CN115534798A - 车辆控制方法、系统、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：获取车辆的运行状态数据；在运行状态数据表征车辆处于熄火状态时，采集车辆对应的预设关联信息；判断预设关联信息是否满足预设条件，若是，则控制开启车辆的示宽灯；若否，则控制关闭车辆的示宽灯。本发明中，通过实时监测车辆是否处于熄火状态，并在车辆处于熄火时根据车辆的停车位置信息、所处环境的光线强度信息确定是否自动开启或者关闭示宽灯，即实现根据车辆所在场景需求自动、及时、灵活地打开或关闭示宽灯，以提高车辆以及人员的安全性。

Description

车辆控制方法、系统、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及车联网控制技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、系统、电子设备和存储介质。

背景技术

车辆中的示宽灯(大灯)主要是用以表示汽车的存在及大体的宽度，以提示对方和后车，便于其他车辆在会车和超车时判断。

目前，车辆的示宽灯在汽车熄火且没有锁车的一段时间后会自动关闭，若需要重新打开则需要人工手动开启。然而，如若车停在光线较暗的路边等人，则很有可能存在由于没有及时被其他车辆及时看到，从而导致与其他车辆发生碰撞甚至造成人身安全问题等危险情况的发生。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种车辆控制方法，其优势在于一旦监测到车辆处于熄火状态，则采集与车辆所在场景下对应的预设关联信息，并根据该预设关联信息与预设条件的关系自动启闭示宽灯，实现根据车辆所在场景需求自动、及时、灵活地打开或关闭示宽灯，提高车辆以及人员的安全性。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆控制方法，其优势在于当车辆停靠在规定的安全区域内时，则自动默认车辆处于安全停车状态，此时无需开启示宽灯；一旦监测到车辆不是停靠在规定的安全区域内，则默认车辆处于非安全停车状态，并自动开启示宽灯。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆控制方法，其优势在于一旦监测到车辆不是停靠在规定的安全区域内，且周围的环境光线强度较弱(如夜晚)，此时很容易导致周围的其他车辆或者人员无法及时看到停靠的车辆，此时通过及时触发开启示宽灯以进行提示。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆控制方法，其优势在于在车辆处于熄火状态且处于未锁车状态下，表明驾驶用户熄火停车，乘坐在车内进行休息或等人等，通过在该条件下触发车辆控制逻辑以自动开启示宽灯，能够有效地避免其他车辆与该停靠车辆发生碰撞，保障车辆以及驾驶用户的安全性。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆控制方法，其优势在于在车辆处于熄火状态且处于锁车状态下，但是车内有人睡觉、有猫狗小动物等时，则为了保障车辆以及车内预设对象的安全性，也需要触发车辆控制逻辑以自动开启示宽灯。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆控制方法，其优势在于通过采集车内图像和/或红外感应图像，并对图像进行及时分析处理以确定是否存在人、猫狗等有生命体征的对象。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆控制方法，其优势在于将采集车辆对应的GPS(全球定位系统)信息作为停车位置信息，以通过位置信息的比对来确定车辆是否在设定的安全停车区域所在的位置范围内；通过识别车辆是否四周均有停车线、是否在停车场内等来确定车辆是否处于安全停车状态，以实现示宽灯的自动启闭操作。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆控制方法，其优势在于在电瓶电量较低时自动关闭开启的示宽灯，以保证电瓶设备的使用寿命和性能。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆控制方法，其优势在于在用户主动触发关闭自动关闭开启的示宽灯，以满足用户的实时控制需求。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆控制系统，其优势在于通过信息采集传感器获取车辆的运行状态数据，在处理器根据运行状态数据分析车辆处于熄火状态时，则控制信息采集传感器采集与车辆所在场景下对应的预设关联信息，并在该预设关联信息与预设条件的关系自动启闭示宽灯，实现根据车辆所在场景需求自动、及时、灵活地打开或关闭示宽灯，提高车辆以及人员的安全性。

本发明的另一个目的在于提供一种电子设备，其优势在于能够根据车辆所在场景需求自动、及时、灵活地打开或关闭示宽灯，提高车辆以及人员的安全性。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质，其优势在于能够根据车辆所在场景需求自动、及时、灵活地打开或关闭示宽灯，提高车辆以及人员的安全性。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种车辆控制方法，所述方法包括如下步骤：

获取车辆的运行状态数据；

在所述运行状态数据表征车辆处于熄火状态时，采集车辆对应的预设关联信息；

判断所述预设关联信息是否满足预设条件，若是，则控制开启车辆的示宽灯；若否，则控制关闭车辆的示宽灯。

本发明还提供一种车辆控制系统，所述系统包括：

信息采集传感器，获取车辆的运行状态数据；

示宽灯；

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述信息采集传感器、所述示宽灯、存储器通信连接；

所述存储器被配置成存储指令，当所述指令被所述一个或多个所述处理器执行时，使所述一个或多个所述处理器执行步骤，所述步骤包括：

在所述运行状态数据表征车辆处于熄火状态时，控制所述信息采集传感器采集车辆对应的预设关联信息；

判断所述预设关联信息是否满足预设条件；

若是，则控制开启车辆的示宽灯；若否，则控制关闭车辆的示宽灯。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现上述的车辆控制方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆控制方法。

在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。

附图说明

图1为本发明实施例1的车辆控制方法的流程图。

图2为本发明实施例2的车辆控制方法的第一流程图。

图3为本发明实施例2的车辆控制方法的第二流程图。

图4为本发明实施例3的车辆控制系统的结构示意图。

图5为本发明实施例4的车辆控制系统的结构示意图。

图6为本发明实施例5的实现车辆控制方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

如图1所示，本实施例的车辆控制方法包括：

S101、获取车辆的运行状态数据；

S102、在运行状态数据表征车辆处于熄火状态时，采集车辆对应的预设关联信息；

S103、判断预设关联信息是否满足预设条件，若是，则控制开启车辆的示宽灯；若否，则控制关闭车辆的示宽灯。

在驾驶用户将车辆熄火停靠在路边时，为了有效保证车辆自身、乘坐在车内的驾驶用户(如在车内等人或休息等)、经过该停靠车辆的其他车辆以及人员等的安全性，通过及时地自动启闭示宽灯，以提醒经过该停靠车辆的人员和车辆，避免造成不必要的碰撞等意外情况发生。

在现有的示宽灯被开启后会在一定时间后熄灭的场景下，要想保证场景安全性，驾驶用户需要在一次手动开启示宽灯后，预估示宽灯自动熄灭的熄灭时间，并在该熄灭时间点到达时手动开启示宽灯，这样无疑会给用户造成较多的工作负担；如若一直保持示宽灯开启，这样也势必会造成不必要的能源消耗。本实施例中，无需驾驶用户多次手动启闭示宽灯，实现根据设定情况自动启闭示宽灯，保证了启闭示宽灯的及时性，同时提升了驾驶用户的使用体验。

本实施例中，通过实时监测车辆是否处于熄火状态，并在车辆处于熄火时根据车辆的停车位置信息、所处环境的光线强度信息确定是否自动开启示宽灯或关闭示宽灯，即实现根据车辆所在场景需求自动、及时、灵活地打开或关闭，以提高车辆以及人员的安全性，也提升了用户使用体验感。

实施例2

本实施例的车辆控制方法是对实施例1的进一步改进，具体地：

在一可实施例的方案中，如图2所示，本实施例的预设关联信息包括车辆的停车位置信息；

步骤S103包括：

S1031、判断停车位置信息是否在预设安全停车区域内，若否，则控制开启车辆的示宽灯；若是，则控制关闭车辆的示宽灯。

当车辆停靠在规定的安全区域内时，则自动默认车辆处于安全停车状态，此时无需开启示宽灯；一旦监测到车辆不是停靠在规定的安全区域内，则默认车辆处于非安全停车状态，并自动开启示宽灯。

具体地，另外，步骤S1031包括：

获取车辆周围的地面图像，对地面图像进行分析处理以获取第一分析结果，并根据第一分析结果判断车辆是否不满足四周均有停车线，若是，则控制开启车辆的示宽灯；若否，则控制开启车辆的示宽灯；或，

获取车辆周围的场景图像，对场景图像进行分析处理以获取第二分析结果，并根据第二分析结果判断车辆是否处于非停车场内，若是，则控制开启车辆的示宽灯；若否，则控制开启车辆的示宽灯。

在一可实施例的方案中，如图3所示，本实施例的预设关联信息包括光线强度信息和停车位置信息。

步骤S103包括：

S1032、在停车位置信息不在预设安全停车区域内且光线强度信息小于第一设定阈值时，控制开启车辆的示宽灯。

一旦监测到车辆不是停靠在规定的安全区域内，且周围的环境光线强度较弱(如夜晚)，此时很容易导致周围的其他车辆或者人员无法及时看到停靠的车辆，因此需要及时触发开启示宽灯以进行提示。

本实施例中，可以通过采集车辆对应的GPS信息以得到停车位置信息；当然也可以采用其他能够确定车辆所在位置信息的方式获取。

在一可实施例的方案中，步骤S102包括：

在确定车辆处于熄火状态且处于未锁车状态时，则采集车辆对应的预设关联信息。

在一可实施例的方案中，步骤S102包括：

在确定车辆处于熄火状态且处于锁车状态时，判断车内是否存在预设对象，若存在，则采集车辆对应的预设关联信息。

具体地，采集车内图像，对车内图像进行分析处理以确定车内是否存在预设对象；和/或，

采集红外感应图像，对红外感应图像进行分析处理以确定车内是否存在预设对象。

在车辆熄火且锁车时，识别车内是否有人或者其他对象(如猫、狗)，若有则自动开启示宽灯以保障该场景下车内对象的安全性，满足更高的车辆控制需求，提升了用户使用体验感。

在步骤S103中控制开启车辆的示宽灯后还包括：

获取车辆的电量信息，并在电量信息小于第二设定阈值时，控制关闭车辆的示宽灯。

在电瓶电量较低时自动关闭开启的示宽灯，以保证电瓶设备的使用寿命和性能。

在接收用户指令时，控制关闭车辆的示宽灯；

其中，用户指令包括但不限于开关控制指令、文字控制指令或语音控制指令。

在用户主动触发关闭自动关闭开启的示宽灯，以满足用户的实时控制需求。

本实施例中，通过实时监测车辆是否处于熄火状态，并在车辆处于熄火时根据车辆的停车位置信息、所处环境的光线强度信息确定是否自动开启示宽灯或关闭示宽灯，即实现根据车辆所在场景需求自动、及时、灵活地打开或关闭，以提高车辆以及人员的安全性，也提升了用户使用体验感。在电瓶电量较低时自动关闭开启的示宽灯，以保证电瓶设备的使用寿命和性能；在用户主动触发关闭自动关闭开启的示宽灯，以满足用户的实时控制需求；在车辆熄火且锁车时，识别车内是否有人或者其他对象(如猫、狗)，若有则自动开启示宽灯以保障该场景下车内对象的安全性，满足更高的车辆控制需求，进一步地提升了用户使用体验感。

实施例3

如图4所示，本实施例的车辆控制系统包括：

信息采集传感器1，获取车辆的运行状态数据；

示宽灯2；

一个或多个处理器3，一个或多个处理器3与信息采集传感器1、示宽灯2、存储器4通信连接；

存储器4被配置成存储指令，当指令被一个或多个处理器3执行时，使一个或多个处理器3执行步骤，步骤包括：

在运行状态数据表征车辆处于熄火状态时，控制信息采集传感器1采集车辆对应的预设关联信息；

判断预设关联信息是否满足预设条件；

若是，则控制开启车辆的示宽灯2；若否，则控制关闭车辆的示宽灯2。

在驾驶用户将车辆熄火停靠在路边时，为了有效保证车辆自身、乘坐在车内的驾驶用户(如在车内等人或休息等)、经过该停靠车辆的其他车辆以及人员等的安全性，通过及时地自动启闭示宽灯2，以提醒经过该停靠车辆的人员和车辆，避免造成不必要的碰撞等意外情况发生。

在现有的示宽灯2被开启后会在一定时间后熄灭的场景下，要想保证场景安全性，驾驶用户需要在一次手动开启示宽灯2后，预估示宽灯2自动熄灭的熄灭时间，并在该熄灭时间点到达时手动开启示宽灯2，这样无疑会给用户造成较多的工作负担；如若一直保持示宽灯2开启，这样也势必会造成不必要的能源消耗。本实施例中，无需驾驶用户多次手动启闭示宽灯2，实现根据设定情况自动启闭示宽灯2，保证了启闭示宽灯2的及时性，同时提升了驾驶用户的使用体验。

本实施例中，通过实时监测车辆是否处于熄火状态，并在车辆处于熄火时根据车辆的停车位置信息、所处环境的光线强度信息确定是否自动开启示宽灯或关闭示宽灯，即实现根据车辆所在场景需求自动、及时、灵活地打开或关闭，以提高车辆以及人员的安全性，也提升了用户使用体验感。

实施例4

如图5所示，本实施例的车辆控制系统是对实施例3的进一步改进，具体地：

在一可实施的方案中，本实施例的预设关联信息包括车辆的停车位置信息。

处理器3判断停车位置信息是否在预设安全停车区域内，若否，则控制开启车辆的示宽灯2；若是，则控制关闭车辆的示宽灯2。

当车辆停靠在规定的安全区域内时，则自动默认车辆处于安全停车状态，此时无需开启示宽灯2；一旦监测到车辆不是停靠在规定的安全区域内，则默认车辆处于非安全停车状态，并自动开启示宽灯2。

具体地，本实施例的车辆控制系统还包括第一图像传感器5、第二图像传感器6，第一图像传感器5、第二图像传感器6均分别与处理器3、存储器4通信连接。

其中，第一图像传感器5可以安装在车底或者车辆四周等，具体可以根据具体车型以及采集需求进行布设安装；第二图像传感器6可以安装在车辆侧壁的任一位置，具体可以根据实际采集需求进行重新设置与调整。

处理器3控制第一图像传感器5获取车辆周围的地面图像，获取第一图像传感器5发送的地面图像，对地面图像进行分析处理以获取第一分析结果，并根据第一分析结果判断车辆是否不满足四周均有停车线，若是，则控制开启车辆的示宽灯2；或，

处理器3控制第二图像传感器6获取车辆周围的场景图像，获取第二图像传感器6发送的场景图像，对场景图像进行分析处理以获取第二分析结果，并根据第二分析结果判断车辆是否处于非停车场内，若是，则控制开启车辆的示宽灯2。

在一可实施的方案中，本实施例的预设关联信息包括光线强度信息和停车位置信息；

处理器3在停车位置信息不在预设安全停车区域内且光线强度信息小于第一设定阈值时，控制开启车辆的示宽灯2。

一旦监测到车辆不是停靠在规定的安全区域内，且周围的环境光线强度较弱(如夜晚)，此时很容易导致周围的其他车辆或者人员无法及时看到停靠的车辆，因此需要及时触发开启示宽灯2以进行提示。其中，本实施例中通过信息采集传感器1采集车辆对应的GPS信息以得到停车位置信息；当然也可以采用其他能够确定车辆所在位置信息的方式获取。

在一可实施的方案中，处理器3在确定车辆处于熄火状态且处于未锁车状态时，则控制信息采集传感采集车辆对应的预设关联信息。

在一可实施的方案中，处理器3在确定车辆处于熄火状态且处于锁车状态时，判断车内是否存在预设对象，若存在，则采集车辆对应的预设关联信息。

具体地，本实施例的车辆控制系统还包括第三图像传感器7，第三图像传感器7安装在车内，第三图像传感器7与处理器3、存储器4通信连接。

处理器3控制第三图像传感器7采集车内图像，获取第三图像传感器7发送的车内图像，并对车内图像进行分析处理以确定车内是否存在预设对象；

本实施例的车辆控制系统还包括红外传感器8，红外传感器8与处理器3、存储器4通信连接。

处理器3控制红外传感器8采集红外感应图像，获取红外传感器8发送的红外感应图像，对红外感应图像进行分析处理以确定车内是否存在预设对象。

在车辆熄火且锁车时，识别车内是否有人或者其他对象(如猫、狗)，若有则自动开启示宽灯2以保障该场景下车内对象的安全性，满足更高的车辆控制需求，提升了用户使用体验感。

在一可实施的方案中，处理器3控制信息采集传感器1获取车辆的电量信息，并在电量信息小于第二设定阈值时，控制关闭车辆的示宽灯2。

在电瓶电量较低时自动关闭开启的示宽灯2，以保证电瓶设备的使用寿命和性能。

在一可实施的方案中，处理器3通过信息采集传感器1接收用户指令时，控制关闭车辆的示宽灯2；

其中，用户指令包括但不限于开关控制指令、文字控制指令或语音控制指令。

在用户主动触发关闭自动关闭开启的示宽灯2，以满足用户的实时控制需求。

本实施例中，通过实时监测车辆是否处于熄火状态，并在车辆处于熄火时根据车辆的停车位置信息、所处环境的光线强度信息确定是否自动开启示宽灯或关闭示宽灯，即实现根据车辆所在场景需求自动、及时、灵活地打开或关闭，以提高车辆以及人员的安全性，也提升了用户使用体验感。在电瓶电量较低时自动关闭开启的示宽灯，以保证电瓶设备的使用寿命和性能；在用户主动触发关闭自动关闭开启的示宽灯，以满足用户的实时控制需求；在车辆熄火且锁车时，识别车内是否有人或者其他对象(如猫、狗)，若有则自动开启示宽灯以保障该场景下车内对象的安全性，满足更高的车辆控制需求，进一步地提升了用户使用体验感。

实施例5

图6为本发明实施例5提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现实施例1或2中任意一实施例中的车辆控制方法。图6显示的电子设备30仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备30可以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备30的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器31、上述至少一个存储器32、连接不同系统组件(包括存储器32和处理器31)的总线33。

总线33包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器32可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)321和/或高速缓存存储器322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)323。

存储器32还可以包括具有一组(至少一个)程序模块324的程序/实用工具325，这样的程序模块324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器31通过运行存储在存储器32中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1或2中任意一实施例中的车辆控制方法。

电子设备30也可以与一个或多个外部设备34(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口35进行。并且，模型生成的设备30还可以通过网络适配器36与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器36通过总线33与模型生成的设备30的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的设备30使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

实施例7

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现实施例1或2中任意一实施例中的车辆控制方法中的步骤。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行实现实施例1或2中任意一实施例中的车辆控制方法中的步骤。

其中，可以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取车辆的运行状态数据；

在所述运行状态数据表征车辆处于熄火状态时，采集车辆对应的预设关联信息；

判断所述预设关联信息是否满足预设条件，若是，则控制开启车辆的示宽灯；若否，则控制关闭车辆的示宽灯。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，所述预设关联信息包括车辆的停车位置信息；

所述判断所述预设关联信息是否满足预设条件，若是，则控制开启车辆的示宽灯；若否，则控制关闭车辆的示宽灯的步骤包括：

判断所述停车位置信息是否在预设安全停车区域内，若否，则控制开启车辆的示宽灯；若是，则控制关闭车辆的示宽灯。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，所述预设关联信息包括光线强度信息和停车位置信息；

所述判断所述预设关联信息是否满足预设条件，若是，则控制开启车辆的示宽灯；若否，则控制关闭车辆的示宽灯的步骤包括：

在所述停车位置信息不在预设安全停车区域内且所述光线强度信息小于第一设定阈值时，控制开启车辆的示宽灯。

4.如权利要求1-3中任一项所述的车辆控制方法，所述在所述运行状态数据表征车辆处于熄火状态时，采集车辆对应的预设关联信息的步骤包括：

在确定车辆处于熄火状态且处于未锁车状态时，则采集车辆对应的预设关联信息。

5.如权利要求1-3中任一项所述的车辆控制方法，所述在所述运行状态数据表征车辆处于熄火状态时，采集车辆对应的预设关联信息的步骤包括：

在确定车辆处于熄火状态且处于锁车状态时，判断车内是否存在预设对象，若存在，则采集车辆对应的预设关联信息。

6.如权利要求5所述的车辆控制方法，所述判断车内是否存在预设对象的步骤包括：

采集车内图像，对所述车内图像进行分析处理以确定车内是否存在所述预设对象；和/或，

采集红外感应图像，对所述红外感应图像进行分析处理以确定车内是否存在预设对象。

7.如权利要求2所述的车辆控制方法，所述采集车辆对应的预设关联信息的步骤包括：

采集车辆对应的GPS信息以得到所述停车位置信息；或，

所述判断所述停车位置信息是否在预设安全停车区域内，若否，则控制开启车辆的示宽灯；若是，则控制关闭车辆的示宽灯的步骤包括：

获取车辆周围的地面图像，对所述地面图像进行分析处理以获取第一分析结果，并根据第一分析结果判断车辆是否不满足四周均有停车线，若否，则控制开启车辆的示宽灯；若是，则控制关闭车辆的示宽灯；或，

获取车辆周围的场景图像，对所述场景图像进行分析处理以获取第二分析结果，并根据第二分析结果判断车辆是否处于非停车场内，若否，则控制开启车辆的示宽灯；若是，则控制关闭车辆的示宽灯。

8.如权利要求1所述的车辆控制方法，所述控制开启车辆的示宽灯的步骤之后还包括：

获取车辆的电量信息，并在所述电量信息小于第二设定阈值时，控制关闭车辆的示宽灯。

9.如权利要求1所述的车辆控制方法，所述控制开启车辆的示宽灯的步骤之后还包括：

在接收用户指令时，控制关闭车辆的示宽灯；

其中，所述用户指令包括开关控制指令、文字控制指令或语音控制指令。

10.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：

信息采集传感器，获取车辆的运行状态数据；

示宽灯；

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述信息采集传感器、所述示宽灯、存储器通信连接；

所述存储器被配置成存储指令，当所述指令被所述一个或多个所述处理器执行时，使所述一个或多个所述处理器执行步骤，所述步骤包括：

在所述运行状态数据表征车辆处于熄火状态时，控制所述信息采集传感器采集车辆对应的预设关联信息；

判断所述预设关联信息是否满足预设条件；

若是，则控制开启车辆的示宽灯；若否，则控制关闭车辆的示宽灯。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现权利要求1-9中任一项所述的车辆控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的车辆控制方法。

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