CN115533992B - 一种热管自动二次除气装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种热管自动二次除气装置，该装置主要包括机架、工作台和设置在机架下方的电控系统，工作台按照加工顺序从前往后依次包括出料机构、料斗、送料机构、测温机构、废料斗、进料机构、料槽、翻转机构、定长机构、拔料机构，这些机构都安装在工作台上用来保证相互机构之间的联动。本发明能够实现热管从上料、移料、测温、进料、二次除气、定长以及拔料等的自动化生产，极大程度的提高了热管生产的效率以及良率，还能够适应不同管径不同长度的热管的加工范围，节省了人力成本，并且能够保证热管生产质量优于人工，对热管生产制造行业带来巨大的推动作用。

Description

一种热管自动二次除气装置

技术领域

本申请涉及热管生产制造工艺的一种设备，具体涉及一种热管自动二次除气装置。

背景技术

热管凭借其低成本、导热率高的特点，主要应用在电子产品散热领域。生产制造一根合格的热管需要多个工艺流程严格规范，二次除气在热管生产制造工艺环节中具有重要的地位。二次除气工艺指的是对热管进行一端加热后，热管内部的不凝性气体被蒸发至另一端，切头装置的切刀对热管进行切头封口处理，这样就将不凝性气体切除出去了。本专利对热管二次除气工艺进行改善，发明了一种热管自动二次除气装置，实现了热管二次除气工艺的自动化生产，解决了传统人工生产效率低下，生产错误率高的问题，有效的降低了人工劳动强度和人工成本。实现了热管从上料到出料的自动化生产流程，提高了生产效率，从而提高了企业的经济效益。

发明内容

针对现有技术所存在的问题，本发明的目的是：设计制造一种热管自动二次除气装置，该设备能够实现热管二次除气工艺的自动化生产，极大程度的提高了生产效率和生产良率，降低了人工成本。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种热管自动二次除气装置，包括机架、工作台、出料机构、料斗、测温机构、废料斗、送料机构、定长机构、翻转机构、拔料机构、进料机构、料槽和电控系统；

所述工作台安装在机架上，出料机构、料斗、测温机构、废料斗、送料机构、定长机构、翻转机构、拔料机构、进料机构、料槽都安装在工作台上，并且都通过电控系统对其进行控制；

工作台保证各个机构之间的位置精度和提供加工平台；

出料机构用于对热管进行出料操作，将热管从料斗中出料至给定位置供送料机构操作；

料斗用于对热管原料进行储存，热管存放在料斗中，经过出料机构的作用被移送到后续机构；

测温机构用于对热管进行温差测试，通过电控系统分析得出热管两端的温差；若温差在一定范围内，那么认定该热管为良好的热管，送料机构转移到后续进料机构；若温差超出一定范围，认定该热管为废管，那么送料机构就会对其转移至废料斗中；

废料斗用于收集由测温机构所测试不合格的废管；

送料机构用于对出料机构出料后的热管进行夹取转移至测温机构进行温差测试，同时对测温机构所检查出的不合格的热管进行夹取转移至废料斗中，对测温机构所检查出的合格的热管进行夹取转移至料槽中；

料槽用于存放由送料机构移送过来的热管，当存满三根热管后由进料机构将热管推进翻转机构中；

进料机构的主要作用是将送料机构移送过来放在料槽上的热管推进翻转机构中；

翻转机构用于对热管的一端进行加热处理，加热后将热管由水平状态旋转至竖直状态，再将加热后的热管旋转°至定长机构进行定长操作；

定长机构用于对热管进行切头封口处理并通过切头的位置来确定热管的长度；

拔料机构用于将定长结束后的热管移出翻转机构。

具体的：

所述出料机构包含出料加强筋、出料气缸安装板、出料安装条、出料板、出料气缸；

所述出料板安装在出料气缸上，出料板由出料气缸驱动上下移动，随着出料气缸的上升下降达到出料的目的，出料气缸安装在出料气缸安装板上，出料气缸安装板安装在出料加强筋上，同时出料加强筋和出料安装条一同安装在工作台上。

所述的料斗包含右锁紧块、右挡板、前板、料斗第一直线轴承、宽度板、料斗第一直线导杆、左挡板、小料斗底板、大料斗底板、后挡板、左锁紧块、料斗第二直线导杆、料斗第二直线轴承；

右挡板、左挡板、前板和后挡板组成框体，框体底部设有小料斗底板、大料斗底板；料斗第二直线导杆、料斗第一直线导杆两端分别安装在右挡板、左挡板上，料斗第二直线导杆、料斗第一直线导杆平行设置；料斗第一直线轴承、料斗第二直线轴承分别安装在料斗第一直线导杆和料斗第二直线导杆上，宽度板通过安装在料斗第一直线轴承、料斗第二直线轴承上实现在料斗第一直线导杆和料斗第一直线导杆的滑动；右挡板外侧设右锁紧块，左挡板外侧设有左锁紧块，右锁紧块和左锁紧块安装在工作台上。

所述的测温机构包含测温气缸、增高块、加热压紧块、PU胶块、加热电木、测温加热铜块、加热导向槽、冷凝导向槽、冷凝电木、测温PU胶、测温PU胶、测温气动手指、加热垫块、第一平板垫块、锁块、第二平板垫块；

测温气缸固定在工作台上，加热压紧块通过增高块安装在测温气缸上，加热压紧块随着测温气缸的上升下降对热管进行夹持放松的目的，加热压紧块上设有PU胶块；

加热压紧块下方，测温加热铜块安装在加热电木上，加热棒插在测温加热铜块中，从而对热管进行一个加热的操作，加热导向槽安装在加热电木上对热管进行导向作用，防止热管在轴向方向上有所摆动；

在冷凝端，测温气动手指安装在冷凝电木，测温PU胶安装在测温气动手指上对热管冷凝端进行夹紧与放松的目的，冷凝导向槽安装在冷凝电木上对热管进行一个导向作用，冷凝电木安装在锁块上，锁块在加热垫块上滑动连接；加热垫块通过第一平板垫块和第二平板垫块安装在工作台上。

所述的送料机构包含送料第一导轨、送料主板、送料第二导轨、拖链底板、拖链钣金、移料电机、滑块连接板、悬臂、光电挡片、送料气缸、气缸安装板、送料第一直线导杆、送料第二直线导杆、第一柔性气爪、第二柔性气爪、第三柔性气爪、第四柔性气爪、送料第三直线导杆、送料第四直线导杆、送料第一支撑板、送料第二支撑板、悬臂加强筋；

送料第一导轨和送料第二导轨分别安装在送料主板上，滑块连接板安装在送料第一导轨和送料第二导轨上，移料电机安装在送料主板上，移料电机通过同步轮同步带带动滑块连接板在送料第一导轨和送料第二导轨上滑动，从而指定其到达相应位置；拖链底板通过螺栓连接在送料主板上，移料电机的信号线通过安装在拖链上沿着拖链底板导下去；

悬臂安装在滑块连接板上随着其一起移动，悬臂加强筋安装在悬臂上提升了其稳定性，送料气缸安装在悬臂上，其一端连接着气缸安装板，通过送料气缸的上下移动，实现热管的上下移动；送料第一直线导杆、送料第二直线导杆、送料第三直线导杆、送料第四直线导杆固定在气缸安装板中，并且分别连接着第一柔性气爪、第二柔性气爪、第三柔性气爪、第四柔性气爪，热管通过这些柔性气爪的张开或夹紧被夹取并且通过送料气缸实现上下移动，通过移料电机的旋转带动滑块连接板在导轨上移动，实现热管在夹取状态的自由移动。

所述的定长机构包含切头部分和定长部分两个部分；

其中切头部分包含定长主板、油缸安装板、油缸、封口浮动轴、模具安装板、模组转接板、入模气缸安装座、入模气缸臂、入模气缸、切头气缸、切刀浮动切头、切头直线导杆、切刀拉板、拉板压板、切刀、封口凹模、封口凸模；

切头气缸通过切头直线导杆安装在拉板压板和定长主板上，切刀拉板通过切刀浮动切头连接到切头气缸，切刀安装在切刀拉板上，封口凹模安装在定长主板上，油缸安装在油缸安装板上，油缸安装板安装在定长主板上，封口浮动轴连接在油缸上，模具安装板嵌套在封口浮动轴上，封口凸模安装在模具安装板上，入模气缸通过入模气缸安装座安装在定长主板上，入模气缸臂安装在定长主板上并连接到入模气缸上，定长主板安装在模组转接板上；模板转接组安装在丝杆模组上；

定长部分包含定长电机、丝杆模组、第一模组支撑板、第二模组支撑板、模组安装座、光杆顶板、第一锁紧块、第一光杆、第二锁紧块、定长第一轴承、第二光杆、定长第二轴承、光杆底板；

第一光杆、第二光杆平行固定在光杆顶板和光杆底板之间；第一光杆、第二光杆上分别设有定长第一轴承和定长第二轴承；第一光杆、第二光杆的端部分别设有第一锁紧块、第二锁紧块；

模组安装座固定在光杆顶板和光杆底板之间，并通过第一模组支撑板、第二模组支撑板加强连接；模组安装座上安装有丝杆模组，丝杆模组由定长电机驱动；

切头部分通过模组转接板安装在定长部分的丝杆模组上；

通过定长电机的旋转，带动伺服模组的上下移动，从而带动切头部分的上下移动，到达既定位置后停止，实现定长功能；

油缸推动封口浮动轴、模具安装板和封口凸模压紧热管，切头气缸则推动切刀浮动切头、切刀拉板和切刀切掉热管多余部分，实现切头功能。

所述的翻转机构包含两个加热翻转装置和旋转装置；

加热翻转装置包含翻转电机、翻转电机底板、电机安装板、第一同步轮、惰轮安装座、惰轮同步轮、第二同步轮、轴承座、主动轴、翻转左板、翻转后板、第一加热铜块、第二加热铜块、浮动电木、加热直线导杆、从动轴、轴承座、翻转右板、翻转正板、压紧气缸；旋转装置包含旋转电机、转盘安装座、主板；

翻转电机安装在电机安装板上，电机安装板安装在翻转电机底板上，第一同步轮连接在翻转电机上，惰轮同步轮安装在惰轮安装座上，第一加热铜块安装在浮动电木上，第二加热铜块连接到压紧气缸上，压紧气缸安装在浮动电木上，浮动电木安装在翻转左板和翻转右板上，翻转后板、翻转右板、翻转正板和翻转左板共同拼接在一起，主动轴安装在翻转左板上，同时主动轴穿过轴承座外端连接着第二同步轮，从动轴安装在翻转右板上，同时从动轴的另一端连接着轴承座；加热翻转装置安装在旋转装置的主板上热管被进料机构推至翻转机构中，首先进入由第一加热铜块、第二加热铜块中，然后由压紧气缸压紧热管，加热铜块中的加热棒开始进行加热，加热到一定时间后，通过翻转电机的旋转通过第一同步轮、惰轮同步轮、第二同步轮带动主动轴进行旋转，就会带动加热部分进行旋转，旋转°后热管由水平位置变为竖直位置，交由定长机构进行定长操作；待热管定长结束后，由翻转电机将热管由竖直状态转到水平状态，接着压紧气缸松开，热管被拔料机构所拔出。

所述的拔料机构包含拔料气缸、拨料第一导轨、滑块支架、拔料手指、上夹料板、下夹料板、支撑板、拨料滑块安装板、拨料第二导轨；

拨料第二导轨、拨料第一导轨安装在工作台上，拔料气缸安装在滑块支架上，随着拨料滑块安装板拨料滑块安装板在导轨上移动，上夹料板、下夹料板安装在拔料气缸上，当热管定长结束，由翻转机构将热管由竖直状态旋转到水平状态上，那么拔料气缸就会开闭，上夹料板、下夹料板也会随之开闭，将热管拔出。

所述的进料机构包含进料电机底板、进料电机安装板、进料电机、导向片、进料第一直线导杆、定位槽底座、进料第二直线导杆、进料第三直线导杆、进料第一直线轴承、定位气缸、进料第二直线轴承、连接板、丝杆螺母安装板、滑块支架、进料滑块安装板、进料第一导轨、丝杆、进料第一导轨安装板、进料第二导轨安装板、进料第二导轨；

靠进料电机旋转带动丝杆进行移动从而实现能够将热管推进翻转机构中的目的；

电机底板安装在工作台上，进料电机安装在进料电机安装板上；进料电机通过同步轮同步带和丝杆相连，当进料电机旋转时，带动丝杆模组前进或者后退，从而达到将热管推进既定位置的目的；丝杆安装在进料第一导轨安装板上，进料第一导轨安装板、进料第二导轨安装板安装在工作台上，进料第一导轨和进料第二导轨分别安装在进料第一导轨安装板和进料第二导轨安装板上；导向片安装在进料第一直线导杆上，进料第一直线导杆安装在定位槽底座上，共有三个导向片和三根直线导杆，定位槽底座锁定在定位气缸上，随着定位气缸的上下移动，因此定位槽底座也随着上下移动，定位气缸通过连接板、丝杆螺母安装板、滑块支架、进料滑块安装板安装在进料第一导轨和进料第二导轨上；因此随着进料电机的旋转，带动滑动安装板沿着进料第一导轨和进料第二导轨移动，从而达到能够将热管推进到指定位置的目的。

所述的料槽包含第一支撑板、第二支撑板、料槽短底板、短料槽、浮动料槽短底板、浮动短料槽、长料槽、料槽长底板、第三支撑板、第四支撑板、浮动第一支撑板、料槽第一直线轴承、料槽第一直线导杆、料槽气缸；

第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板安装在工作台上，料槽短底板安装在第一支撑板、第二支撑板上，短料槽安装在料槽短底板上用来对热管进行一个导向作用；浮动第一支撑板安装在第一支撑板和第四支撑板上用来支撑料槽第一直线轴承以及料槽气缸，料槽气缸通过与浮动料槽短底板相连，浮动短料槽安装在浮动料槽短底板上，由于料槽第一直线导杆是插在料槽第一直线轴承中，并且料槽第一直线轴承是固定在浮动第一支撑板上的，因此当料槽气缸上下推动时，浮动短料槽被上下推动，当料槽气缸到达上限位时，浮动短料槽被顶到最上面与短料槽和长料槽相平齐，对长度比较长的热管起到一个导向的作用，长料槽安装在料槽长底板，料槽长底板安装在第三支撑板、第四支撑板上。

本发明所用控制器为雷赛运动控制器；

本发明所述的自动二次除气装置拥有自动上下料和自动二次除气定长的特点。

发明能够实现热管从上料、移料、测温、进料、二次除气、定长以及拔料等的自动化生产，极大程度的提高了热管生产的效率以及良率，还能够适应不同管径不同长度的热管的加工范围，节省了人力成本，并且能够保证热管生产质量优于人工，对热管生产制造行业带来巨大的推动作用。

附图说明

图1为本发明的总装配结构示意图；

图2为本发明的出料机构结构示意图；

图3为本发明的料斗结构示意图；

图4为本发明的测温机构结构示意图；

图5为本发明的送料机构结构示意图；

图6为本发明的定长机构切头部分结构示意图；

图7为本发明的定长机构定长部分结构示意图；

图8为本发明的翻转机构加热翻转装置结构示意图；

图9为本发明的翻转机构旋转装置结构示意图；

图10为本发明的拔料机构结构示意图；

图11为本发明的进料机构结构示意图；

图12为本发明的料槽结构示意图。

具体实施方案

结合附图说明本发明的具体技术方案。

请参阅图1，整个装置结构包括机架1、工作台2、出料机构3、料斗4、测温机构5、废料斗6、送料机构7、定长机构8、翻转机构9、拔料机构10、进料机构11、料槽12和电控系统。

所述工作台2安装在机架1上，出料机构3、料斗4、测温机构5、废料斗6、送料机构7、定长机构8、翻转机构9、拔料机构10、进料机构11、料槽12都安装在工作台2上，并且都通过电控系统对其进行控制。

如图2所示，所述出料机构3包含出料加强筋3-1、出料气缸安装板3-2、出料安装条3-3、出料板3-4、出料气缸3-5；

出料机构3的主要作用是对热管进行出料操作，将热管从料斗4中出料至给定位置供后续工艺步骤操作。

所述出料板3-4安装在出料气缸3-5上，随着出料气缸3-5的上升下降达到出料的目的，出料气缸3-5安装在出料气缸安装板3-2上，出料气缸安装板3-2安装在出料加强筋3-1上，同时出料加强筋3-1和出料安装条3-3一同安装在工作台2上，从而实现了整个出料机构3在工作台上的固定。

如图3所示，所述的料斗4包含右锁紧块4-1、右挡板4-2、前板4-3、第一直线轴承4-4、宽度板4-5、第一光轴4-6、左挡板4-7、小料斗底板4-8、大料斗底板4-9、后挡板4-10、左锁紧块4-11、第二光轴4-12、第二直线轴承4-13。

料斗4的主要作用是对热管原料进行一个储存作用，热管存放在料斗4中，然后经过出料机构3的作用被移送到后续工艺。

右挡板4-2、左挡板4-7、前板4-3和后挡板4-10通过螺栓连接固定在一起，小料斗底板4-8、大料斗底板4-9、第二光轴4-12、第一光轴4-6安装在右挡板4-2、左挡板4-7上，第一直线轴承4-4、第二直线轴承4-13分别安装在第一光轴4-6和第二光轴4-12上，宽度板4-5通过安装在第一直线轴承4-4、第二直线轴承4-13上实现在第一光轴4-6和第二光轴4-12的滑动，右挡板4-2、左挡板4-7分别和右锁紧块4-1、左锁紧块4-11进行螺栓连接，右锁紧块4-1和左锁紧块4-11通过安装在工作台2上，从而实现整个料斗4在工作台2上的固定。

如图4所示，所述的测温机构5包含测温气缸5-1、增高块5-2、加热压紧块5-3、PU胶块5-4、加热电木5-5、测温加热铜块5-6、加热导向槽5-7、冷凝导向槽5-8、冷凝电木5-9、测温PU胶5-10、测温PU胶5-11、测温气动手指5-12、加热垫块5-13、第一平板垫块5-14、锁块5-15、第二平板垫块5-16。

测温机构5的主要作用是对热管进行温差测试，通过对测温加热铜块5-6的加热使得热管一端受热，测得其加热端的温度，在另一端冷凝端中，测其冷凝电木5-9的温度，采集后的温度信息传送给电控系统，通过电控系统分析得出热管两端的温差。若温差在一定范围内，那么认定该热管为良好的热管，就会对其进行后续工艺步骤；若温差超出一定范围，那么认定该热管为废管，那么送料机构7就会对其转移至废料斗6中。

测温气缸5-1通过螺栓连接固定在工作台2上，增高块5-2、加热压紧块5-3、PU胶块5-4安装在测温气缸5-1上，随着测温气缸5-1的上升下降对热管进行夹持放松的目的，测温加热铜块5-6安装在加热电木5-5上，加热棒插在测温加热铜块5-6中，从而对热管进行一个加热的操作，加热导向槽5-7安装在加热电木5-5上对热管进行导向作用，防止热管在轴向方向上有所摆动；在冷凝端，测温气动手指5-12安装在冷凝电木5-9，测温PU胶5-10安装在测温气动手指5-12上对热管冷凝端进行夹紧与放松的目的，冷凝导向槽5-8安装在冷凝电木5-9上对热管进行一个导向作用，冷凝电木5-9安装在锁块5-15上，锁块5-15可以在加热垫块5-13上滑动，随着锁块5-15在加热垫块5-13上滑动，那么就可以针对不同长度的热管进行温差测试，加热垫块5-13通过第一平板垫块5-14和第二平板垫块5-16安装在工作台2上。

所述的废料斗6安装在工作台2上；

废料斗6的主要作用是收集由测温机构5所测试不合格的热管。

如图5所示，所述的送料机构7包含送料第一导轨7-1、送料主板7-2、送料第二导轨7-3、拖链底板7-4、拖链钣金7-5、移料电机7-6、滑块连接板7-7、悬臂7-8、光电挡片7-9、送料气缸7-10、气缸安装板7-11、送料第一直线导杆7-12、送料第二直线导杆7-13、第一柔性气爪7-14、第二柔性气爪7-15、第三柔性气爪7-16、第四柔性气爪7-17、送料第三直线导杆7-18、送料第四直线导杆7-19、送料第一支撑板7-20、送料第二支撑板7-21、悬臂加强筋7-22。

送料机构7的主要作用是对出料机构3出料后的热管进行夹取转移至测温机构5进行温差测试，同时对测温机构5所检查出的不合格的热管进行夹取转移至废料斗6中，对测温机构5所检查出的合格的热管进行夹取转移至进料机构11中。

送料第一导轨7-1和送料第二导轨7-3分别安装在送料主板7-2上，滑块连接板7-7安装在送料第一导轨7-1和送料第二导轨7-3上，移料电机7-6安装在送料主板7-2上，移料电机7-6通过同步轮同步带带动滑块连接板7-7在送料第一导轨7-1和送料第二导轨7-3上滑动，从而指定其到达相应位置，拖链底板7-4通过螺栓连接在送料主板7-2上，移料电机7-6的信号线通过安装在拖链上沿着拖链底板7-4导下去；悬臂7-8安装在滑块连接板7-7上随着其一起移动，悬臂加强筋7-22安装在悬臂7-8上提升了其稳定性，送料气缸7-10安装在悬臂7-8上，其一端连接着气缸安装板7-11，通过送料气缸7-10的上下移动，实现热管的上下移动，送料第一直线导杆7-12、送料第二直线导杆7-13、送料第三直线导杆7-18、送料第四直线导杆7-19固定在气缸安装板7-11中，并且连接着第一柔性气爪7-14、第二柔性气爪7-15、第三柔性气爪7-16、第四柔性气爪7-17，热管通过这些柔性气爪的张开或夹紧被夹取并且通过送料气缸实现上下移动，通过移料电机7-6的旋转带动滑块连接板7-7在导轨上移动，实现热管在夹取状态的自由移动。

所述的定长机构8包含切头部分和定长部分两个部分。

如图6所示，其中切头部分包含定长主板8-1、油缸安装板8-2、油缸8-3、封口浮动轴8-4、模具安装板8-5、模组转接板8-6、入模气缸安装座8-7、入模气缸臂8-8、入模气缸8-9、切头气缸8-10、切刀浮动切头8-11、切头第一直线导杆8-12、切刀拉板8-13、拉板压板8-14、切刀8-15、封口凹模8-16、封口凸模8-17；

切头气缸8-10通过切头直线导杆8-12安装在拉板压板8-14和定长主板8-1上，切刀拉板8-13通过切刀浮动切头8-11连接到切头气缸8-10，切刀8-15安装在切刀拉板8-13上，封口凹模8-16安装在定长主板8-1上，油缸8-3安装在油缸安装板8-2上，油缸安装板8-2安装在定长主板8-1上，封口浮动轴8-4连接在油缸8-3上，模具安装板8-5嵌套在封口浮动轴8-4上，封口凸模8-17安装在模具安装板8-5上，入模气缸8-9通过入模气缸安装座8-7安装在定长主板8-1上，入模气缸臂8-8安装在定长主板8-1上并连接到入模气缸8-9上，定长主板8-1安装在模组转接板8-6上。模板转接组8-6安装在丝杆模组8-19上。

如图7所示，定长部分包含定长电机8-18、丝杆模组8-19、第一模组支撑板8-20、第二模组支撑板8-21、模组安装座8-22、光杆顶板8-23、第一锁紧块8-24、第一光杆8-25、第二锁紧块8-26、定长第一轴承8-27、第二光杆8-28、定长第二轴承8-29、光杆底板8-30；切头部分通过模组转接板8-6安装在定长部分的丝杆模组8-19上，从而实现了切头部分与定长部分的固定安装；

第一光杆8-25、第二光杆8-28平行固定在光杆顶板8-23和光杆底板8-30之间；第一光杆8-25、第二光杆8-28上分别设有定长第一轴承8-27和定长第二轴承8-29；第一光杆8-25、第二光杆8-28的端部分别设有第一锁紧块8-2、第二锁紧块8-26；

模组安装座8-22固定在光杆顶板8-23和光杆底板8-30之间，并通过第一模组支撑板8-20、第二模组支撑板8-21加强连接；模组安装座8-22上安装有丝杆模组8-19，丝杆模组8-19由定长电机8-18驱动。

定长机构的主要作用是对热管进行切头封口处理并通过切头的位置来确定热管的长度，根据热管长度的不同，定长的长度也会随之改变，通过定长电机8-18的旋转，带动伺服模组8-19的上下移动，从而带动切头部分的上下移动，到达既定位置后停止，实现定长功能；油缸8-3推动封口浮动轴8-4、模具安装板8-5和封口凸模8-17压紧热管，切头气缸8-10则推动切刀浮动切头8-11、切刀拉板8-13和切刀8-15切掉热管多余部分，实现切头功能。

如图8所示，所述的翻转机构9包含两个加热翻转装置和旋转装置，加热翻转装置包含翻转电机9-1、翻转电机底板9-2、电机安装板9-3、第一同步轮9-4、惰轮安装座9-5、惰轮同步轮9-6、第二同步轮9-7、轴承座9-8、主动轴9-9、翻转左板9-10、翻转后板9-11、第一加热铜块9-12、第二加热铜块9-13、浮动电木9-14、加热直线导杆9-15、从动轴9-16、轴承座9-17、翻转右板9-18、翻转正板9-19、压紧气缸9-20；旋转装置包含旋转电机9-21、转盘安装座9-22、主板9-23；

翻转电机9-1安装在电机安装板9-3上，电机安装板9-3安装在翻转电机底板9-2上，第一同步轮9-4连接在翻转电机9-1上，惰轮同步轮9-6安装在惰轮安装座9-5上，第一加热铜块9-12安装在浮动电木9-14上，第二加热铜块9-13连接到压紧气缸9-20上，压紧气缸9-20安装在浮动电木9-14上，浮动电木9-14安装在翻转左板9-10和翻转右板9-18上，翻转后板9-11、翻转右板9-18、翻转正板9-19和翻转左板9-10共同拼接在一起，主动轴9-9安装在翻转左板9-10上，同时主动轴9-9穿过轴承座9-8外端连接着第二同步轮9-7，从动轴9-16安装在翻转右板9-18上，同时从动轴9-16的另一端连接着轴承座9-17。加热翻转装置安装在旋转装置的主板9-23上。

翻转机构9的主要作用是对热管的一端进行加热处理，加热后通过加热翻转装置将热管由水平状态旋转至竖直状态，再由旋转装置将加热后的热管旋转180°至定长机构8进行定长操作；

热管被进料机构11推至翻转机构9中，首先进入由第一加热铜块9-12、第二加热铜块9-13中，然后由压紧气缸9-20压紧热管，加热铜块中的加热棒开始进行加热，加热到一定时间后，通过翻转电机9-1的旋转通过第一同步轮9-4、惰轮同步轮9-6、第二同步轮9-7带动主动轴9-9进行旋转，就会带动加热部分进行旋转，旋转90°后热管由水平位置变为竖直位置，交由定长机构8进行定长操作；待热管定长结束后，由翻转电机9-1将热管由竖直状态转到水平状态，接着压紧气缸9-20松开，热管被拔料机构10所拔出。

如图10所示，所述的拔料机构10包含拔料气缸10-1、拨料第一导轨10-2、滑块支架10-3、拔料手指10-4、上夹料板10-5、下夹料板10-6、支撑板10-7、拨料滑块安装板10-8、拨料第二导轨10-9；

拔料机构的主要作用是将定长结束后的热管拔出并移出，通过上夹料板10-5、下夹料板10-6的夹紧带动热管移出翻转机构9。

拨料第一导轨10-2、拨料第二导轨10-9安装在工作台2上，拔料手指10-4安装在滑块支架10-3上，拔料气缸10-1连接着拨料滑块安装板10-8，拨料滑块安装板10-8在导轨上移动，上夹料板10-5、下夹料板10-6安装在拔料气缸10-4上，当热管定长结束，由翻转机构9将热管由竖直状态旋转到水平状态上，那么拔料手指10-4就会开闭，上夹料板10-5、下夹料板10-6也会随之开闭，这样热管就会被夹紧，随着拔料气缸10-1的开闭，带动拨料滑块安装板10-8沿着导轨做滑动，因此就将热管拔出。

如图11所示，所述的进料机构11包含进料电机底板11-1、进料电机安装板11-2、进料电机11-3、导向片11-4、进料第一直线导杆11-5、定位槽底座11-6、进料第二直线导杆11-7、进料第三直线导杆11-8、直线轴承11-9、定位气缸11-10、进料进料第二直线轴承11-11、连接板11-12、丝杆螺母安装板11-13、滑块支架11-14、进料滑块安装板11-15、进料第一导轨11-16、丝杆11-17、进料第一导轨安装板11-18、进料第二导轨安装板11-19、进料第二导轨11-20。

进料机构11的主要作用是将送料机构7移送过来放在料槽12上的热管推进翻转机构9中，主要是靠进料电机11-3旋转带动丝杆11-17进行移动从而实现能够将热管推进翻转机构9中的目的。

电机底板11-1安装在工作台2上，进料电机11-3安装在进料电机安装板11-2上；进料电机11-3通过同步轮同步带和丝杆11-17相连，当进料电机11-3旋转时，带动丝杆模组11-18前进或者后退，从而达到将热管推进既定位置的目的；丝杆11-17安装在进料第一导轨安装板11-18上，进料第一导轨安装板11-18、进料第二导轨安装板11-19安装在工作台2上，进料第一导轨11-16和进料第二导轨11-20分别安装在进料第一导轨安装板11-18和进料第二导轨安装板11-19上；导向片11-4安装在进料第一直线导杆11-5上，进料第一直线导杆11-5安装在定位槽底座11-6上，共有三个导向片和三根光轴，定位槽底座11-6锁定在定位气缸11-10上，随着定位气缸11-10的上下移动，因此定位槽底座11-6也随着上下移动，定位气缸11-10通过连接板11-12、丝杆螺母安装板11-13、滑块支架11-14、进料滑块安装板11-15安装在进料第一导轨11-16和进料第二导轨11-20上；因此随着进料电机的旋转，带动滑动安装板11-15沿着进料第一导轨11-16和进料第二导轨11-20移动，从而达到能够将热管推进到指定位置的目的。

如图12所示，所述的料槽12包含第一支撑板12-1、第二支撑板12-2、料槽短底板12-3、短料槽12-4、浮动料槽短底板12-5、浮动短料槽12-6、长料槽12-7、料槽长底板12-8、第三支撑板12-9、第四支撑板12-10、浮动第一支撑板12-11、料槽第一直线轴承12-12、料槽第一直线导杆12-13、料槽气缸12-14。

料槽12的主要作用是存放由送料机构7移送过来的热管，料槽有三个热管槽道，可以同时存放三根热管，当存满三根热管后由进料机构11将热管推进翻转机构9中，接着进行后续工艺步骤流程。

第一支撑板12-1、第二支撑板12-2、第三支撑板12-9、第四支撑板12-10安装在工作台2上，料槽短底板12-3安装在第一支撑板12-1、第二支撑板12-2上，短料槽12-4安装在料槽短底板12-3上用来对热管进行一个导向作用；浮动第一支撑板12-11安装在第一支撑板12-1和第四支撑板12-10上用来支撑料槽第一直线轴承12-12以及料槽气缸12-14，料槽气缸12-14通过与浮动料槽短底板12-5相连，浮动短料槽12-6安装在浮动料槽短底板12-5上，由于料槽第一直线导杆12-13是插在料槽第一直线轴承12-12中，并且料槽第一直线轴承12-12是固定在浮动第一支撑板12-11上的，因此当料槽气缸12-14上下推动时，浮动短料槽12-6被上下推动，当料槽气缸12-14到达上限位时，浮动短料槽12-6被顶到最上面与短料槽12-4和长料槽12-7相平齐，对长度比较长的热管起到一个导向的作用，长料槽12-7安装在料槽长底板12-8，料槽长底板12-8安装在第三支撑板12-9、第四支撑板12-10上。

本发明的热管自动二次除气装置的工作原理为：

结合图1-图12，该发明能够实现由热管上料到完成二次除气到出料的全自动化生产工艺。

热管原料先放置在料斗4中，通过调整宽度板4-5来适应不同长度的热管，接着由出料机构3中的出料气缸3-5的作用带动出料板3-4上下移动，从而实现热管的自动上料，等检查到热管被上料后，送料机构7中的移料电机7-6开始旋转带动滑块连接板7-7沿着导轨移动到既定位置，送料气缸7-10作用让柔性夹爪7-16、第四柔性气爪7-17下降到达热管位置，两个柔性夹爪抓紧热管，然后送料气缸7-10作用带动热管上升，移料电机7-6旋转带动滑块连接板7-7移动，带动热管到达测温机构5上，然后送料气缸7-10作用带动热管下降，柔性夹爪7-16、7-17松开热管，这样热管就被放置在了测温机构5上。

测温气缸5-1作用带动加热压紧块5-3下降压紧热管，通过对测温加热铜块5-6的加热使得热管一端受热，测得其加热端的温度，在另一端冷凝端中，测其冷凝电木5-9的温度，采集后的温度信息传送给电控系统，通过电控系统分析得出热管两端的温差。

若温差超出一定范围，那么认定该热管为废管，那么送料机构7就会对其转移至废料斗6中。

若温差在一定范围内，那么认定该热管为良好的热管，热管就会被送料机构7所转移至料槽12中，由进料机构11中的进料电机11-3旋转带动进料滑块安装板11-15在导轨上移动从而将热管推进翻转机构9中的第一加热铜块9-12中，压紧气缸9-20作用将第一加热铜块9-12、第二加热铜块9-13夹紧在一起，热管被夹住，从而对热管进行加热，同时翻转电机9-1旋转带动热管由水平状态转成竖直状态，加热一定时间后，由旋转电机9-21将热管旋转至定长机构8正下方，定长机构8中的定长电机8-18开始旋转带动切头部分下降到既定高度对热管进行切头处理，油缸8-3推动封口凸模8-17将热管压紧，切头气缸8-10推动切刀8-15将热管多余部分切除。

切头结束后切刀8-15和封口凸模8-17复位，翻转电机9-1旋转带动热管由竖直状态转为水平状态，同时压紧气缸9-20松开，热管由夹紧变成松动，此时由拔料机构10的拔料手指10-4闭合使得上夹料板10-5、下夹料板10-6将热管夹紧，由拔料气缸10-1作用带动拨料滑块安装板10-8沿着导轨移动，从而将热管拔出。

至此就完成了热管从上料到二次除气到出料的全自动化生产，该发明能够实现同时对三根热管的二次除气工艺的加工制造，极大程度的提高了热管生产效率，为企业解决了实际生产问题。

Claims (10)

1.一种热管自动二次除气装置，其特征在于：包括机架（1）、工作台（2）、出料机构（3）、料斗（4）、测温机构（5）、废料斗（6）、送料机构（7）、定长机构（8）、翻转机构（9）、拔料机构（10）、进料机构（11）、料槽（12）和电控系统；

所述工作台（2）安装在机架（1）上，出料机构（3）、料斗（4）、测温机构（5）、废料斗（6）、送料机构（7）、定长机构（8）、翻转机构（9）、拔料机构（10）、进料机构（11）和料槽（12）都安装在工作台（2）上，并且都通过电控系统进行控制；

出料机构（3）用于对热管进行出料操作，将热管从料斗（4）中出料至给定位置供送料机构（7）操作；

料斗（4）用于对热管原料进行储存，热管存放在料斗（4）中，经过出料机构（3）被移送到后续机构；

测温机构（5）用于对热管进行温差测试；

废料斗（6）用于收集由测温机构（5）所测试不合格的热管；

送料机构（7）用于对出料机构（3）出料后的热管进行夹取转移至测温机构（5）进行温差测试，同时对测温机构（5）所检查出的不合格的热管进行夹取转移至废料斗（6）中，对测温机构（5）所检查出的合格的热管进行夹取转移至料槽（12）中；

料槽（12）用于存放由送料机构（7）移送过来的合格的热管，当存满三根热管后由进料机构（11）将热管推进翻转机构（9）中；

进料机构（11）用于将送料机构（7）移送过来放在料槽（12）上的热管推进翻转机构（9）中；

翻转机构（9）用于对热管的一端进行加热处理，加热后将热管由水平状态旋转至竖直状态，再将加热后的热管旋转180°至定长机构（8）进行定长操作；

定长机构（8）用于对热管进行切头封口处理并通过切头的位置来确定热管的长度；

拔料机构（10）用于将定长结束后的热管移出翻转机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种热管自动二次除气装置，其特征在于：所述出料机构（3）包含出料加强筋（3-1）、出料气缸安装板（3-2）、出料安装条（3-3）、出料板（3-4）和出料气缸（3-5）；

所述出料板（3-4）安装在出料气缸（3-5）上，出料板（3-4）由出料气缸（3-5）驱动上下移动，出料气缸（3-5）安装在出料气缸安装板（3-2）上，出料气缸安装板（3-2）安装在出料加强筋（3-1）上，同时出料加强筋（3-1）和出料安装条（3-3）一同安装在工作台（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种热管自动二次除气装置，其特征在于：所述的料斗（4）包含右锁紧块（4-1）、右挡板（4-2）、前板（4-3）、料斗第一直线轴承（4-4）、宽度板（4-5）、料斗第一直线导杆（4-6）、左挡板（4-7）、小料斗底板（4-8）、大料斗底板（4-9）、后挡板（4-10）、左锁紧块（4-11）、料斗第二直线导杆（4-12）和料斗第二直线轴承（4-13）；

右挡板（4-2）、左挡板（4-7）、前板（4-3）和后挡板（4-10）组成框体，框体底部设有小料斗底板（4-8）、大料斗底板（4-9）；料斗第二直线导杆（4-12）、料斗第一直线导杆（4-6）两端分别安装在右挡板（4-2）、左挡板（4-7）上，料斗第二直线导杆（4-12）、料斗第一直线导杆（4-6）平行设置；料斗第一直线轴承（4-4）、料斗第二直线轴承（4-13）分别安装在料斗第一直线导杆（4-6）和料斗第二直线导杆（4-12）上，宽度板（4-5）通过料斗第一直线轴承（4-4）、料斗第二直线轴承（4-13）滑动安装在料斗第一直线导杆（4-6）和料斗第二直线导杆（4-12）上；右挡板（4-2）外侧设右锁紧块（4-1），左挡板（4-7）外侧设有左锁紧块（4-11），右锁紧块（4-1）和左锁紧块（4-11）安装在工作台（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种热管自动二次除气装置，其特征在于：所述的测温机构（5）包含测温气缸（5-1）、增高块（5-2）、加热压紧块（5-3）、PU胶块（5-4）、加热电木（5-5）、测温加热铜块（5-6）、加热导向槽（5-7）、冷凝导向槽（5-8）、冷凝电木（5-9）、测温PU胶（5-10）、测温气动手指（5-12）、加热垫块（5-13）、第一平板垫块（5-14）、锁块（5-15）和第二平板垫块（5-16）；

测温气缸（5-1）固定在工作台（2）上，加热压紧块（5-3）通过增高块（5-2）安装在测温气缸（5-1）上，加热压紧块（5-3）随着测温气缸（5-1）的上升或下降对热管进行夹持或放松，加热压紧块（5-3）上设有PU胶块（5-4）；

测温加热铜块（5-6）安装在加热电木（5-5）上，加热棒插在测温加热铜块（5-6）中，加热导向槽（5-7）安装在加热电木（5-5）上；

测温气动手指（5-12）安装在冷凝电木（5-9）上，测温PU胶（5-10）安装在测温气动手指（5-12）上，冷凝导向槽（5-8）安装在冷凝电木（5-9）上，冷凝电木（5-9）安装在锁块（5-15）上，锁块（5-15）在加热垫块（5-13）上滑动连接；加热垫块（5-13）通过第一平板垫块（5-14）和第二平板垫块（5-16）安装在工作台（2）上。

5.根据权利要求1所述的一种热管自动二次除气装置，其特征在于：所述的送料机构（7）包含送料第一导轨（7-1）、送料主板（7-2）、送料第二导轨（7-3）、拖链底板（7-4）、拖链钣金（7-5）、移料电机（7-6）、滑块连接板（7-7）、悬臂（7-8）、光电挡片（7-9）、送料气缸（7-10）、气缸安装板（7-11）、送料第一直线导杆（7-12）、送料第二直线导杆（7-13）、第一柔性气爪（7-14）、第二柔性气爪（7-15）、第三柔性气爪（7-16）、第四柔性气爪（7-17）、送料第三直线导杆（7-18）、送料第四直线导杆（7-19）、送料第一支撑板（7-20）和送料第二支撑板（7-21）、悬臂加强筋（7-22）；

送料第一导轨（7-1）和送料第二导轨（7-3）分别安装在送料主板（7-2）上，滑块连接板（7-7）安装在送料第一导轨（7-1）和送料第二导轨（7-3）上，移料电机（7-6）安装在送料主板（7-2）上，移料电机（7-6）通过同步轮、同步带带动滑块连接板（7-7）在送料第一导轨（7-1）和送料第二导轨（7-3）上滑动；拖链底板（7-4）通过螺栓连接在送料主板（7-2）上，移料电机（7-6）的信号线通过安装在拖链上沿着拖链底板（7-4）导下去；

悬臂（7-8）安装在滑块连接板（7-7）上，悬臂加强筋（7-22）安装在悬臂（7-8）上，送料气缸（7-10）安装在悬臂（7-8）上，送料气缸（7-10）一端连接着气缸安装板（7-11）；送料第一直线导杆（7-12）、送料第二直线导杆（7-13）、送料第三直线导杆（7-18）、送料第四直线导杆（7-19）固定在气缸安装板（7-11）中，并且分别连接着第一柔性气爪（7-14）、第二柔性气爪（7-15）、第三柔性气爪（7-16）、第四柔性气爪（7-17）。

6.根据权利要求1所述的一种热管自动二次除气装置，其特征在于：所述的定长机构（8）包含切头部分和定长部分两个部分；

其中切头部分包含定长主板（8-1）、油缸安装板（8-2）、油缸（8-3）、封口浮动轴（8-4）、模具安装板（8-5）、模组转接板（8-6）、入模气缸安装座（8-7）、入模气缸臂（8-8）、入模气缸（8-9）、切头气缸（8-10）、切刀浮动切头（8-11）、切头直线导杆（8-12）、切刀拉板（8-13）、拉板压板（8-14）、切刀（8-15）、封口凹模（8-16）和封口凸模（8-17）；

定长部分包含定长电机（8-18）、丝杆模组（8-19）、第一模组支撑板（8-20）、第二模组支撑板（8-21）、模组安装座（8-22）、光杆顶板（8-23）、第一锁紧块（8-24）、第一光杆（8-25）、第二锁紧块（8-26）、定长第一轴承（8-27）、第二光杆（8-28）、定长第二轴承（8-29）和光杆底板（8-30）；

切头气缸（8-10）通过切头直线导杆（8-12）安装在拉板压板（8-14）和定长主板（8-1）上，切刀拉板（8-13）通过切刀浮动切头（8-11）连接到切头气缸（8-10），切刀（8-15）安装在切刀拉板（8-13）上，封口凹模（8-16）安装在定长主板（8-1）上，油缸（8-3）安装在油缸安装板（8-2）上，油缸安装板（8-2）安装在定长主板（8-1）上，封口浮动轴（8-4）连接在油缸（8-3）上，模具安装板（8-5）嵌套在封口浮动轴（8-4）上，封口凸模（8-17）安装在模具安装板（8-5）上，入模气缸（8-9）通过入模气缸安装座（8-7）安装在定长主板（8-1）上，入模气缸臂（8-8）安装在定长主板（8-1）上并连接到入模气缸（8-9）上，定长主板（8-1）安装在模组转接板（8-6）上；模板转接板（8-6）安装在丝杆模组（8-19）上；

第一光杆（8-25）、第二光杆（8-28）平行固定在光杆顶板（8-23）和光杆底板（8-30）之间；第一光杆（8-25）、第二光杆（8-28）上分别设有定长第一轴承（8-27）和定长第二轴承（8-29）；第一光杆（8-25）、第二光杆（8-28）的端部分别设有第一锁紧块（8-24）、第二锁紧块（8-26）；

模组安装座（8-22）固定在光杆顶板（8-23）和光杆底板（8-30）之间，并通过第一模组支撑板（8-20）、第二模组支撑板（8-21）加强连接；模组安装座（8-22）上安装有丝杆模组（8-19），丝杆模组（8-19）由定长电机（8-18）驱动；

切头部分通过模组转接板（8-6）安装在定长部分的丝杆模组（8-19）上；

通过定长电机（8-18）的旋转，带动丝杆模组（8-19）的上下移动，从而带动切头部分的上下移动，到达既定位置后停止，实现定长功能；

油缸（8-3）推动封口浮动轴（8-4）、模具安装板（8-5）和封口凸模（8-17）压紧热管，切头气缸（8-10）则推动切刀浮动切头（8-11）、切刀拉板（8-13）和切刀（8-15）切掉热管多余部分，实现切头功能。

7.根据权利要求1所述的一种热管自动二次除气装置，其特征在于：所述的翻转机构（9）包含两个加热翻转装置和旋转装置；

加热翻转装置包含翻转电机（9-1）、翻转电机底板（9-2）、电机安装板（9-3）、第一同步轮（9-4）、惰轮安装座（9-5）、惰轮同步轮（9-6）、第二同步轮（9-7）、第一轴承座（9-8）、主动轴（9-9）、翻转左板（9-10）、翻转后板（9-11）、第一加热铜块（9-12）、第二加热铜块（9-13）、浮动电木（9-14）、加热直线导杆（9-15）、从动轴（9-16）、第二轴承座（9-17）、翻转右板（9-18）、翻转正板（9-19）和压紧气缸（9-20）；旋转装置包含旋转电机（9-21）、转盘安装座（9-22）和主板（9-23）；

翻转电机（9-1）安装在电机安装板（9-3）上，电机安装板（9-3）安装在翻转电机底板（9-2）上，第一同步轮（9-4）连接在翻转电机（9-1）上，惰轮同步轮（9-6）安装在惰轮安装座（9-5）上，第一加热铜块（9-12）安装在浮动电木（9-14）上，第二加热铜块（9-13）连接到压紧气缸（9-20）上，压紧气缸（9-20）安装在浮动电木（9-14）上，浮动电木（9-14）安装在翻转左板（9-10）和翻转右板（9-18）上，翻转后板（9-11）、翻转右板（9-18）、翻转正板（9-19）和翻转左板（9-10）共同拼接在一起，主动轴（9-9）安装在翻转左板（9-10）上，同时主动轴（9-9）穿过第一轴承座（9-8）外端连接着第二同步轮（9-7），从动轴（9-16）安装在翻转右板（9-18）上，同时从动轴（9-16）的另一端连接着第二轴承座（9-17）；加热翻转装置安装在旋转装置的主板（9-23）上热管被进料机构（11）推至翻转机构（9）中。

8.根据权利要求1所述的一种热管自动二次除气装置，其特征在于：所述的拔料机构（10）包含拔料气缸（10-1）、拨料第一导轨（10-2）、第一滑块支架（10-3）、拔料手指（10-4）、上夹料板（10-5）、下夹料板（10-6）、支撑板（10-7）、拨料滑块安装板（10-8）和拨料第二导轨（10-9）；

拨料第二导轨（10-9）、拨料第一导轨（10-2）安装在工作台（2）上，拔料手指（10-4）安装在第一滑块支架（10-3）上，上夹料板（10-5）、下夹料板（10-6）安装在拔料手指（10-4）上，当热管定长结束，由翻转机构（9）将热管由竖直状态旋转到水平状态上，拔料手指（10-4）就闭合，上夹料板（10-5）、下夹料板（10-6）也会随之闭合，将热管拔出。

9.根据权利要求1所述的一种热管自动二次除气装置，其特征在于：所述的进料机构（11）包含进料电机底板（11-1）、进料电机安装板（11-2）、进料电机（11-3）、导向片（11-4）、进料第一直线导杆（11-5）、定位槽底座（11-6）、进料第二直线导杆（11-7）、进料第三直线导杆（11-8）、进料第一直线轴承（11-9）、定位气缸（11-10）、进料第二直线轴承（11-11）、连接板（11-12）、丝杆螺母安装板（11-13）、第二滑块支架（11-14）、进料滑块安装板（11-15）、进料第一导轨（11-16）、丝杆（11-17）、进料第一导轨安装板（11-18）、进料第二导轨安装板（11-19）和进料第二导轨（11-20）；

电机底板（11-1）安装在工作台（2）上，进料电机（11-3）安装在进料电机安装板（11-2）上；进料电机（11-3）通过同步轮、同步带和丝杆（11-17）相连；丝杆（11-17）安装在进料第一导轨安装板（11-18）上，进料第一导轨安装板（11-18）、进料第二导轨安装板（11-19）安装在工作台（2）上，进料第一导轨（11-16）和进料第二导轨（11-20）分别安装在进料第一导轨安装板（11-18）和进料第二导轨安装板（11-19）上；导向片（11-4）安装在进料第一直线导杆（11-5）上，进料第一直线导杆（11-5）安装在定位槽底座（11-6）上，定位槽底座（11-6）锁定在定位气缸（11-10）上，定位气缸（11-10）通过连接板（11-12）、丝杆螺母安装板（11-13）、第二滑块支架（11-14）、进料滑块安装板（11-15）安装在进料第一导轨（11-16）和进料第二导轨（11-20）上。

10.根据权利要求1所述的一种热管自动二次除气装置，其特征在于：所述的料槽（12）包含第一支撑板（12-1）、第二支撑板（12-2）、料槽短底板（12-3）、短料槽（12-4）、浮动料槽短底板（12-5）、浮动短料槽（12-6）、长料槽（12-7）、料槽长底板（12-8）、第三支撑板（12-9）、第四支撑板（12-10）、浮动第一支撑板（12-11）、料槽第一直线轴承（12-12）、料槽第一直线导杆（12-13）和料槽气缸（12-14）；

第一支撑板（12-1）、第二支撑板（12-2）、第三支撑板（12-9）、第四支撑板（12-10）安装在工作台（2）上，料槽短底板（12-3）安装在第一支撑板（12-1）、第二支撑板（12-2）上，短料槽（12-4）安装在料槽短底板（12-3）上；浮动第一支撑板（12-11）安装在第一支撑板（12-1）和第四支撑板（12-10）上用来支撑料槽第一直线轴承（12-12）以及料槽气缸（12-14），料槽气缸（12-14）通过与浮动料槽短底板（12-5）相连，浮动短料槽（12-6）安装在浮动料槽短底板（12-5）上，料槽第一直线导杆（12-13）插在料槽第一直线轴承（12-12）中，料槽第一直线轴承（12-12）固定在浮动第一支撑板（12-11）上，长料槽（12-7）安装在料槽长底板（12-8）上，料槽长底板（12-8）安装在第三支撑板（12-9）、第四支撑板（12-10）上。