CN115534222A - 一种自动打包的注塑机模具限位装置 - Google Patents

一种自动打包的注塑机模具限位装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动打包的注塑机模具限位装置，该装置使用的系统为限位控制系统，其特征在于：所述限位控制系统包括退模模块、传输限位模块、自动打包模块，所述传输限位模块与自动打包模块电连接，所述退模模块与传输限位模块电连接；所述退模模块用于自动退模，所述传输限位模块用于注塑件的传输与限位，所述自动打包模块用于自动打包注塑件，所述退模模块包括温度检测模块、切断退模单元，所述传输限位模块包括传输单元、冷却单元、计时模块、限位抓取单元、报警模块，所述冷却单元与计时模块电连接，所述计时模块与限位移动模块电连接，本发明，具有实用性强和自动检测注塑件状态的特点。

Description

一种自动打包的注塑机模具限位装置
技术领域
本发明涉及注塑技术领域，具体为一种自动打包的注塑机模具限位装置。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
退模时需要对注塑口上的成型塑料进行切除，且注塑件排出后需要进行冷却，再为注塑件打包。
而由于注塑件生产出来后有产生次品的可能，且现有的注塑件运输打包装置并不存在对次品限位的装置，且不能自动检测注塑件的状态，判断其是否为次品。
因此，设计实用性强和自动检测注塑件状态的一种自动打包的注塑机模具限位装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动打包的注塑机模具限位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动打包的注塑机模具限位装置，该装置使用的系统为限位控制系统，其特征在于：所述限位控制系统包括退模模块、传输限位模块、自动打包模块，所述传输限位模块与自动打包模块电连接，所述退模模块与传输限位模块电连接；
所述退模模块用于自动退模，所述传输限位模块用于注塑件的传输与限位，所述自动打包模块用于自动打包注塑件。
根据上述技术方案，所述退模模块包括温度检测模块、切断退模单元，所述传输限位模块包括传输单元、冷却单元、计时模块、限位抓取单元、报警模块，所述冷却单元与计时模块电连接，所述计时模块与限位移动模块电连接；
所述温度检测模块用于检测退模后的注塑件的温度，所述切断退模单元用于切断注塑件，并进行退模，所述传输单元用于传输注塑机模具生产出来的注塑件，所述冷却单元用于将注塑件冷却到恒定温度，所述计时模块用于记录注塑件冷却到恒定温度所需的时间，所述限位抓取单元用于阻挡限位块的移动并抓取被限位的注塑件，所述报警模块的作用在于提示工作人员注塑机的工作状态出现了问题。
根据上述技术方案，限位控制系统的工作流程如下：S1、注塑完成后，退模模块启动，自动切断退模，且记录退模时注塑件的温度；S2、将退下来的注塑件传输到冷却单元中，进行冷却，将注塑件冷却到恒定温度；
S3、记录冷却到恒定温度所需要的时间，并将时间信号传递到限位抓取单元，并转化为限位抓取单元的动作信号；
S4、限位抓取单元根据传递来的时间信号判断是否需要对注塑件抓取，并在判断需要抓取时，拦住注塑件，并抓取走，且当限位抓取单元接收到异常信号时，启动报警模块提醒工作人员；
S5、对没被拦住的传递到自动打包模块的注塑件进行自动打包。
根据上述技术方案，上述步骤S3，降温时间的影响因素为，退模后注塑口的塑料是否被切除、退模后注塑件上的裂缝条数、每条裂缝的长度、每条裂缝的深度，由于退模后注塑件上存在的裂缝塑料较小，就可以根据降温时间判断注塑件情况；
Figure BDA0003827769260000031
其中T降为降温消耗的时间，T1为退模后注塑件的温度，T恒为冷去后需要达到的温度，V为注塑件自身的体积，V1为注塑件相对与注塑件本身的体积外多出来的体积，通常的认定为退模时，未将注塑件注塑口上的塑料切除，导致注塑件的体积大于预设体积，S1为多出来的体积所带来的表面积，n为裂缝的条数，l为裂缝的长度，h为裂缝的深度，δ为裂缝表面积的修正系数，P为冷却单元的冷却功率。
根据上述技术方案，上述步骤S3，当V1及n为零；
Figure BDA0003827769260000032
此时的降温消耗的时间为正常的时间，当计时信号传递到限位抓取单元后，限位抓取单元将降温所消耗的时间与T正相比较，进而转化为动作信号。
根据上述技术方案，上述步骤S3，动作信号的转化形式如下：
Figure BDA0003827769260000033
式中：Y为动作信号；
当Y＝1时，限位抓取单元启动拦住注塑件，并将注塑件抓取运往左侧进行注塑口残余头的切割，当Y＝0时，限位抓取单元不动作，注塑件直接进入自动打包模块进行打包，当Y＝-1时，限位抓取单元拉住注塑件，并将注塑件抓取运往右侧进行补色，用以遮掩裂缝。
根据上述技术方案，上述步骤S4中，当T降<<T正时，判断此时裂缝过多，或裂缝过长、过深，启动报警模块提醒工作人员，装置的运行状态出现了问题。
根据上述技术方案，所述切断退模单元设置在注塑机的内部，所述切断退模单元的一侧设置有出料口。
根据上述技术方案，所述传输单元包括传送带，所述传送带的内部啮合连接有传动轮，所述传送带位于出料口的下方。
根据上述技术方案，所述传送带上设置有冷却盒，所述冷却盒设置在冷却单元的内部，所述传送带上位于冷却盒的一侧设置有限位抓取盒，所述限位抓取盒设置在限位抓取单元的内部，所述传送带的一侧设置有自动打包箱，所述自动打包箱设置在自动打包单元的内部。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，可以根据冷却时间自动判断注塑件的成型情况，并判断注塑件注塑口上的塑料是否被切除，当注塑口上的塑料未被切除或注塑件上存在裂缝时，装置会触发限位装置，对注塑件限位，并抓取到指定区域，且可在注塑机工作异常时发出报警信号。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体立体结构示意图；
图中：1、注塑机；2、出料口；3、传送带；4、冷却盒；5、限位抓取盒；6、自动打包箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供技术方案：一种自动打包的注塑机模具限位装置，该装置使用的系统为限位控制系统，其特征在于：限位控制系统包括退模模块、传输限位模块、自动打包模块，传输限位模块与自动打包模块电连接，退模模块与传输限位模块电连接；
退模模块用于自动退模，传输限位模块用于注塑件的传输与限位，自动打包模块用于自动打包注塑件。
退模模块包括温度检测模块、切断退模单元，传输限位模块包括传输单元、冷却单元、计时模块、限位抓取单元、报警模块，冷却单元与计时模块电连接，计时模块与限位移动模块电连接；
温度检测模块用于检测退模后的注塑件的温度，切断退模单元用于切断注塑件，并进行退模，传输单元用于传输注塑机模具生产出来的注塑件，冷却单元用于将注塑件冷却到恒定温度，计时模块用于记录注塑件冷却到恒定温度所需的时间，限位抓取单元用于阻挡限位块的移动并抓取被限位的注塑件，报警模块的作用在于提示工作人员注塑机的工作状态出现了问题。
限位控制系统的工作流程如下：S1、注塑完成后，退模模块启动，自动切断退模，且记录退模时注塑件的温度；S2、将退下来的注塑件传输到冷却单元中，进行冷却，将注塑件冷却到恒定温度；
S3、记录冷却到恒定温度所需要的时间，并将时间信号传递到限位抓取单元，并转化为限位抓取单元的动作信号；
S4、限位抓取单元根据传递来的时间信号判断是否需要对注塑件抓取，并在判断需要抓取时，拦住注塑件，并抓取走，且当限位抓取单元接收到异常信号时，启动报警模块提醒工作人员；
S5、对没被拦住的传递到自动打包模块的注塑件进行自动打包。
上述步骤S3，降温时间的影响因素为，退模后注塑口的塑料是否被切除、退模后注塑件上的裂缝条数、每条裂缝的长度、每条裂缝的深度，由于退模后注塑件上存在的裂缝塑料较小，就可以根据降温时间判断注塑件情况；
Figure BDA0003827769260000061
其中T降为降温消耗的时间，T1为退模后注塑件的温度，T恒为冷去后需要达到的温度，V为注塑件自身的体积，V1为注塑件相对与注塑件本身的体积外多出来的体积，通常的认定为退模时，未将注塑件注塑口上的塑料切除，导致注塑件的体积大于预设体积，S1为多出来的体积所带来的表面积，n为裂缝的条数，l为裂缝的长度，h为裂缝的深度，δ为裂缝表面积的修正系数，P为冷却单元的冷却功率。
上述步骤S3，当V1及n为零；
Figure BDA0003827769260000062
此时的降温消耗的时间为正常的时间，当计时信号传递到限位抓取单元后，限位抓取单元将降温所消耗的时间与T正相比较，进而转化为动作信号。
上述步骤S3，动作信号的转化形式如下：
Figure BDA0003827769260000063
式中：Y为动作信号；
当Y＝1时，限位抓取单元启动拦住注塑件，并将注塑件抓取运往左侧进行注塑口残余头的切割，当Y＝0时，限位抓取单元不动作，注塑件直接进入自动打包模块进行打包，当Y＝-1时，限位抓取单元拉住注塑件，并将注塑件抓取运往右侧进行补色，用以遮掩裂缝；应为注塑口的塑料未被切除对冷却时间的影响较大，而注塑件产生的裂缝的数量及大小都会较小，对冷却时间的影响不大，进而当存在注塑口中的塑料为被切除的情况时可以忽略裂缝对冷却时间的影响。
上述步骤S4中，当T降<<T正时，判断此时裂缝过多，或裂缝过长、过深，启动报警模块提醒工作人员，装置的运行状态出现了问题。
切断退模单元设置在注塑机1的内部，切断退模单元的一侧设置有出料口2；注塑完成后，切断退模单元自动切断注塑口中多余的塑料并退模，但随着切断刀的使用，在切断过程中，可能出现未切断注塑口的塑料注塑件就已经退模了。
传输单元包括传送带3，传送带3的内部啮合连接有传动轮，传送带3位于出料口2的下方；注塑件退模后进入传送带3，传输单元通过传送带3带动注塑件运动。
传送带3上设置有冷却盒4，冷却盒4设置在冷却单元的内部，传送带3上位于冷却盒4的一侧设置有限位抓取盒5，限位抓取盒5设置在限位抓取单元的内部，传送带3的一侧设置有自动打包箱6，自动打包箱6设置在自动打包单元的内部；运动到冷却单元后需冷却到恒定温度才可以向下运动，冷却盒4可以对注塑件冷却和限位，且在冷却到一定温度后才会让注塑件继续沿传送带移动，限位抓取盒5可以根据动作信号触发相应的动作对注塑件实施限位抓取或不动作，自动打包箱6可在自动打包单元的作用下自动将注塑件打包。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动打包的注塑机模具限位装置，该装置使用的系统为限位控制系统，其特征在于：所述限位控制系统包括退模模块、传输限位模块、自动打包模块，所述传输限位模块与自动打包模块电连接，所述退模模块与传输限位模块电连接；
所述退模模块用于自动退模，所述传输限位模块用于注塑件的传输与限位，所述自动打包模块用于自动打包注塑件。
2.根据权利要求1所述的一种自动打包的注塑机模具限位装置，其特征在于：所述退模模块包括温度检测模块、切断退模单元，所述传输限位模块包括传输单元、冷却单元、计时模块、限位抓取单元、报警模块，所述冷却单元与计时模块电连接，所述计时模块与限位移动模块电连接；
所述温度检测模块用于检测退模后的注塑件的温度，所述切断退模单元用于切断注塑件，并进行退模，所述传输单元用于传输注塑机模具生产出来的注塑件，所述冷却单元用于将注塑件冷却到恒定温度，所述计时模块用于记录注塑件冷却到恒定温度所需的时间，所述限位抓取单元用于阻挡限位块的移动并抓取被限位的注塑件，所述报警模块的作用在于提示工作人员注塑机的工作状态出现了问题。
3.根据权利要求2所述的一种自动打包的注塑机模具限位装置，其特征在于：限位控制系统的工作流程如下：S1、注塑完成后，退模模块启动，自动切断退模，且记录退模时注塑件的温度；S2、将退下来的注塑件传输到冷却单元中，进行冷却，将注塑件冷却到恒定温度；
S3、记录冷却到恒定温度所需要的时间，并将时间信号传递到限位抓取单元，并转化为限位抓取单元的动作信号；
S4、限位抓取单元根据传递来的时间信号判断是否需要对注塑件抓取，并在判断需要抓取时，拦住注塑件，并抓取走，且当限位抓取单元接收到异常信号时，启动报警模块提醒工作人员；
S5、对没被拦住的传递到自动打包模块的注塑件进行自动打包。
4.根据权利要求3所述的一种自动打包的注塑机模具限位装置，其特征在于：上述步骤S3，降温时间的影响因素为，退模后注塑口的塑料是否被切除、退模后注塑件上的裂缝条数、每条裂缝的长度、每条裂缝的深度，由于退模后注塑件上存在的裂缝塑料较小，就可以根据降温时间判断注塑件情况；
Figure FDA0003827769250000021
其中T降为降温消耗的时间，T1为退模后注塑件的温度，T恒为冷去后需要达到的温度，V为注塑件自身的体积，V1为注塑件相对与注塑件本身的体积外多出来的体积，通常的认定为退模时，未将注塑件注塑口上的塑料切除，导致注塑件的体积大于预设体积，S1为多出来的体积所带来的表面积，n为裂缝的条数，l为裂缝的长度，h为裂缝的深度，δ为裂缝表面积的修正系数，P为冷却单元的冷却功率。
5.根据权利要求4所述的一种自动打包的注塑机模具限位装置，其特征在于：上述步骤S3，当V1及n为零；
Figure FDA0003827769250000022
此时的降温消耗的时间为正常的时间，当计时信号传递到限位抓取单元后，限位抓取单元将降温所消耗的时间与T正相比较，进而转化为动作信号。
6.根据权利要求5所述的一种自动打包的注塑机模具限位装置，其特征在于：上述步骤S3，动作信号的转化形式如下：
Figure FDA0003827769250000031
式中：Y为动作信号；
当Y＝1时，限位抓取单元启动拦住注塑件，并将注塑件抓取运往左侧进行注塑口残余头的切割，当Y＝0时，限位抓取单元不动作，注塑件直接进入自动打包模块进行打包，当Y＝-1时，限位抓取单元拉住注塑件，并将注塑件抓取运往右侧进行补色，用以遮掩裂缝。
7.根据权利要求6所述的一种自动打包的注塑机模具限位装置，其特征在于：上述步骤S4中，当T降<<T正时，判断此时裂缝过多，或裂缝过长、过深，启动报警模块提醒工作人员，装置的运行状态出现了问题。
8.根据权利要求7所述的一种自动打包的注塑机模具限位装置，包括注塑机(1)，其特征在于：所述切断退模单元设置在注塑机(1)的内部，所述切断退模单元的一侧设置有出料口(2)。
9.根据权利要求8所述的一种自动打包的注塑机模具限位装置，其特征在于：所述传输单元包括传送带(3)，所述传送带(3)的内部啮合连接有传动轮，所述传送带(3)位于出料口(2)的下方。
10.根据权利要求9所述的一种自动打包的注塑机模具限位装置，其特征在于：所述传送带(3)上设置有冷却盒(4)，所述冷却盒(4)设置在冷却单元的内部，所述传送带(3)上位于冷却盒(4)的一侧设置有限位抓取盒(5)，所述限位抓取盒(5)设置在限位抓取单元的内部，所述传送带(3)的一侧设置有自动打包箱(6)，所述自动打包箱(6)设置在自动打包单元的内部。
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