchronous DRAM，SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（double data rateSDRAM，DDR SDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步连接动态随机存取存储器（synchronize link DRAM，SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（direct rambus RAM，DR RAM）。
需要说明的是，当处理器401为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器（存储模块）集成在处理器中。
应注意，本文描述的存储器402旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
该总线404除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块（illustrative logical block，ILB）和步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线）或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质（例如固态硬盘）等。
在上述实施例中，计算机可读存储介质可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据区块链节点的使用所创建的数据等。例如，区块链中可预设语音指库ASR算法等语义识别模型等等，在此不做限定。
其中，本申请实施例所指区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链（blockchain），本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性（防伪）和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种故障诊断方法，其特征在于，应用于储能系统的电池管理系统，所述储能系统包括所述电池管理系统、温控装置以及多个储能单元，各个所述储能单元包括电池模组、第一探测装置以及第二探测装置，所述第一探测装置用于探测所述电池模组内部的第一热失控参数，所述第二探测装置用于探测所述电池模组外部的第二热失控参数，各个所述储能单元的所述第一探测装置、所述第二探测装置与所述电池管理系统通信连接，所述方法包括：
获取各个所述储能单元的所述第一探测装置探测的所述第一热失控参数以及所述第二探测装置探测的所述第二热失控参数；
计算所述第一热失控参数和所述第二热失控参数之间的差值；
将所述差值与差值阈值相比；
若所述差值大于所述差值阈值，则确定所述第一探测装置和所述第二探测装置中的至少一个发生故障；
若所述第一热失控参数大于第一阈值、所述第二热失控参数大于第二阈值且所述差值小于等于所述差值阈值，则确定所述电池模组发生故障；
当所述第一探测装置和所述第二探测装置中的至少一个发生故障时，获取所述第一探测装置的位置信息和所述第二探测装置的位置信息，向所述温控装置发送探测装置故障信号，所述探测装置故障信号包括所述第一探测装置的位置信息和所述第二探测装置的位置信息；
当所述电池模组发生故障时，获取故障电池模组的位置信息，向所述温控装置发送电池模组故障信号，所述电池模组故障信号包括所述故障电池模组的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各个所述储能单元还包括第三探测装置和第四探测装置，所述第三探测装置是所述第一探测装置的备用探测装置，并用于探测所述电池模组内部的第三热失控参数，所述第四探测装置是所述第二探测装置的备用探测装置，并用于探测所述电池模组外部的第四热失控参数，所述向所述温控装置发送探测装置故障信号之后，所述方法还包括：
接收所述温控装置在第一预设时间内发送的检测请求；
响应于所述检测请求，获取所述电池模组内部的第三热失控参数和所述电池模组外部的第四热失控参数；
若所述第一热失控参数与所述第三热失控参数的误差大于第一预设差值，且所述第二热失控参数与所述第四热失控参数的误差小于等于第二预设差值，则确定所述第一探测装置发生故障；
若所述第一热失控参数与所述第三热失控参数的误差小于等于第一预设差值，且所述第二热失控参数与所述第四热失控参数的误差大于第二预设差值，则确定所述第二探测装置发生故障。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定所述第一探测装置发生故障时，获取第二预设时间内的第一故障类型评价参数，根据所述第一故障类型评价参数确定所述第一探测装置的故障类型；
当确定所述第二探测装置发生故障时，获取所述第二预设时间内的第二故障类型评价参数，根据所述第二故障类型评价参数确定所述第二探测装置的故障类型；
其中，所述故障类型包括失效故障和偏差故障，所述失效故障是指探测器的探测值一直为固定值，所述偏差故障是指所述探测值与真实值不一致。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定所述第一探测装置发生故障时，若所述第二热失控参数和所述第四热失控参数均大于所述第二阈值，则确定所述电池模组发生故障；
当确定所述第二探测装置发生故障时，若所述第一热失控参数和所述第三热失控参数均大于所述第一阈值，则确定所述电池模组发生故障。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述差值与差值阈值相比之前，所述方法还包括：
获取差值阈值评价参数，所述差值阈值评价参数包括电池单体类型、热失控参数类型、所述电池管理系统存储的所述第一热失控参数的历史数据以及所述第二热失控参数的历史数据；
根据所述差值阈值评价参数确定差值阈值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若多个电池模组中的第一电池模组的第一热失控参数与第三热失控参数的误差大于第一预设差值，且所述第一电池模组的第二热失控参数与第四热失控参数的误差大于第二预设差值，则确定所述第一电池模组的第一探测装置和第二探测装置均发生故障；
若多个电池模组中与所述第一电池模组相邻的第二电池模组的第一热失控参数与第三热失控参数的误差小于等于第一预设差值，且所述第二电池模组的第二热失控参数与第四热失控参数的误差小于等于第二预设差值，则确定所述第二电池模组的第一探测装置和第二探测装置均没有发生故障；
若所述第一电池模组的第一探测装置和第二探测装置均发生故障，所述第二电池模组的第一探测装置和第二探测装置均没有发生故障，当所述第二电池模组的第一探测装置探测的第一热失控参数小于等于第一阈值，且所述第二电池模组的第二探测装置探测的第二热失控参数大于第三阈值时，则确定所述第一电池模组发生故障。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三阈值小于所述第二阈值。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一探测装置包括用于探测所述电池模组内部温度的第一温度探测器、用于探测所述电池模组内部可燃气体浓度的第一可燃气体探测器和用于探测所述电池模组内部烟雾浓度的第一烟雾探测器；
所述第二探测装置包括用于探测所述电池模组外部温度的第二温度探测器、用于探测所述电池模组外部可燃气体浓度的第二可燃气体探测器和用于探测所述电池模组外部烟雾浓度的第二烟雾探测器；
所述第一热失控参数包括所述第一温度探测器探测的第一温度、所述第一可燃气体探测器探测的第一可燃气体浓度和所述第一烟雾探测器探测的第一烟雾浓度；
所述第二热失控参数包括所述第二温度探测器探测的第二温度、所述第二可燃气体探测器探测的第二可燃气体浓度和所述第二烟雾探测器探测的第二烟雾浓度。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一热失控参数和所述第二热失控参数之间的差值，包括：
计算所述第一温度和所述第二温度之间的温度差值；
计算所述第一可燃气体浓度和所述第二可燃气体浓度之间的气体浓度差值；
计算所述第一烟雾浓度和所述第二烟雾浓度之间的烟雾浓度差值。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述若所述差值大于所述差值阈值，则确定所述第一探测装置和所述第二探测装置中的至少一个发生故障，包括：
若所述温度差值大于温度差值阈值，则确定所述第一温度探测器和所述第二温度探测器中的至少一个发生故障；
若所述气体浓度差值大于气体浓度差值阈值，则确定所述第一可燃气体探测器和所述第二可燃气体探测器中的至少一个发生故障；
若所述烟雾浓度差值大于烟雾浓度差值阈值，则确定所述第一烟雾探测器和所述第二烟雾探测器中的至少一个发生故障。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述若所述第一热失控参数大于第一阈值、所述第二热失控参数大于第二阈值且所述差值小于等于所述差值阈值，则确定所述电池模组发生故障，包括：
若所述第一温度大于第一温度阈值、所述第二温度大于第二温度阈值且所述温度差值小于等于温度差值阈值，则确定所述电池模组发生故障；
或者，若所述第一可燃气体浓度大于第一气体浓度阈值、所述第二可燃气体浓度大于第二气体浓度阈值且所述气体浓度差值小于等于气体浓度差值阈值，则确定所述电池模组发生故障；
或者，若所述第一烟雾浓度大于第一烟雾浓度阈值、所述第二烟雾浓度大于第二烟雾浓度阈值，且所述烟雾浓度差值小于等于烟雾浓度差值阈值，则确定所述电池模组发生故障。
12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三探测装置包括用于探测所述电池模组内部温度的第三温度探测器、用于探测所述电池模组内部可燃气体浓度的第三可燃气体探测器和用于探测所述电池模组内部烟雾浓度的第三烟雾探测器；
所述第四探测装置包括用于探测所述电池模组外部温度的第四温度探测器、用于探测所述电池模组外部可燃气体浓度的第四可燃气体探测器和用于探测所述电池模组外部烟雾浓度的第四烟雾探测器；
所述第三热失控参数包括所述第三温度探测器探测的第三温度、所述第三可燃气体探测器探测的第三可燃气体浓度和所述第三烟雾探测器探测的第三烟雾浓度；
所述第四热失控参数包括所述第四温度探测器探测的第四温度、所述第四可燃气体探测器探测的第四可燃气体浓度和所述第四烟雾探测器探测的第四烟雾浓度。
13.一种储能系统，其特征在于，所述储能系统包括电池管理系统、温控装置以及多个储能单元，各个所述储能单元包括电池模组、第一探测装置以及第二探测装置，所述第一探测装置用于探测所述电池模组内部的第一热失控参数，所述第二探测装置用于探测所述电池模组外部的第二热失控参数，各个所述储能单元的所述第一探测装置、所述第二探测装置与所述电池管理系统通信连接，所述电池管理系统包括：
获取单元，用于获取各个所述储能单元的所述第一探测装置探测的所述第一热失控参数以及所述第二探测装置探测的所述第二热失控参数；
计算单元，用于计算所述第一热失控参数和所述第二热失控参数之间的差值；
比较单元，用于将所述差值与差值阈值相比；
确定单元，用于若所述差值大于所述差值阈值，则确定所述第一探测装置和所述第二探测装置中的至少一个发生故障；还用于若所述第一热失控参数大于第一阈值、所述第二热失控参数大于第二阈值且所述差值小于等于所述差值阈值，则确定所述电池模组发生故障；
发送单元，用于当所述第一探测装置和所述第二探测装置中的至少一个发生故障时，获取所述第一探测装置的位置信息和所述第二探测装置的位置信息，向所述温控装置发送探测装置故障信号，所述探测装置故障信号包括所述第一探测装置的位置信息和所述第二探测装置的位置信息；还用于当所述电池模组发生故障时，获取故障电池模组的位置信息，向所述温控装置发送电池模组故障信号，所述电池模组故障信号包括所述故障电池模组的位置信息。
14.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器以及与处理器连接的存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被配置由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行权利要求1至12中任一项所述的方法。
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