CN115545259A - 一种风象信息预测方法、装置、终端设备及起重设备 - Google Patents

一种风象信息预测方法、装置、终端设备及起重设备 Download PDF

Info

Publication number
CN115545259A
CN115545259A CN202110735679.9A CN202110735679A CN115545259A CN 115545259 A CN115545259 A CN 115545259A CN 202110735679 A CN202110735679 A CN 202110735679A CN 115545259 A CN115545259 A CN 115545259A
Authority
CN
China
Prior art keywords
area
monitoring
wind
information
areas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110735679.9A
Other languages
English (en)
Inventor
彭继文
郭轶
张扬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany America Inc
Original Assignee
Sany America Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany America Inc filed Critical Sany America Inc
Priority to CN202110735679.9A priority Critical patent/CN115545259A/zh
Priority to PCT/CN2022/074305 priority patent/WO2023273335A1/zh
Publication of CN115545259A publication Critical patent/CN115545259A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01WMETEOROLOGY
    • G01W1/00Meteorology
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/04Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种风象信息预测方法、装置、终端设备及起重设备,其中风象信息预测方法包括:获取与指定区域相邻的监测区域集合中每个监测区域的风象信息,其中所述指定区域为目标工程设备所在的区域;根据所述每个监测区域的风象信息在所述监测区域集合中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的监测区域并作为风象预测区域;根据所述风象预测区域的风象信息预测所述指定区域的风象信息。由此可以在风尚未达到指定区域之前预测出指定区域的风象信息,进而为指定区域中目标工程设备的暂停或者停止施工赢得准备时间。

Description

一种风象信息预测方法、装置、终端设备及起重设备
技术领域
本发明涉及风象预测技术领域,具体涉及一种风象信息预测方法、装置、终端设备及起重设备。
背景技术
对于进行高空作业的工程机械来说,风速会对其操作效率与精度造成较大影响,强风下甚至有安全风险。传统的方法是安装风速仪测量实时风速,达到阈值后进行报警提醒。对于进行复杂作业的工程设备来说,暂停或者停止施工都需要一定的时间准备,采用上述传统的方法虽然在风速达到阈值后能够进行报警提醒,但没有提前量。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种风象信息预测方法、装置、终端设备及起重设备,以能够在风尚未达到指定区域之前可以预测出指定区域的风象信息,即对指定区域的风象信息进行提前预测。
根据第一方面,本发明实施例提供了一种风象信息预测方法,包括:获取与指定区域相邻的监测区域集合中每个监测区域的风象信息,其中所述指定区域为目标工程设备所在的区域;根据所述每个监测区域的风象信息在所述监测区域集合中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的监测区域并作为风象预测区域;根据所述风象预测区域的风象信息预测所述指定区域的风象信息。
本发明实施例提供的风象信息预测方法,通过获取与指定区域相邻的监测区域集合中每个监测区域的风向信息,根据所述每个监测区域的风象信息在所述监测区域集合中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的监测区域并作为风象预测区域;根据所述风象预测区域的风象信息预测所述指定区域的风象信息。由此能够在风尚未达到指定区域之前预测出指定区域的风象信息,即对指定区域的风象信息进行提前预测,进而为指定区域中目标工程设备的暂停或者停止施工赢得准备时间。
结合第一方面,在第一方面第一实施方式,
所述根据所述每个监测区域的风象信息在所述监测区域集合中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域包括:根据每个监测区域的风向信息,在所述监测区域集合中筛选出风的指向为所述指定区域的所有监测区域,并将筛选出的所有监测区域构成风向相关监测区域子集;根据所述风向相关监测区域子集中每个监测区域的风速信息,在所述风向相关监测区域子集中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域。
结合第一方面,在第一方面第二实施方式中,所述根据所述每个监测区域的风象信息在所述监测区域集合中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的监测区域并作为风象预测区域包括:所述根据所述每个监测区域的风象信息在所述监测区域集合中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域包括:根据每个监测区域的风速信息,在所述监测区域集合中筛选出对所述目标工程设备的操作可能存在影响的所有监测区域,并将筛选出的所有监测区域作为风速相关监测区域子集;根据所述风速相关监测区域子集中每个监测区域的风向信息,在所述风速相关监测区域子集中筛选出风的指向为所述指定区域的所有监测区域,并将筛选出的所有监测区域作为对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域。
结合第一方面第一实施方式或第一方面第二实施方式,在第一方面第三实施方式中,在根据所述风象预测区域的风象信息预测所述指定区域的风象信息之后,还包括:根据所述指定区域的风象信息,确定所述指定区域内的目标工程设备需要执行的目标动作信息。
结合第一方面第三实施方式,在第一方面第四实施方式中,所述在所述监测区域集合中筛选出风的指向为所述指定区域的所有监测区域包括:确定所述指定区域相对于所述监测区域集合任一监测区域的方位,当所述指定区域相对于该监测区域的方位与该监测区域的风向相同或相关时,判定该监测区域风的指向为所述指定区域;遍历所述监测区域集合筛选出所述监测区域集合中风的指向为所述指定区域的所有监测区域;或者,所述在所述风速相关监测区域子集中筛选出风的指向为所述指定区域的所有监测区域包括:确定所述指定区域相对于所述风速相关监测区域子集中任一监测区域的方位;当所述指定区域相对于该监测区域的方位与该监测区域的风向相同或相关时,判定该监测区域风的指向为所述指定区域;遍历所述风速相关监测区域子集筛选出所述风速相关监测区域子集中风的指向为所述指定区域的所有监测区域。
结合第一方面第三实施方式,在第一方面第五实施方式中,所述在所述风向相关监测区域子集中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域包括:获取风速阈值;分别判断所述风向相关监测区域子集中每个监测区域的风速是否超过所述风速阈值;将所述风向相关监测区域子集中风速超过所述风速阈值所对应的所有监测区域作为对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域;或,所述在所述监测区域集合中筛选出对所述目标工程设备的操作可能存在影响的所有监测区域包括:分别判断所述监测区域集合中每个监测区域的风速是否超过所述风速阈值;将所述监测区域集合中风速超过所述风速阈值所对应的所有监测区域作为对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域。
结合第一方面,在第一方面第六实施方式中,所述根据所述风象预测区域的风象信息预测所述指定区域的风象信息包括:分别获取所述风象预测区域中的每个监测区域与所述指定区域之间的地理信息;分别根据所述风象预测区域中的任一监测区域的风象信息及该监测区域与所述指定区域之间的地形信息预测所述指定区域的单方向风象信息;根据一个或多个单方向风象信息确定所述指定区域的风象信息。
结合第一方面第三实施方式,在第一方面第七实施方式中,在所述监测区域集合中筛选出风的指向为所述指定区域的所有监测区域之前或者在所述风速相关监测区域子集中筛选出风的指向为所述指定区域的所有监测区域之前,还包括:确定监测区域集合的风向;当任一监测区域中的风向与监测区域集合的风向不一致时,将该监测区域划分为多个监测子区域;分别获取每个监测子区域的风向信息;根据每个监测子区域的风向信息判断该监测区域中是否存在风的指向为所述指定区域的监测子区域;当该监测区域中存在风的指向为所述指定区域的监测子区域时,将该监测子区域的风向信息作为该监测区域的风向信息。
结合第一方面第六实施方式,在第一方面第八实施方式中,在根据所述每个监测区域的风象信息在所述监测区域集合中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的监测区域并作为风象预测区域之后,还包括:确定所述指定区域相对于任一风象预测区域的方位;在所述指定区域相对于任一风象预测区域的方位上选取变化趋势预测区域;获取所述变化趋势预测区域的风象信息;根据属于同一方位的所述变化趋势预测区域的风象信息和所述风象预测区域的风象信息确定该方位的风象变化趋势;或,根据属于同一方位的所述变化趋势预测区域的风象信息确定该方位的风象变化趋势;
进一步的,分别根据所述风象预测区域中的任一监测区域的风象信息及该监测区域与所述指定区域之间的地形信息预测所述指定区域的单方向风象信息包括:分别根据所述风象预测区域中的任一监测区域的风象信息、监测区域所处方位的风象变化趋势及该监测区域与所述指定区域之间的地形信息预测所述指定区域的单方向风象信息。
结合第一方面,在第一方面第九实施方式中,所述获取与指定区域相邻的监测区域集合中每个监测区域的风象信息包括:获取所述监测区域集合中每个监测区域中监测设备反馈的风向信息;或,获取所述监测区域集合中每个监测区域的预报信息。
根据第二方面,本发明实施例提供了一种风象信息预测装置,包括:
获取模块,用于获取与指定区域相邻的监测区域集合中每个监测区域的风象信息,其中所述指定区域为目标工程设备所在的区域;
处理模块,用于根据所述每个监测区域的风象信息在所述监测区域集合中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的监测区域并作为风象预测区域;
预测模块,用于根据所述风象预测区域的风象信息预测所述指定区域的风象信息。
根据第三方面,本发明实施例还提供了一种终端设备,包括存储器和处理器,所述存储器和所述处理器之间互相通信连接,所述存储器中存储有计算机指令,所述处理器通过执行所述计算机指令,从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的风象信息预测方法。
根据第四方面,本发明实施例还提供了一种起重设备,所述起重设备与第三方面所述终端设备通信连接。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点,附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制,在附图中:
图1为本发明实施例1中风象信息预测方法的流程示意图;
图2为监测区域集合一示例的示意图;
图3为风象预测区域第一种确定方法的流程示意图;
图4为图2中的区域2细分为9个监测子区域的示意图;
图5为风象预测区域第二种确定方法的流程示意图;
图6为在图2的外围增设监测区域的示意图;
图7为本发明实施例2中风象信息预测装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为了更清楚地展示本发明实施例提供的风象信息预测方法,首先介绍一下本发明实施例提供的风象信息预测方法的应用场景。
在实际应用中,本发明提供的风象信息预测方法可以应用于对起重设备所在的区域进行风象信息监测的场景。此时,所谓目标工程设备为:起重设备。其中,起重设备具体包括但不限于起重机以及塔吊等。
本发明实施例提供的风象信息预测方法的执行主体可以为安装有能够执行本发明提供的风象信息预测方法的软件或者程序的用户端。所谓用户端一般为可通过人机交互界面展示信息的电子设备,如手机、电脑等,该用户端还可以为直接安装在目标工程设备上的电子设备。
实施例1
本发明实施例1提供了一种风象信息预测方法,图1为本发明实施例1 中风象信息预测方法的流程示意图,如图1所示,本发明实施例1的风象信息预测方法包括以下步骤:
S101:获取与指定区域相邻的监测区域集合中每个监测区域的风象信息,其中所述指定区域为目标工程设备所在的区域。
在本发明实施例1中,目标工程设备为起重设备。其中起重设备具体包括但不限于起重机以及塔吊等。
具体的,监测区域集合为根据需求或者实际地理环境,在指定区域周边预先划分出来的多个监测区域,进一步的,该每个监测区域还可以进一步按照地理位置信息被划分为多个不同的监测子区域。示例的,不同的监测区域对应不同的地形,由此能够使得指定区域中风象信息的监测更为准确。
在具体实现过程中,可以根据地理位置信息的经纬度信息指定区域周边预先划分出多个监测区域,多个监测区域构成监测区域集合。一般情况下,监测区域集合中具有8个与指定区域相邻的监测区域。如图2所示,五角星所在的区域为指定区域,与指定区域相邻的区域1、区域2、区域3、区域4、区域5、区域6、区域7、区域8构成监测区域集合。
在本发明实施例1中,风象信息包括以下中的一项或两项:风向信息、风速信息。
作为具体的实施方式,每个监测区域的风向信息的获取可以采用以下两种方式:第一种方式为获取所述监测区域集合中每个监测区域中监测设备反馈的风向信息;第二种方式为获取所述监测区域集合中每个监测区域的预报信息。
与风向信息的获取方式相似,风速信息的获取可以采用以下两种方式:第一种方式为获取所述监测区域集合中每个监测区域中监测设备反馈的风速信息;第二种方式为获取所述监测区域集合中每个监测区域的预报信息。例如:为了提高工作效率,如图2所示可结合气象部门发布的气象信息预报中,提取该区域的预测风象信息,如天气预报公开该目标监测区域的风向为西北风,风速为7级,可直接将图2中的1或者1、2、4风象监测子区域列为待监测点,不需要考虑图1中3、5、6、7、8子区域风象信息。
在本发明实施例1中,风速信息可以理解为风的速度,也可以理解为风的等级,例如3~4级风。
具体的,监测设备可以设置在监测区域的建筑物或其他固定的物体上,还可以安装在移动设备上,例如在监测区域工作的工程机械,另外还可以设置在能够飞行的无人操控设备(如无人机)上。
S102:根据所述每个监测区域的风象信息在所述监测区域集合中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域并作为风象预测区域。
具体的,S102风象预测区域的确定方法可以采用以下两种方案。图3 为风象预测区域第一种确定方法的流程示意图,如图3所示,风象预测区域第一种确定方法包括以下步骤:
S31:根据每个监测区域的风向信息,在所述监测区域集合中筛选出风的指向为所述指定区域的所有监测区域,并将筛选出的所有监测区域构成风向相关监测区域子集;
S32:根据所述风向相关监测区域子集中每个监测区域的风速信息,在所述风向相关监测区域子集中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域并作为风象预测区域。
作为具体的实施方式,步骤S31中,根据每个监测区域的风向信息,在所述监测区域集合中筛选出风的指向为所述指定区域的所有监测区域可以采用以下技术方案:确定所述指定区域相对于所述监测区域集合任一监测区域的方位,当所述指定区域相对于该监测区域的方位与该监测区域的风向相同或相关时,判定该监测区域风的指向为所述指定区域;遍历所述监测区域集合筛选出所述监测区域集合中风的指向为所述指定区域的所有监测区域。
示例1,如图2所示,指定区域(即五角星区域)相对于区域1的方位为东南,也就是说,指定区域在区域1的东南方向,当区域1中的风向为东南风时,此时指定区域相对于区域1的方位与区域1中的风向相同,区域1属于风向相关监测区域子集。指定区域相对于区域3的方位为西南,也就是说,指定区域在区域3的西南方向,当区域3中的风向信息为西南风,此时指定区域相对于该区域3的方位与区域3中的风向相同,区域1 属于风向相关监测区域子集。综上,区域1和区域3均属于风向相关监测区域子集。
示例2:当指定区域(即五角星区域)相对于区域1的方位为东南,也就是说,指定区域在区域1的东南方向;此时指定区域相对于区域1的方位与区域1中的风向相同,区域1属于风向相关监测区域子集。指定区域相对于区域2的方位为南方;当区域2风向为南风时,此时指定区域相对于区域2的方位与区域2的风向相关,区域1属于风向相关监测区域子集。同理,指定区域相对于区域4的方位为东方,当区域4风向为东南风时,此时指定区域相对于区域4的方位与区域4的风向相关,区域4属于风向相关监测区域子集。综上,区域1、区域2和区域4均属于风向相关监测区域子集。
需要说明的是,风向相关监测区域子集中的监测区域可以多个,也可以为一个。
作为进一步的实施方式,在根据每个监测区域的风向信息在所述监测区域集合中筛选出风的指向为所述指定区域的监测区域之前,还包括:判断所述监测区域集合中每个监测区域的风向是否一致;当任一监测区域中的风向不一致时,将该监测区域划分为多个监测子区域;分别获取每个监测子区域的风向信息;根据每个监测子区域的风向信息判断该监测区域中是否存在风的指向为所述指定区域的监测子区域;当该监测区域中存在风的指向为所述指定区域的监测子区域时,将该监测子区域的风向信息作为该监测区域的风向信息。
这是因为,监测区域集合中的各个监测区域中可能存在障碍物,致使同一监测区域中可能出现风向不一致的问题,如图4中的区域2,此时可以进一步将具有障碍物的区域2进一步细分出(21、22...29)等更小的风象监测子区域,用于精确该区域2的风象对具有起重机的五角星子区域,即起重机所在区域的影响。
作为具体的实施方式,步骤S32在所述风向相关监测区域子集中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域可以采用如下技术方案:获取风速阈值;分别判断所述风向相关监测区域子集中每个监测区域的风速是否超过所述风速阈值;将所述风向相关监测区域子集中风速超过所述风速阈值所对应的所有监测区域作为对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域。
本发明实施例1中,风速阈值可以根据指定区域中目标工程设备对于风速的要求来设置。
示例的,如图2所示,在上文的示例1在确定区域1和区域3属于风向相关监测区域子集之后,进一步获取区域1和区域3的风速,当区域1 的风速超过风速阈值但区域3的风速未超过风速阈值时,仅将区域1作为风象预测区域。
图5为风象预测区域第二种确定方法的流程示意图,如图5所示,风象预测区域第二种确定方法包括以下步骤:
S41:根据每个监测区域的风速信息,在所述监测区域集合中筛选出对所述目标工程设备的操作可能存在影响的所有监测区域,并将筛选出的所有监测区域作为风速相关监测区域子集;
S42:根据所述风速相关监测区域子集中每个监测区域的风向信息,在所述风速相关监测区域子集中筛选出风的指向为所述指定区域的所有监测区域,并将筛选出的所有监测区域作为对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域。
具体的,在步骤S41中,所述在所述监测区域集合中筛选出对所述目标工程设备的操作可能存在影响的所有监测区域包括:分别判断所述监测区域集合中每个监测区域的风速是否超过所述风速阈值;将所述监测区域集合中风速超过所述风速阈值所对应的所有监测区域作为对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域。
具体的,在步骤S42中,在所述风速相关监测区域子集中筛选出风的指向为所述指定区域的所有监测区域可以采用如下技术方案:确定所述指定区域相对于所述风速相关监测区域子集中任一监测区域的方位;当所述指定区域相对于该监测区域的方位与该监测区域的风向相同或相关时,判定该监测区域风的指向为所述指定区域;遍历所述风速相关监测区域子集筛选出所述风速相关监测区域子集中风的指向为所述指定区域的所有监测区域。
作为进一步的实施方式,在所述风速相关监测区域子集中筛选出风的指向为所述指定区域的所有监测区域之前,还包括:判断每个监测区域的风向是否一致;当任一监测区域中的风向不一致时,将该监测区域划分为多个监测子区域;分别获取每个监测子区域的风向信息;根据每个监测子区域的风向信息判断该监测区域中是否存在风的指向为所述指定区域的监测子区域;当该监测区域中存在风的指向为所述指定区域的监测子区域时,将该监测子区域的风向信息作为该监测区域的风向信息。
S103:根据所述风象预测区域的风象信息预测所述指定区域的风象信息。
在本发明实施例1中,风象信息包括风向信息和风速信息,根据所述风象预测区域的风象信息预测所述指定区域的风象信息可以理解为:根据所述风象预测区域的风向信息预测所述指定区域的风向信息,根据所述风象预测区域的风速信息预测所述指定区域的风速信息。
作为具体的实施方式,根据所述风象预测区域的风象信息预测所述指定区域的风象信息可以采用如下技术方案:分别获取所述风象预测区域中的每个监测区域与所述指定区域之间的地形信息;分别根据所述风象预测区域中任一监测区域的风象信息及该监测区域与所述指定区域之间的地理信息预测所述指定区域的单方向风象信息;根据一个或多个单方向风象信息确定所述指定区域的风象信息。
在本发明实施例中,监测区域与指定区域之间的地理信息包括监测区域与指定区域之间的距离、监测区域与指定区域之间的地形信息,例如障碍物信息,障碍物具体可以是指:山峰、建筑物以及峡谷等,障碍物信息包括障碍物高度值。
本发明实施例1中,由于目标工程设备为指定区域内的工程设备,因此,获得监测区域与指定区域之间的地形信息具体可以为:获得监测区域的风象监测点与目标工程设备之间的地形信息。也就是说,本发明实施例1 中,监测区域与指定区域之间的地形信息具体可以为监测区域内的风象监测点与目标工程设备之间的地形信息。
作为具体的实施方式,根据所述风象预测区域中的任一监测区域的风速信息及该监测区域与所述指定区域之间的地理信息预测所述指定区域的单方向风速信息可以采用如下技术方案:首先,获得障碍物信息对应的障碍物高度值。然后,判断障碍物信息对应的障碍物高度值是否达到预设高度值。最后,若障碍物信息对应的障碍物高度值达到预设高度值,则判定指定区域中的风速小于所述风速阈值,此时,可以进一步计算指定区域中的风速具体值,也可以不计算指定区域中的风速具体值。
另外,若障碍物信息对应的障碍物高度值未达到预设高度值,则需要进一步根据监测区域中的风速值以及障碍物信息对应的障碍物高度值,来计算指定区域中的风速具体值。
在步骤S103之后,本申请实施例1提供的风象信息监测方法,还包括:根据所述指定区域的风象信息,确定所述指定区域内的目标工程设备需要执行的目标动作信息。
本发明实施例1中,所谓目标动作信息包括但不限于用于指示目标工程设备执行正常动作的第一目标动作信息,以及用于指示目标工程设备执行指定动作的第二目标动作信息。所谓指定动作包括但不限于暂停目标工程设备工作的动作、调整目标工程设备站位姿态的动作、加固目标工程设备的动作以及转移目标工程设备的动作。本发明实施例1中,所谓根据指定区域的风象信息,确定指定区域内的目标工程设备需要执行的目标动作信息的具体实现方式为:首先,根据风象预测区域中的任一监测区域的风象信息(可称为第一风象信息,包括第一风向信息和第一风速信息)确定指定区域的风象信息(可称为第二风象信息,包括第二风向信息和第二风速信息);然后,根据第二风象信息,获得目标动作信息。获得第二风象信息的过程在前文已经介绍,以下对根据第二风象信息,获得目标动作信息的过程进行介绍,该过程可以分为如下两种不同的过程:
第一种过程为:障碍物信息对应的障碍物高度值达到预设高度值,此时,判定第二风速信息对应的风速值未达到预设的风速阈值,并获得用于指示目标工程设备执行正常动作的第一目标动作信息。
以目标工程设备为起重设备为例,所谓正常动作包括:起重设备的起重动作,起重设备的摆臂动作等。
第二种过程为:障碍物信息对应的障碍物高度值未达到预设高度值,此时,需要获得第二风速信息对应的风速值,并进一步判断第二风速信息对应的风速值是否达到预设的风速阈值,并根据判断结果,来获得目标动作信息,详情如下:若第二风速信息对应的风速值达到风速阈值,则根据指定区域的风象信息,获得用于指示目标工程设备执行指定动作的第二目标动作信息。若第二风速信息对应的风速值未达到风速阈值,则获得第一目标动作信息。
需要说明的是,无论是采用第一种获得目标动作信息的过程,还是采用第二种获得目标动作信息的过程,都需要在考虑第二风速信息的同时,考虑第二风向信息对目标动作信息的影响。即,第二风速信息对应的风向,会影响目标动作信息对应的动作,如:风向朝东且起重机的西侧有容易被风刮倒的物品,则目标动作信息对应的动作应为远离该物品的动作等。
所谓获得用于指示目标工程设备执行指定动作的第二目标动作信息具体的实现过程为:首先,根据第二风速信息对应的风速值,获得第二风象监测子区域的风象信息对应的风速等级。然后,获得风速等级与指定动作之间的对应关系。最后,根据风速等级以及对应关系,获得第二目标动作信息。
所谓风速等级可分为按照国际风速划分标准依次将风速划分为十七个等级,也可以按照设备的工作安全需求进行自主划分。
不同风速等级对应的指定动作不同,所谓指定动作包括但不限于暂停目标工程设备工作的动作、调整目标工程设备站位姿态的动作、加固目标工程设备的动作以及转移目标工程设备的动作。
进一步的,为了提高风象信息的变化趋势监测精度,可以在图2的基础上,在外围增设监测区域,如图6所示,进一步的,在所述风向相关监测区域子集中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的监测区域并作为风象预测区域之后,还包括:确定所述指定区域相对于任一风象预测区域的方位;在所述指定区域相对于任一风象预测区域的方位上选取变化趋势预测区域;获取所述变化趋势预测区域的风象信息;根据属于同一方位的所述变化趋势预测区域的风象信息和所述风象预测区域的风象信息确定该方位的风象变化趋势;或,根据属于同一方位的所述变化趋势预测区域的风象信息确定该方位的风象变化趋势。示例的,可以在例如在西北方向至起重机的路径上设置多个监测点,用于精确监测风象的变化趋势。
进一步的,分别根据所述风象预测区域中的任一监测区域的风象信息及该监测区域与所述指定区域之间的地形信息预测所述指定区域的单方向风象信息可以采用如下技术方案:分别根据所述风象预测区域中的任一监测区域的风象信息、监测区域所处方位的风象变化趋势及该监测区域与所述指定区域之间的地形信息预测所述指定区域的单方向风象信息。
实施例2
与本发明实施例1相对应,本发明实施例2提供了一种风象信息预测装置,图7为本发明实施例2中风象信息预测装置的结构示意图,如图7 所示,本发明实施例2的风象信息预测装置包括获取模块20、处理模块21 和预测模块22。
具体的,获取模块20,用于获取与指定区域相邻的监测区域集合中每个监测区域的风象信息,其中所述指定区域为目标工程设备所在的区域;
处理模块21,用于根据所述每个监测区域的风象信息在所述监测区域集合中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的监测区域并作为风象预测区域;
预测模块21,用于根据所述风象预测区域的风象信息预测所述指定区域的风象信息。
作为一种具体的实施方式,所述处理模块21用于:根据每个监测区域的风向信息,在所述监测区域集合中筛选出风的指向为所述指定区域的所有监测区域,并将筛选出的所有监测区域构成风向相关监测区域子集;根据所述风向相关监测区域子集中每个监测区域的风速信息,在所述风向相关监测区域子集中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域。
作为另一种具体的实施方式,所述处理模块22用于:根据每个监测区域的风速信息,在所述监测区域集合中筛选出对所述目标工程设备的操作可能存在影响的所有监测区域,并将筛选出的所有监测区域作为风速相关监测区域子集;根据所述风速相关监测区域子集中每个监测区域的风向信息,在所述风速相关监测区域子集中筛选出风的指向为所述指定区域的所有监测区域,并将筛选出的所有监测区域作为对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域。
上述风象信息预测装置具体细节可以对应参阅图1至图6所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解,此处不再赘述。
实施例3
本发明实施例3还提供了一种终端设备,该终端设备可以包括处理器和存储器,其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
在本发明实施例3中,终端设备可以是云端服务器,也可以是用户终端,还可以为集成到起重设备的操作控制面板。
进一步的,本发明实施例3还提供了一种起重设备,所述起重设备与所述终端设备通信连接。当终端设备是云端服务器或用户终端时,通过终端设备将可能影响起重设备工作的结果反馈给起重设备,起重设备执行规避动作。当终端设备为集成到起重设备的操作控制面板时,则直接通过起重设备内部的通信网络将可能影响起重设备工作的结果反馈给起重设备,起重设备执行规避动作。
其中,起重设备具体包括但不限于起重机以及塔吊等。
处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit,CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片,或者上述各类芯片的组合。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质,可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块,如本发明实施例中的风象信息预测方法对应的程序指令/模块(例如,图7所示的第一获取模块20、风向相关监测区域确定模块22、第二获取模块24、风象预测区域确定模块26 和风象预测模块28)。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块,从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施例中的风象信息预测方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非暂态存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中,存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器中,当被所述处理器执行时,执行如图1-6所示实施例中的风象信息预测方法。
上述电子设备具体细节可以对应参阅图1至图6所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解,此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解,实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory,RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive,缩写:HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive,SSD)等;所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例,但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型,这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (13)

1.一种风象信息预测方法,其特征在于,包括:
获取与指定区域相邻的监测区域集合中每个监测区域的风象信息,其中所述指定区域为目标工程设备所在的区域;
根据所述每个监测区域的风象信息在所述监测区域集合中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域并作为风象预测区域;
根据所述风象预测区域的风象信息预测所述指定区域的风象信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述每个监测区域的风象信息在所述监测区域集合中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域包括:
根据每个监测区域的风向信息,在所述监测区域集合中筛选出风的指向为所述指定区域的所有监测区域,并将筛选出的所有监测区域构成风向相关监测区域子集;
根据所述风向相关监测区域子集中每个监测区域的风速信息,在所述风向相关监测区域子集中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述每个监测区域的风象信息在所述监测区域集合中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域包括:
根据每个监测区域的风速信息,在所述监测区域集合中筛选出对所述目标工程设备的操作可能存在影响的所有监测区域,并将筛选出的所有监测区域作为风速相关监测区域子集;
根据所述风速相关监测区域子集中每个监测区域的风向信息,在所述风速相关监测区域子集中筛选出风的指向为所述指定区域的所有监测区域,并将筛选出的所有监测区域作为对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域。
4.根据权利要求2或3所述方法,其特征在于,在根据所述风象预测区域的风象信息预测所述指定区域的风象信息之后,还包括:
根据所述指定区域的风象信息,确定所述指定区域内的目标工程设备需要执行的目标动作信息。
5.根据权利要求4所述方法,其特征在于:
所述在所述监测区域集合中筛选出风的指向为所述指定区域的所有监测区域包括:
确定所述指定区域相对于所述监测区域集合任一监测区域的方位,当所述指定区域相对于该监测区域的方位与该监测区域的风向相同或相关时,判定该监测区域风的指向为所述指定区域;遍历所述监测区域集合筛选出所述监测区域集合中风的指向为所述指定区域的所有监测区域;
或,所述在所述风速相关监测区域子集中筛选出风的指向为所述指定区域的所有监测区域包括:
确定所述指定区域相对于所述风速相关监测区域子集中任一监测区域的方位;当所述指定区域相对于该监测区域的方位与该监测区域的风向相同或相关时,判定该监测区域风的指向为所述指定区域;遍历所述风速相关监测区域子集筛选出所述风速相关监测区域子集中风的指向为所述指定区域的所有监测区域。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于:
所述在所述风向相关监测区域子集中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域包括:获取风速阈值;分别判断所述风向相关监测区域子集中每个监测区域的风速是否超过所述风速阈值;将所述风向相关监测区域子集中风速超过所述风速阈值所对应的所有监测区域作为对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域;
或,所述在所述监测区域集合中筛选出对所述目标工程设备的操作可能存在影响的所有监测区域包括:分别判断所述监测区域集合中每个监测区域的风速是否超过所述风速阈值;将所述监测区域集合中风速超过所述风速阈值所对应的所有监测区域作为对所述目标工程设备的操作存在影响的所有监测区域。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述风象预测区域的风象信息预测所述指定区域的风象信息包括:
分别获取所述风象预测区域中的每个监测区域与所述指定区域之间的地形信息;
分别根据所述风象预测区域中的任一监测区域的风象信息及该监测区域与所述指定区域之间的地理信息预测所述指定区域的单方向风象信息;
根据一个或多个单方向风象信息确定所述指定区域的风象信息。
8.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述监测区域集合中筛选出风的指向为所述指定区域的所有监测区域之前或者在所述风速相关监测区域子集中筛选出风的指向为所述指定区域的所有监测区域之前,还包括:
确定监测区域集合的风向;
当任一监测区域中的风向与监测区域集合的风向不一致时,将该监测区域划分为多个监测子区域;
分别获取每个监测子区域的风向信息;
根据每个监测子区域的风向信息判断该监测区域中是否存在风的指向为所述指定区域的监测子区域;
当该监测区域中存在风的指向为所述指定区域的监测子区域时,将该监测子区域的风向信息作为该监测区域的风向信息。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在根据所述每个监测区域的风象信息在所述监测区域集合中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的监测区域并作为风象预测区域之后,还包括:
确定所述指定区域相对于任一风象预测区域的方位;
在所述指定区域相对于任一风象预测区域的方位上选取变化趋势预测区域;获取所述变化趋势预测区域的风象信息;
根据属于同一方位的所述变化趋势预测区域的风象信息和所述风象预测区域的风象信息确定该方位的风象变化趋势;或,根据属于同一方位的所述变化趋势预测区域的风象信息确定该方位的风象变化趋势;
分别根据所述风象预测区域中的任一监测区域的风象信息及该监测区域与所述指定区域之间的地形信息预测所述指定区域的单方向风象信息包括:
分别根据所述风象预测区域中的任一监测区域的风象信息、监测区域所处方位的风象变化趋势及该监测区域与所述指定区域之间的地形信息预测所述指定区域的单方向风象信息。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取与指定区域相邻的监测区域集合中每个监测区域的风象信息包括:
获取所述监测区域集合中每个监测区域中监测设备反馈的风向信息;
或,获取所述监测区域集合中每个监测区域的预报信息。
11.一种风象信息预测装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取与指定区域相邻的监测区域集合中每个监测区域的风象信息,其中所述指定区域为目标工程设备所在的区域;
处理模块,用于根据所述每个监测区域的风象信息在所述监测区域集合中筛选出对所述目标工程设备的操作存在影响的监测区域并作为风象预测区域;
预测模块,用于根据所述风象预测区域的风象信息预测所述指定区域的风象信息。
12.一种终端设备,其特征在于,包括:
存储器和处理器,所述存储器和所述处理器之间互相通信连接,所述存储器中存储有计算机指令,所述处理器通过执行所述计算机指令,从而执行权利要求1-10中任一项所述的风象信息预测方法。
13.一种起重设备,其特征在于,所述起重设备与权利要求12所述的终端设备通信连接。
CN202110735679.9A 2021-06-30 2021-06-30 一种风象信息预测方法、装置、终端设备及起重设备 Pending CN115545259A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110735679.9A CN115545259A (zh) 2021-06-30 2021-06-30 一种风象信息预测方法、装置、终端设备及起重设备
PCT/CN2022/074305 WO2023273335A1 (zh) 2021-06-30 2022-01-27 一种风象信息预测方法、装置、终端设备及起重设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110735679.9A CN115545259A (zh) 2021-06-30 2021-06-30 一种风象信息预测方法、装置、终端设备及起重设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115545259A true CN115545259A (zh) 2022-12-30

Family

ID=84690193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110735679.9A Pending CN115545259A (zh) 2021-06-30 2021-06-30 一种风象信息预测方法、装置、终端设备及起重设备

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN115545259A (zh)
WO (1) WO2023273335A1 (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4404220B2 (ja) * 2006-04-14 2010-01-27 三菱重工業株式会社 気体状況予測装置、方法、プログラム、および拡散状況予測システム
JP5613708B2 (ja) * 2012-03-16 2014-10-29 株式会社東芝 気流状況予測装置、気流状況予測方法、拡散状況予測装置および拡散状況予測方法
CN106033556A (zh) * 2015-03-16 2016-10-19 国家电网公司 一种电网微气象灾害监测预警系统及其预警方法
JP2019045146A (ja) * 2016-01-12 2019-03-22 株式会社東芝 気象予測装置、気象予測方法、および気象予測プログラム
US10391503B2 (en) * 2016-08-25 2019-08-27 Iowa State University Research Foundation, Inc. System and method for predicting wind direction and speed to better control drift
CN112733587A (zh) * 2020-08-10 2021-04-30 长春理工大学 一种沙漠化进程演变监测方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023273335A1 (zh) 2023-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109144097B (zh) 障碍物或地面识别及飞行控制方法、装置、设备及介质
US20150042479A1 (en) System and method for early weather alert
EP3893221A1 (en) Event detection method and apparatus for cloud control platform, device, and storage medium
CN112579464A (zh) 自动驾驶算法的校验方法、装置、设备以及存储介质
CN113721621B (zh) 车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质
CN110658831B (zh) 对地高度校正方法及装置、无人飞行器
CN114174949A (zh) 确定感兴趣区域中的基础设施的状态
CN115687541A (zh) 一种地图、地图生成方法及装置
CN113370993A (zh) 车辆自动驾驶的控制方法和车辆自动驾驶的控制系统
CN115545259A (zh) 一种风象信息预测方法、装置、终端设备及起重设备
EP4083336B1 (en) Method and apparatus for detecting operating terrain, and engineering equipment for detecting operating terrain
CN111951552B (zh) 一种自动驾驶中风险管理的方法以及相关装置
CN113961653A (zh) 一种异常路面信息提示方法、电子设备和存储介质
CN114379588B (zh) 进站状态检测方法、装置、车辆、设备和存储介质
CN117953451A (zh) 一种道路边界检测方法、装置、设备及介质
CN114708740B (zh) 一种交通灯的控制方法、系统、装置以及设备
EP4358054A1 (en) Sensing capability information generation method, and use method and apparatus
CN115545261A (zh) 风象信息监测方法、装置、电子设备及存储介质
CN117985045A (zh) 自动驾驶协同感知系统及自动驾驶控制方法和装置
CN117475680A (zh) 无人机巡检预警方法、装置、控制器、系统及存储介质
CN116907483A (zh) 样本数据生成方法、模型的训练方法、车辆控制方法
CN116382298A (zh) 任务处理系统、方法、电子设备及存储介质
CN116933561A (zh) 一种仿真场景构建方法、装置、设备和介质
CN117405217A (zh) 一种电缆的监测方法、装置、设备及存储介质
CN115952670A (zh) 自动驾驶场景仿真方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination