CN115535740A - 一种复合管用多螺旋式带缠绕机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合管用多螺旋式带缠绕机，包括丝杠底座装置、滑台装置、齿轮传动装置、旋转盘、加热风枪机构和放卷机构，滑台装置与丝杠底座装置的上部滑动连接，齿轮传动装置安装于滑台装置的一侧上，旋转盘在滑台装置的另一侧穿设于其中并与齿轮传动装置连接，旋转盘的中部设有复合管安装位，加热风枪机构和放卷机构分别设有多个且数量相等，多个加热风枪机构及放卷机构以复合管安装位为中心呈周向间隔交错分布并分别与旋转盘的同一侧面连接。并公开了其工作方法。本发明能够很好的完成增强层的缠绕工艺，从而提高管道的生产效率和耐压性能，其连续性和缠绕质量好，具有良好的应用前景。

Description

一种复合管用多螺旋式带缠绕机及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种复合管道生产加工设备，尤其是涉及一种复合管用多螺旋式带缠绕机及其工作方法。

背景技术

在复合管道生产中，连续玻璃纤维增强带对热塑性管道的增强有着显著的效果，然而，目前的单螺旋缠绕机容易让连续玻璃纤维带在拉伸过程中变形，双螺旋缠绕机在缠绕过程中会使内层管的椭圆度变形较大，是比较危险的缠绕方式。

中国专利申请CN112936936A公开了增强柔性复合管、缠绕机及复合管生产线，其工作过程中，内管从缠绕机通过，其外壁上铺设第一轴向增强纤维、径向增强纤维和第二轴向增强纤维，可以便捷、稳定的将增强纤维铺设在内管上。然而，上述缠绕机并未考虑到纤维层和内管之间的粘接，在缠绕过程中会出现空隙，且出现分层现象，层与层之间没有很好地熔融粘接在一起。

发明内容

发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种复合管用多螺旋式带缠绕机，实现缠绕速度控制、缠绕角控制、加热温度控制、张力控制以及连续缠绕等要求，解决连续玻璃纤维增强带缠绕时的螺旋角、缠绕速度、张紧力、温度控制等问题，实现缠绕机的连续缠绕功能。并提供了其工作方法。

一种复合管用多螺旋式带缠绕机，包括丝杠底座装置、滑台装置、齿轮传动装置、旋转盘、加热风枪机构和放卷机构，滑台装置与丝杠底座装置的上部滑动连接，齿轮传动装置安装于滑台装置的一侧上，旋转盘在滑台装置的另一侧穿设于其中并与齿轮传动装置连接，旋转盘的中部设有复合管安装位，加热风枪机构和放卷机构分别设有多个且数量相等，多个加热风枪机构及放卷机构以复合管安装位为中心呈周向间隔交错分布并分别与旋转盘的同一侧面连接。

复合管的内层管和外层管的材质均为高密度聚乙烯，增强层为连续玻璃纤维增强带缠绕。

进一步的，丝杠底座装置包括导轨、滚珠丝杠、镂空底座、传动电机，镂空底座中部安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠的相对两侧分别平行间隔设有一个导轨，导轨的两端分别与镂空底座固定，传动电机安装于镂空底座上并与滚珠丝杠连接，滑台装置架设于两个导轨上并与滚珠丝杠连接。

进一步的，滑台装置包括滑台、L形板、支座块、抓紧机构，滑台与丝杠底座装置滑动连接，L形板、支座块分别安装于滑台的上表面，L形板靠近滑台中部，支座块靠近滑台的一侧边，支座块远离L形板的一侧面上呈周向间隔安装有多个用于夹紧复合管的抓紧机构，复合管穿设于支座块中并位于多个抓紧机构之间，齿轮传动装置安装于支座块上，旋转盘安装于L形板上。

最佳的，抓紧机构包括皮带传动组件、丝杆副、压紧辊，皮带传动组件包括同步带轮、皮带、皮带电机，皮带电机和丝杆副上分别安装有一个同步带轮，两者通过皮带连接，皮带电机和丝杆副分别安装于支座块上，压紧辊通过一安装架与丝杆副的滑动块连接，压紧辊朝向复合管的外周面并与其呈十字交叉。

进一步的，齿轮传动装置包括伺服旋转电机、减速器、传动小齿轮、传动大齿轮，伺服旋转电机与减速器连接并分别安装于滑台装置上，传动小齿轮与减速器的转轴连接，传动大齿轮与旋转盘连接并与传动小齿轮啮合。

进一步的，旋转盘为圆形盘状结构，其一侧面上设有用于安装加热风枪机构的加热机构安装支座以及用于安装放卷机构的放卷机构安装支座，另一侧面的中部设有圆柱状的空心凸起，空心凸起与旋转盘中部的复合管安装位同轴，空心凸起穿设于滑台装置中并通过滚动轴承与滑台装置连接，空心凸起端部的外周面与齿轮传动装置连接。

进一步的，加热风枪机构包括手摇把、盖罩、电加热线圈、X轴传动丝杠、Z轴传动丝杠、Y轴传动丝杠、加热风枪；X轴传动丝杠、Z轴传动丝杠、Y轴传动丝杠的转动螺杆上分别安装有一个手摇把，Y轴传动丝杠的一侧面与旋转盘固定，Y轴传动丝杠的移动滑块的一侧面与Z轴传动丝杠固定，Z轴传动丝杠的移动滑块的一侧面与X轴传动丝杠固定，X轴传动丝杠、Y轴传动丝杠与Z轴传动丝杠三者两两空间成90°，加热风枪安装在X轴传动丝杠的移动滑块上，电加热线圈安装于加热风枪的风道内，加热风枪的盖罩上留两个电源线穿设孔，电源线通过电源线穿设孔与电加热线圈连接。

加热风枪对玻纤带的待缠绕部分和内层管的待缠绕表面加热至350℃以上，使加热熔融的纤维带和加热熔融的内层管表面立即粘接；加热风枪的风道塞入电加热线圈，电加热线圈的盖罩上留两个孔穿电源线，控制器控制线圈加热功率，同时控制风机将加热风枪内的热空气吹向加热粘结区。

加热风枪的X向沿着管道牵引方向，在生产线运行中常常需要不断调整X向位置，X向、Y向和Z向的位置调整均由手摇环驱动加热风枪移动。

进一步的，放卷机构包括玻璃纤维增强带卷、放卷轴、牵引辊、伺服引带电机、张力控制器、放卷大齿轮、放卷小齿轮、磁粉制动器、储带盘，储带盘安装于旋转盘上，放卷轴通过轴承安装于储带盘上，玻璃纤维增强带卷通过放卷轴安装于储带盘内，放卷轴的一端穿设于储带盘并与放卷大齿轮连接，放卷小齿轮与磁粉制动器连接并与放卷大齿轮啮合，玻璃纤维增强带卷的一侧设有与放卷轴平行的牵引辊，牵引辊包括平行设置的主动辊和被动辊，主动辊一端与伺服引带电机连接，伺服引带电机安装在储带盘的背面，张力控制器安装于伺服引带电机后方，张力控制器检测张力，磁粉制动器的制动力矩使纤维带放松或者收紧，被动辊的一端与储带盘固定，玻璃纤维增强带卷上的增强带从主动辊与被动辊之间穿过并缠绕于复合管上，被动辊将增强带紧紧压在主动辊上。

最佳的，加热风枪机构和放卷机构成对设置，每对中的加热风枪机构置于放卷机构的斜后方且与放卷机构呈55°～65°的斜角，加热风枪机构和放卷机构的水平间距为350±5mm。

一种上述的复合管用多螺旋式带缠绕机的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：丝杠底座装置将滑台装置移动到待加工复合管开始缠绕的位置；

步骤二：待加工复合管依次穿过旋转盘中部的复合管安装位、滑台装置并通过滑台装置进行中心定位，使待加工复合管水平安置于本缠绕机上；

步骤三：将每个放卷机构上的玻璃纤维增强带的端头分别平整地贴于待加工复合管的起始位置，调整风枪机构位置，使其对准待加工复合管；

步骤四：启动传动装置带动旋转盘转动，同时每个放卷机构同步启动开始释放玻璃纤维增强带，玻璃纤维增强带沿复合管的长度方向开始一圈圈的缠绕于其外周面上，与此同时，滑台装置在丝杠底座装置的带动下，开始沿复合管的长度方向向着远离复合管缠绕起始位的位置移动；

步骤五：风枪机构持续加热，玻璃纤维增强带在待加工复合管的外周面上缠绕完成后，停机。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：本发明的三螺旋纤维带绕一圈缠绕上去的带长是单螺旋的三倍，相应的所需要的缠绕速度就为单螺旋的三分之一，要求的张紧力也只有单螺旋的三分之一。使用三螺旋缠绕可以有效地解决长纤维带放卷过程中的拉伸变形问题，并且可以保证缠绕的连续性。

本发明分析了纤维增强热塑性管道生产工艺，根据三螺旋缠绕工艺的功能需求设计了三螺旋纤维缠绕机的结构，使用伺服电机保证执行机构的动作精度。可以实现增强热塑性复合管制造成本低，生产效率高，稳定性能好。

本发明通过XYZ三个方向的移动来解决熔融粘接的问题，使玻纤带和内层管达到缠绕所需的最佳温度，并且通过磁粉制动器、张力控制器来控制玻纤增强带的缠绕速度和张力大小，从而避免缠绕变形，提高缠绕质量。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的部分剖视图；

图3为本发明后方位立体结构示意图；

图4为本发明前方位立体结构示意图；

图5为加热风枪机构的立体结构示意图；

图6为加热风枪机构的主视结构示意图；

图7为图6的左视图；

图8为放卷机构的结构示意图；

图9为抓紧机构的结构示意图；

图10为旋转盘上加热机构安装支座和放卷机构安装支座的布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

一种复合管用多螺旋式带缠绕机，如图1～10所示，包括丝杠底座装置1、滑台装置2、齿轮传动装置3、旋转盘4、加热风枪机构5和放卷机构6。

滑台装置2与丝杠底座装置1的上部滑动连接。

丝杠底座装置1包括导轨11、滚珠丝杠12、镂空底座13、传动电机，镂空底座13中部安装有滚珠丝杠12，滚珠丝杠12的相对两侧分别平行间隔设有一个导轨11，导轨11的两端分别与镂空底座13固定，传动电机安装于镂空底座13上并与滚珠丝杠12连接。滑台装置2包括滑台21、L形板22、支座块23、抓紧机构24，滑台21架设于两个导轨11上并与滚珠丝杠12连接，L形板22、支座块23分别安装于滑台21的上表面，L形板22靠近滑台21中部，支座块23靠近滑台21的一侧边，支座块23远离L形板22的一侧面上呈周向间隔安装有多个用于夹紧复合管的抓紧机构24，复合管穿设于支座块23中并位于多个抓紧机构24之间。

本实施例中，抓紧机构24的数量为三个，抓紧机构24包括皮带传动组件231、丝杆副232、压紧辊233，皮带传动组件231与丝杆副232连接且两者分别安装于支座块23上，皮带传动组件231包括同步带轮2311、皮带2312、皮带电机2313，皮带电机2313和丝杆副232上分别安装有一个同步带轮2311，两者通过皮带2312连接，皮带电机2313安装于支座块23上，压紧辊233通过一安装架与丝杆副232的滑动块连接，压紧辊233朝向复合管的外周面并与其呈十字交叉。

通过皮带电机2313带动皮带传动231，再通过同步带轮2311和皮带2312带动丝杆滑块232来控制压紧辊233的直线运动，实现对定径内层管(待加工复合管)的中心固定。

滚珠丝杠12旋转带动滑台装置2上的零部件直线往复移动，为增强热塑性复合管加工调节到合适的缠绕位置。

齿轮传动装置3安装于支座块23的一侧上，旋转盘4安装于L形板22上并与齿轮传动装置3连接。

齿轮传动装置3包括伺服旋转电机31、减速器32、传动小齿轮33、传动大齿轮34，伺服旋转电机31与减速器32连接并分别安装于滑台装置2上，传动小齿轮33与减速器32的转轴321连接，传动大齿轮34与旋转盘4连接并与传动小齿轮33啮合。

旋转盘4为圆形盘状结构，其一侧面上设有用于安装加热风枪机构5的加热机构安装支座42以及用于安装放卷机构6的放卷机构安装支座43，另一侧面的中部设有圆柱状贯通的空心凸起，空心凸起为旋转盘4的复合管安装位，空心凸起与旋转盘4中部的复合管安装位同轴，空心凸起穿设于滑台装置2中并通过滚动轴承221与滑台装置2连接，空心凸起端部的外周面与传动大齿轮34连接。

伺服旋转电机31通过减速器32带动传动小齿轮33转动，传动小齿轮33带动传动大齿轮34转动，从而驱动旋转盘4旋转。

通过滑台装置2中的滚动轴承221支撑着旋转盘4，传动大齿轮34通过键槽与旋转盘4连接在一起，也起到对旋转盘4的支撑作用。旋转盘4上安装定子滑环41实现设备运转部分和固定部分的动力、信号传输。

加热风枪机构5和放卷机构6分别设有多个且数量相等，多个加热风枪机构5及放卷机构6以复合管安装位为中心呈周向间隔交错分布并分别与旋转盘4的同一侧面连接。本实施例中，加热风枪机构5和放卷机构6的数量均为三个，即本缠绕机为三螺旋式带缠绕机。

加热风枪机构5包括手摇把51、盖罩52、电加热线圈53、X轴传动丝杠54、Z轴传动丝杠55、Y轴传动丝杠56、加热风枪57；X轴传动丝杠54、Z轴传动丝杠55、Y轴传动丝杠56的转动螺杆上分别安装有一个手摇把51，Y轴传动丝杠56的一侧面与加热机构安装支座42固定，Y轴传动丝杠56的移动滑块的一侧面与Z轴传动丝杠55固定，Z轴传动丝杠55的移动滑块的一侧面与X轴传动丝杠54固定，X轴传动丝杠54、Y轴传动丝杠56与Z轴传动丝杠55三者两两空间成90°，即以三维坐标轴的形式布置，加热风枪57安装在X轴传动丝杠54的移动滑块上，电加热线圈53安装于加热风枪57的风道内，加热风枪57的盖罩52上留两个电源线穿设孔，电源线通过电源线穿设孔与电加热线圈53连接。加热风枪57可以是多个，即加热风枪机构5由多个加热喷口。

加热风枪机构5通过X,Y,Z方向移动来达到所要加热的温度，使得内层管与连续玻璃纤维带更好的熔融在一起；放卷机构6实现连续玻璃纤维带的缠绕张紧作用。

本发明旋转盘4的加热机构支座42上安装三个均布分布的加热风枪机构5，加热风枪机构5的位置通过手摇把51驱动丝杆滑块移动以适应不同的内层管直径。

加热风枪机构5通过对连续玻璃纤维增强带的待缠绕部分和内层管的待缠绕表面加热至350℃以上，使加热熔融的连续玻璃纤维增强带和加热熔融的内层管表面立即粘接；加热风枪的风道塞入电加热线圈53，电加热线圈的盖罩52上留两个孔穿电源线，控制器控制加热线圈53的加热功率，同时控制风机将加热风枪机构5内的热空气吹向加热粘结区。转动手摇把只改变加热风枪出风口的位置，控制加热风枪的X向沿着管道牵引方向。

放卷机构6包括玻璃纤维增强带卷61、放卷轴62、牵引辊63、伺服引带电机64、张力控制器65、放卷大齿轮66、放卷小齿轮67、磁粉制动器68、储带盘69，储带盘69安装于放卷机构安装支座43上，储带盘69和放卷机构安装支座43均为U型结构，储带盘69的相对两外侧面与放卷机构安装支座43的相对两内侧面固定且与储带盘69的与放卷机构安装支座43的内底面之间具有间距，放卷轴62通过轴承安装于储带盘69上，玻璃纤维增强带卷61通过放卷轴62安装于储带盘69内，放卷轴62的一端穿设于储带盘69并与放卷大齿轮66连接，放卷小齿轮67与磁粉制动器68连接并与放卷大齿轮66啮合，玻璃纤维增强带卷61的一侧设有与放卷轴62平行的牵引辊63，牵引辊63包括平行设置的主动辊631和被动辊632，主动辊631一端与伺服引带电机64连接，伺服引带电机64安装在储带盘69的背面，张力控制器65安装于伺服引带电机64后方，张力控制器65检测张力，磁粉制动器69的制动力矩使纤维带放松或者收紧，被动辊632的一端与储带盘69固定，玻璃纤维增强带卷61上的增强带从主动辊631与被动辊632之间穿过并缠绕于复合管上，被动辊632将增强带紧紧压在主动辊631上。

在缠绕过程中，加热风枪机构5的热风口要同时对连续玻璃纤维带与内层管进行加热，使得粘结效果更好。因此，加热风枪机构5和放卷机构6成对设置，每对中的加热风枪机构5置于放卷机构6的斜后方且与放卷机构6呈55°～65°的斜角，加热风枪机构5和放卷机构6的水平间距为350±5mm，才能不产生干涉现象。

本实施例的旋转盘4的放卷机构支座43上安装三个均布分布的放卷机构6，并且放卷机构6的角度可以通过对角度电机进行调节以适应不同的缠绕螺旋角；

理论情况下螺旋角度θ的求法：

其中D是内层管的直径，W是连续玻璃纤维增强带的带宽；

上述本发明的三个放卷机构6必须同时工作，而且为了缠绕的对称协调性三个带盘必须随旋转盘4一起转动，通过磁粉制动器68控制放卷小齿轮67转速，放卷大齿轮66带动放卷轴62旋转；连续玻璃纤维增强带61上安装牵引辊63，牵引辊63分为主动辊和被动辊；主动辊由伺服引带电机64驱动，张力控制器65控制张力，被动辊将连续玻璃纤维增强带61紧紧压在主动辊上。

由于连续玻璃纤维增强带的易拉伸性能，因此连续玻璃纤维增强带的放卷机构6的张力要小于75N而且放卷速度要恒定。

上述磁粉制动器68与储带盘、伺服引带电机64、张力控制器65组成张力控制系统；控制器输出可调的电压，电流越大，磁粉制动器68线圈形成的磁场越强，输出的制动力矩越大；张力控制系统检测到张力减小时，说明带松弛，放卷速度过快，需要增大磁粉制动器68的制动力矩使连续玻璃纤维增强带重新绷紧；连续玻璃纤维增强带和牵引辊63之间是静摩擦，使得连续玻璃纤维增强带以设定速度放卷。

其中，放卷速度等于缠绕速度，放卷角度等于缠绕螺旋角；

此时三个放卷机构6呈均布分布且同时放卷缠绕，缠绕速度V_w、内层管牵引速度V_t、螺旋角θ之间的关系为：

上述增强热塑性复合管的内层管和外层管的材质均为高密度聚乙烯，增强层为连续玻璃纤维增强带缠绕；六个执行机构都安装在旋转盘4上随盘同转，旋转盘4的转速要与管材牵引速度、张力、螺旋角、加热温度相匹配。

综上所述，本发明对缠绕速度与螺旋角、加热温度、管材牵引速度的匹配提出了很高的要求；增强热塑性复合管的关键的增强层的缠绕技术，本发明可以实现增强热塑性复合管制造成本低，生产效率高，加工质量和稳定性能好。

上述的复合管用多螺旋式带缠绕机的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：丝杠底座装置考虑连续缠绕要求，需先将滑台装置移动到内层管开始缠绕的最佳位置，通过传动电机发力，滚珠丝杠螺旋传动方法带动滑台装置移动到合适的缠绕位置。

步骤二：内层管(待加工复合管)的一端通过其他工件固定，另一端依次穿过旋转盘中部的复合管安装位、滑台装置后再通过另一其他工件固定，使待加工复合管水平安置于本缠绕机上，抓紧机构对内层管进行支撑夹紧，并且进行中心定位，皮带电机带动皮带传动，丝杆副通过螺旋传动带动压紧辊上下移动对内层管进行中心固定定位，保证缠绕质量。压紧辊在内层管的外壁上可滑移并通过三个抓紧机构保证内层管的中心线保持一定。

步骤三：将每个放卷机构上的玻璃纤维增强带的端头分别平整地贴于待加工复合管的起始位置，调整风枪机构位置，使其对准待加工复合管。

步骤四：齿轮传动装置带动旋转盘旋转，启动伺服旋转电机，通过减速器带动传动小齿轮，传动小齿轮带动传动大齿轮，从而驱动旋转盘旋转，旋转电机使用伺服电机保证缠绕速度的精确；与此同时，每个放卷机构同步启动开始释放玻璃纤维增强带，玻璃纤维增强带沿复合管的长度方向开始一圈圈的缠绕于其外周面上，玻璃纤维增强带卷从储带盘释放，主动辊由伺服引带电机驱动，被动辊将纤维带紧紧地压在主动辊上，放卷过程中伺服引带电机一直工作，通过放卷辊与纤维带的静摩擦传递放卷力给纤维带。随着纤维带盘绕直径减小，张力也会渐小。当张力控制器检测到张力减小时，说明带松弛，放卷速度过快，需要增大磁粉制动器的制动力矩使纤维带重新绷紧，磁粉制动器通过齿轮传动的方式，带动放卷大齿轮控制玻璃纤维增强带卷绷紧，完成增强层的缠绕工作。

步骤五：随着玻璃纤维增强带进行缠绕作业，滑台装置也同步在丝杠底座装置的带动下，开始沿复合管的长度方向向着远离复合管缠绕起始位的位置移动。

步骤六：风枪机构持续加热，玻璃纤维增强带在待加工复合管的外周面上缠绕完成后，停机。

Claims (10)

1.一种复合管用多螺旋式带缠绕机，其特征在于：包括丝杠底座装置(1)、滑台装置(2)、齿轮传动装置(3)、旋转盘(4)、加热风枪机构(5)和放卷机构(6)，滑台装置(2)与丝杠底座装置(1)的上部滑动连接，齿轮传动装置(3)安装于滑台装置(2)的一侧上，旋转盘(4)在滑台装置(2)的另一侧穿设于其中并与齿轮传动装置(3)连接，旋转盘(4)的中部设有复合管安装位，加热风枪机构(5)和放卷机构(6)分别设有多个且数量相等，多个加热风枪机构(5)及放卷机构(6)以复合管安装位为中心呈周向间隔交错分布并分别与旋转盘(4)的同一侧面连接。

2.根据权利要求1所述的一种复合管用多螺旋式带缠绕机，其特征在于：丝杠底座装置(1)包括导轨(11)、滚珠丝杠(12)、镂空底座(13)、传动电机，镂空底座(13)中部安装有滚珠丝杠(12)，滚珠丝杠(12)的相对两侧分别平行间隔设有一个导轨(11)，导轨(11)的两端分别与镂空底座(13)固定，传动电机安装于镂空底座(13)上并与滚珠丝杠(12)连接，滑台装置(2)架设于两个导轨(11)上并与滚珠丝杠(12)连接。

3.根据权利要求1所述的一种复合管用多螺旋式带缠绕机，其特征在于：滑台装置(2)包括滑台(21)、L形板(22)、支座块(23)、抓紧机构(24)，滑台(21)与丝杠底座装置(1)滑动连接，L形板(22)、支座块(23)分别安装于滑台(21)的上表面，L形板(22)靠近滑台(21)中部，支座块(23)靠近滑台(21)的一侧边，支座块(23)远离L形板(22)的一侧面上呈周向间隔安装有多个用于夹紧复合管的抓紧机构(24)，复合管穿设于支座块(23)中并位于多个抓紧机构(24)之间，齿轮传动装置(3)安装于支座块(23)上，旋转盘(4)安装于L形板(22)上。

4.根据权利要求3所述的一种复合管用多螺旋式带缠绕机，其特征在于：抓紧机构(24)包括皮带传动组件(231)、丝杆副(232)、压紧辊(233)，皮带传动组件(231)包括同步带轮(2311)、皮带(2312)、皮带电机(2313)，皮带电机(2313)和丝杆副(232)上分别安装有一个同步带轮(2311)，两者通过皮带(2312)连接，皮带电机(2313)和丝杆副(232)分别安装于支座块(23)上，压紧辊(233)通过一安装架与丝杆副(232)的滑动块连接，压紧辊(233)朝向复合管的外周面并与其呈十字交叉。

5.根据权利要求1所述的一种复合管用多螺旋式带缠绕机，其特征在于：齿轮传动装置(3)包括伺服旋转电机(31)、减速器(32)、传动小齿轮(33)、传动大齿轮(34)，伺服旋转电机(31)与减速器(32)连接并分别安装于滑台装置(2)上，传动小齿轮(33)与减速器(32)的转轴(321)连接，传动大齿轮(34)与旋转盘(4)连接并与传动小齿轮(33)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种复合管用多螺旋式带缠绕机，其特征在于：旋转盘(4)为圆形盘状结构，其一侧面上设有用于安装加热风枪机构(5)的加热机构安装支座(42)以及用于安装放卷机构(6)的放卷机构安装支座(43)，另一侧面的中部设有圆柱状的空心凸起，空心凸起与旋转盘(4)中部的复合管安装位同轴，空心凸起穿设于滑台装置(2)中并通过滚动轴承(221)与滑台装置(2)连接，空心凸起端部的外周面与齿轮传动装置(3)连接。

7.根据权利要求1所述的一种复合管用多螺旋式带缠绕机，其特征在于：加热风枪机构(5)包括手摇把(51)、盖罩(52)、电加热线圈(53)、X轴传动丝杠(54)、Z轴传动丝杠(55)、Y轴传动丝杠(56)、加热风枪(57)；X轴传动丝杠(54)、Z轴传动丝杠(55)、Y轴传动丝杠(56)的转动螺杆上分别安装有一个手摇把(51)，Y轴传动丝杠(56)的一侧面与旋转盘(4)固定，Y轴传动丝杠(56)的移动滑块的一侧面与Z轴传动丝杠(55)固定，Z轴传动丝杠(55)的移动滑块的一侧面与X轴传动丝杠(54)固定，X轴传动丝杠(54)、Y轴传动丝杠(56)与Z轴传动丝杠(55)三者两两空间成90°，加热风枪(57)安装在X轴传动丝杠(54)的移动滑块上，电加热线圈(53)安装于加热风枪(57)的风道内，加热风枪(57)的盖罩(52)上留两个电源线穿设孔，电源线通过电源线穿设孔与电加热线圈(53)连接。

8.根据权利要求1所述的一种复合管用多螺旋式带缠绕机，其特征在于：放卷机构(6)包括玻璃纤维增强带卷(61)、放卷轴(62)、牵引辊(63)、伺服引带电机(64)、张力控制器(65)、放卷大齿轮(66)、放卷小齿轮(67)、磁粉制动器(68)、储带盘(69)，储带盘(69)安装于旋转盘(4)上，放卷轴(62)通过轴承安装于储带盘(69)上，玻璃纤维增强带卷(61)通过放卷轴(62)安装于储带盘(69)内，放卷轴(62)的一端穿设于储带盘(69)并与放卷大齿轮(66)连接，放卷小齿轮(67)与磁粉制动器(68)连接并与放卷大齿轮(66)啮合，玻璃纤维增强带卷(61)的一侧设有与放卷轴(62)平行的牵引辊(63)，牵引辊(63)包括平行设置的主动辊(631)和被动辊(632)，主动辊(631)一端与伺服引带电机(64)连接，伺服引带电机(64)安装在储带盘(69)的背面，张力控制器(65)安装于伺服引带电机(64)后方，张力控制器(65)检测张力，磁粉制动器(69)的制动力矩使纤维带放松或者收紧，被动辊(632)的一端与储带盘(69)固定，玻璃纤维增强带卷(61)上的增强带从主动辊(631)与被动辊(632)之间穿过并缠绕于复合管上，被动辊(632)将增强带紧紧压在主动辊(631)上。

9.根据权利要求1所述的一种复合管用多螺旋式带缠绕机，其特征在于：加热风枪机构(5)和放卷机构(6)成对设置，每对中的加热风枪机构(5)置于放卷机构(6)的斜后方且与放卷机构(6)呈55°～65°的斜角，加热风枪机构(5)和放卷机构(6)的水平间距为350±5mm。

10.一种如权利要求1～9任一所述的复合管用多螺旋式带缠绕机的工作方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：丝杠底座装置(1)将滑台装置(2)移动到待加工复合管开始缠绕的位置；

步骤二：待加工复合管依次穿过旋转盘(4)中部的复合管安装位、滑台装置(2)并通过滑台装置(2)进行中心定位，使待加工复合管水平安置于本缠绕机上；

步骤三：将每个放卷机构(6)上的玻璃纤维增强带的端头分别平整地贴于待加工复合管的起始位置，调整风枪机构(5)位置，使其对准待加工复合管；

步骤四：启动传动装置(3)带动旋转盘(4)转动，同时每个放卷机构(6)同步启动开始释放玻璃纤维增强带，玻璃纤维增强带沿复合管的长度方向开始一圈圈的缠绕于其外周面上，与此同时，滑台装置(2)在丝杠底座装置(1)的带动下，开始沿复合管的长度方向向着远离复合管缠绕起始位的位置移动；

步骤五：风枪机构(5)持续加热，玻璃纤维增强带在待加工复合管的外周面上缠绕完成后，停机。

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