CN115541250A - 车辆预制动碰撞试验装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆预制动碰撞试验装置及其控制方法，所述车辆预制动碰撞试验装置包括：牵引轨道，牵引车，所述牵引车可滑动地设在所述牵引轨道上且位于试验车辆前方；牵引绳，所述牵引绳的一端与所述牵引车相连且另一端与所述试验车辆相连；电机，所述电机与所述牵引车传动连接；预制动托钩，所述预制动托钩与所述牵引车相连且位于所述试验车辆后方；预制动绳，所述预制动绳的一端与所述预制动托钩相连且另一端与所述试验车辆相连；碰撞目标，所述碰撞目标阻挡在所述试验车辆的行驶方向上。根据本发明实施例的车辆预制动碰撞试验装置具有试验操作简单、试验成本低、试验结果准确可靠性等优点。

Description

车辆预制动碰撞试验装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，具体而言，涉及一种车辆预制动碰撞试验装置和所述车辆预制动碰撞试验装置的控制方法。

背景技术

伴随着汽车行业的发展，整车的安全性能要求越来越高，碰撞试验项目也在不断增加。

相关技术中的车辆碰撞试验的预制动方法，需要在试验车辆上增加远程控制装置等辅助装置，导致试验过程操作复杂，而且增大了试验成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆预制动碰撞试验装置，该车辆预制动碰撞试验装置具有试验操作简单、试验成本低、试验结果准确可靠性等优点。

本发明还提出一种所述车辆预制动碰撞试验装置的控制方法。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种车辆预制动碰撞试验装置，所述车辆预制动碰撞试验装置包括：牵引轨道；牵引车，所述牵引车可滑动地设在所述牵引轨道上且位于试验车辆前方；牵引绳，所述牵引绳的一端与所述牵引车相连且另一端与所述试验车辆相连；电机，所述电机与所述牵引车传动连接；预制动托钩，所述预制动托钩与所述牵引车相连且位于所述试验车辆后方；预制动绳，所述预制动绳的一端与所述预制动托钩相连且另一端与所述试验车辆相连；碰撞目标，所述碰撞目标阻挡在所述试验车辆的行驶方向上。

根据本发明实施例的车辆预制动碰撞试验装置，具有试验操作简单、试验成本低、试验结果准确可靠性等优点。

另外，根据本发明上述实施例的车辆预制动碰撞试验装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述车辆预制动碰撞试验装置还包括牵引绳脱离触发装置，所述牵引车上设有牵引绳脱离装置，所述牵引绳脱离装置具有锁止状态和释放状态，所述牵引绳脱离装置在所述锁止状态适于锁止所述牵引绳以防止所述牵引绳脱离所述牵引车，所述牵引绳脱离装置在所述释放状态释放所述牵引绳以允许所述牵引绳脱离所述牵引车，所述牵引绳脱离触发装置构造为在所述牵引车行驶至预定位置时使所述牵引绳脱离装置由所述锁止状态切换至所述释放状态。

根据本发明的一个实施例，所述车辆预制动碰撞试验装置还包括：从动轮；驱动轮，所述驱动轮与所述电机传动连接；闭环缆绳，所述闭环缆绳分别套设在所述驱动轮和所述从动轮上，所述牵引车与所述闭环缆绳相连。

根据本发明的一个实施例，所述车辆预制动碰撞试验装置还包括牵引车滑枕和预制动滑枕，所述牵引车通过所述牵引车滑枕可滑动地设在所述牵引轨道上，所述预制动托钩通过所述预制动滑枕可滑动地设在所述牵引轨道上，所述牵引车通过所述牵引车滑枕与所述闭环缆绳相连，所述预制动滑枕通过刚性臂与所述牵引车滑枕相连。

根据本发明的一个实施例，所述预制动滑枕可脱离地跨装在所述牵引轨道上且与所述牵引车滑枕可拆卸地相连。

根据本发明的一个实施例，所述车辆预制动碰撞试验装置还包括预紧装置，所述预紧装置与所述预制动绳相连且适于在所述预制动绳连接所述试验车辆和所述预制动托钩后拉紧所述预制动绳。

根据本发明的一个实施例，所述碰撞目标为壁障，所述碰撞目标上设有适于所述牵引车通过的避让口。

根据本发明的一个实施例，所述预制动托钩具有向远离所述试验车辆的一侧敞开的钩挂口，所述预制动绳钩挂在所述钩挂口上。

根据本发明的一个实施例，所述车辆预制动碰撞试验装置为汽车预制动碰撞试验装置。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种根据本发明的第一方面的实施例所述的车辆预制动碰撞试验装置的控制方法，包括以下步骤：

所述电机运行，驱动所述牵引车从前方牵引所述试验车辆，使所述试验车辆达到预定速度；

经过预定时间后，对所述电机进行减速，使所述牵引车和所述预制动托钩减速，使所述预制动托钩从后方拖拽所述试验车辆，使所述试验车辆减速，直至所述试验车辆达到预定碰撞速度与所述碰撞目标碰撞；

所述试验车辆碰撞后，对所述电机进行制动。

根据本发明实施例的车辆预制动碰撞试验装置的控制方法，通过利用根据本发明的第一方面的实施例所述的车辆预制动碰撞试验装置，具有试验操作简单、试验成本低、试验结果准确可靠性等优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车辆预制动碰撞试验装置的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的车辆预制动碰撞试验装置的试验车辆的时间与速度关系示意图。

附图标记：车辆预制动碰撞试验装置1、牵引轨道10、牵引车20、牵引绳脱离装置21、牵引绳30、预制动托钩40、刚性臂41、钩挂口42、预制动绳50、碰撞目标60、避让口61、牵引绳脱离触发装置70、从动轮81、驱动轮82、闭环缆绳83、牵引车滑枕91、预制动滑枕92、电机100、试验车辆2。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆预制动碰撞试验装置1。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的车辆预制动碰撞试验装置1包括牵引轨道10、牵引车20、牵引绳30、电机100、预制动托钩40、预制动绳50和碰撞目标60。

牵引车20可滑动地设在牵引轨道10上且位于试验车辆2前方(前后和上下方向如图中的箭头所示且仅为了便于表述，并非对于实际设置方向的限定)。牵引绳30的一端与牵引车20相连且另一端与试验车辆2相连。电机100与牵引车20传动连接。预制动托钩40与牵引车20相连且位于试验车辆2后方。预制动绳50的一端与预制动托钩40相连且另一端与试验车辆2相连。碰撞目标60阻挡在试验车辆2的行驶方向上。

例如，车辆预制动碰撞试验装置1还包括牵引车滑枕91和预制动滑枕92，牵引车20通过牵引车滑枕91可滑动地设在牵引轨道10上，预制动托钩40通过预制动滑枕92可滑动地设在牵引轨道10上，牵引车20通过预制动滑枕92与闭环缆绳83相连，预制动滑枕92与牵引车滑枕91相连。预制动滑枕92通过刚性臂41与牵引车滑枕91相连。车辆预制动碰撞试验装置1还包括预紧装置，所述预紧装置与预制动绳50相连且适于在预制动绳50连接试验车辆2和预制动托钩40后拉紧预制动绳50。

这样连接后的预制动绳50施加预紧力，使得牵引车20、预制动托钩40、牵引车滑枕91、预制动滑枕92、刚性臂41、试验车辆2形成一个相对固定结构。

下面参考图1和图2描述根据本发明实施例的车辆预制动碰撞试验装置1的工作过程。

预制动碰撞试验开始后，电机100转动驱动牵引车20向碰撞目标60方向运行，牵引车20通过牵引绳30牵引试验车辆2加速运动，预制动托钩40通过与牵引车20的连接与牵引车20同步运动，此时试验车辆2与牵引车20等速运动(如图2中的T0-T1时间段)。当试验车辆2的车速达到预定要求的速度V0后，试验车辆2、牵引车20匀速运行(如图2中的T1-T2时间段)。试验车辆2运行达到试验预设的时间T2时，电机100制动以急减速运行，此时试验车辆2运行速度高于牵引车20和预制动托钩40的运动速度，试验车辆2在预制动托钩40和预制动绳50的拖拽下减速运行，直至试验车辆2达到预定碰撞速度，在过程中实验车辆2达到预定位置，试验车辆2与牵引车20脱开，试验车辆2发生碰撞，接着试验车辆2与碰撞目标60发生碰撞(如图2中的T2-T3时间段)。

根据本发明实施例的车辆预制动碰撞试验装置1，通过利用电机100驱动牵引车20对试验车辆2进行牵引使试验车辆2到达预定速度，并通过电机100的减速和预制动托钩40对试验车辆2的拖拽实现试验车辆2的减速以模拟预制动后的碰撞过程，相比相关技术中在试验车辆上设置远程控制装置等辅助装置的技术方案，可以省去安装远程控制装置等辅助装置的过程和成本，并且可以更好的保证运行位置精度，简化试验操作过程，节省试验成本。

并且，通过利用外部的电机100对试验车辆2进行加速和减速控制，可以更加精确地控制试验车辆2的运行速度，提高试验结果的准确性，更加有效可靠地完成预制动碰撞试验。

因此，根据本发明实施例的车辆预制动碰撞试验装置1具有试验操作简单、试验成本低、试验结果准确可靠性等优点。

下面参考附图描述根据本发明具体实施例的车辆预制动碰撞试验装置1。

在本发明的一些具体实施例中，如图1和图2所示，根据本发明实施例的车辆预制动碰撞试验装置1包括牵引轨道10、牵引车20、牵引绳30、电机100、预制动托钩40、预制动绳50和碰撞目标60。

具体地，如图1所示，车辆预制动碰撞试验装置1还包括牵引绳脱离触发装置70，牵引车20上设有牵引绳脱离装置21，牵引绳脱离装置21具有锁止状态和释放状态，牵引绳脱离装置21在所述锁止状态适于锁止牵引绳30以防止牵引绳30脱离牵引车20，牵引绳脱离装置21在所述释放状态释放牵引绳30以允许牵引绳30脱离牵引车20，牵引绳脱离触发装置70构造为在牵引车20行驶至预定位置时使牵引绳脱离装置21由所述锁止状态切换至所述释放状态。具体而言，牵引绳脱离触发装置70设置在牵引车20运动路径的一侧，牵引车20运动至牵引绳脱离触发装置70处后牵引绳脱离装置21被牵引绳脱离触发装置70触发，切换至所述释放状态。这样可以在试验车辆2与碰撞目标60碰撞前使试验车辆2脱离牵引车20的牵引，避免试验车辆2碰撞后牵引车20继续牵引试验车辆2而影响试验结果。

更为具体地，如图1所示，车辆预制动碰撞试验装置1还包括从动轮81、驱动轮82和闭环缆绳83。驱动轮82与电机100传动连接。闭环缆绳83分别套设在驱动轮82和从动轮81上，牵引车20与闭环缆绳83相连。具体而言，电机100的输出轴与驱动轮82相连。这样可以利用电机100驱动驱动轮82转动，驱动轮82通过闭环缆绳83与从动轮81传动连接，且驱动轮82通过闭环缆绳83带动牵引车20。由此可以便于实现电机100与牵引车20的传动连接。

有利地，如图1所示，车辆预制动碰撞试验装置1还包括牵引车滑枕91和预制动滑枕92，牵引车20通过牵引车滑枕91可滑动地设在牵引轨道10上，预制动托钩40通过预制动滑枕92可滑动地设在牵引轨道10上，牵引车20通过预制动滑枕92与闭环缆绳83，预制动滑枕92与牵引车滑枕91相连。这样可以便于牵引车20和预制动托钩40可滑动地设置在牵引轨道10上。

更为有利地，如图1所示，预制动滑枕92通过刚性臂41与牵引车滑枕91相连。这样不仅可以便于牵引车滑枕91与预制动滑枕92的连接，而且可以便于保持牵引车20和预制动托钩40之间的距离，提高试验结果的准确性。

可选地，预制动滑枕92可脱离地跨装在牵引轨道10上且与牵引车滑枕91可拆卸地相连。这样可以在不需要进行预制动试验时将预制动滑枕92和预制动托钩40拆卸下来，便于车辆预制动碰撞试验装置1功能的切换。

进一步地，车辆预制动碰撞试验装置1还包括预紧装置，所述预紧装置与预制动绳50相连且适于在预制动绳50连接试验车辆2和预制动托钩40后拉紧预制动绳50。这样可以在试验开始前向预制动绳50施加一定的预紧力，避免电机100减速后预制动绳50再发生弹性拉伸导致影响对试验车辆2的拖拽效果，导致影响试验结果的准确性，保证对试验车辆2速度控制的精度。

图1示出了根据本发明一些示例的车辆预制动碰撞试验装置1。如图1所示，碰撞目标60为壁障，碰撞目标60上设有适于牵引车20通过的避让口61。这样可以使牵引车20能够顺利通过碰撞目标60，避免牵引车20与碰撞目标60发生碰撞，节省试验成本。

具体地，如图1所示，预制动托钩40具有向远离试验车辆2的一侧敞开的钩挂口42，预制动绳50钩挂在钩挂口42上。这样在试验车辆2与碰撞目标60后，由于预制动托钩40的速度超过试验车辆2，可以使预制动绳50脱离钩挂口42从而脱离预制动托钩40，避免预制动托钩40在试验车辆2发生碰撞后继续拖拽试验车辆2而影响试验结果。

可选地，如图1所示，车辆预制动碰撞试验装置1为汽车预制动碰撞试验装置。本领域的技术人员可以理解的是，“汽车”可以包括燃油汽车、电动汽车和混动汽车。这样可以使车辆预制动碰撞试验装置1用于汽车的预制动碰撞试验，模拟和验证汽车的预制动碰撞试验结果。

下面参考图1和图2描述根据本发明具体实施例的车辆预制动碰撞试验装置1的工作过程。

预制动碰撞试验开始后，电机100转动以驱动驱动轮82转动，带动闭环缆绳83拉着牵引车20向碰撞目标60方向运动，牵引车20通过刚性臂41带动预制动托钩40同步运动，此时试验车辆2与牵引车20等速运行。当试验车辆2的车速达到预定要求的速度V0后，试验车辆2、牵引车20匀速运行(如图2中的T1-T2时间段)。试验车辆2运行达到试验预设的时间T2时，电机100急减速运行，此时试验车辆2运行速度高于牵引车20和预制动托钩40的运动速度，试验车辆2在预制动托钩40的拖拽下减速运行。当牵引车20运行到牵引绳脱离触发装置70时，牵引绳脱离触发装置70触发牵引车20的牵引绳脱离装置21，牵引绳30与牵引车20脱开，接着试验车辆2与碰撞目标60发生碰撞，电机100制动，牵引车20、预制动托钩40继续向前方运行穿过避让口61，此时由于试验车辆2发生碰撞，预制动绳50松弛并从钩挂口42脱离预制动托钩40。

下面描述根据本发明上述实施例的车辆预制动碰撞试验装置1的控制方法，包括以下步骤：

电机100运行，驱动牵引车20从前方牵引试验车辆2，使试验车辆2达到预定速度；

经过预定时间后，对电机100进行减速，使牵引车20和预制动托钩40减速，使预制动托钩40从后方拖拽试验车辆2，使试验车辆2减速，直至试验车辆2达到预定碰撞速度与碰撞目标60碰撞；过程中牵引车20到达所述预定位置，牵引绳脱离装置21被牵引绳脱离触发装置70触发，试验车辆2与牵引车20脱开；

试验车辆2碰撞后，对电机100进行制动。

换言之，根据本发明实施例的车辆预制动碰撞试验方法，包括以下步骤：

利用牵引车从前方牵引试验车辆，使所述试验车辆达到预定速度；

经过预定时间后，对所述牵引车进行减速，利用与所述牵引车相连的预制动托钩从后方拖拽所述试验车辆，使所述试验车辆预制动，直至试验车辆达到预定碰撞速度与碰撞目标碰撞；过程中牵引车到达所述预定位置，牵引绳脱离装置被牵引绳脱离触发装置触发，试验车辆与牵引车脱开；

所述试验车辆碰撞后，对所述牵引车进行制动。

根据本发明实施例的车辆预制动碰撞试验装置1的控制方法，通过利用根据本发明上述实施例的车辆预制动碰撞试验装置1，具有试验操作简单、试验成本低、试验结果准确可靠性等优点。

根据本发明实施例的车辆预制动碰撞试验装置1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆预制动碰撞试验装置，其特征在于，包括：

牵引轨道；

牵引车，所述牵引车可滑动地设在所述牵引轨道上且位于试验车辆前方；

牵引绳，所述牵引绳的一端与所述牵引车相连且另一端与所述试验车辆相连；

电机，所述电机与所述牵引车传动连接；

预制动托钩，所述预制动托钩与所述牵引车相连且位于所述试验车辆后方；

预制动绳，所述预制动绳的一端与所述预制动托钩相连且另一端与所述试验车辆相连；

碰撞目标，所述碰撞目标阻挡在所述试验车辆的行驶方向上。

2.根据权利要求1所述的车辆预制动碰撞试验装置，其特征在于，还包括牵引绳脱离触发装置，所述牵引车上设有牵引绳脱离装置，所述牵引绳脱离装置具有锁止状态和释放状态，所述牵引绳脱离装置在所述锁止状态适于锁止所述牵引绳以防止所述牵引绳脱离所述牵引车，所述牵引绳脱离装置在所述释放状态释放所述牵引绳以允许所述牵引绳脱离所述牵引车，所述牵引绳脱离触发装置构造为在所述牵引车行驶至预定位置时使所述牵引绳脱离装置由所述锁止状态切换至所述释放状态。

3.根据权利要求1所述的车辆预制动碰撞试验装置，其特征在于，还包括：

从动轮；

驱动轮，所述驱动轮与所述电机传动连接；

闭环缆绳，所述闭环缆绳分别套设在所述驱动轮和所述从动轮上，所述牵引车与所述闭环缆绳相连。

4.根据权利要求3所述的车辆预制动碰撞试验装置，其特征在于，还包括牵引车滑枕和预制动滑枕，所述牵引车通过所述牵引车滑枕可滑动地设在所述牵引轨道上，所述预制动托钩通过所述预制动滑枕可滑动地设在所述牵引轨道上，所述牵引车通过所述牵引车滑枕与所述闭环缆绳相连，所述预制动滑枕通过刚性臂与所述牵引车滑枕相连。

5.根据权利要求4所述的车辆预制动碰撞试验装置，其特征在于，所述预制动滑枕可脱离地跨装在所述牵引轨道上且与所述牵引车滑枕可拆卸地相连。

6.根据权利要求1所述的车辆预制动碰撞试验装置，其特征在于，还包括预紧装置，所述预紧装置与所述预制动绳相连且适于在所述预制动绳连接所述试验车辆和所述预制动托钩后拉紧所述预制动绳。

7.根据权利要求1所述的车辆预制动碰撞试验装置，其特征在于，所述碰撞目标为壁障，所述碰撞目标上设有适于所述牵引车通过的避让口。

8.根据权利要求1所述的车辆预制动碰撞试验装置，其特征在于，所述预制动托钩具有向远离所述试验车辆的一侧敞开的钩挂口，所述预制动绳钩挂在所述钩挂口上。

9.根据权利要求1所述的车辆预制动碰撞试验装置，其特征在于，所述车辆预制动碰撞试验装置为汽车预制动碰撞试验装置。

10.一种根据权利要求1-9中任一项所述的车辆预制动碰撞试验装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述电机运行，驱动所述牵引车从前方牵引所述试验车辆，使所述试验车辆达到预定速度；

经过预定时间后，对所述电机进行减速，使所述牵引车和所述预制动托钩减速，使所述预制动托钩从后方拖拽所述试验车辆，使所述试验车辆减速，直至所述试验车辆达到预定碰撞速度与所述碰撞目标碰撞；

所述试验车辆碰撞后，对所述电机进行制动。

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