CN115535644A - 一种上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上下料装置，包括机架，机架上设置有：旋转机构；上料笼，其位于旋转机构上，旋转机构可带动上料笼自转，上料笼的一侧设置有与上料笼内部相互连通的上料口，上料口内配合连接有封盖；开盖机构，其可带动封盖打开或关闭上料口；下料槽，下料槽沿远离上料笼的方向倾斜向下；称重机构，其包括称重底座、称重盒与第一转动部，称重底座连接于机架上并位于上料笼的后方，第一转动部可带动称重盒向前转动倾斜至上料口或向后转动至称重盒的顶侧，本发明可减少人工操作，利用机械实现上料与下料，极大地提高工作效率，降低生产成本，并且整体结构紧凑，可直接在一个装置上实现上料与下料，减少设备占用空间，适用性更强。

Description

一种上下料装置

技术领域

本发明涉及一种输送设备，尤其涉及一种上下料装置。

背景技术

在工业生产中经常需要使用上料设备，如医用配件自动清洗，在清洗前，通常是需要人工将医用配件装进清洗笼，然后将整个清洗笼放入至超声波清洗机中进行清洗，完成清洗后，将清洗笼移出，再人工倒出清洗笼内的配件，以进行下一步操作，如此整个过程需要工人进行上下料操作，劳动量较大，并且操作繁琐，难以提高工作效率。

发明内容

本发明目的在于提供一种上下料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种上下料装置，包括机架，所述机架上设置有：旋转机构；上料笼，其位于所述旋转机构上，所述旋转机构可带动所述上料笼自转，所述上料笼的一侧设置有与所述上料笼内部相互连通的上料口，所述上料口内配合连接有封盖；开盖机构，其可带动所述封盖打开或关闭所述上料口；下料槽，其位于所述上料笼的下方，所述下料槽沿远离所述上料笼的方向倾斜向下；称重机构，其包括称重底座、称重盒与第一转动部，所述称重底座连接于所述机架上并位于所述上料笼的后方，所述第一转动部可带动所述称重盒向前转动倾斜至所述上料口或向后转动至所述称重盒的顶侧。

该技术方案至少具有如下的有益效果：当需要向上料笼内上料时，可由外设的振动盘通过直振导轨先向称重盒内上料，称重底座可方便实时测出称重盒内的上料总质量，以实现人工或自动把控上料总质量，然后开盖机构可将封盖打开，露出上料口，而第一转动部带动称重盒向前转动倾斜，将称重盒内的物料从上料口向上料笼内倒料，完成后，第一转动部带动称重盒向后转动至称重盒的顶侧复位，而开盖机构则将封盖关闭，遮挡上料口，完成上料，此时外设的移送机构可将上料笼取出，对上料笼进行下一步操作，如清洗，完成后，再将上料笼移送回旋转机构处，开盖机构将封盖打开，露出上料口，接着旋转机构带动上料笼转动，使得上料口正对于下料槽，此时上料笼内的物料倒出至下料槽，并沿着倾斜的下料槽滚落至下料槽的末端进行收集，实现下料，如此可减少人工操作，利用机械实现上料与下料，极大地提高工作效率，降低生产成本，并且整体结构紧凑，可直接在一个装置上实现上料与下料，减少设备占用空间，适用性更强。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转机构包括驱动电机与传动轮，所述驱动电机连接于所述机架上，所述传动轮在所述机架上转动连接有多个，所述上料笼的两端均连接有传动环，两个所述传动环分别相抵于两个传动轮的顶侧，所述驱动电机传动连接于多个所述传动轮并带动多个所述传动轮同向转动。在上料笼两端的传动环底侧均设置有两个传动轮，一个传动环对应地放置于两个传动轮之间并由该两个传动轮进行承托，当需要带动上料笼转动时，驱动电机工作，并同时带动多个传动轮同向转动，通过传动轮将动力传递至上料笼，使得上料笼实现旋转，如此可实现对上料笼方便地取出与放回。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料笼的两端均连接有弹簧销，所述封盖的外侧正对所有所述弹簧销的位置均设置有锁套，所有的所述弹簧销一对一地配合连接于所有的所述锁套。在正常使用时，封盖位于上料口处，由上料笼两端的弹簧销分别配合连接至封盖上对应的锁套内，即可实现将封盖稳固地定位，当需要上下料时，则需要将封盖打开，在此之前，将弹簧销退出锁套，即可将封盖取出以打开上料口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述开盖机构包括第一平移驱动、横梁、开锁部与抓取部，所述第一平移驱动件连接于所述机架上，所述横梁连接于所述第一平移驱动上，所述第一平移驱动可带动所述横梁沿前后方向运动，所述开锁部包括连接于所述横梁上的第二平移驱动、连接于所述第二平移驱动上的第一升降驱动、连接于所述第一升降驱动上的卡接板，所述第二平移驱动可带动所述第一升降驱动沿左右方向运动，所述第一升降驱动可带动所述卡接板上下运动，所述开锁部沿左右方向对称设置有两个，两个所述卡接板可分别卡接于所述上料笼两端的所有所述弹簧销，所述抓取部连接于所述横梁上。第二平移驱动与第一升降驱动可分别带动卡接板沿左右、上下方向运动，以使得卡接板卡接于弹簧销，然后卡接板往远离上料笼的方向平移运动，即可使得弹簧销脱离出锁套，接着抓取部对封盖抓取提起，此时卡接板亦可远离弹簧销，第一平移驱动件即可将封盖移出并远离上料口，实现对封盖打开，同样的，如需要将封盖关闭上料口时，卡接板远离靠近弹簧销，对弹簧销向远离上料笼的方向施力，此时将封盖放入到上料口处，再带动卡接板远离弹簧销，弹簧销即可配合连接至锁套，实现对封盖的锁紧固定，并关闭上料口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取部包括连接于所述横梁上的第二升降驱动、连接于所述第二升降驱动上的夹紧驱动、连接于所述夹紧驱动上的两个插板，所述第二升降驱动可带动所述夹紧驱动上下运动，所述封盖的外侧沿左右方向间隔设置有两个提手，所述夹紧驱动可带动两个所述插板分别插入或退出两个所述提手内。第二升降驱动可带动夹紧可移至两个提手之间，通过夹紧驱动带动两个插板相互远离，分别插入至两个提手内，即可实现对封盖的抓取提起，当需要松开封盖的抓取时，只需要将夹紧驱动带动两个插板相互靠近，使得两个插板分别退出两个提手即可。

作为上述技术方案的进一步改进，所述称重盒的前侧设置有开口，所述称重机构还包括第二转动部，所述第二转动部连接有挡板，所述挡板位于所述称重盒的前侧，所述第二转动部可带动所述挡板向前打开开口或向后转动关闭所述开口。在需要对物料进行称重时，将物料倒入至称重盒内，在称重底座上进行称量，此时挡板关闭称重盒的开口，使得物料可在称重盒内填充装满，当需要倒出物料时，第一转动部带动称重盒向前转动倾斜，从而倒出称重盒内的物料，并且第二转动部亦可带动挡板向前转动打开开口，如此可降低对称重盒的转动倾斜幅度，并顺畅地倒出称重盒内的全部物料，降低所需要的空间占用等设计要求，适用性更强。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挡板的左右两侧均连接有侧板，两个所述侧板分别位于所述称重盒的左右两侧，所述挡板的底侧连接有托板，所述托板连接于两个所述侧板之间，所述称重盒的前侧位于所述托板的顶侧。挡板与左右两个侧板、以及底侧的托板共同围成一个前框，利用前框可更好地对称重盒前侧的开口进行遮挡封闭，减少称重盒对物料称重时发生的泄露，以及更好地避免挡板在打开时物料从左右两侧出料的问题。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二转动部包括传动块与固定片，所述传动块的底部转动连接于所述称重底座上，所述传动块的顶部转动连接于所述称重盒的前部，所述传动块的旋转轴线沿左右方向延伸，所述固定片连接于所述传动块与一个所述侧板之间，所述固定片位于所述传动块与所述称重盒的转动连接处的前方。当称重盒向前转动时，可推动传动块在称重底座上摆动，而传动块可通过固定片带动与侧板相连接的挡板向前转动，如此可利用传动块对称重盒的前部起到支承作用，提高称重盒运动的稳定性，并且可对挡板实现动力传递，减少驱动源。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一转动部包括旋转驱动件、转盘与传动杆，所述旋转驱动件连接于所述称重底座上，所述旋转驱动件驱动连接所述转盘，所述旋转驱动件可带动所述转盘自转，所述传动杆的一端偏心连接于所述转盘上，所述传动杆的另一端转动连接于称重盒的后部一侧，所述传动杆的旋转轴线沿左右方向延伸。当需要带动称重盒向前转动倾斜时，旋转驱动件带动转盘转动，并通过带动传动杆在转盘上偏心转动，从而带动称重底盘向前转动，当需要带动称重盒向后转动复位时，旋转驱动带动转盘反转，并通过带动传动杆在转盘上偏心转动，从而带动称重底盘向后转动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体立体图；

图2是本发明的抓取部与弹簧销配合立体图；

图3是本发明的称重盒向后转动至称重底座顶侧时立体图；

图4是本发明的称重盒向前转动倾斜时立体图；

图5是本发明的挡板关闭开口时称重盒与挡板立体图。

附图中：110-传动轮、200-上料笼、210-封盖、211-提手、220-弹簧销、230-锁套、240-传动环、300-下料槽、400-称重机构、410-称重底座、420-称重盒、4311-挡板、4312-侧板、4313-托板、432-传动块、433-固定片、441-旋转驱动件、442-转盘、443-传动杆、510-第一平移驱动、520-横梁、530-开锁部、531-第二平移驱动、532-第一升降驱动、533-卡接板、541-第二升降驱动、542-夹紧驱动、543-插板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，一种上下料装置，包括机架，所述机架上设置有上料笼200、用于带动上料笼200转动的旋转机构、用于将上料笼200打开或关闭上料笼200的开盖机构、用于对上料笼200内倒出的物料进行导向收集的下料槽300、用于将物料称重然后向上料笼200上料的称重机构400，其中，上料笼200位于所述旋转机构上，在使用时，可直接对上料笼200进行取放，如放置于旋转机构上，所述旋转机构可带动所述上料笼200自转，所述上料笼200的一侧设置有与所述上料笼200内部相互连通的上料口，所述上料口内配合连接有封盖210，而开盖机构可带动所述封盖210打开或关闭所述上料口，下料槽300位于所述上料笼200的下方，所述下料槽300沿远离所述上料笼200的方向倾斜向下，在使用时，可在下料槽300位于上料笼200下方以外的部分加装封板，称重机构400包括称重底座410、称重盒420与第一转动部，所述称重底座410连接于所述机架上并位于所述上料笼200的后方，所述第一转动部可带动所述称重盒420向前转动倾斜至所述上料口或向后转动至所述称重盒420的顶侧。

由上述可知，当需要向上料笼200内上料时，可由外设的振动盘通过直振导轨先向称重盒420内上料，称重底座410可方便实时测出称重盒420内的上料总质量，以实现人工或自动把控上料总质量，然后开盖机构可将封盖210打开，露出上料口，而第一转动部带动称重盒420向前转动倾斜，将称重盒420内的物料从上料口向上料笼200内倒料，完成后，第一转动部带动称重盒420向后转动至称重盒420的顶侧复位，而开盖机构则将封盖210关闭，遮挡上料口，完成上料，此时外设的移送机构可将上料笼200取出，对上料笼200进行下一步操作，如清洗，完成后，再将上料笼200移送回旋转机构处，开盖机构将封盖210打开，露出上料口，接着旋转机构带动上料笼200转动，使得上料口正对于下料槽300，此时上料笼200内的物料倒出至下料槽300，并沿着倾斜的下料槽300滚落至下料槽300的末端进行收集，实现下料，如此可减少人工操作，利用机械实现上料与下料，极大地提高工作效率，降低生产成本，并且整体结构紧凑，可直接在一个装置上实现上料与下料，减少设备占用空间，适用性更强。

将上料笼200放置于旋转机构上，旋转机构可带动上料笼200转动，其结构形式有多种，如旋转机构包括两个可自转的辊，将上料笼200放置于两个辊上，即可带动上料笼200转动，在本实施例中，所述旋转机构包括驱动电机与传动轮110，所述驱动电机连接于所述机架上，所述传动轮110在所述机架上转动连接有多个，所述上料笼200的两端均连接有传动环240，两个所述传动环240分别相抵于两个传动轮110的顶侧，所述驱动电机传动连接于多个所述传动轮110并带动多个所述传动轮110同向转动，在实际应用中，在机架上转动连接有传动轴，驱动电机驱动连接于传动轴，直接将动力传动至传动轴，而在传动轴上沿左右方向间隔设置有两个主动齿，而在每个传动轮110的旁侧同轴地连接有从动齿，位于传动轴与上料笼200同侧的主动齿与从动齿之间通过链条传动连接，从而将传动轴的动力通过主动齿、链条与从动齿传递至传动轮110上。

在上述的旋转机构中，在上料笼200两端的传动环240底侧均设置有两个传动轮110，一个传动环240对应地放置于两个传动轮110之间并由该两个传动轮110进行承托，当需要带动上料笼200转动时，驱动电机工作，并同时带动多个传动轮110同向转动，通过传动轮110将动力传递至上料笼200，使得上料笼200实现旋转，如此可实现对上料笼200方便地取出与放回。在实际应用中，为了提高传动环240与传动轮110之间的传动效率，可在传动环240与传动轮110的外周之间装设凹凸条纹，两者之间具有凹凸配合，可减少两者之间的打滑，实现动力稳定传递。

封盖210在上料笼200上可打开或关闭上料口，封盖210本身可为整个拆装式连接于上料笼200上，亦可将封盖210的一侧边铰接于上料口的一侧，而将封盖210的另一侧拆装连接于上料口的另一侧，如图2所示，在本实施例中，封盖210整个为可拆卸地连接于上料笼200上，具体的，所述上料笼200的两端均连接有弹簧销220，所述封盖210的外侧正对所有所述弹簧销220的位置均设置有锁套230，所有的所述弹簧销220一对一地配合连接于所有的所述锁套230。在正常使用时，封盖210位于上料口处，由上料笼200两端的弹簧销220分别配合连接至封盖210上对应的锁套230内，即可实现将封盖210稳固地定位，当需要上下料时，则需要将封盖210打开，在此之前，将弹簧销220退出锁套230，即可将封盖210取出以打开上料口。

开盖机构在打开封盖210时，需要进行两个步骤，步骤一：先将弹簧销220脱离出与锁套230的配合；步骤二：再将封盖210从上料口处取出。因此，在本实施例中，所述开盖机构包括第一平移驱动510、横梁520、开锁部530与抓取部，所述第一平移驱动510件连接于所述机架上，所述横梁520连接于所述第一平移驱动510上，所述第一平移驱动510可带动所述横梁520沿前后方向运动，所述开锁部530包括连接于所述横梁520上的第二平移驱动531、连接于所述第二平移驱动531上的第一升降驱动532、连接于所述第一升降驱动532上的卡接板533，所述第二平移驱动531可带动所述第一升降驱动532沿左右方向运动，所述第一升降驱动532可带动所述卡接板533上下运动，所述开锁部530沿左右方向对称设置有两个，两个所述卡接板533可分别卡接于所述上料笼200两端的所有所述弹簧销220，所述抓取部连接于所述横梁520上。第二平移驱动531与第一升降驱动532可分别带动卡接板533沿左右、上下方向运动，以使得卡接板533卡接于弹簧销220，然后卡接板533往远离上料笼200的方向平移运动，即可使得弹簧销220脱离出锁套230，接着抓取部对封盖210抓取提起，此时卡接板533亦可远离弹簧销220，第一平移驱动510件即可将封盖210移出并远离上料口，实现对封盖210打开，同样的，如需要将封盖210关闭上料口时，卡接板533远离靠近弹簧销220，对弹簧销220向远离上料笼200的方向施力，此时将封盖210放入到上料口处，再带动卡接板533远离弹簧销220，弹簧销220即可配合连接至锁套230，实现对封盖210的锁紧固定，并关闭上料口。

抓取部主要用于将封盖210取拿以及放下，如采用真空吸盘吸附于封盖210上，以实现对封盖210取拿，而在本实施例中，所述抓取部包括连接于所述横梁520上的第二升降驱动541、连接于所述第二升降驱动541上的夹紧驱动542、连接于所述夹紧驱动542上的两个插板543，所述第二升降驱动541可带动所述夹紧驱动542上下运动，所述封盖210的外侧沿左右方向间隔设置有两个提手211，所述夹紧驱动542可带动两个所述插板543分别插入或退出两个所述提手211内。第二升降驱动541可带动夹紧可移至两个提手211之间，通过夹紧驱动542带动两个插板543相互远离，分别插入至两个提手211内，即可实现对封盖210的抓取提起，当需要松开封盖210的抓取时，只需要将夹紧驱动542带动两个插板543相互靠近，使得两个插板543分别退出两个提手211即可。

在实际应用中，第一平移驱动510、第二平移驱动531、第一升降驱动532与第二升降驱动541主要用于提供沿直线方向的驱动力，其结构形式有多种，如采用电动推杆、气动推杆或液压推杆，而夹紧驱动542则用于对两个插板543提供反向运动的驱动力，可采用气动手指或电动手指等。

称重盒420可为一整个盒体，直接内部围设形成有可装载物料的腔体，而此时需要将称重盒420内的物料完全倒出时，则需要将称重盒420倾斜甚至整个翻转，所需要的驱动行程较大，为了更好地解决此问题，如图3与图4所示，在本实施例中，所述称重盒420的前侧设置有开口，开口可为称重盒420前侧面的一部分，亦可直接贯穿整个称重盒420前侧面，所述称重机构400还包括第二转动部，所述第二转动部连接有挡板4311，所述挡板4311位于所述称重盒420的前侧，所述第二转动部可带动所述挡板4311向前打开开口或向后转动关闭所述开口。在需要对物料进行称重时，将物料倒入至称重盒420内，在称重底座410上进行称量，此时挡板4311关闭称重盒420的开口，使得物料可在称重盒420内填充装满，当需要倒出物料时，第一转动部带动称重盒420向前转动倾斜，从而倒出称重盒420内的物料，并且第二转动部亦可带动挡板4311向前转动打开开口，如此可降低对称重盒420的转动倾斜幅度，并顺畅地倒出称重盒420内的全部物料，降低所需要的空间占用等设计要求，适用性更强。

当直接使用一个挡板4311关闭或打开称重盒420前侧的开口时，如需要倒出物料，需要先将称重盒420转动倾斜到位后，再将挡板4311打开开口，而为了提高对物料倒出时的效率，可在称重盒420转动倾斜时同时转动挡板4311，此时则需要在所述挡板4311的左右两侧均连接有侧板4312，如图5所示，两个所述侧板4312分别位于所述称重盒420的左右两侧，所述挡板4311的底侧连接有托板4313，所述托板4313连接于两个所述侧板4312之间，所述称重盒420的前侧位于所述托板4313的顶侧。挡板4311与左右两个侧板4312、以及底侧的托板4313共同围成一个前框，利用前框可更好地对称重盒420前侧的开口进行遮挡封闭，减少称重盒420对物料称重时发生的泄露，以及更好地避免挡板4311在打开时物料从左右两侧出料的问题。

第二转动部可选用主动的驱动源直接带动挡板4311转动，如在称重盒420的外侧连接摆动的驱动件，当称重盒420在转动倾斜时或转动倾斜到位后可直接通过摆动驱动件带动挡板4311转动，从而打开开口，在称重盒420向后转动时，可直接通过摆动驱动件带动挡板4311反转，从而关闭开口，而在本实施例中则不需要再外置驱动源，具体的，所述第二转动部包括传动块432与固定片433，所述传动块432的底部转动连接于所述称重底座410上，所述传动块432的顶部转动连接于所述称重盒420的前部，所述传动块432的旋转轴线沿左右方向延伸，所述固定片433连接于所述传动块432与一个所述侧板4312之间，所述固定片433位于所述传动块432与所述称重盒420的转动连接处的前方。当称重盒420向前转动时，可推动传动块432在称重底座410上摆动，而传动块432可通过固定片433带动与侧板4312相连接的挡板4311向前转动，如此利用双摇杆结构代替单轴旋转下料，下料侧的挡板4311联动旋转至减少下料时摆动角度，节省占用空间，适用于空间紧凑上下料场面，传动块432对称重盒420的前部起到支承作用，提高称重盒420运动的稳定性，并且可对挡板4311实现动力传递，减少驱动源，结构简单，运行稳定，只需要接收称重底座410与旋转驱动件441感应开关的信号，控制气源的接通关闭和气缸正反转，即可完成自动称重上下料。

进一步的，所述第二转动部的数量有两个，两个所述第二转动部内的所述固定片433分别连接于两个所述侧板4312上。两个第二转动部内的传动块432分别连接于称重盒420的前部左右两侧，进一步提高称重盒420运动的稳定性，并且两个第二转动部内的固定片433连接于左右两个侧板4312上，提高挡板4311左右两侧的受力稳定性。

第一转动部主要用于带动称重底座410向前或向后转动，以实现倾斜倒料或放置回称重底座410上，在本实施例中，所述第一转动部包括旋转驱动件441、转盘442与传动杆443，所述旋转驱动件441连接于所述称重底座410上，所述旋转驱动件441驱动连接所述转盘442，所述旋转驱动件441可带动所述转盘442自转，所述传动杆443的一端偏心连接于所述转盘442上，所述传动杆443的另一端转动连接于称重盒420的后部一侧，所述传动杆443的旋转轴线沿左右方向延伸。当需要带动称重盒420向前转动倾斜时，旋转驱动件441带动转盘442转动，并通过带动传动杆443在转盘442上偏心转动，从而带动称重底盘向前转动，当需要带动称重盒420向后转动复位时，旋转驱动带动转盘442反转，并通过带动传动杆443在转盘442上偏心转动，从而带动称重底盘向后转动。

旋转驱动件441主要用于提供转动的驱动力，其结构形式有多种，如驱动电机、摆动液压缸等，在本实施例中，所述旋转驱动件441为摆动气缸。利用摆动气缸提供转盘442转动的驱动力，并且在进行称重测量时，可对摆动气缸进行放气，使得称重盘可自然放置于称重底座410上。

称重底座410主要用于对称重器进行称重测量，在本实施例中，所述称重底座410包括安装板、基板与称重传感器，所述安装板沿左右方向间隔设置有两个，所述基板连接于两个所述安装板之间，所述称重传感器连接于所述基板的顶侧，所述第一转动部可带动所述称重盒420转动至所述称重传感器的顶侧。利用安装板可将整体安装固定于外设的结构上，当需要进行称重时，第一转动部带动称重盒420转动至称重传感器的顶侧，由称重传感器对称重盒420进行称重测量。在实际应用中，在左右两个安装板的顶侧均设置有轴承座，两个第二转动部内的传动块432分别转动连接于两个安装板顶侧的轴承座上，在一个安装板的旁侧还连接有过渡板，而旋转驱动件441则连接在过渡板上，连杆的一端转动连接至另一个安装板的轴承座上，两个安装板上均设置有安装孔，在安装固定至外设的结构时，可从安装孔处穿入连接件并连接固定于外设结构，如螺丝、螺钉。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种上下料装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有：

旋转机构；

上料笼(200)，其位于所述旋转机构上，所述旋转机构可带动所述上料笼(200)自转，所述上料笼(200)的一侧设置有与所述上料笼(200)内部相互连通的上料口，所述上料口内配合连接有封盖(210)；

开盖机构，其可带动所述封盖(210)打开或关闭所述上料口；

下料槽(300)，其位于所述上料笼(200)的下方，所述下料槽(300)沿远离所述上料笼(200)的方向倾斜向下；

称重机构(400)，其包括称重底座(410)、称重盒(420)与第一转动部，所述称重底座(410)连接于所述机架上并位于所述上料笼(200)的后方，所述第一转动部可带动所述称重盒(420)向前转动倾斜至所述上料口或向后转动至所述称重盒(420)的顶侧。

2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述旋转机构包括驱动电机与传动轮(110)，所述驱动电机连接于所述机架上，所述传动轮(110)在所述机架上转动连接有多个，所述上料笼(200)的两端均连接有传动环(240)，两个所述传动环(240)分别相抵于两个传动轮(110)的顶侧，所述驱动电机传动连接于多个所述传动轮(110)并带动多个所述传动轮(110)同向转动。

3.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述上料笼(200)的两端均连接有弹簧销(220)，所述封盖(210)的外侧正对所有所述弹簧销(220)的位置均设置有锁套(230)，所有的所述弹簧销(220)一对一地配合连接于所有的所述锁套(230)。

4.根据权利要求3所述的一种上下料装置，其特征在于：所述开盖机构包括第一平移驱动(510)、横梁(520)、开锁部(530)与抓取部，所述第一平移驱动(510)件连接于所述机架上，所述横梁(520)连接于所述第一平移驱动(510)上，所述第一平移驱动(510)可带动所述横梁(520)沿前后方向运动，所述开锁部(530)包括连接于所述横梁(520)上的第二平移驱动(531)、连接于所述第二平移驱动(531)上的第一升降驱动(532)、连接于所述第一升降驱动(532)上的卡接板(533)，所述第二平移驱动(531)可带动所述第一升降驱动(532)沿左右方向运动，所述第一升降驱动(532)可带动所述卡接板(533)上下运动，所述开锁部(530)沿左右方向对称设置有两个，两个所述卡接板(533)可分别卡接于所述上料笼(200)两端的所有所述弹簧销(220)，所述抓取部连接于所述横梁(520)上。

5.根据权利要求4所述的一种上下料装置，其特征在于：所述抓取部包括连接于所述横梁(520)上的第二升降驱动(541)、连接于所述第二升降驱动(541)上的夹紧驱动(542)、连接于所述夹紧驱动(542)上的两个插板(543)，所述第二升降驱动(541)可带动所述夹紧驱动(542)上下运动，所述封盖(210)的外侧沿左右方向间隔设置有两个提手(211)，所述夹紧驱动(542)可带动两个所述插板(543)分别插入或退出两个所述提手(211)内。

6.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述称重盒(420)的前侧设置有开口，所述称重机构(400)还包括第二转动部，所述第二转动部连接有挡板(4311)，所述挡板(4311)位于所述称重盒(420)的前侧，所述第二转动部可带动所述挡板(4311)向前打开开口或向后转动关闭所述开口。

7.根据权利要求6所述的一种上下料装置，其特征在于：所述挡板(4311)的左右两侧均连接有侧板(4312)，两个所述侧板(4312)分别位于所述称重盒(420)的左右两侧，所述挡板(4311)的底侧连接有托板(4313)，所述托板(4313)连接于两个所述侧板(4312)之间，所述称重盒(420)的前侧位于所述托板(4313)的顶侧。

8.根据权利要求7所述的一种上下料装置，其特征在于：所述第二转动部包括传动块(432)与固定片(433)，所述传动块(432)的底部转动连接于所述称重底座(410)上，所述传动块(432)的顶部转动连接于所述称重盒(420)的前部，所述传动块(432)的旋转轴线沿左右方向延伸，所述固定片(433)连接于所述传动块(432)与一个所述侧板(4312)之间，所述固定片(433)位于所述传动块(432)与所述称重盒(420)的转动连接处的前方。

9.根据权利要求6所述的一种上下料装置，其特征在于：所述第一转动部包括旋转驱动件(441)、转盘(442)与传动杆(443)，所述旋转驱动件(441)连接于所述称重底座(410)上，所述旋转驱动件(441)驱动连接所述转盘(442)，所述旋转驱动件(441)可带动所述转盘(442)自转，所述传动杆(443)的一端偏心连接于所述转盘(442)上，所述传动杆(443)的另一端转动连接于称重盒(420)的后部一侧，所述传动杆(443)的旋转轴线沿左右方向延伸。

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