CN115541271A - 一种四区空调的热量计算方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种四区空调的热量计算方法、装置、设备及存储介质,该方法包括步骤:根据车外温度和车内空调设定温度,计算乘员舱内每个座位的静态热需求值;根据所述车内空调设定温度和车内温度以及阳光强度,计算乘员舱内每个座位的动态热需求值;通过所述乘员舱内每个座位的静态热需求和动态热需求,确定乘员舱内每个座位的热需求。本申请实施例中一方面能够计算车内各个区域的热量需求,根据各个区域的热量需求实现乘员舱各区域的独立控制,另一方面,能够通过车内乘坐人数开启对应区域的空调,保证了乘员舒适性,同时还能达到节能和续航效果。
Description
技术领域
本发明涉及四区空调技术领域,尤其涉及一种四区空调的热量计算方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着国内经济和汽车工业的迅速发展,大大提高了汽车普及率,人们对于汽车的需求也越来越大,而国内市面现有车型中有全模式四区空调的极少,其中,全模式四区空调指车内四个座位的空调控制可以应对每个座位的独立开启关闭,每个座位可以独立的调节需求温度,每个座位可以独立的调节需求风量,每个座位可以独立的调节需求出风模式,目前大多数车内只有一个车内温度传感器,无法有效的得到每个座位当前的温度情况。
因此,如何在车内传感器有限的情况下,计算全模式四区空调车内各区域的热量需求,是目前亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明主要目的在于提供一种四区空调的热量计算方法、装置、设备及存储介质,一方面能够计算车内各个区域的热量需求,根据各个区域的热量需求实现乘员舱各区域的独立控制,另一方面,能够通过车内乘坐人数开启对应区域的空调,保证了乘员舒适性,同时还能达到节能和续航效果。
第一方面,本申请提供了一种四区空调的热量计算方法,该四区空调的热量计算方法包括步骤:
根据车外温度和车内空调设定温度,计算乘员舱内每个座位的静态热需求值;
根据所述车内空调设定温度和车内温度以及阳光强度,计算乘员舱内每个座位的动态热需求值;
通过所述乘员舱内每个座位的静态热需求和动态热需求,确定乘员舱内每个座位的热需求。
结合上述第一方面,作为一种可选的实现方式,所述根据所述车内空调设定温度和车内温度以及阳光强度,计算乘员舱内每个座位的动态热需求值,包括步骤:
根据所述车内空调设定温度和车内温度,计算乘员舱内每个座位的第一动态热需求值;
根据乘员舱内每个座位的当前阳光强度以及车玻璃的太阳能阻隔率,计算乘员舱内每个座位第二动态热需求值;
通过所述乘员舱内每个座位的第一动态热需求值和乘员舱内每个座位第二动态热需求值,计算乘员舱内每个座位的动态热需求。
结合上述第一方面,作为一种可选的实现方式,根据公式Treq1=±K1(|√(Tavg-Tin)|)±K2(|Tset-Tin|)计算乘员舱内每个座位的第一动态热需求值,其中Treq1为乘员舱内每个座位的第一动态热需求值,k1和K2为系数,Tavg为各区域空调设定温度的平均值,Tin为车内温度,Tset为当前区域空调设定温度。
结合上述第一方面,作为一种可选的实现方式,根据公式Treq2=Tab[Text,K*(Sint*Tser)],计算计算乘员舱内每个座位第二动态热需求值,其中Treq2为乘员舱内每个座位第二动态热需求值,Tab为建立的车外温度和阳光强度的二维表,K为系数,Text为车外温度,Sint为阳光强度,Tser为太阳能阻隔率。
结合上述第一方面,作为一种可选的实现方式,将所述乘员舱内每个座位的静态热需求值和乘员舱内每个座位的动态热需求值相加,得到乘员舱内每个座位的热需求。
结合上述第一方面,作为一种可选的实现方式,根据车外温度和车内空调设定温度,计算乘员舱内每个座位的静态热需求值,包括步骤:
建立车外温度和车内空调设定温度的数据表;
通过查表确定车内各个区域的静态热需求值。
第二方面,本申请提供了一种四区空调的热量计算装置,该四区空调的热量计算装置,包括:
第一计算模块,用于根据车外温度和车内空调设定温度,计算乘员舱内每个座位的静态热需求值;
第二计算模块,用于根据所述车内空调设定温度和车内温度以及阳光强度,计算乘员舱内每个座位的动态热需求值;
确定模块,用于通过所述乘员舱内每个座位的静态热需求和动态热需求,确定乘员舱内每个座位的热需求。
结合上述第二方面,作为一种可选的实现方式,所述第二计算模块还用于:
根据所述车内空调设定温度和车内温度,计算乘员舱内每个座位的第一动态热需求值;
根据乘员舱内每个座位的当前阳光强度以及车玻璃的太阳能阻隔率,计算乘员舱内每个座位第二动态热需求值;
通过所述乘员舱内每个座位的第一动态热需求值和乘员舱内每个座位第二动态热需求值,计算乘员舱内每个座位的动态热需求。
结合上述第二方面,作为一种可选的实现方式
第三方面,本申请还提供了一种电子设备,所述电子设备包括:处理器;存储器,所述存储器上存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令被所述处理器执行时,实现第一方面任一项所述的方法。
第四方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质,其存储有计算机程序指令,当所述计算机程序指令被计算机执行时,使计算机执行第一方面任一项所述的方法。
本申请提供的一种四区空调的热量计算方法、装置、设备及存储介质,根据车外温度和车内空调设定温度,计算乘员舱内每个座位的静态热需求值;根据所述车内空调设定温度和车内温度以及阳光强度,计算乘员舱内每个座位的动态热需求值;通过所述乘员舱内每个座位的静态热需求和动态热需求,确定乘员舱内每个座位的热需求。本申请实施例中一方面能够计算车内各个区域的热量需求,根据各个区域的热量需求实现乘员舱各区域的独立控制,另一方面,能够通过车内乘坐人数开启对应区域的空调,保证了乘员舒适性,同时还能达到节能和续航效果。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并于说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本申请实施例中提供的一种四区空调的热量计算方法流程图;
图2为本申请实施例中提供的一种四区空调的热量计算方法装置示意图;
图3为本申请实施例中提供的电子设备示意图;
图4为本申请实施例中提供的计算机可读程序介质示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例执行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
此外,附图仅为本公开的示意性图解,并非一定是按比例绘制。附图所示的一些方框图是功能实体,不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
本申请实施例提供了一种四区空调的热量计算方法、装置、设备及存储介质,一方面能够计算车内各个区域的热量需求,根据各个区域的热量需求实现乘员舱各区域的独立控制,另一方面,能够通过车内乘坐人数开启对应区域的空调,保证了乘员舒适性,同时还能达到节能和续航效果。需要说明的是,全模式四区空调指车内四个座位的空调控制可以应对每个座位的独立开启关闭,每个座位可以独立的调节需求温度,每个座位可以独立的调节需求风量,每个座位可以独立的调节需求出风模式。
为达到上述技术效果,本申请的总思路如下:
一种四区空调的热量计算方法,该方法包括步骤:
S101:根据车外温度和车内空调设定温度,计算乘员舱内每个座位的静态热需求值。
S102:根据所述车内空调设定温度和车内温度以及阳光强度,计算乘员舱内每个座位的动态热需求值。
S103:通过所述乘员舱内每个座位的静态热需求和动态热需求,确定乘员舱内每个座位的热需求。
以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。
参照图1,图1所示为本发明提供的一种四区空调的热量计算方法流程图,如图1所示,该四区空调的热量计算流程图包括步骤:
步骤S101:根据车外温度和车内空调设定温度,计算乘员舱内每个座位的静态热需求值。
通过外温传感器和内温传感器获取车外温度和车内空调设定温度,可以理解的是,根据获取的车外环境温度和车内空调设定温度,并建立车外温度和空调设定温度的数据表,通过查表可以得出乘员舱内每个座位的静态热需求值。需要说明的是,车外温度处于相对稳定状态,车内空调设定温度也处于相对稳定状态,因此乘员舱内每个座位的静态热需求值可以通过查表的方式得出,其中该表可以进行标定。静态热需求值可以理解车外温度和车内空调设定温度是稳态环境下和稳态内温下的标定值。
步骤S102:根据所述车内空调设定温度和车内温度以及阳光强度,计算乘员舱内每个座位的动态热需求值。
具体而言,计算乘员舱内每个座位的动态热需求值分为两部分,其中第一部分为:计算乘员舱内每个座位的第一动态热需求值,即计算乘员舱内每个座位当前温度和空调设定温度的第一动态热需求值,其中第一动态热需求值计算公式为Treq1=±K1(|√(Tavg-Tin)|)±K2(|Tset-Tin|)计算乘员舱内每个座位的第一动态热需求值,其中Treq1为乘员舱内每个座位的第一动态热需求值,k1和K2为系数,K1=1,K2=0.1,Tavg为各区域空调设定温度的平均值,Tin为车内温度,Tset为当前区域空调设定温度。需要说明的是,根据车辆大小,K1和K2之间会有一定的差异。
可以理解的是,if Tavg-Tin>0根号里面使用Tavg-Tin,if Tavg-Tin<0根号里面使用Tin-Tavg。
第二部分为:计算乘员舱内每个座位第二动态热需求值,即计算乘员舱内每个座位当前外部阳光强度产生第二动态热需求值,其中第二动态热需求值是通过阳光强度和车辆玻璃的太阳能阻隔率计算得来的,其中第二动态热需求值计算公式为Treq2=Tab[Text,K*(Sint*Tser)],计算计算乘员舱内每个座位第二动态热需求值,其中Treq2为乘员舱内每个座位第二动态热需求值,Tab为建立的车外温度和阳光强度的二维表,K为系数,Text为车外温度,Sint为阳光强度,Tser为太阳能阻隔率。其中主驾和副驾K=1,后排左右K=0.4,根据车型不一致K值会有区别。通过阳光强度和太阳能阻隔率可以计算出外部阳光辐射能力,通过外温和辐射能力对应的二维表可以查出对应的热需求。
需要说明的是,车辆左侧阳光强度和车辆右侧的阳光强度并不相同,举例说明,主驾阳光强度=70%主驾阳光强度+30%副驾阳光强度,副驾阳光强度=70%副驾阳光强度+30%主驾阳光强度。
将第一部分计算的乘员舱内每个座位的第一热需求值与第二部分计算的乘员舱内每个座位的第二热需求值相加,最终得到乘员舱内每个座位的热需求。
步骤S103:通过所述乘员舱内每个座位的静态热需求和动态热需求,确定乘员舱内每个座位的热需求。
通过获取的乘员舱内每个座位的静态热需求值和计算的乘员舱内每个座位的热需求值,将这两者相加得到乘员舱内每个座位的目标热需求。可以理解的是,乘员舱内每个座位的热需求,是通过计算乘员舱内每个座位的静态热需求结合动态热需求得出的。
本算法采用模糊算法加标定的方式,使用一个内温传感器、一个外温传感器配合左右阳光传感器来计算乘员舱内每个座位的热需求,实现乘员舱各区的独立控制。
此外需要说明的是,目前新能源车对应能量管理的要求越来越高,而影响最重大的则是夏季和冬季的续航,这两个季节里面的用电大户则是空调,如何合理的优化空调的能耗,则能够极大提升新能源车续航里程。本申请实施例中的算法实现了空调在按需使用的情况下,更好的实现了能量的节约。当车辆只有驾驶员时,只需开启驾驶员侧的空调,保障驾驶侧的舒适性,其他区不需额外的耗费能量以达到节能的效果。实测空调部分整体节能平均可达到40%左右,续航里程可提升15%左右。
参照图2,图2所示为本发明提供的一种四区空调的热量计算装置示意图,如图2所示,该四区空调的热量计算装置包括:
第一计算模块201:用于根据车外温度和车内空调设定温度,计算乘员舱内每个座位的静态热需求值。
第二计算模块202:用于根据所述车内空调设定温度和车内温度以及阳光强度,计算乘员舱内每个座位的动态热需求值。
确定模块203:用于通过所述乘员舱内每个座位的静态热需求和动态热需求,确定乘员舱内每个座位的热需求。
进一步地,一种可能的实施方式中,第二计算模块202还用于,根据所述车内空调设定温度和车内温度,计算乘员舱内每个座位的第一动态热需求值;
根据乘员舱内每个座位的当前阳光强度以及车玻璃的太阳能阻隔率,计算乘员舱内每个座位第二动态热需求值;
通过所述乘员舱内每个座位的第一动态热需求值和乘员舱内每个座位第二动态热需求值,计算乘员舱内每个座位的动态热需求。
进一步地,一种可能的实施方式中,第二计算模块202还用于,根据公式Treq1=±K1(|√(Tavg-Tin)|)±K2(|Tset-Tin|)计算乘员舱内每个座位的第一动态热需求值,其中Treq1为乘员舱内每个座位的第一动态热需求值,k1和K2为系数,Tavg为各区域空调设定温度的平均值,Tin为车内温度,Tset为当前区域空调设定温度。
进一步地,一种可能的实施方式中,第二计算模块202还用于,根据公式Treq2=Tab[Text,K*(Sint*Tser)],计算计算乘员舱内每个座位第二动态热需求值,其中Treq2为乘员舱内每个座位第二动态热需求值,Tab为建立的车外温度和阳光强度的二维表,K为系数,Text为车外温度,Sint为阳光强度,Tser为太阳能阻隔率。
进一步地,一种可能的实施方式中,确定模块203还用于,将所述乘员舱内每个座位的静态热需求值和乘员舱内每个座位的动态热需求值相加,得到乘员舱内每个座位的热需求。
进一步地,一种可能的实施方式中,第一计算模块201还用于,建立车外温度和车内空调设定温度的数据表;通过查表确定车内各个区域的静态热需求值。
下面参照图3来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备300。图3显示的电子设备300仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示,电子设备300以通用计算设备的形式表现。电子设备300的组件可以包括但不限于:上述至少一个处理单元310、上述至少一个存储单元320、连接不同系统组件(包括存储单元320和处理单元310)的总线330。
其中,所述存储单元存储有程序代码,所述程序代码可以被所述处理单元310执行,使得所述处理单元310执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
存储单元320可以包括易失性存储单元形式的可读介质,例如随机存取存储单元(RAM)321和/或高速缓存存储单元322,还可以进一步包括只读存储单元(ROM)323。
存储单元320还可以包括具有一组(至少一个)程序模块325的程序/实用工具324,这样的程序模块325包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线330可以为表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备300也可以与一个或多个外部设备400(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备300交互的设备通信,和/或与使得该电子设备300能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口350进行。并且,电子设备300还可以通过网络适配器360与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器360通过总线330与电子设备300的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合电子设备300使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员易于理解,这里描述的示例实施方式可以通过软件实现,也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此,根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM,U盘,移动硬盘等)中或网络上,包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
根据本公开的方案,还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中,本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式,其包括程序代码,当所述程序产品在终端设备上运行时,所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
参考图4所示,描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品400,其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码,并可以在终端设备,例如个人电脑上运行。然而,本发明的程序产品不限于此,在本文件中,可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质,该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码,所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中,远程计算设备可以通过任意种类的网络,包括局域网(LAN)或广域网(WAN),连接到用户计算设备,或者,可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
此外,上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明,而不是限制目的。易于理解,上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外,也易于理解,这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
综上所述,本申请提供的一种四区空调的热量计算方法、装置、设备及存储介质,根据车外温度和车内空调设定温度,计算乘员舱内每个座位的静态热需求值;根据所述车内空调设定温度和车内温度以及阳光强度,计算乘员舱内每个座位的动态热需求值;通过所述乘员舱内每个座位的静态热需求和动态热需求,确定乘员舱内每个座位的热需求。本申请实施例中一方面能够计算车内各个区域的热量需求,根据各个区域的热量需求实现乘员舱各区域的独立控制,另一方面,能够通过车内乘坐人数开启对应区域的空调,保证了乘员舒适性,同时还能达到节能和续航效果。
以上所述的仅是本申请的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (10)
1.一种四区空调的热量计算方法,其特征在于,包括:
根据车外温度和车内空调设定温度,计算乘员舱内每个座位的静态热需求值;
根据所述车内空调设定温度和车内温度以及阳光强度,计算乘员舱内每个座位的动态热需求值;
通过所述乘员舱内每个座位的静态热需求和动态热需求,确定乘员舱内每个座位的热需求。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车内空调设定温度和车内温度以及阳光强度,计算乘员舱内每个座位的动态热需求值,包括:
根据所述车内空调设定温度和车内温度,计算乘员舱内每个座位的第一动态热需求值;
根据乘员舱内每个座位的当前阳光强度以及车玻璃的太阳能阻隔率,计算乘员舱内每个座位第二动态热需求值;
通过所述乘员舱内每个座位的第一动态热需求值和乘员舱内每个座位第二动态热需求值,计算乘员舱内每个座位的动态热需求。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述计算乘员舱内每个座位第二动态热需求值,包括:
根据公式Treq2=Tab[Text,K*(Sint*Tser)],计算计算乘员舱内每个座位第二动态热需求值,其中Treq2为乘员舱内每个座位第二动态热需求值,Tab为建立的车外温度和阳光强度的二维表,K为系数,Text为车外温度,Sint为阳光强度,Tser为太阳能阻隔率。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述乘员舱内每个座位的静态热需求和动态热需求,确定乘员舱内每个座位的热需求,包括:
将所述乘员舱内每个座位的静态热需求值和乘员舱内每个座位的动态热需求值相加,得到乘员舱内每个座位的热需求。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据车外温度和车内空调设定温度,计算乘员舱内每个座位的静态热需求值,包括:
建立车外温度和车内空调设定温度的数据表;
通过查表确定车内各个区域的静态热需求值。
7.一种四区空调的热量计算装置,其特征在于,包括:
第一计算模块,用于根据车外温度和车内空调设定温度,计算乘员舱内每个座位的静态热需求值;
第二计算模块,用于根据所述车内空调设定温度和车内温度以及阳光强度,计算乘员舱内每个座位的动态热需求值;
确定模块,用于通过所述乘员舱内每个座位的静态热需求和动态热需求,确定乘员舱内每个座位的热需求。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第二计算模块还用于:
根据所述车内空调设定温度和车内温度,计算乘员舱内每个座位的第一动态热需求值;
根据乘员舱内每个座位的当前阳光强度以及车玻璃的太阳能阻隔率,计算乘员舱内每个座位第二动态热需求值;
通过所述乘员舱内每个座位的第一动态热需求值和乘员舱内每个座位第二动态热需求值,计算乘员舱内每个座位的动态热需求。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备,包括:
处理器;
存储器,所述存储器上存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令被所述处理器执行时,实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其存储有计算机程序指令,当所述计算机程序指令被计算机执行时,使计算机执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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