CN113978775B - 一种石油焦成品自动化定量批量装袋设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石油焦生产技术领域，具体涉及一种石油焦成品自动化定量批量装袋设备，包括有底座、外壳、支架、下料筒、装料斗、开关键、传动机构、下料机构和挡料机构，底座前后两侧内端都固接有外壳，前后两侧外壳之间安装有传动机构，前后两侧外壳外顶部左侧之间固接有支架，支架中部固定穿接有下料筒。本发明将适量的石油焦倒入装料斗内，按动启动键一次，传动机构运作带动出料机构运作，出料机构运作带动袋子正转，且出料机构正转带动挡料机构向右移动，挡料机构向右移动不将下料筒内的石油焦挡住，下料筒内的石油焦掉落至袋子内，如此，每次可将定量的石油焦装入袋子内，避免出现较大的差距。

Description

一种石油焦成品自动化定量批量装袋设备

技术领域

本发明涉及石油焦生产技术领域，尤其涉及一种石油焦成品自动化定量批量装袋设备。

背景技术

石油焦被加工出来时，由于石油焦的量很大，则需要堆积在指定位置，再将石油焦装袋，装袋后的石油焦再通过运输车运输至各个需要使用到的位置，目前，大多数都是通过抓取机器将石油焦抓住放入袋子内，由于抓取机器难以控制每次抓取的石油焦量，导致每个袋子装入的石油焦量差距较大，且还需要将装好石油焦的袋子搬下通过其他机器进行封口，如此操作就比较麻烦，工作效率低。

因此，需要设计和研发一种能够对石油焦进行定量装袋，避免出现较大的差距，且还能将装好石油焦的袋子封口，工作效率高的石油焦成品自动化定量批量装袋设备。

发明内容

为了克服抓取机器难以控制每次抓取的石油焦量，导致每个袋子装入的石油焦量差距较大，且还需要通过其他机器进行封口，工作效率低的缺点，所要解决的技术问题是：提供一种能够对石油焦进行定量装袋，避免出现较大的差距，工作效率高的石油焦成品自动化定量批量装袋设备。

技术方案为：一种石油焦成品自动化定量批量装袋设备，包括有底座、外壳、支架、下料筒、装料斗、开关键、传动机构、下料机构和挡料机构，底座前后两侧内端都固接有外壳，前后两侧外壳之间安装有传动机构，前后两侧外壳外顶部左侧之间固接有支架，支架中部固定穿接有下料筒，下料筒顶端固接有装料斗并连通，装料斗上安装有下料机构，下料机构与传动机构连接，下料筒下部安装有挡料机构，挡料机构与下料机构连接，前侧外壳外顶部左侧安装有开关键；

下料机构包括有电动推杆、连接板、第一挡板、接触开关、接触块和装料架，装料斗下部左右两侧都滑动式的穿接有第一挡板，左右两侧第一挡板内端接触，左右两侧第一挡板外端都固接有连接板，装料斗外前后两侧面下部都安装有电动推杆，前侧的电动推杆伸缩杆端部与左侧的连接板固定连接，后侧的电动推杆伸缩杆端部与右侧的连接板固定连接，传动机构上转动式的连接有装料架，传动机构外顶部右侧前后对称固接有接触块，接触块正转用于驱动挡料机构运作，挡料机构前后两侧右部都安装有接触开关，接触块向右移动与接触开关接触。

传动机构包括有双轴电机、链轮组、皮带轮组、齿轮、第一转轴和第二转轴，前侧的外壳内前侧面左侧与后侧的外壳内后侧面左侧都转动式的连接有第二转轴，底座顶部右侧中间固接有双轴电机，双轴电机的前后两侧输出轴分别位于前后两侧外壳内，双轴电机前侧的输出轴与前侧的第二转轴之间连接有链轮组，双轴电机后侧的输出轴与后侧的第二转轴之间也连接有链轮组，链轮组的数量为两个，前侧的外壳内前侧面右侧与后侧的外壳内后侧面右侧都转动式的连接有第一转轴，前后两侧的第一转轴内端分别与前后两侧的第二转轴内端之间连接有皮带轮组，皮带轮组与装料架转动连接，皮带轮组外顶部右侧与接触块固定连接，前侧的第一转轴前侧与后侧的第一转轴后侧都固定套装于齿轮，齿轮与传动机构啮合。

挡料机构包括有安装架、第二挡板、活动块、挡块、第一弹簧和第二弹簧，下料筒下部沿周向固接有安装架，安装架两侧分别与前后两侧的接触开关固定连接，安装架内滑动式的放置有第二挡板，第二挡板贯穿下料筒下部，第二挡板右部开有腔体，腔体中部固接有挡块，挡块前后两侧都连接有第一弹簧，第一弹簧尾端固接有活动块，活动块位于腔体内，活动块外端与接触块接触，第二挡板右侧面与安装架内右侧面之间均匀间隔的连接有三根第二弹簧。

优选的技术方案，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有长条框体、夹块、滑块、第三弹簧、电磁铁、永磁铁、圆顶块、启动开关、复位开关、固定架和第四弹簧，装料架顶部右侧中间固接有圆顶块，下料筒底部左侧中间安装有启动开关，圆顶块正转与启动开关接触，装料架内右侧面上部前后两侧都嵌入式的滑动连接有滑块，前后两侧的滑块左端之间固接有长条框体，长条框体内滑动式的连接有两块夹块，前后两侧的夹块内侧面右侧之间连接有第四弹簧，长条框体外底部固接有永磁铁，装料架上部右侧前后对称嵌入式的安装有电磁铁，电磁铁用于吸动永磁铁向下移动，滑块底部与装料架内侧之间连接有第三弹簧，前侧外壳内前侧面中部与后侧外壳内后侧面中部之间固接有固定架，固定架底部左侧中间安装有复位开关，圆顶块正转与复位开关接触。

优选的技术方案，还包括有托料机构，托料机构包括有托料板、扭力弹簧、异形卡块、第三转轴和拉杆，装料架下部内前后两侧面左侧之间转动式的连接有托料板，托料板与装料架的铰接处连接有扭力弹簧，装料架右部前后两侧都嵌入式的滑动连接有拉杆，拉杆顶端与滑块底部固定连接，装料架外底部右侧前后两侧都嵌入式的转动式连接有第三转轴，第三转轴中部固定套装有异形卡块，异形卡块用于对托料板的限位，异形卡块右部与拉杆底端转动连接。

优选的技术方案，还包括有封口机构，封口机构包括有u型限位块、长板、限位板、缝线机和红外传感器，夹块顶部固接有u型限位块，u型限位块外顶部边缘位置固接有长板，固定架底部前后两侧都安装有限位板，固定架左侧面前侧安装有缝线机，缝线机后侧面上部安装有红外传感器。

优选的技术方案，还包括有控制箱，前外壳外前侧面左侧安装有控制箱，控制箱包括有开关电源和控制模块，开关电源为整个装袋设备供电，开关电源的输出轴端和控制模块通过电性连接，控制模块的输出轴上通过线路连接有电源总开关，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，红外传感器、接触开关、启动开关、复位开关和开关键都与控制模块通过电性连接，电磁铁、电动推杆和缝线机都与控制模块通过外围电路连接。

优选的技术方案，异形卡块下部有缺口，能对托料板更好的进行限位。

优选的技术方案，限位板为倾斜设置，能驱动u型限位块更好的向内移动。

本发明具有以下优点：

1、将适量的石油焦倒入装料斗内，按动启动键一次，传动机构运作带动出料机构运作，出料机构运作带动袋子正转，且出料机构正转带动挡料机构向右移动，挡料机构向右移动不将下料筒内的石油焦挡住，下料筒内的石油焦掉落至袋子内，如此，每次可将定量的石油焦装入袋子内，避免出现较大的差距。

2、通过夹紧机构实现将袋子夹紧在装料架上，利用夹块向下移动将袋子夹紧在装料架上，石油焦再掉落至袋子内，装料架正转至下方时，夹块将袋子松开，如此，可避免袋子与装料架脱离接触影响石油焦的装袋。

3、通过封口机构在装料架带动装有石油焦袋子正转至下方时，利用长板继续正转与红外传感器不对应时，也就说明袋子的袋口被完全缝住，如此，无需操作人员将装有石油焦的袋子拿去进行封口，方便快捷。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明传动机构的剖视结构示意图。

图3为本发明下料机构的第一种部分剖视结构示意图。

图4为本发明下料机构的第二种部分剖视结构示意图。

图5为本发明下料机构的第三种部分剖视结构示意图。

图6为本发明的部分剖视结构示意图。

图7为本发明A部分的放大示意图。

图8为本发明夹紧机构的第一种部分剖视结构示意图。

图9为本发明托料机构的部分剖视结构示意图。

图10为本发明B部分的放大示意图。

图11为本发明C部分的放大示意图。

图12为本发明封口机构的部分剖视结构示意图。

图13为本发明D部分的放大示意图。

图14为本发明夹紧机构的第二种部分剖视结构示意图。

图15为本发明E部分的放大示意图。

图16为本发明的电路框图。

图17为本发明的电路原理图。

其中：1-底座，2-外壳，3-支架，4-下料筒，5-装料斗，51-开关键，52-控制箱，6-传动机构，61-双轴电机，62-链轮组，63-皮带轮组，64-齿轮，65-第一转轴，66-第二转轴，7-下料机构，71-电动推杆，72-连接板，73-第一挡板，74-接触开关，75-接触块，76-装料架，8-挡料机构，81-安装架，82-第二挡板，83-活动块，84-挡块，85-第一弹簧，86-第二弹簧，87-腔体，9-夹紧机构，91-长条框体，92-夹块，93-滑块，94-第三弹簧，95-电磁铁，96-永磁铁，97-圆顶块，98-启动开关，99-复位开关，910-固定架，911-第四弹簧，10-托料机构，101-托料板，102-扭力弹簧，103-异形卡块，104-第三转轴，105-拉杆，11-封口机构，111-u型限位块，112-长板，113-限位板，114-缝线机，115-红外传感器。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：一种石油焦成品自动化定量批量装袋设备。

参照图1-图7所示，包括有底座1、外壳2、支架3、下料筒4、装料斗5、开关键51、传动机构6、下料机构7和挡料机构8，底座1前后两侧内端都固接有外壳2，前后两侧外壳2之间安装有传动机构6，传动机构6用于提供动力，前后两侧外壳2外顶部左侧之间通过螺栓连接的方式安装有支架3，支架3中部固定穿接有下料筒4，下料筒4用于将定量的石油焦装入袋中，下料筒4顶端固接有装料斗5并连通，装料斗5上安装有下料机构7，下料机构7还与传动机构6连接，下料筒4下部安装有挡料机构8，挡料机构8与下料机构7连接，挡料机构8用于将石油焦挡住，前侧外壳2外顶部左侧安装有开关键51。

人们按下电源总开关，将装袋设备上电，首先操作人员将一个袋子放入下料机构7内，再将适量的石油焦倒入装料斗5内，下料机构7将石油焦挡住，按动开关键51，开关键51发出信号，控制模块接收信号后控制传动机构6运作，传动机构6运作带动下料机构7运作，下料机构7运作带动挡料机构8向右移动，挡料机构8向右移动不将下料筒4内封闭，下料机构7运作至下料筒4正下方时，下料机构7不对挡料机构8限位，挡料机构8向左移动复位，此时，下料机构7发出信号，控制模块接收信号后控制下料机构7运作五秒，下料机构7运作五秒不将装料斗5内的石油焦挡住，装料斗5内的石油焦掉落至下料筒4内被挡料机构8挡住，五秒后，控制模块控制下料机构7运作五秒复位，下料机构7复位后，控制模块控制下料机构7停止运作，传动机构6继续带动下料机构7运作，当下料机构7运作再次与挡料机构8接触时，下料机构7带动挡料机构8向右移动，挡料机构8向右移动不将下料筒4内的石油焦挡住，下料筒4内的石油焦掉落至下料机构7上的袋子内，下料机构7继续运作不对挡料机构8进行限位，挡料机构8向左移动复位，且下料机构7带动装有石油焦的袋子正转，袋子正转至右侧时，操作人员可将装有石油焦的袋子从下料机构7上取下进行封口，下料机构7继续运作至左侧时，继续将袋子放入下料机构7内，如此反复，可不断的对石油焦进行定量装袋，当石油焦全部定量装袋完成后，再次按动开关键51一次，开关键51发出信号，控制模块接收信号后控制传动机构6停止运作。

如图1和图2所示，传动机构6包括有双轴电机61、链轮组62、皮带轮组63、齿轮64、第一转轴65和第二转轴66，前侧外壳2内前侧面左侧与后侧外壳2内后侧面左侧都转动式的连接有第二转轴66，底座1顶部右侧中间通过螺栓连接的方式安装有双轴电机61，双轴电机61的前后两侧输出轴分别位于前后两侧外壳2内，双轴电机61的前后两侧输出轴分别与前后两侧的第二转轴66之间连接有链轮组62，链轮组62由两个链轮与链条组成，其中一个链轮固定套装于第二转轴66中部，另一个链轮固定套装于双轴电机61的输出轴上，链条绕在两个链轮之间，前侧的外壳2内前侧面右侧与后侧的外壳2内后侧面右侧都转动式的连接有第一转轴65，前后两侧的第一转轴65内端分别与前后两侧的第二转轴66内端之间连接有皮带轮组63，皮带轮组63与下料机构7连接，皮带轮组63用于驱动下料机构7运作，皮带轮组63由两个链轮与平皮带组成，其中两个链轮固定套装于第二转轴66内端，另外两个链轮固定套装于第一转轴65内端，平皮带绕在两个链轮之间，前侧的第一转轴65前侧与后侧的第一转轴65后侧都固定套装于齿轮64，齿轮64与传动机构6啮合。

当袋子放入下料机构7内时，按动开关键51一次，开关键51发出信号，控制模块接收信号后控制双轴电机61正转，双轴电机61正转带动链轮组62正转，链轮组62正转带动第二转轴66正转，且链轮组62还带动齿轮64正转，齿轮64正转带动第一转轴65正转，第一转轴65正转与第二转轴66正转带动皮带轮组63正转，皮带轮组63正转带动下料机构7正转，下料机构7正转带动挡料机构8向右移动不将下料筒4内的石油焦挡住，下料筒4内的石油焦则掉落至袋子内，下料机构7继续正转不对挡料机构8进行限位，挡料机构8向左移动复位，且皮带轮组63继续通过下料机构7带动装有石油焦的袋子正转，石油焦的袋子正转至右侧时，操作人员可将装有石油焦的袋子取下，进而下料机构7正转至左侧时，操作人员将袋子放入下料机构7内，如此反复，可不断带动下料机构7正转使得袋子对石油焦进行装取，当石油焦全部定量装袋完成后，再次按动开关键51一次，开关键51发出信号，控制模块接收信号后控制双轴电机61关闭，双轴电机61关闭停止带动链轮组62正转，皮带轮组63也就停止带动下料机构7运作。

如图2-图4所示，下料机构7包括有电动推杆71、连接板72、第一挡板73、接触开关74、接触块75和装料架76，装料斗5下部左右两侧都滑动式的穿接有第一挡板73，左右两侧第一挡板73内端接触，第一挡板73用于将装料斗5内封闭，左右两侧第一挡板73外端都固接有连接板72，装料斗5外前后两侧面下部都安装有电动推杆71，前侧的电动推杆71的伸缩杆端部与左侧的连接板72固定连接，后侧的电动推杆71的伸缩杆端部与右侧的连接板72固定连接，前后两侧皮带轮组63之间转动式的连接有装料架76，装料架76用于袋子的放置，皮带轮组63外顶部右侧固接有接触块75，接触块75正转用于驱动挡料机构8运作，挡料机构8前后两侧右部都安装有接触开关74，接触块75向右移动与接触开关74接触。

当适量的石油焦倒入装料斗5内时，第一挡板73将装料斗5内的石油焦挡住，再将袋子放入装料架76内，使得袋子的袋口套在装料架76上部，进而皮带轮组63正转，皮带轮组63正转带动装料架76正转，装料架76正转带动袋子正转，且皮带轮组63正转还带动接触块75正转，接触块75正转带动挡料机构8向右移动，挡料机构8向右移动不将下料筒4内封闭，此时，装料架76带动袋子正转至下料筒4下方，挡料机构8向右移动至最大行程时，挡料机构8向左移动复位，且接触块75继续正转与接触开关74接触，接触开关74发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆71的伸缩杆伸长五秒，电动推杆71的伸缩杆伸长带动连接板72向外移动，连接板72向外移动带动第一挡板73向外移动，第一挡板73向外移动打开装料斗5下端开口，装料斗5内的石油焦掉落至下料筒4内被挡料机构8挡住，五秒后，控制模块控制电动推杆71的伸缩杆缩短五秒复位，电动推杆71的伸缩杆缩短通过连接板72带动第一挡板73向内移动复位，第一挡板73复位继续将装料斗5内剩余的石油焦挡住，五秒后，控制模块控制电动推杆71关闭，进而当接触块75继续正转再次与挡料机构8接触时，接触块75再次带动挡料机构8向右移动，挡料机构8向右移动不将下料筒4内的石油焦挡住，下料筒4内的石油焦则掉落至袋子内，接触块75与挡料机构8脱离接触时，挡料机构8向左移动复位，且接触块75再次与接触开关74接触，装料斗5内的石油焦继续掉落至下料筒4内，当装料架76带动装有石油焦的袋子正转至右侧时，操作人员可将装有石油焦的袋子从装料架76上取下，如此反复，可不断的使定量的石油焦掉落至袋子内，当皮带轮组63停止正转时，皮带轮组63停止带动装料架76正转，且皮带轮组63还停止带动接触块75正转。

如图4、图7和图8所示，挡料机构8包括有安装架81、第二挡板82、活动块83、挡块84、第一弹簧85和第二弹簧86，下料筒4下部沿周向通过焊接连接的方式安装有安装架81，安装架81两侧分别与前后两侧的接触开关74固定连接，安装架81内滑动式的放置有第二挡板82，第二挡板82贯穿下料筒4下部，第二挡板82用于将下料筒4内的石油焦挡住，第二挡板82右部开有腔体87，腔体87中部固接有挡块84，挡块84前后两侧都连接有第一弹簧85，第一弹簧85尾端固接有活动块83，活动块83位于腔体87内，活动块83外端与接触块75接触，第二挡板82右侧面与安装架81内右侧面之间均匀间隔的连接有三根第二弹簧86。

当装料斗5内的石油焦掉落至下料筒4内时，第二挡板82将下料筒4内的石油焦挡住，进而接触块75正转时，接触块75正转带动活动块83向右移动，活动块83向右移动带动第二挡板82向右移动，第二弹簧86被压缩，第二挡板82向右移动将下料筒4下端开口打开，下料筒4内的石油焦则掉落至袋子内，活动块83向右移动与安装架81右侧的斜面接触时，安装架81使得活动块83向内移动，第一弹簧85被压缩，活动块83向内移动与接触块75脱离接触时，接触块75继续正转不对活动块83进行限位，下料筒4内的石油焦也就全部掉落至袋子内了，因第二弹簧86的作用，第二挡板82向左移动复位继续将下料筒4下端开口封闭，因第一弹簧85的作用，活动块83向外移动复位，如此反复，每当接触块75向右移动带动活动块83向右移动时，可使得下料筒4内的石油焦掉落至袋子内。

参照图8-图13所示，还包括有夹紧机构9，装料架76上部安装有夹紧机构9，夹紧机构9与外壳2和下料筒4连接，夹紧机构9用于将袋子夹紧在装料架76上，夹紧机构9包括有长条框体91、夹块92、滑块93、第三弹簧94、电磁铁95、永磁铁96、圆顶块97、启动开关98、复位开关99、固定架910和第四弹簧911，装料架76顶部右侧中间通过焊接连接的方式安装有圆顶块97，下料筒4底部左侧中间安装有启动开关98，圆顶块97正转与启动开关98接触，装料架76内右侧面上部前后两侧都嵌入式的滑动连接有滑块93，前后两侧的滑块93左端之间通过焊接连接的方式安装有长条框体91，长条框体91内滑动式的连接有两块夹块92，夹块92用于将袋子夹紧在装料架76上，前后两侧的夹块92内侧面右侧之间连接有第四弹簧911，长条框体91外底部固接有永磁铁96，装料架76上部右侧前后对称嵌入式的安装有电磁铁95，电磁铁95用于吸动永磁铁96向下移动，滑块93底部与装料架76内侧之间连接有第三弹簧94，前侧外壳2内前侧面中部与后侧外壳2内后侧面中部之间通过焊接连接的方式安装有固定架910，固定架910底部左侧中间安装有复位开关99，圆顶块97正转与复位开关99接触。

当皮带轮组63正转带动装料架76正转时，装料架76还带动圆顶块97正转，圆顶块97正转与启动开关98接触时，启动开关98发出信号，控制模块接收信号后控制电磁铁95运作，电磁铁95运作通过吸力带动永磁铁96向下移动，永磁铁96向下移动带动长条框体91向下移动，长条框体91向下移动带动滑块93向下移动，第三弹簧94被压缩，长条框体91向下移动还带动夹块92向下移动，夹块92向下移动与袋子接触，夹块92将袋子夹紧在装料架76上，此时，永磁铁96与电磁铁95接触被吸住，当装好石油焦的袋子被装料架76继续带动正转时，装料架76继续带动圆顶块97正转，圆顶块97正转与复位开关99接触，复位开关99发出信号，控制模块接收信号后控制电磁铁95断电，电磁铁95不将永磁铁96吸住，因第三弹簧94的作用，滑块93向上移动带动长条框体91向上移动复位，长条框体91向上移动复位带动永磁铁96向上移动复位，长条框体91还带动夹块92向上移动复位将袋子松开，进而装料架76带动装有石油焦的袋子正转至左上方时，可将装有石油焦的袋子从装料架76上取下，将下一个袋子放在装料架76上，当皮带轮组63停止带动装料架76正转时，装料架76停止带动圆顶块97正转，如此，石油焦掉落至袋子内时，可避免袋子与装料架76脱离接触影响石油焦的装袋。

还包括有托料机构10，装料架76上安装有托料机构10，托料机构10与滑块93底部固定连接，托料机构10用于对装有石油焦的袋子进行支撑，托料机构10包括有托料板101、扭力弹簧102、异形卡块103、第三转轴104和拉杆105，装料架76下部内前后两侧面左侧之间转动式的连接有托料板101，托料板101用于对装有石油焦的袋子进行支撑，托料板101与装料架76的铰接处连接有扭力弹簧102，装料架76右部前后两侧都嵌入式的滑动连接有拉杆105，拉杆105顶端与滑块93底部固定连接，装料架76外底部右侧前后两侧都嵌入式的转动式连接有第三转轴104，第三转轴104中部固定套装有异形卡块103，异形卡块103用于对托料板101的限位，异形卡块103右部与拉杆105底端转动连接。

首先操作人员将收集容器放在固定架910下方，当袋子放入装料架76内时，袋子与托料板101接触，进而滑块93向下移动时，滑块93还带动拉杆105向下移动，拉杆105向下移动带动异形卡块103正转，异形卡块103正转与托料板101右侧接触，异形卡块103对托料板101进行限位，滑块93停止向下移动时，拉杆105也就停止带动异形卡块103正转，随着石油焦掉落至袋子内，托料板101对袋子进行支撑，当装料架76带动装有石油焦的袋子继续正转时，圆顶块97与复位开关99接触，电磁铁95不将永磁铁96吸住，滑块93也就向上移动复位带动拉杆105向上移动复位，拉杆105向上移动复位带动异形卡块103反转复位，异形卡块103反转复位与托料板101脱离接触，因石油焦的重量，石油焦通过袋子带动托料板101向下摆动，扭力弹簧102被压缩，托料板101向下摆动呈倾斜状态不将装有石油焦的袋子挡住，装有石油焦的袋子则掉落至收集容器内，袋子与托料板101脱离接触时，因扭力弹簧102的作用，托料板101向上摆动复位，如此，无需操作人员用手将装有石油焦的袋子从装料架76内取出，省时省力。

参照体9、图10、图14和图15所示，还包括有封口机构11，封口机构11包括有u型限位块111、长板112、限位板113、缝线机114和红外传感器115，夹块92顶部固接有u型限位块111，u型限位块111外顶部边缘位置通过焊接连接的方式安装有长板112，固定架910底部前后两侧都安装有限位板113，限位板113用于驱动u型限位块111向内移动，固定架910左侧面前侧安装有缝线机114，缝线机114后侧面上部安装有红外传感器115。

当本装袋设备上电时，控制模块控制红外传感器115工作，当袋子放入装料架76内时，使得袋子的袋口套在长板112上，进而装料架76正转时，夹块92正转带动u型限位块111正转，u型限位块111正转带动长板112正转，u型限位块111正转与限位板113接触，限位板113使得u型限位块111向内移动，u型限位块111向内移动带动长板112向内移动，长板112向内移动带动袋子的袋口向内移动，同时，长板112与红外传感器115对应时，红外传感器115感应达到长板112，红外传感器115发出信号，控制模块接收信号后控制缝线机114运作，缝线机114运作穿过u型限位块111将袋子的袋口缝住，当长板112继续正转与红外传感器115不对应时，也就说明袋子的袋口被完全缝住了，红外传感器115未感应到长板112，红外传感器115发出信号，控制模块接收信号后控制缝线机114关闭，当装料架76停止正转时，夹块92也就停止带动u型限位块111正转，如此，无需操作人员将装有石油焦的袋子拿去进行封口，方便快捷。

参照图1、图16和图17所示，还包括有控制箱52，前外壳2外前侧面左侧安装有控制箱52，控制箱52包括有开关电源和控制模块，开关电源为整个装袋设备供电，开关电源的输出轴端和控制模块通过电性连接，控制模块的输出轴上通过线路连接有电源总开关，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，红外传感器115、接触开关74、启动开关98、复位开关99和开关键51都与控制模块通过电性连接，电磁铁95、电动推杆71和缝线机114都与控制模块通过外围电路连接。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种石油焦成品自动化定量批量装袋设备，包括有底座（1）、外壳（2）、支架（3）、下料筒（4）、装料斗（5）、开关键（51）、传动机构（6）、下料机构（7）和挡料机构（8），底座（1）前后两侧内端都固接有外壳（2），前后两侧外壳（2）之间安装有传动机构（6），前后两侧外壳（2）外顶部左侧之间固接有支架（3），支架（3）中部固定穿接有下料筒（4），其特征在于，下料筒（4）顶端固接有装料斗（5）并连通，装料斗（5）上安装有下料机构（7），下料机构（7）与传动机构（6）连接，下料筒（4）下部安装有挡料机构（8），挡料机构（8）与下料机构（7）连接，前侧外壳（2）外顶部左侧安装有开关键（51）；

下料机构（7）包括有电动推杆（71）、连接板（72）、第一挡板（73）、接触开关（74）、接触块（75）和装料架（76），装料斗（5）下部左右两侧都滑动式的穿接有第一挡板（73），左右两侧第一挡板（73）内端接触，左右两侧第一挡板（73）外端都固接有连接板（72），装料斗（5）外前后两侧面下部都安装有电动推杆（71），前侧的电动推杆（71）伸缩杆端部与左侧的连接板（72）固定连接，后侧的电动推杆（71）伸缩杆端部与右侧的连接板（72）固定连接，传动机构（6）上转动式的连接有装料架（76），传动机构（6）外顶部右侧前后对称固接有接触块（75），接触块（75）正转用于驱动挡料机构（8）运作，挡料机构（8）前后两侧右部都安装有接触开关（74），接触块（75）向右移动与接触开关（74）接触；

传动机构（6）包括有双轴电机（61）、链轮组（62）、皮带轮组（63）、齿轮（64）、第一转轴（65）和第二转轴（66），前侧的外壳（2）内前侧面左侧与后侧的外壳（2）内后侧面左侧都转动式的连接有第二转轴（66），底座（1）顶部右侧中间固接有双轴电机（61），双轴电机（61）的前后两侧输出轴分别位于前后两侧外壳（2）内，双轴电机（61）前侧的输出轴与前侧的第二转轴（66）之间连接有链轮组（62），双轴电机（61）后侧的输出轴与后侧的第二转轴（66）之间也连接有链轮组（62），链轮组（62）的数量为两个，前侧的外壳（2）内前侧面右侧与后侧的外壳（2）内后侧面右侧都转动式的连接有第一转轴（65），前后两侧的第一转轴（65）内端分别与前后两侧的第二转轴（66）内端之间连接有皮带轮组（63），皮带轮组（63）与装料架（76）转动连接，皮带轮组（63）外顶部右侧与接触块（75）固定连接，前侧的第一转轴（65）前侧与后侧的第一转轴（65）后侧都固定套装于齿轮（64），齿轮（64）与传动机构（6）啮合；

挡料机构（8）包括有安装架（81）、第二挡板（82）、活动块（83）、挡块（84）、第一弹簧（85）和第二弹簧（86），下料筒（4）下部沿周向固接有安装架（81），安装架（81）两侧分别与前后两侧的接触开关（74）固定连接，安装架（81）内滑动式的放置有第二挡板（82），第二挡板（82）贯穿下料筒（4）下部，第二挡板（82）右部开有腔体（87），腔体（87）中部固接有挡块（84），挡块（84）前后两侧都连接有第一弹簧（85），第一弹簧（85）尾端固接有活动块（83），活动块（83）位于腔体（87）内，活动块（83）外端与接触块（75）接触，第二挡板（82）右侧面与安装架（81）内右侧面之间均匀间隔的连接有三根第二弹簧（86）。

2.如权利要求1所述的一种石油焦成品自动化定量批量装袋设备，其特征在于，还包括有夹紧机构（9），夹紧机构（9）包括有长条框体（91）、夹块（92）、滑块（93）、第三弹簧（94）、电磁铁（95）、永磁铁（96）、圆顶块（97）、启动开关（98）、复位开关（99）、固定架（910）和第四弹簧（911），装料架（76）顶部右侧中间固接有圆顶块（97），下料筒（4）底部左侧中间安装有启动开关（98），圆顶块（97）正转与启动开关（98）接触，装料架（76）内右侧面上部前后两侧都嵌入式的滑动连接有滑块（93），前后两侧的滑块（93）左端之间固接有长条框体（91），长条框体（91）内滑动式的连接有两块夹块（92），前后两侧的夹块（92）内侧面右侧之间连接有第四弹簧（911），长条框体（91）外底部固接有永磁铁（96），装料架（76）上部右侧前后对称嵌入式的安装有电磁铁（95），电磁铁（95）用于吸动永磁铁（96）向下移动，滑块（93）底部与装料架（76）内侧之间连接有第三弹簧（94），前侧外壳（2）内前侧面中部与后侧外壳（2）内后侧面中部之间固接有固定架（910），固定架（910）底部左侧中间安装有复位开关（99），圆顶块（97）正转与复位开关（99）接触。

3.如权利要求2所述的一种石油焦成品自动化定量批量装袋设备，其特征在于，还包括有托料机构（10），托料机构（10）包括有托料板（101）、扭力弹簧（102）、异形卡块（103）、第三转轴（104）和拉杆（105），装料架（76）下部内前后两侧面左侧之间转动式的连接有托料板（101），托料板（101）与装料架（76）的铰接处连接有扭力弹簧（102），装料架（76）右部前后两侧都嵌入式的滑动连接有拉杆（105），拉杆（105）顶端与滑块（93）底部固定连接，装料架（76）外底部右侧前后两侧都嵌入式的转动式连接有第三转轴（104），第三转轴（104）中部固定套装有异形卡块（103），异形卡块（103）用于对托料板（101）的限位，异形卡块（103）右部与拉杆（105）底端转动连接。

4.如权利要求3所述的一种石油焦成品自动化定量批量装袋设备，其特征在于，还包括有封口机构（11），封口机构（11）包括有u型限位块（111）、长板（112）、限位板（113）、缝线机（114）和红外传感器（115），夹块（92）顶部固接有u型限位块（111），u型限位块（111）外顶部边缘位置固接有长板（112），固定架（910）底部前后两侧都安装有限位板（113），固定架（910）左侧面前侧安装有缝线机（114），缝线机（114）后侧面上部安装有红外传感器（115）。

5.如权利要求4所述的一种石油焦成品自动化定量批量装袋设备，其特征在于，还包括有控制箱（52），前外壳（2）外前侧面左侧安装有控制箱（52），控制箱（52）包括有开关电源和控制模块，开关电源为整个装袋设备供电，开关电源的输出轴端和控制模块通过电性连接，控制模块的输出轴上通过线路连接有电源总开关，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，红外传感器（115）、接触开关（74）、启动开关（98）、复位开关（99）和开关键（51）都与控制模块通过电性连接，电磁铁（95）、电动推杆（71）和缝线机（114）都与控制模块通过外围电路连接。

6.如权利要求5所述的一种石油焦成品自动化定量批量装袋设备，其特征在于，异形卡块（103）下部有缺口，能对托料板（101）更好的进行限位。

7.如权利要求6所述的一种石油焦成品自动化定量批量装袋设备，其特征在于，限位板（113）为倾斜设置，能驱动u型限位块（111）更好的向内移动。

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