CN115539033B - 一种矿山坚硬岩石掘进工作面绿色防护装置 - Google Patents

一种矿山坚硬岩石掘进工作面绿色防护装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种矿山坚硬岩石掘进工作面绿色防护装置，涉及爆破防护技术领域，用于解决现有爆破装置不具有灰尘处理以及爆破防护的问题，包括机体，机体的顶部安装有横板，横板的顶部通过轴承活动连接有圆盘，圆盘的外侧固定连接有齿条一，横板的顶部安装有电机一，电机一的输出端通过点焊固定有齿轮一，齿轮一与齿条一啮合连接，圆盘的顶部固定连接有转板，转板的顶部固定连接有第四电动推杆，转板的顶部开设有滑槽一，转板的顶部设置有滑板，滑板的底端固定连接有滑条一，第四电动推杆与滑板固定连接；本发明与现有技术相比，能够在爆破的同时对装置以及其他设备进行防护，同时对爆破后产生的灰尘进行有效处理。

Description

一种矿山坚硬岩石掘进工作面绿色防护装置
技术领域
本发明涉及爆破防护技术领域，具体是一种矿山坚硬岩石掘进工作面绿色防护装置。
背景技术
现有的矿山爆破过程中会产生一定的碎石冲击，若不对设备进行保护，长此以往的碎石飞溅势必会损害巷道内的设备，但是现有的爆破防护装置在矿洞内不便于运输和组装，而且防护角度无法调节，导致现有装置仅能针对单一角度的爆破点进行防护，还有爆破所产生的冲击波会引起矿洞内产生大量粉尘，进而造成巷道内空气污染，但是现有处理方法一般是待矿洞内粉尘自行散去后工人才会进入矿洞内进行下一步操作，这样严重影响爆破进程，而且所产生的粉尘也会造成对外界环境的很大影响。
针对上述的技术缺陷，现提出一种矿山坚硬岩石掘进工作面绿色防护装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种矿山坚硬岩石掘进工作面绿色防护装置，用于解决以上背景技术所提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种矿山坚硬岩石掘进工作面绿色防护装置，包括机体，所述机体的顶部安装有横板，所述横板的顶部通过轴承活动连接有圆盘，所述圆盘的外侧固定连接有齿条一，所述横板的顶部安装有电机一，所述电机一的输出端通过点焊固定有齿轮一，所述齿轮一与齿条一啮合连接，所述圆盘的顶部固定连接有转板，所述转板的顶部固定连接有第四电动推杆，所述转板的顶部开设有滑槽一，所述转板的顶部设置有滑板，所述滑板的底端固定连接有滑条一，所述第四电动推杆与滑板固定连接，且滑条一滑动连接在滑槽一内，所述滑板的一侧安装有防护组件，所述防护组件包括支架，所述支架的外侧转动连接有第一电动推杆、第二电动推杆和抵杆一，所述支架的外侧设置有防护板一，所述第一电动推杆的输出端与防护板一转动连接，所述防护板一的外侧转动连接有抵杆二，所述抵杆二远离防护板一的一端与抵杆一固定连接，所述抵杆一的一侧固定连接有抵杆三，所述抵杆三的输出端与第二电动推杆转动连接。
进一步的，所述滑板的外侧对称转动连接有第三电动推杆，所述滑板的两侧转动连接有底脚杆，所述第三电动推杆的输出端与底脚杆转动连接，所述底脚杆的底部转动连接有底脚板，所述防护板一的外侧开设有滑槽二，所述防护板一的外侧设置有防护板二，所述防护板二的一侧固定连接有滑条二，所述滑条二滑动连接在滑槽二内，所述防护板一的一侧固定连接有双向推杆，所述双向推杆的输出端与防护板二固定连接。
进一步的，所述转板的顶部安装有吸尘组件，所述吸尘组件包括设吸尘箱，所述转板的顶部固定连接有挡板和吸尘箱，所述吸尘箱的顶部开设有插接槽，所述吸尘箱的内壁固定连接有卡接框和滑轨，所述卡接框内安装有滤板，所述滤板，所述滑轨内滑动连接有刮擦板，所述刮擦板的一侧设置有刷毛，所述刮擦板的另一侧固定连接有导向架，所述吸尘箱的内部安装有电机二，所述电机二的输出端通过点焊固定有转盘，所述转盘的一侧通过轴承活动连接有摆杆，所述吸尘箱的内部滑动连接有滑杆，所述摆杆与滑杆转动连接。
进一步的，所述滑杆的一侧固定连接有齿条二，所述滑杆的另一侧固定连接有齿条三，所述吸尘箱的内部通过轴承活动连接有齿轮二，所述齿轮二与齿条二啮合连接，所述齿轮二的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆的一侧设置有凸块，所述导向架的外侧开设有导向槽，且凸块与导向槽相配合，所述吸尘箱的外侧通过轴承活动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有齿轮三，所述齿轮三与齿条三啮合连接。
进一步的，所述转板的顶部固定连接有竖板，所述竖板外侧对称开设有滑槽三，且滑槽三内滑动连接有齿板，所述竖板的内部通过轴承活动连接有齿轮四，且齿轮四与齿板啮合连接，所述齿轮四与转杆固定连接，所述齿板的外侧固定连接有安装板，所述安装板的外侧固定连接有吸尘框，所述吸尘框的一侧连通有导风管，所述导风管的一端与吸尘箱相连通，所述吸尘箱的内部安装有风机，所述吸尘箱的内部安装有收灰箱，所述吸尘箱的另一侧连通有出风管。
进一步的，所述机体的底部安装有行走部，所述机体的内部安装有液压系统、电气系统、注浆系统和水系统，所述机体的顶部安装有皮带输送机，所述皮带输送机的底部安装有后支撑，所述机体的顶部安装有截割臂驱动杆，所述截割臂驱动杆的一端连接有截割臂，所述截割臂的一端固定连接有截割头，所述机体的顶部安装有锚杆驱动杆和锚杆钻臂，所述锚杆驱动杆的一端与锚杆钻臂外侧转动连接，所述锚杆钻臂的一端通过连接部安装有锚杆钻杆。
进一步的，所述机体的顶部安装有注浆驱动杆和注浆钻臂，所述注浆驱动杆的一端与注浆钻臂的外侧转动连接，所述注浆钻臂的一端通过连接部安装有注浆管。
进一步的，所述机体的顶部安装有凿岩驱动杆和凿岩钻臂，所述凿岩驱动杆的一端与凿岩钻臂外侧转动连接，所述凿岩钻臂的一端通过连接部安装有凿岩钻杆，所述机体的外侧安装有铲板部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过启动第一电动推杆和第二电动推杆，使防护板一偏转至适合位置，进而实现对本装置以及矿洞内其他设备的防护，同时再配合双向推杆，双向推杆使防护板二从防护板一的一侧脱出，防护板一配合防护板二进一步增加对本装置以及矿洞内其他设备的防护范围，同时再配合第三电动推杆，第三电动推杆推动底脚杆进行偏转，直至底脚杆底部转动连接的底脚板与矿洞路面接触，进一步加强装置整体的稳定性，防止机体在受到爆炸冲击波以及碎石对防护板一和防护板二的冲击后发生倾倒，而且在锚杆钻杆、凿岩钻杆以及注浆管工作时，通过调节防护板一和防护板二偏转角度，进而实现防护板一和防护板二对工作中的锚杆钻杆、凿岩钻杆以及注浆管进行保护，防止其被碎石砸坏的问题出现；
2、本发明在使用时，电机二带动转盘进行转动，进而使摆杆推动滑杆以及齿条二和齿条三进行往复移动，齿条二带动齿轮二进行往复转动，导向杆在齿轮二的带动下进行往复偏转，进而实现通过导向架带动刮擦板在滑轨内进而往复滑动，刮擦板外侧设置的刷毛对滤板上附着的灰尘进行不间断的清理，滤板表面刮除的灰尘在自身重力的因素下掉落进收灰箱内，进而解决滤板表面灰尘堆积过多造成滤孔堵塞，进而导致对灰尘的过滤效果降低的问题；
3、本发明在使用时，齿轮三通过转杆带动齿轮四进行往复转动，进而使竖板内两个齿板进行往复移动，两个齿板以及吸尘框在齿轮四的驱动下进行错开移动，并且两个吸尘框的吸收方向分别设计成一个斜向上，另一个斜向下，进一步扩大对矿洞内灰尘的吸收范围，从而快速将矿洞内的灰尘进行清除吸收。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中的机体结构示意图；
图3为本发明中的转板结构示意图；
图4为本发明中的A区域放大结构图；
图5为本发明中的吸尘组件结构示意图；
图6为本发明中的竖板结构示意图；
图7为本发明的转杆结构俯视图；
图8为本发明的防护板一和防护板二结构示意图。
附图标记：1、机体；2、液压系统；21、锚杆驱动杆；22、凿岩驱动杆；23、注浆驱动杆；24、截割臂驱动杆；3、电气系统；4、注浆系统；5、水系统；6、皮带输送机；7、后支撑；8、行走部；9、铲板部；10、截割臂；11、截割头；12、锚杆钻臂；121、锚杆钻杆；13、凿岩钻臂；131、凿岩钻杆；14、注浆钻臂；141、注浆管；15、连接部；40、横板；41、圆盘；42、齿条一；43、电机一；44、齿轮一；45、转板；46、第四电动推杆；47、滑板；48、防护组件；480、支架；481、第一电动推杆；482、第二电动推杆；483、抵杆一；484、防护板一；485、抵杆二；486、抵杆三；487、第三电动推杆；488、底脚杆；489、底脚板；490、防护板二；491、双向推杆；50、吸尘组件；501、吸尘箱；502、卡接框；503、滑轨；504、滤板；505、刮擦板；506、导向架；507、转盘；508、摆杆；509、滑杆；510、齿条二；511、齿条三；512、齿轮二；513、导向杆；514、转杆；515、齿轮三；516、竖板；517、齿板；518、齿轮四；519、吸尘框；520、导风管；521、风机；522、收灰箱；523、出风管；51、挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-8所示，本发明提供一种技术方案：
实施例一：
启动第四电动推杆46，第四电动推杆46的输出端推动滑板47进行移动，滑板47的底部固定连接有滑条一，转板45的顶部开设有滑槽一，滑板47带动其底部固定连接的滑条一在滑槽一内滑动，直至滑板47移动至指定位置后，启动第二电动推杆482，第二电动推杆482的输出端转动连接有抵杆三486，抵杆三486的另一端与抵杆一483固定连接，防护板一484的一侧与抵杆二485转动连接，抵杆二485的另一端与抵杆一483固定连接，进而当当启动第二电动推杆482后，第二电动推杆482通过抵杆一483、抵杆二485以及抵杆三486的相互配合下，使防护板一484从转板45的顶部偏转至其一侧；
防护组件48包括的第一电动推杆481的输出端与防护板一484转动连接，随后再启动第一电动推杆481，第一电动推杆481推动防护板一484进行偏转，同时第一电动推杆481相对支架480也进行偏转，直至偏转至指定角度后，再启动双向推杆491，双向推杆491推动防护板二490从防护板一484一侧脱出，进而使防护范围增大，便于保护机体1上的更多装置，例如锚杆钻杆121、凿岩钻杆131以及注浆管141等等；
同时防护板一484和防护板二490在第一电动推杆481和第二电动推杆482的双重调节下，使两者能应对矿洞内不同方向和不同位置的爆炸点所产生的碎石以及冲击波；
待防护板一484和防护板二490调节完毕后，再启动第三电动推杆487，第三电动推杆487推动底脚杆488进行偏转，直至底脚杆488底部转动连接的底脚板489与矿洞路面接触，进一步加强装置整体的稳定，防止机体1在受到爆炸冲击波以及碎石对防护板一484和防护板二490的冲击后发生倾倒，挡板51的设置对吸尘箱501进行有效防护；
待爆破结束后，再启动第一电动推杆481、第二电动推杆482、第三电动推杆487以及双向推杆491，使防护板一484和防护板二490恢复至初始位置，便于机体1上的装置进行下一步的爆破任务；
实施例二：
待爆破结束后，启动横板40顶部的电机一43，电机一43带动齿轮一44进行转动横板40的顶部通过轴承活动连接有圆盘41，圆盘41的外侧固定连接有齿条一42，齿条一42与齿轮一44啮合连接，电机一43的启动使转板45进行转动，直至吸尘组件50转动至另一端，再启动电机二，电机二带动转盘507进行转动，进而使摆杆508推动滑杆509进行往复移动，滑杆509的一侧固定连接有齿条二510，滑杆509的另一侧固定连接有齿条三511，齿条二510带动齿轮二512进行往复转动，齿轮二512的外侧固定连接有导向杆513，吸尘箱501的内壁固定连接有卡接框502和滑轨503，卡接框502内安装有滤板504，滤板504，滑轨503内滑动连接有刮擦板505，刮擦板505的一侧设置有刷毛，刮擦板505的另一侧固定连接有导向架506，导向杆513的外侧设置有凸块，导向架506的外侧开设有导向槽；
当导向杆513在齿轮二512的带动下进行往复偏转，进而实现通过导向架506带动刮擦板505在滑轨503内进而往复滑动，卡接框502内安装有滤板504，刮擦板505外侧设置的刷毛对滤板504上附着的灰尘进行不间断的清理，从而有效避免了因滤板504表面灰尘堆积过多造成滤孔堵塞，进而导致对灰尘的过滤效果降低的问题出现，从滤板504表面刮除的灰尘在自身重力的因素下掉落进收灰箱522内；
实施例三：
齿条三511的移动带动齿轮三515进行往复转动，齿轮三515通过转杆514带动齿轮四518进行往复转动，进而使竖板516内两个齿板517进行往复移动，并且如图6所示，两个齿板517的位置一上一下，进而在齿轮四518的驱动下两个齿板517进行错开移动，齿板517带动吸尘框519进行移动，两个吸尘框519的吸收方向分别设计成一个斜向上，另一个斜向下，并在风机521以及导风管520的配合下，进一步扩大对矿洞内灰尘的吸收范围，进而加快对矿洞内灰尘清理的效率，
通过设置有吸尘组件50，吸尘组件50对爆破所产生的灰尘进行净快速化处理，进而使矿洞内的灰尘得到快速解决，保证工人工作环境的健康，含有灰尘的气体通过吸尘组件50的处理后，灰尘被集中收集，进而使含有大量灰尘空气经过滤板504处理成洁净的空气，并从出风管523吹出，从而达到绿色爆破的效果；
实施例四：
机体1的底部安装有行走部8，机体1的内部安装有液压系统2、电气系统3、注浆系统4和水系统5，机体1的的顶部安装有皮带7输送机6，皮带输送机6用于输送碎石，皮带输送机6的底部安装有后支撑7，后支撑7用于对皮带输送机6进行支撑，使皮带输送机6在工作时更加稳定，机体1的顶部安装有截割臂驱动杆24，截割臂驱动杆24的一端连接有截割臂10，截割臂10的一端固定连接有截割头11，机体1的顶部安装有锚杆驱动杆21和锚杆钻臂12，锚杆钻臂12的一端通过连接部15安装有锚杆钻杆121，机体1的顶部安装有注浆驱动杆23和注浆钻臂14，注浆钻臂14的一端通过连接部15安装有注浆管141，机体1的顶部安装有凿岩驱动杆22和凿岩钻臂13，凿岩钻臂13的一端通过连接部15安装有凿岩钻杆131，机体1的外侧安装有铲板部9，用于刮铲爆破随产生的碎石，液压系统2通过凿岩驱动杆22带动凿岩钻臂13运动，凿岩钻臂13通过连接部15带动凿岩钻杆131在工作面上进行打孔，液压系统2通过注浆驱动杆23带动注浆钻臂14运动，注浆钻臂14通过连接部15带动注浆管141在已打好的孔内进行注浆，液压系统2通过截割臂驱动杆24带动截割臂10运动，截割臂10通过连接部15带动截割头11进行岩石截割，铲板部9对截割下来的岩石进行收集并传到后方的皮带输送机6，液压系统2通过锚杆驱动杆21带动锚杆钻臂12运动，锚杆钻臂12通过连接部15带动锚杆钻杆121进行打锚杆支护。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种矿山坚硬岩石掘进工作面绿色防护装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的顶部安装有横板(40)，所述横板(40)的顶部通过轴承活动连接有圆盘(41)，所述圆盘(41)的外侧固定连接有齿条一(42)，所述横板(40)的顶部安装有电机一(43)，所述电机一(43)的输出端通过点焊固定有齿轮一(44)，所述齿轮一(44)与齿条一(42)啮合连接，所述圆盘(41)的顶部固定连接有转板(45)，所述转板(45)的顶部固定连接有第四电动推杆(46)，所述转板(45)的顶部开设有滑槽一，所述转板(45)的顶部设置有滑板(47)，所述滑板(47)的底端固定连接有滑条一，所述第四电动推杆(46)与滑板(47)固定连接，且滑条一滑动连接在滑槽一内，所述滑板(47)的一侧安装有防护组件(48)，所述防护组件(48)包括支架(480)，所述支架(480)的外侧转动连接有第一电动推杆(481)、第二电动推杆(482)和抵杆一(483)，所述支架(480)的外侧设置有防护板一(484)，所述第一电动推杆(481)的输出端与防护板一(484)转动连接，所述防护板一(484)的外侧转动连接有抵杆二(485)，所述抵杆二(485)远离防护板一(484)的一端与抵杆一(483)固定连接，所述抵杆一(483)的一侧固定连接有抵杆三(486)，所述抵杆三(486)的输出端与第二电动推杆(482)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿山坚硬岩石掘进工作面绿色防护装置，其特征在于，所述滑板(47)的外侧对称转动连接有第三电动推杆(487)，所述滑板(47)的两侧转动连接有底脚杆(488)，所述第三电动推杆(487)的输出端与底脚杆(488)转动连接，所述底脚杆(488)的底部转动连接有底脚板(489)，所述防护板一(484)的外侧开设有滑槽二，所述防护板一(484)的外侧设置有防护板二(490)，所述防护板二(490)的一侧固定连接有滑条二，所述滑条二滑动连接在滑槽二内，所述防护板一(484)的一侧固定连接有双向推杆(491)，所述双向推杆(491)的输出端与防护板二(490)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿山坚硬岩石掘进工作面绿色防护装置，其特征在于，所述转板(45)的顶部安装有吸尘组件(50)，所述吸尘组件(50)包括设吸尘箱(501)，所述转板(45)的顶部固定连接有挡板(51)和吸尘箱(501)，所述吸尘箱(501)的顶部开设有插接槽，所述吸尘箱(501)的内壁固定连接有卡接框(502)和滑轨(503)，所述卡接框(502)内安装有滤板(504)，所述滤板(504)，所述滑轨(503)内滑动连接有刮擦板(505)，所述刮擦板(505)的一侧设置有刷毛，所述刮擦板(505)的另一侧固定连接有导向架(506)，所述吸尘箱(501)的内部安装有电机二，所述电机二的输出端通过点焊固定有转盘(507)，所述转盘(507)的一侧通过轴承活动连接有摆杆(508)，所述吸尘箱(501)的内部滑动连接有滑杆(509)，所述摆杆(508)与滑杆(509)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种矿山坚硬岩石掘进工作面绿色防护装置，其特征在于，所述滑杆(509)的一侧固定连接有齿条二(510)，所述滑杆(509)的另一侧固定连接有齿条三(511)，所述吸尘箱(501)的内部通过轴承活动连接有齿轮二(512)，所述齿轮二(512)与齿条二(510)啮合连接，所述齿轮二(512)的一侧固定连接有导向杆(513)，所述导向杆(513)的一侧设置有凸块，所述导向架(506)的外侧开设有导向槽，且凸块与导向槽相配合，所述吸尘箱(501)的外侧通过轴承活动连接有转杆(514)，所述转杆(514)的一端固定连接有齿轮三(515)，所述齿轮三(515)与齿条三(511)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种矿山坚硬岩石掘进工作面绿色防护装置，其特征在于，所述转板(45)的顶部固定连接有竖板(516)，所述竖板(516)外侧对称开设有滑槽三，且滑槽三内滑动连接有齿板(517)，所述竖板(516)的内部通过轴承活动连接有齿轮四(518)，且齿轮四(518)与齿板(517)啮合连接，所述齿轮四(518)与转杆(514)固定连接，所述齿板(517)的外侧固定连接有安装板，所述安装板的外侧固定连接有吸尘框(519)，所述吸尘框(519)的一侧连通有导风管(520)，所述导风管(520)的一端与吸尘箱(501)相连通，所述吸尘箱(501)的内部安装有风机(521)，所述吸尘箱(501)的内部安装有收灰箱(522)，所述吸尘箱(501)的另一侧连通有出风管(523)。
6.根据权利要求1所述的一种矿山坚硬岩石掘进工作面绿色防护装置，其特征在于，所述机体(1)的底部安装有行走部(8)，所述机体(1)的内部安装有液压系统(2)、电气系统(3)、注浆系统(4)和水系统(5)，所述机体(1)的顶部安装有皮带输送机(6)，所述皮带输送机(6)的底部安装有后支撑(7)，所述机体(1)的顶部安装有截割臂驱动杆(24)，所述截割臂驱动杆(24)的一端连接有截割臂(10)，所述截割臂(10)的一端固定连接有截割头(11)，所述机体(1)的顶部安装有锚杆驱动杆(21)和锚杆钻臂(12)，所述锚杆驱动杆(21)的一端与锚杆钻臂(12)外侧转动连接，所述锚杆钻臂(12)的一端通过连接部(15)安装有锚杆钻杆(121)。
7.根据权利要求2所述的一种矿山坚硬岩石掘进工作面绿色防护装置，其特征在于，所述机体(1)的顶部安装有注浆驱动杆(23)和注浆钻臂(14)，所述注浆驱动杆(23)的一端与注浆钻臂(14)的外侧转动连接，所述注浆钻臂(14)的一端通过连接部(15)安装有注浆管(141)。
8.根据权利要求3所述的一种矿山坚硬岩石掘进工作面绿色防护装置，其特征在于，所述机体(1)的顶部安装有凿岩驱动杆(22)和凿岩钻臂(13)，所述凿岩驱动杆(22)的一端与凿岩钻臂(13)外侧转动连接，所述凿岩钻臂(13)的一端通过连接部(15)安装有凿岩钻杆(131)，所述机体(1)的外侧安装有铲板部(9)。
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